CN105139340A - 一种全景照片的拼接方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种全景照片的拼接方法及装置。该方法包括：当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从当前图像中去除所述人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定当前图像为当前待拼接图像；将当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像；其中，当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。本发明实施例通过采用上述技术方案，依次对除第一帧图像以外的图像进行拼接，在拼接时仅保留符合拼接条件的人脸区域，从而保证拼接成的全景照片中所包含的人脸图像不会存在错位或扭曲等失真情况，满足了用户对全景照片中人脸图像的高质量需求，提升用户体验。

Description

一种全景照片的拼接方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景照片的拼接方法及装置。

背景技术

目前，智能手机、平板电脑以及数码相机等移动终端都内置有全景拍照功能，使作为非专业摄影人员的移动终端用户能够轻松实现拍摄全景照片的愿望。

现有的全景拍照过程为：用户进入全景拍照模式后，触发拍照按钮，在预览界面中的箭头或直线等标识的提示下，按照一定的基准方向移动手中的移动终端，移动终端上的摄像头以一定的频率连续拍摄多帧图像。移动终端按照拍摄顺序依次对拍摄的多帧图像进行拼接，将已拼接部分与下一帧图像进行比较，将下一帧中不同的部分拼接到已拼接部分得到新的已拼接部分，直到拼接完最后一帧图像后，生成完整的全景照片。当用户移动手中的移动终端时，很可能会发生抖动而偏离基准方向，导致最后生成的全景照片会发生错位或扭曲等失真情况。尤其是当照片中包含人脸时，会造成人脸图像的错位或扭曲，而用户更希望得到完整且不失真的人脸图像，所以按照现有的全景照片拼接方案拍摄出来的全景照片效果并不理想，无法满足用户需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种全景照片的拼接方法及装置，以解决现有的全景照片拼接方案无法避免人脸图像失真的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种全景照片的拼接方法，包括：

当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从所述当前图像中去除所述人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定所述当前图像为当前待拼接图像；

将所述当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像；

其中，所述当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

另一方面，本发明实施例提供了一种全景照片的拼接装置，包括：

当前待拼接图像确定模块，用于当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从所述当前图像中去除所述人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定所述当前图像为当前待拼接图像；

拼接模块，用于将所述当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像；

其中，所述当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

本发明实施例中提供的全景照片的拼接方案，全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个均可视为当前图像，当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从当前图像中去除人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定当前图像为当前待拼接图像；将当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像。通过采用上述技术方案，依次对除第一帧图像以外的图像进行拼接，在拼接时仅保留符合拼接条件的人脸区域，从而保证拼接成的全景照片中所包含的人脸图像不会存在错位或扭曲等失真情况，满足了用户对全景照片中人脸图像的高质量需求，提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种全景照片的拼接方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的人脸区域示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种全景照片的拼接方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种优选的全景照片的拼接方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种全景照片的拼接装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种全景照片的拼接方法的流程示意图，该方法可以由全景照片的拼接装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、识别到当前图像中包含人脸区域。

其中，所述当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

示例性的，本发明实施例中的移动终端具体可为智能手机、平板电脑以及数码相机等内置有全景拍照功能的终端。当用户开启移动终端的全景拍摄功能时，移动终端上的摄像头以一定的频率进行连续拍摄，使移动终端获取到多帧图像，本实施例中的当前图像即为该多帧图像中的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

示例性的，图2为本发明实施例一提供的人脸区域示意图。所述人脸区域可为包含部分或全部人脸图像的区域，可参考人脸轮廓201来确定。例如，部分人脸图像区域203中包含了人脸轮廓201的一部分，全部人脸图像区域202中包含了全部的人脸轮廓201；还可为包含人脸轮廓边缘位置图像的区域，如图2中的人脸边缘区域204邻近人脸轮廓201。这样设置的好处在于，人脸轮廓201的边缘区域可能会包括头发、帽子、以及各种饰品等与人脸密切相关的图像部分，可保证整个头部图像不会发生错位或扭曲等失真现象。

步骤102、判断人脸区域是否符合拼接条件，若是，则执行步骤103；否则，执行步骤104。

示例性的，所述拼接条件具体可根据人脸区域中包含的人脸图像完整度来确定。例如，图2中所示的部分人脸图像区域203和人脸边缘区域201可被认为是不符合拼接条件；而图2中所示的全部人脸图像区域202可被认为符合拼接条件。本实施例中的拼接条件可由本领域技术人员根据实际应用情况以及所要达到的效果来进行调整，在此不作具体限定。

步骤103、确定当前图像为当前待拼接图像，执行步骤105。

步骤104、从当前图像中去除人脸区域，得到当前待拼接图像，执行步骤105。

示例性的，可将当前图像对应的数据中去除人脸区域对应的数据部分，如像素等。

步骤105、将当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像。

示例性的，全景拍摄时获取的第一帧图像可视为最初的已拼接图像，当前图像为第二帧图像时，对第二帧图像进行上述的人脸区域判定和处理之后得到当前待拼接图像，将当前待拼接图像中与已拼接图像中不相同的部分按照一定的拼接算法拼接到已拼接图像中，形成新的已拼接图像。其中，拼接算法可与现有的全景照片拼接方案中的拼接算法相同，本领域技术人员均能够实现，此处不再赘述。当前图像为第三帧图像时，第一帧图像和第二帧图像拼接完成的图像作为已拼接图像，同样对第三帧图像进行上述的人脸区域判定和处理之后得到当前待拼接图像，将当前待拼接图像中与已拼接图像中不相同的部分拼接到已拼接图像中，形成新的已拼接图像。之后的每一帧图像依次类推，直到将最后一帧图像拼接完毕后，形成最终的已拼接图像。随后，还可进行噪声消除以及调色等其他后期处理，生成全景照片，并在显示屏上进行显示，供用户查看。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，用于执行本发明实施例方法的装置也可被集成在具备图像处理功能的终端中，如台式电脑和笔记本电脑等，对于这些终端来说，可事先导入用于拼接的图像素材(如将照相机连续拍摄的多张照片拷贝到电脑中)，再通过执行本发明实施例的方法来实现全景照片的拼接。

本发明实施例一提供的全景照片的拼接方法，全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个均可视为当前图像，当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从当前图像中去除人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定当前图像为当前待拼接图像；将当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像。通过采用上述技术方案，依次对除第一帧图像以外的图像进行拼接，在拼接时仅保留符合拼接条件的人脸区域，从而保证拼接成的全景照片中所包含的人脸图像不会存在错位或扭曲等失真情况，满足了用户对全景照片中人脸图像的高质量需求，提升用户体验。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种全景照片的拼接方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，对第一帧图像的处理方式以及拼接条件进行了优化。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤301、判断第一帧图像中包含的人脸区域的面积是否不小于第二帧图像中包含的人脸区域的面积，若是，则执行步骤302；否则，执行步骤303。

示例性的，当用户从左向右移动手中的终端进行全景拍摄时，如果第一帧图像中的右半部分出现了包含不完整人脸图像的人脸区域，那么随着终端的移动，第二帧图像中所出现的人脸区域的面积会大于第一帧图像中的人脸区域的面积，所以可执行步骤303，将第一帧图像中的人脸区域去除，作为最初的已拼接图像，因为第二帧图像或后面出现的图像中必然会出现完整的人脸区域，将完整的人脸区域与已拼接图像进行拼接，防止人脸图像发生失真；如果第一帧图像中的左半部分出现了包含不完整人脸图像的人脸区域，那么随着终端的移动，第二帧图像中所出现的人脸区域的面积会小于第一帧图像中的人脸区域的面积，所以可执行步骤302，直接确定第一帧图像为最初的已拼接图像；如果第一帧图像中已经包含了完整人脸图像的人脸区域，第二帧图像中所出现的人脸区域的面积可能会等于第一帧图像中的人脸区域的面积，也可执行步骤302。

步骤302、确定第一帧图像为最初的已拼接图像，执行步骤304。

步骤303、去除第一帧图像中的人脸区域，得到最初的已拼接图像，执行步骤304。

示例性的，可将当前图像对应的数据中去除人脸区域对应的数据部分，如像素等。

步骤304、当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断人脸区域是否符合拼接条件，若是，则执行步骤305；否则，执行步骤306。

示例性的，在本步骤中，在判断当前图像中的人脸区域是否符合拼接条件时，可根据当前图像的帧数号的不同而进行区别处理，具体可包括：

1、当所述当前图像为第二帧图像至倒数第二帧图像中的任意一个时，判断人脸区域是否为预设完整人脸区域，若否，则确定不符合拼接条件；若是，则判断在拼接方向上，人脸区域的边界到当前图像边缘的最短距离是否大于预设距离值，若大于，则确定符合拼接条件，若不大于，则确定不符合拼接条件；其中，拼接方向为进行全景拍摄时摄像头的移动方向。

示例性的，本实施例中的预设完整人脸区域包含完整人脸轮廓，且预设完整人脸区域的面积大于完整人脸轮廓的面积。例如，完整人脸轮廓可被看做为椭圆形，在识别人脸时，可识别出人脸轮廓的尺寸大小，预设完整人脸区域可为在人脸轮廓四周多出人脸轮廓宽度的预设比例值(如20％，该比例值可根据实际应用情况进行调整)的区域，这样设置的好处在于，人脸轮廓的边缘区域可能会包括头发、帽子、以及各种饰品等与人脸密切相关的图像部分，可保证整个头部图像不会发生错位或扭曲等失真现象。

示例性的，所述预设距离值可由预设完整人脸区域的在拼接方向上的宽度决定。例如，预设距离值为所述宽度的预设比例值，例如20％(该比例值可根据实际应用情况进行调整)，当预设完整人脸区域的在拼接方向上的宽度为140个像素的宽度时，预设距离值为140×20％＝28，即28个像素的宽度。

2、当所述当前图像为最后一帧图像时，判断最后一帧图像中包含的人脸区域的面积是否大于倒数第二帧图像中包含的人脸图像的面积，若是，则确定符合拼接条件；若否，则确定不符合拼接条件。

示例性的，当用户从左向右移动手中的终端进行全景拍摄时，如果最后一帧图像中的左半部分出现了包含不完整人脸图像的人脸区域，那么说明倒数第二帧图像中所出现的人脸区域的面积会大于最后一帧图像中的人脸区域的面积，再往前的某帧图像中也会出现完整的人脸图像，所以可执行步骤306，将最后一帧图像中的人脸区域去除，作为待拼接图像；如果最后一帧图像中的右半部分出现了包含不完整人脸图像的人脸区域，那么说明最后一帧图像中所出现的人脸区域的面积会大于倒数第二帧图像中的人脸区域的面积，所以可执行步骤305，直接确定最后一帧图像为待拼接图像；如果最后一帧图像中包含了完整人脸图像的人脸区域，倒数二帧图像中所出现的人脸区域的面积可能会等于最后一帧图像中的人脸区域的面积，也可执行步骤306。

在本步骤中，总的来说，对于同一个人物的人脸的处理方式是，当该人物的包含最多人脸信息的人脸区域第一次出现时，将该人脸区域进行保留并参与拼接，以确保该人物的人脸图像不发生错位及扭曲等失真现象。

步骤305、确定当前图像为当前待拼接图像，执行步骤307。

步骤306、从当前图像中去除人脸区域，得到当前待拼接图像，执行步骤307。

步骤307、将当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像。

本发明实施例二在实施例一的基础上，对拼接条件进行了详细说明，并对第一帧图像以及最后一帧图像采取了不同的处理方式，能够确保整个全景照片的完整性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种优选的全景照片的拼接方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：

步骤401、判断第一帧图像中包含的人脸区域的面积是否不小于第二帧图像中包含的人脸区域的面积，若是，则执行步骤402；否则，执行步骤403。

示例性的，在本步骤中，若第一帧图像中不包含人脸区域时，可视为人脸区域的面积为0。

步骤402、确定第一帧图像为最初的已拼接图像，执行步骤404。

步骤403、去除第一帧图像中的人脸区域，得到最初的已拼接图像，执行步骤404。

步骤404、识别当前图像中是否包含人脸区域，若是，则执行步骤405；否则，执行步骤406。

其中，当前图像为第二帧图像至倒数第二帧图像中的任意一个。当第一次执行本步骤时，所述当前图像为第二帧图像。

步骤405、判断当前图像中包含的人脸区域是否符合拼接条件，若是，则执行步骤406；否则，执行步骤407。

在本实施例中，可判断人脸区域是否为预设完整人脸区域，若否，则确定不符合拼接条件；若是，则判断在拼接方向上，人脸区域的边界到当前图像边缘的最短距离是否大于预设距离值，若大于，则确定符合拼接条件，若不大于，则确定不符合拼接条件。其中，拼接方向为进行全景拍摄时摄像头的移动方向。

预设完整人脸区域为在人脸轮廓四周多出人脸轮廓宽度的20％。例如，以像素为单位，当识别到人脸轮廓为100×100的区域，那么预设完整人脸区域的边长为(100×20％)+100+(100×20％)，即预设完整人脸区域为140×140。

预设距离值为预设完整人脸区域的在拼接方向上的宽度的20％，如上述举例，预设距离值为140×20％＝28，即28个像素的宽度。

示例性的，如果当前图像中的人脸区域为140×60，则不符合拼接条件；如果当前图像中的人脸区域为140×140，但其在拼接方向上的边界到当前图像边缘的最短距离为20(小于28)，那么不符合拼接条件。

步骤406、确定当前图像为当前待拼接图像，执行步骤408。

步骤407、从当前图像中去除人脸区域，得到当前待拼接图像，执行步骤408。

示例性的，从当前图像中去除不符合拼接条件的人脸区域，如上述举例的140×60的人脸区域，得到当前待拼接图像。

步骤408、将当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像。

示例性的，当前图像中的人脸区域符合拼接条件时，之前的至少一帧图像在拼接时会去除掉不符合拼接条件的区域，如140×60的人脸区域，可将当前图像中的150×150(在预设完整人脸区域四周多出一定的距离)人脸区域与已拼接图像进行拼接，确保图像拼接时不会出现空隙。由于用户在移动手中的终端时可能发生抖动，所以被去除的不符合拼接条件的人脸区域可能不在同一水平线上，拼接后，在去除人脸区域后的边界处可能会出现锯齿或曲线，将用于拼接的符合拼接条件的人脸区域设置为稍大于预设完整人脸区域时，可保证有充足的图像部分来弥补上述缺陷，避免出现空隙。

步骤409、判断当前图像的下一帧图像是否为最后一帧图像，若是，则执行步骤410；否则，将当前图像的下一帧图像作为新的当前图像，并返回执行步骤404。

步骤410、判断最后一帧图像中包含的人脸区域的面积是否大于倒数第二帧图像中包含的人脸图像的面积，若是，则执行步骤411；否则，执行步骤412。

示例性的，在本步骤中，若最后一帧图像中不包含人脸区域时，可视为人脸区域的面积为0。

步骤411、将最后一帧图像与已拼接图像拼接，形成最终的已拼接图像。

步骤412、去除最后一帧图像中的人脸区域，并与已拼接图像拼接，形成最终的已拼接图像。

本发明实施例三提供的优选的全景照片的拼接方法，对用户拼接的第一帧图像进行判定后，确定最初的已拼接图像，然后依次对之后的图像进行拼接，在拼接时仅保留符合拼接条件的人脸区域，在保证拼接成的全景照片中所包含的人脸图像不会存在错位或扭曲等失真现象的情况下，保证第一帧图像以及最后一帧图像中人脸图像的完整性，最大限度满足了用户对全景照片中人脸图像的高质量需求，提升用户体验。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种全景照片的拼接装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在移动终端中，可通过执行全景照片的拼接方法方法来拼接全景照片。如图5所示，该装置包括：当前待拼接图像确定模块501和拼接模块502。

其中，当前待拼接图像确定模块501，用于当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从所述当前图像中去除所述人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定所述当前图像为当前待拼接图像；拼接模块502，用于将所述当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像；其中，所述当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

在上述实施例的基础上，该装置还可包括：已拼接图像确定模块，用于在识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件之前，判断第一帧图像中包含的人脸区域的面积是否不小于第二帧图像中包含的人脸区域的面积，若是，则确定所述第一帧图像为最初的已拼接图像；若否，则去除所述第一帧图像中的人脸区域，得到最初的已拼接图像。

在上述实施例的基础上，所述当前待拼接图像确定模块，可包括拼接条件判断单元，用于：

当所述当前图像为第二帧图像至倒数第二帧图像中的任意一个时，判断所述人脸区域是否为预设完整人脸区域，若否，则确定不符合所述拼接条件；若是，则判断在拼接方向上，所述人脸区域的边界到所述当前图像边缘的最短距离是否大于预设距离值，若大于，则确定符合所述拼接条件，若不大于，则确定不符合所述拼接条件；

当所述当前图像为最后一帧图像时，判断所述最后一帧图像中包含的人脸区域的面积是否大于倒数第二帧图像中包含的人脸图像的面积，若是，则确定符合拼接条件；若否，则确定不符合拼接条件；

其中，所述拼接方向为进行全景拍摄时摄像头的移动方向。

在上述实施例的基础上，所述预设完整人脸区域包含完整人脸轮廓，且所述预设完整人脸区域的面积大于所述完整人脸轮廓的面积。

在上述实施例的基础上，所述预设距离值由所述预设完整人脸区域的在拼接方向上的宽度决定。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种全景照片的拼接方法，其特征在于，包括：

当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从所述当前图像中去除所述人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定所述当前图像为当前待拼接图像；

将所述当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像；

其中，所述当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件之前，还包括：

判断第一帧图像中包含的人脸区域的面积是否不小于第二帧图像中包含的人脸区域的面积，若是，则确定所述第一帧图像为最初的已拼接图像；若否，则去除所述第一帧图像中的人脸区域，得到最初的已拼接图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述人脸区域是否符合拼接条件，包括：

当所述当前图像为第二帧图像至倒数第二帧图像中的任意一个时，判断所述人脸区域是否为预设完整人脸区域，若否，则确定不符合拼接条件；若是，则判断在拼接方向上，所述人脸区域的边界到所述当前图像边缘的最短距离是否大于预设距离值，若大于，则确定符合拼接条件，若不大于，则确定不符合拼接条件；

当所述当前图像为最后一帧图像时，判断所述最后一帧图像中包含的人脸区域的面积是否大于倒数第二帧图像中包含的人脸图像的面积，若是，则确定符合拼接条件；若否，则确定不符合拼接条件；

其中，所述拼接方向为进行全景拍摄时摄像头的移动方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设完整人脸区域包含完整人脸轮廓，且所述预设完整人脸区域的面积大于所述完整人脸轮廓的面积。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设距离值由所述预设完整人脸区域的在拼接方向上的宽度决定。

6.一种全景照片的拼接装置，其特征在于，包括：

当前待拼接图像确定模块，用于当识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件，若不符合，则从所述当前图像中去除所述人脸区域，得到当前待拼接图像；若符合，则确定所述当前图像为当前待拼接图像；

拼接模块，用于将所述当前待拼接图像与已拼接图像拼接，形成新的已拼接图像；

其中，所述当前图像为全景拍摄时获取的第二帧图像至最后一帧图像中的任意一个。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

已拼接图像确定模块，用于在识别到当前图像中包含人脸区域时，判断所述人脸区域是否符合拼接条件之前，判断第一帧图像中包含的人脸区域的面积是否不小于第二帧图像中包含的人脸区域的面积，若是，则确定所述第一帧图像为最初的已拼接图像；若否，则去除所述第一帧图像中的人脸区域，得到最初的已拼接图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述当前待拼接图像确定模块，包括拼接条件判断单元，用于：

当所述当前图像为第二帧图像至倒数第二帧图像中的任意一个时，判断所述人脸区域是否为预设完整人脸区域，若否，则确定不符合所述拼接条件；若是，则判断在拼接方向上，所述人脸区域的边界到所述当前图像边缘的最短距离是否大于预设距离值，若大于，则确定符合所述拼接条件，若不大于，则确定不符合所述拼接条件；

当所述当前图像为最后一帧图像时，判断所述最后一帧图像中包含的人脸区域的面积是否大于倒数第二帧图像中包含的人脸图像的面积，若是，则确定符合拼接条件；若否，则确定不符合拼接条件；

其中，所述拼接方向为进行全景拍摄时摄像头的移动方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设完整人脸区域包含完整人脸轮廓，且所述预设完整人脸区域的面积大于所述完整人脸轮廓的面积。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设距离值由所述预设完整人脸区域的在拼接方向上的宽度决定。