CN105137226A - 线路接地状态的检测与定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线路接地状态的检测与定位装置,包括:底板核心控制单元、测量单元、逆变单元、开关-继电器保护单元、输入/输出接口单元;上述线路接地状态的检测与定位装置,通过测量单元对待测线路上的残压值进行测量,若残压值大于预设的阈值电压,则底板核心控制单元控制第一继电器保护模块接通待测线路;通过逆变单元发射变中频电压检测信号,并注入待测线路中,测量单元对待测线路的电流进行采样;若采样电流大于预设的阈值电流,则说明存在临时挂接地线,底板核心控制单元根据采样电流确定临时挂接地线在线路上的位置;通过本发明,提高了接地状态检测的准确性,有效地避免了“带地线合闸”恶性事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电力配网检修技术领域,特别是涉及一种线路接地状态的检测与定位装置。
背景技术
挂接地线是配网改造、检修线路工作中至关重要的一环。在配网改造、检修线路的过程中,是通过工作票或电话与电力调度中心联系确定的停电线路或设备,电力调度中心根据工作票或抢修电话的要求,向操作人员下达操作开关、合上接地刀闸的命令,操作人员根据指令填写操作票,完成操作报调度;作业人员接到调度“可以工作”的指令后,根据施工现场情况挂接地线,并开始在线路或设备上作业;作业完成后,拆除所有安全措施后,报告电力调度中心,电力调度中心送电恢复系统供电。在检修作业过程中主要依靠的是操作票制度和现场作业人员对操作规程的执行程度,因此,总会出现在对输电线路检修完毕后,忘记拆除接地线,直接恢复送电,由于临时挂接地线的存在,很容易导致“带地线合闸”事故的发生,造成电网事故。“带接地线合闸送电”事故,是指操作人员在送电过程中在线路上所装的接地线未拆除或者未拉开接地闸刀的情况下盲目合开关、闸刀而导致对地放电的恶性误操作行为。
为了防止“带地线合闸”这一恶性事故的发生,在输电线路检修完毕后恢复线路送电之前需要对输电线路进行接地线状态检测以排除临时挂接地线,因此,对输电线路的接地线进行检测与定位,可以有效缩短检修人员的巡查时间,提高电力系统供电的可靠性、安全稳定和经济运行。
传统的对输电线路接地状态的检测与定位装置,主要集中于在高压输电网和变电站中,对于低压配电网的检测准确性较差,无法及时、准确地对线路的接地状态进行检测与定位。
发明内容
基于此,有必要针对传统的线路接地状态的检测与定位装置的检测准确性较差的问题,提供一种线路接地状态的检测与定位装置。
一种线路接地状态的检测与定位装置,包括:底板核心控制单元、测量单元、逆变单元、开关-继电器保护单元、信号输入/输出接口单元;
所述底板核心控制单元分别与测量单元、逆变单元、开关-继电器保护单元、信号输入/输出接口单元依次连接,所述开关-继电器保护单元分别与所述测量单元、逆变单元连接;所述开关继电器保护单元,包括第一继电器保护模块和第二继电器保护模块;
所述测量单元测量线路的残压值,比较残压值与预设的阈值电压的大小,并将比较结果传输至底板核心控制单元,底板核心控制单元根据所述比较结果,若残压值大于阈值电压,则控制所述第一继电器保护模块接通待测线路,启动测量线路;
在启动测量线路后,所述逆变单元产生PWM波控制信号输出至底板核心控制单元,底板核心控制单元将所述PWM波控制信号加载到逆变单元上,并控制所述第二继电保护模块导通逆变单元;所述逆变单元导通后,将变中频电压检测信号注入线路的回路中;
所述测量单元对注入回路中的各个频率点的电流进行采样,并将采样电流传输给所述底板核心控制单元;
所述底板核心控制单元比较采样电流的有效值与预设的阈值电流的大小,若采样电流的有效值大于阈值电流,则判定待测线路存在临时挂接地线,并根据各频率点电压检测注入信号下的采样电压及电流有效值计算得到各个频率点的接地距离,利用权值分配的方法对各个频率点的接地距离进行处理得到线路中临时挂接地线的最终接地距离;根据最终接地距离确定临时挂接地线在线路上的位置;其中,接地距离是指测量点与待测线路临时挂接地线接地点之间的距离。
上述线路接地状态的检测与定位装置,通过测量单元对待测线路上的残压值进行测量,若残压值大于预设的阈值电压,则说明此时线路对地电容残压过高,不利于仪器测量,此时底板核心控制单元控制第一继电器保护模块关断待测线路,停止测量,以充分保障仪器和测量人员安全;否则,检测残压值低于阈值电压时,检测条件安全,装置启动检测,此时,逆变单元发射变中频电压检测信号,并注入待测线路,测量单元对待测线路的电流进行采样,若采样电流大于预设的阈值电流,则说明待测线路存在临时挂接地线,此时底板核心控制单元根据各个频率点的采样电流,对各个频率点注入检测电压信号下的接地距离进行计算,根据上述各个频率点的接地距离计算得到待测线路中存在临时挂接地线的最终接地距离,并根据最终接地距离确定临时挂接地线在线路上的位置,现场检修人员根据此接地距离信息和当前配网架构线路图可快速确定临时挂接地线位置,提高了线路接地状态的检测与定位的准确性,有效地避免了“带地线合闸”恶性事故的发生。
附图说明
图1为一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的结构示意图;
图2为其中一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的结构示意图;
图3为其中一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的工作原理图;
图4为其中一个实施例的测量单元的工作原理图;
图5为其中一个实施例的逆变单元的工作原理图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案和技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明具体实施方式作进一步地详细描述。
本发明的一个实施例提出了一种线路接地状态的检测与定位装置,如图1所示,该装置包括:
底板核心控制单元101、测量单元102、逆变单元103、开关-继电器保护单元104、信号输入/输出接口单元105;
底板核心控制单元101分别与测量单元102、逆变单元103、开关-继电器保护单元104、信号输入/输出接口单元105依次连接,开关-继电器保护单元104分别与所述测量单元102、逆变单元103连接;开关继电器保护单元104,包括第一继电器保护模块1041和第二继电器保护模块1042;
测量单元102测量待测线路上的残压值,比较残压值与预设的阈值电压的大小,并将比较结果传输至底板核心控制单元101,底板核心控制单元101根据比较结果,若残压值大于阈值电压,则控制第一继电器保护模块1041关断待测线路,停止测量,以充分保障仪器和测量人员安全;否则,检测残压值低于或远低于阈值电压时,检测条件安全,仪器启动检测;
在启动检测后,逆变单元103产生PWM波控制信号,并输出至底板核心控制单元101,底板核心控制单元101将产生的PWM波控制信号加载到逆变单元103上,并控制第二继电保护模块1042导通逆变单元103;逆变单元103导通后,将变中频电压检测信号注入待测线路;
测量单元102对注入线路中的各个频率点的电流进行采样,并将采样电流传输给底板核心控制单元101;
底板核心控制单元101比较采样电流的有效值与预设的阈值电流的大小,若采样电流的有效值大于阈值电流,则判定待测线路存在临时挂接地线,并根据各频率点电压检测注入信号下的采样电压及电流有效值计算得到各个频率点的接地距离,利用权值分配的方法对各个频率点的接地距离进行处理得到线路中临时挂接地线的最终接地距离;根据最终接地距离确定临时挂接地线在线路上的位置;其中,接地距离是指测量点与待测线路临时挂接地线接地点之间的距离。
在其中一个实施例中,底板核心控制单元根据各个频率点的采样电流对各个频率点的接地距离进行计算可以采用如下公式:
其中,Li为频率fi对应的接地距离,Ui为频率fi的检测信号的电压有效值,Ii为频率fi的采样电流有效值,为Ui与Ii之间的相角差,A为预设的常数,i=1,2…n。
在其中一个实施例中,底板核心控制单元根据各个频率点的采样电流对各个频率点的接地距离进行计算还可以采用如下公式:
其中,Uout(fi)为频率fi的检测信号的电压有效值,Iout(fi)为频率fi的采样电流有效值,Rd为接地过渡电阻,R0与X0分别为基频下线路的单位长度电阻和电抗,ω0为基频下的圆频率,ωi为fi下的圆频率且ωi=2πfi,i=1,2…n。
在其中一个实施例中,底板核心控制单元根据各个频率点的接地距离得到线路中临时挂接地线的最终接地距离,可以采用如下公式:
L=k1L1+k2L2+…+kiLi+…knLn
其中,L为临时挂接地线的接地点与测量点的距离,Li为各个频率下的接地距离,ki为各个频率点的接地距离的权重系数,i=1,2…n,k1+k2+…kn=1。
上述线路接地状态的检测与定位装置,通过测量单元对待测线路上的残压值进行测量,若残压值大于预设的阈值电压,则说明此时待测线路对地电容残压过高,不利于仪器测量,此时底板核心控制单元控制第一继电器保护模块关断待测线路,停止测量,以充分保障仪器和测量人员安全;否则,检测残压值低于或远低于阈值电压时,检测条件安全,仪器启动检测,逆变单元开始工作;逆变单元发射变中频电压检测信号,并注入待测线路,测量单元对待测线路的电流进行采样,若采样电流大于预设的阈值电流,则说明待测线路存在临时挂接地线,此时底板核心控制单元根据各频率点电压检测注入信号下的采样电压及电流有效值计算得到各个频率点的接地距离,利用权值分配的方法对各个频率点的接地距离进行处理得到线路中临时挂接地线的最终接地距离;根据最终接地距离确定临时挂接地线在线路上的位置;其中,接地距离是指测量点与待测线路临时挂接地线接地点之间的距离。
如图2所示,图2为其中一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的结构示意图:
在其中一个实施例中,所述注入待测线路中的变中频电压检测信号为间谐波电压,频率区间为100Hz-500Hz,该频率范围的间谐波电压可以有效应对信号干扰,防止其消失在待测线路中。
在其中一个实施例中,本发明的线路接地状态的检测与定位装置,还可以包括:与信号输入/输出接口单元连接的按键输入单元108,用于基本参数的输入和设置。
在其中一个实施例中,本发明的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,还包括:与信号输入/输出接口单元连接的警示灯单元109,用于当待测线路的残压值过高或存在临时挂接地线时显示红灯,并由蜂鸣器报警电路发出报警信号;当待测线路的残压值正常或不存在临时挂接地线时显示绿灯。
在其中一个实施例中,本发明的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,还包括:与信号输入/输出接口单元连接的显示单元110,用于显示底板核心控制单元检测的线路的接地状态与接地距离信息,便于测量人员快速定位临时挂接地线的位置,从而进行快速拆除临时挂接地线,实现安全合闸送电的要求。
如图3所示,图3为其中一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的工作原理图;
在开机启动前,测量单元对待测线路的残压值进行检测,并判断残压值与预设的阈值电压的大小,若残压值大于底板核心控制单元预设的阈值电压,则认为当前检测线路对地电容残压过高,为了保障仪器和测量人员的安全,底板核心控制单元控制第一继电器保护模块切断待测线路,并停止检测;若残压值低于底板核心控制单元预设的阈值电压,则底板核心控制单元控制第一继电器保护模块接通待测线路,开始对待测线路的接地状态进行检测与定位。
开启检测后,底板核心控制单元控制逆变单元产生PWM波控制信号,若PWM波控制信号未成功加载到逆变单元上,则底板核心控制单元控制第二继电器保护模块始终关断逆变单元直到PWM波控制信号加载到逆变单元上;
当PWM波控制信号加载到逆变单元上后,底板核心控制单元控制第二继电器保护模块导通逆变单元,并控制逆变单元将变中频电压检测信号注入待测线路上;测量单元对注入待测线路的各个频率点的电流进行采样,采样电流信号经过运算放大和滤波处理后输入至底板核心控制单元,底板核心控制单元对多个频段下的采样电流进行智能分析,若采样电流小于阈值电流,则认为当前线路不存在临时挂接地线,LED警示灯亮绿色;
若采样电流大于阈值电流,则认为该线路存在临时挂接地线,LED警示灯亮红色,并控制蜂鸣报警器电路发出报警信号,警示现场检修人员,底板核心控制单元根据各个频率点下的电压检测注入信号和采样电流对临时挂接地线的接地距离进行计算;
显示单元将计算得到的临时挂接地线的接地距离信息显示出来,检修人员根据显示单元显示的接地距离信息快速查找临时挂接地线,并进行拆除;待所有接地线拆除后,开始安全合闸送电。
通过上述步骤对线路接地状态进行检测与定位,提高了对待测线路接地状态检测与定位的准确性,便于检修人员快速定位临时挂接地线在线路上的位置并进行拆除,有效地避免了“带地线合闸”这一恶性事故的发生。
如图4所示,图4为其中一个实施例的测量单元的工作原理图;
本发明的一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的测量单元102可以包括:电流检测电路1020、第一运算放大器1021、第一滤波器1022、电压检测电路1023、第二运算放大器1024、第二滤波器1025、导通/关断开关1026、光耦合电路1027、电气隔离电源1028和电气隔离电路1029;
电流检测电路1020通过第一运算放大器1021与第一滤波器1022连接,第一滤波器1022与底板核心控制单元101连接;电压检测电路1023通过第二运算放大器1024与第二滤波器1025连接,第二滤波器1025与底板核心控制单元101连接;导通/关断开关1026与光耦合电路1027连接,光耦合电路1027与第一继电器保护模块1041连接;电气隔离电源1028与电气隔离电路1029连接,电气隔离电路1029与底板核心控制单元101连接;电流检测电路1020、电压检测电路1023、导通/关断开关1026分别连接至待测线路上;
电流检测电路1020将待测线路上的采样电流通过第一滤波器1022之后传输至底板核心控制单元101,电压检测电路1023将待测线路上的测量得到的残压值通过第二滤波器1025之后传输至底板核心控制单元101;光耦合电路1027将第一继电器保护模块1041的输出信号经过导通/关断开关1026传输至待测线路;电气隔离电源1028为所述测量单元102提供电源电压及对应的数字地和模拟地;电气隔离电路1029为开关-继电器保护单元104和底板核心控制单元101之间形成有效电气隔离。
如图5所示,图5为其中一个实施例的逆变单元的工作原理图;
本发明的一个实施例的线路接地状态的检测与定位装置的逆变单元103可以包括:Boost直流升压电路1031、继电器信号控制接口1032、逆变桥1033、第三滤波器1034、变压器1034、逆变单元信号输入输出端口1036、PWM信号输出接口1037和电源电路1038;
Boost直流升压电路1031经过继电器信号控制接口1032与逆变桥1033连接,逆变桥1033经过第三滤波器1034与变压器1035连接,变压器1035与电压/电流检测电路102的导通/关断开关1026连接,并连接至待测线路;
逆变单元信号输入输出端口1036经过PWM信号输出端口1037和电源电路1038与逆变桥1033连接,逆变单元信号输入输出端口1036分别与底板核心控制单元101和开关-继电器保护单元104的第二继电器保护模块1042连接。
在其中一个实施例中,Boost直流升压电路1031可以将输入的+5V电压升压为+12V左右的直流电压,并通过继电器信号控制端口传输给逆变桥1033;逆变桥1033将Boost直流升压电路1031输出的+12V左右的直流电压逆变为高频交流方波信号,并传输给第三滤波器1034;第三滤波器1034将逆变桥1033输出的高频交流方波信号进行滤波处理,得到标准的交流正弦波信号,并传输给变压器1035;变压器1035将上述标准的交流正弦波信号处理为交流电压信号(有效值为10V~20V,功率为5W左右),并作为电压检测信号注入待测线路中。
在其中一个实施例中,底板核心控制单元101控制逆变单元103产生PWM波控制信号信号PWM_1~PWM_4,并通过逆变单元信号输入输出端口1036和PWM信号输出接口1037传输至电源电路1038,电源电路1038输出的4路相应的控制信号G_Q1~G_Q4分别作用于逆变桥1033的四个桥臂,控制逆变桥1033输出高频方波信号;另外,逆变桥1033的输入端直流电压信号由Boost直流升压电路1031提供,Boost直流升压电路1031电路将+5V直流电压升压至+12V直流电压,并通过继电器信号控制接口1032输入至逆变桥1033的直流输入端。同时,底板核心控制单元101输出控制信号控制开关-继电器保护单元104中的第二继电器保护模块1042对逆变桥1033进行安全保护,防止其发生短路。
本发明的线路接地状态的检测与定位装置,通过信号注入的方式进行对线路接地状态进行检测,利用变频注入-扫频检测的原理,通过不断向待测线路注入变中频电压检测信号,通过测量单元对待测线路上的电流进行采样,经过FFT算法分析和数字滤波处理,并基于阈值判断法,准确判断出待测线路的接地状态;基于阻抗法,根据待测线路上各个频率点的采样电流和对应得的电压检测注入信号,对各个频率点的接地距离进行计算,根据上述各个频率点的接地距离得到待测线路中存在临时挂接地线的最终接地距离,并根据最终接地距离和当前待测线路配网架构图快速确定临时挂接地线接地点的地理位置,检修人员利用本发明的线路接地状态的检测与定位装置,快速定位临时挂接地线,并进行拆除,有效地避免了“带地线合闸”恶性事故的发生。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,包括:底板核心控制单元、测量单元、逆变单元、开关-继电器保护单元、信号输入/输出接口单元;
所述底板核心控制单元分别与测量单元、逆变单元、开关-继电器保护单元、信号输入/输出接口单元依次连接,所述开关-继电器保护单元分别与所述测量单元、逆变单元连接;所述开关-继电器保护单元,包括第一继电器保护模块和第二继电器保护模块;
所述测量单元测量线路的残压值,比较残压值与预设的阈值电压的大小,并将比较结果传输至底板核心控制单元,底板核心控制单元根据所述比较结果,若残压值大于阈值电压,则控制所述第一继电器保护模块接通待测线路,启动测量线路;
在启动测量线路后,所述逆变单元产生PWM波控制信号输出至底板核心控制单元,底板核心控制单元将所述PWM波控制信号加载到逆变单元上,并控制所述第二继电保护模块导通逆变单元;所述逆变单元导通后,将变中频电压检测信号注入线路的回路中;
所述测量单元对注入回路中的各个频率点的电流进行采样,并将采样电流传输给所述底板核心控制单元;
所述底板核心控制单元比较采样电流的有效值与预设的阈值电流的大小,若采样电流的有效值大于阈值电流,则判定待测线路存在临时挂接地线,并根据各频率点电压检测注入信号下的采样电压及电流有效值计算得到各个频率点的接地距离,利用权值分配的方法对各个频率点的接地距离进行处理得到线路中临时挂接地线的最终接地距离;根据最终接地距离确定临时挂接地线在线路上的位置;其中,接地距离是指测量点与待测线路临时挂接地线接地点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,所述根据各频率点电压检测注入信号下的采样电压及电流有效值计算得到各个频率点的接地距离的公式如下:
其中,Li为频率fi对应的接地距离,Ui为频率fi的检测信号的电压有效值,Ii为频率fi的采样电流有效值,为Ui与Ii之间的相角差,A为预设的常数,i=1,2…n。
3.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,所述根据各频率点电压检测注入信号下的采样电压及电流有效值计算得到各个频率点的接地距离的公式还包括:
其中,Uout(fi)为频率fi的检测信号的电压有效值,Iout(fi)为频率fi的采样电流有效值,Rd为接地过渡电阻,R0与X0分别为基频下线路的单位长度电阻和电抗,ω0为基频下的圆频率,ωi为fi下的圆频率且ωi=2πfi,i=1,2…n。
4.根据权利要求2或3所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,所述根据各个频率点的接地距离得到线路中临时挂接地线的最终接地距离的公式如下:
l=k1L1+k2L2+…+kiLi+…knLn
其中,L为临时挂接地线的接地点与测量点的距离,Li为各个频率下的接地距离,ki为各个频率点的接地距离的权重系数,i=1,2…n,k1+k2+…km=1。
5.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,若残压值小于阈值电压,所述底板核心控制单元还控制所述第一继电器保护模块切断待测线路,停止检测。
6.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,若PWM波控制信号未成功加载到逆变单元上,所述底板核心控制单元控制所述第二继电保护模块始终关断逆变单元。
7.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,若各个频率点的采样电流的有效值小于预设的阈值电流,所述底板核心控制单元判定待测线路不存在临时挂接地线。
8.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,所述测量单元包括:电流检测电路、第一运算放大器、第一滤波器、电压检测电路、第二运算放大器、第二滤波器、导通/关断开关、光耦合电路、电气隔离电源和电气隔离电路;
所述电流检测电路通过第一运算放大器与第一滤波器连接,所述第一滤波器与底板核心控制单元连接;所述电压检测电路通过第二运算放大器与第二滤波器连接,所述第二滤波器与底板核心控制单元连接;所述导通/关断开关与光耦合电路连接,所述光耦合电路与所述第一继电器保护模块连接;所述电气隔离电源与电气隔离电路连接,所述电气隔离电路与底板核心控制单元连接;所述电流检测电路、电压检测电路、导通/关断开关分别连接至待测线路上;
所述电流检测电路将待测线路上的采样电流通过第一滤波器之后传输至底板核心控制单元,所述电压检测电路将待测线路上的测量得到的残压值通过第二滤波器之后传输至底板核心控制单元;所述光耦合电路将所述第一继电器保护模块的输出信号经过导通/关断开关传输至待测线路;所述电气隔离电源为所述电压/电流检测电路提供电源电压及对应的数字地和模拟地;所述电气隔离电路为所述开关-继电器保护单元和底板核心控制单元之间形成有效电气隔离。
9.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,所述逆变单元包括:Boost直流升压电路、继电器信号控制接口、逆变桥、第三滤波器、变压器、逆变电路信号输入输出端口、PWM信号输出接口和电源电路;
所述Boost直流升压电路经过继电器信号控制接口与逆变桥连接,所述逆变桥经过第三滤波器与变压器连接,所述变压器与所述测量单元中的导通/关断开关连接,并连接至待测线路;
所述逆变电路信号输入输出端口经过PWM信号输出端口、电源电路与逆变桥连接,所述逆变电路信号输入输出端口分别与底板核心控制单元和所述开关-继电器保护单元的第二继电器保护模块连接。
10.根据权利要求1所述的线路接地状态的检测与定位装置,其特征在于,还包括:
装置外壳和设置在装置外壳上的接地端;
所述接地端,用于连接地线,使装置在测量时接地;
注入信号发射端,用于将所述电压检测信号注入待测线路中;
与信号输入/输出接口单元连接的按键输入单元,用于输入和设置基本参数;
与信号输入/输出接口单元连接的警示灯单元,用于当待测线路的残压值过高或存在临时挂接地线时显示红灯并由蜂鸣器报警电路发出报警;当待测线路的残压值正常或不存在临时挂接地线时显示绿灯;
与信号输入/输出接口单元连接的显示单元,用于显示所述底板核心控制单元检测的接地状态与接地距离信息。
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