CN105124888A - 一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，包括供电电池、开关、倾斜检测电路、模数转换电路、控制电路、驱动电路、伺服电机，所述供电电池用于提供电能；所述开关用于控制供电电池所提供的电能的传输或隔断；所述倾斜检测电路，用于检测行李箱的倾斜获得模拟信号；所述模数转换电路，用于将模拟信号转换成数字信号；所述控制电路，用于根据数字信号获得倾斜信息，及生成控制信号；所述驱动电路，用于根据控制信号输出驱动信号；所述伺服电机，其输出轴通过固定件与行李箱滚轮所在的连轴固定连接，该伺服电机根据驱动信号生成驱动力使得滚轮发生转动。本发明利用电机提供动力，减少对人工拉动的耗力，提高行李箱的移动效率。

Description

一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置

技术领域

本发明涉及一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，属于行李箱的技术领域。

背景技术

拉杆箱指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便，携带衣物等成为旅行，出门而受到广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。

行李箱，是出门时所携带用以放置物品的箱子，它是行李的其中一种类型。通常行李箱是用来放置旅途上所需要的衣物、个人护理用品及纪念品。

早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，随着航空旅行的普及，行李箱的材料趋向更为轻便的硬塑胶或布质。大部分的型号亦附有内置小轮，可用拉杆方便拉动，2010年后亦出现有4个小轮的行李箱，除了可作360度的旋转外，在平地更可以不费力轻易推动。

此外，行李箱也可以根据外壳分为硬壳行李箱与软壳行李箱。硬壳行李箱较为耐摔，适合需要给予较多保护的行李。软壳行李箱重量通常较硬壳行李箱为轻，容量亦较有弹性。可是，软壳行李箱的拉链位置较有可能因为里面物件过多而爆开。

对于行李箱来说，其底部的滚轮用于推动整个箱体。但是其存在不足，人们试图做出改进。如申请号：201210518279.3，申请日：2012-12-06的文件中，公开了“一种滚轮行李箱，包括箱体，所述箱体为圆筒形，一端开口，另一端封闭，箱体内部设置推拉式圆筒形行李容器，行李容器端面上设置有把手，箱体两端外表面分别固定设置滚轮圈，箱体外表面中部设置一圈圆形滑槽，滑槽中滑动连接滑块，滑块与一拉杆一端螺纹连接，拉杆另一端固定连接椭圆形拉手。这种行李箱采用了大直径的滚轮后，非常方便拉着走，特别是在一些较陡的地方，还有梯子的地方，不用手提着也可以方便滚动着走，结构新颖且非常省力，这是普通的行李箱所不具备的”。

而在另外一篇申请号：201210386882.0，申请日：2012-10-14的文件中公开了“一种行李箱，包括箱体和拉手，所述箱体底部的顶角处设有球形凹槽，所述球形凹槽内安装有万向球头，所述万向球头与连接轴的一端固连，连接轴的另一端露出球形凹槽外部并与一对滚轮连接，所述滚轮通过滚动轴安装在连接轴的端部。本发明的一种行李箱，通过在箱体底部的顶角处设置球形凹槽并在球形凹槽内安装万向球头，万向球头在球形凹槽内自由转动时通过连接轴带动滚轮像任意方向滚动，有利于实现行李箱的多方向运动，尤其是便于拐弯时对行李箱的拖行，给人们的生活带来方便”。

虽然上述文献对行李箱做出改进，但是其在实际使用中仍然存在缺陷。现有的行李箱在使用时，滚轮仅能依靠人力的拉动下发生转动，滚轮无法根据行李箱的倾斜状况进行控制，无法自动为滚轮提供动力，对人力的依赖程度高，导致拖动行李箱耗费拉力较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，解决现有的行李箱滚轮无法根据行李箱的倾斜状况进行控制，无法自动为滚轮提供动力，对人力的依赖程度高的问题。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，包括供电电池、开关、倾斜检测电路、模数转换电路、控制电路、驱动电路、伺服电机，其中供电电池与开关、控制电路依次相连；所述倾斜检测电路与模数转换电路相连；所述模数转换电路与控制电路相连；所述控制电路与驱动电路、伺服电机依次相连；所述供电电池用于提供电能；所述开关用于控制供电电池所提供的电能的传输或隔断；所述倾斜检测电路，用于检测行李箱的倾斜获得模拟信号；所述模数转换电路，用于将所述模拟信号转换成数字信号；所述控制电路，用于根据数字信号获得倾斜信息，及根据倾斜信息生成控制信号；所述驱动电路，用于根据控制信号输出驱动信号；所述伺服电机，其输出轴通过固定件与行李箱滚轮所在的连轴固定连接，该伺服电机根据驱动信号生成驱动力使得滚轮发生转动。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述倾斜信息包括倾斜方向和角度。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述伺服电机使得滚轮发生正向或反向转动。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：还包括调速按钮和变频调节电路，其中调速按钮与变频调节电路相连；所述变频调节电路与控制电路相连。

进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述固定件采用齿轮。

本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：

本发明所提供的基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，通过在现有的行李箱滚轮上，增设动力控制机构，利用倾斜检测电路检测箱体的倾斜状况，及控制电路获得倾斜信息或根据倾斜信息生成控制信号，使得伺服电机带动滚轮发生不同转动方向的转动，可以是前进方向也可以是后退方向。由此，利用电机提供动力，减少对人工拉动的耗力，提高行李箱的移动效率。可以解决现有的行李箱滚轮无法根据行李箱的倾斜状况进行控制，无法自动为滚轮提供动力，对人力的依赖程度高的问题。

附图说明

图1为本发明提供的基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置的模块示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。

如图1所示，本发明设计了一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，包括供电电池、开关、倾斜检测电路、模数转换电路、控制电路、驱动电路、伺服电机，其中供电电池与开关、控制电路依次相连；所述倾斜检测电路与模数转换电路相连；所述模数转换电路与控制电路相连；所述控制电路与驱动电路、伺服电机依次相连；所述供电电池用于提供电能；所述开关用于控制供电电池所提供的电能的传输或隔断；所述倾斜检测电路，用于检测行李箱的倾斜获得模拟信号；所述模数转换电路，用于将所述模拟信号转换成数字信号；所述控制电路，用于根据数字信号获得倾斜信息，及根据倾斜信息生成控制信号；所述驱动电路，用于根据控制信号输出驱动信号；所述伺服电机，其输出轴通过固定件与行李箱滚轮所在的连轴固定连接，该伺服电机根据驱动信号生成驱动力使得滚轮发生转动。

通过在现有的行李箱滚轮上，增设动力控制机构，利用倾斜检测电路检测箱体的倾斜状况，及控制电路获得倾斜信息或根据倾斜信息生成控制信号，使得伺服电机带动滚轮发生不同转动方向的转动，使得滚轮发生正向或反向转动，使得其可以根据行李箱的运动方向提供动力。

并且，进一步地，所述倾斜信息可以包括倾斜方向和角度。如倾斜方向为向左，且倾斜角度为30度，表明此时行李箱的重心偏左，此时控制电路生成控制信号，经驱动电路后使得伺服电机的输出轴方向转动，带动滚轮产生反向运动，从而反向运动与行李箱的运动方向一致，以此提供驱动力，为行李箱增加动力；同样地，倾斜方向为向右，且倾斜角度为20度，表明此时行李箱的重心偏右，此时控制电路生成控制信号，经驱动电路后使得伺服电机的输出轴正向转动，带动滚轮产生正向运动，从而正向运动与行李箱的运动方向一致，以此提供驱动力，为行李箱增加动力。

在上述控制中，装置还可以还包括调速按钮和变频调节电路，其中调速按钮与变频调节电路相连；所述变频调节电路与控制电路相连。利用调速按钮控制调速，可以包括不同的调速等级，变频调节电路根据所述调至的等级输出变频信号，使得控制电路根据变频信号控制输出信号，使得伺服电机的转速发生相应的变化，由此，可以进一步实现供电下的动力调节，提高调节功能。

以及，对于伺服电机来说，所述固定件连接滚轮时可以采用齿轮，利用在伺服电机的输出轴和滚轮所在的连轴上均设置齿轮，且两者相互紧密卡合，由输出轴的转动即可带动滚轮的转动。提高其之间的配合紧密度，便于力的传输。

综上，本发明所提供的基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，利用电机提供动力，减少对人工拉动的耗力，提高行李箱的移动效率。可以解决现有的行李箱滚轮无法根据行李箱的倾斜状况进行控制，无法自动为滚轮提供动力，对人力的依赖程度高的问题。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，其特征在于，包括供电电池、开关、倾斜检测电路、模数转换电路、控制电路、驱动电路、伺服电机，其中供电电池与开关、控制电路依次相连；所述倾斜检测电路与模数转换电路相连；所述模数转换电路与控制电路相连；所述控制电路与驱动电路、伺服电机依次相连；所述供电电池用于提供电能；所述开关用于控制供电电池所提供的电能的传输或隔断；所述倾斜检测电路，用于检测行李箱的倾斜获得模拟信号；所述模数转换电路，用于将所述模拟信号转换成数字信号；所述控制电路，用于根据数字信号获得倾斜信息，及根据倾斜信息生成控制信号；所述驱动电路，用于根据控制信号输出驱动信号；所述伺服电机，其输出轴通过固定件与行李箱滚轮所在的连轴固定连接，该伺服电机根据驱动信号生成驱动力使得滚轮发生转动。

2.根据权利要求1所述基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，其特征在于：所述倾斜信息包括倾斜方向和角度。

3.根据权利要求1所述基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，其特征在于：所述伺服电机使得滚轮发生正向或反向转动。

4.根据权利要求1所述基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，其特征在于：还包括调速按钮和变频调节电路，其中调速按钮与变频调节电路相连；所述变频调节电路与控制电路相连。

5.根据权利要求1所述基于倾斜检测的行李箱滚轮控制装置，其特征在于：所述固定件采用齿轮。