CN105123292A - 一种气动式高枝疏果剪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动式高枝疏果剪,包括剪刀部,剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂,所述固定刀臂的连接端连接中空管,该中空管另一端连接气源,所述中空管上设有进气机构与排气机构;所述中空管内设有压缩弹簧,压缩弹簧一端固定于中空管内,其另一端设有活塞,活塞上铰接有连杆,所述中空管上设有槽,连杆穿过槽与活动刀臂铰接,所述活塞的厚度大于槽的长度。采用高压气体作为动力源,操作省力、修剪动作迅速;整体结构轻便、无刮擦枝条和果实的结构,能方便调节操作疏果剪的行进方向和角度位置。能提高疏花疏果修剪效率,操作简单、方便、不花力气,修剪动作迅速、作用力足够,整体结构紧凑牢固,不会对果实表皮造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体是一种气动式高枝疏果剪。
背景技术
疏花疏果是提高果树坐果率和果品质量的一项重要措施,现有技术的高枝疏果剪,主要是将普通疏果剪的一只手把固定在长杆上、另一只手把通过绳索拉拽方式被带动,工人手持长杆下端、并拉拽绳索进行修剪作业。这种采用人工手持作业方式的疏果剪,其劳动强度大、作业效率低、易损伤果实表皮,对高位果枝疏剪不便、且存在危险性,并且操作不够方便快捷、修剪作用力不强、整体结构不牢固可靠。因此,需要机械化的高枝疏果剪。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种气动式高枝疏果剪。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明的一种气动式高枝疏果剪,包括剪刀部,剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂,所述固定刀臂的连接端连接中空管,该中空管另一端连接气源,所述中空管上设有进气机构与排气机构;所述中空管内设有压缩弹簧,压缩弹簧一端固定于中空管内,其另一端设有活塞,活塞上铰接有连杆,所述中空管上设有槽,连杆穿过槽与活动刀臂铰接,所述活塞的厚度大于槽的长度。
进一步地,所述中空管与气源连接的一端上设有把手,进气机构包括进气开关,进气开关一端与把手外壁铰接,进气开关中部连接挡板,该挡板插装于把手内,在挡板上设有气孔;所述挡板上套装有复位弹簧。
进一步地,所述排气机构包括与把手和中空管连通的排气通道,该排气通道处设有具有圆锥形头部的挡杆,挡杆外部设有排气按钮,排气按钮与把手外壁之间设有套装于挡杆上的复位弹簧。
进一步地,所述活动刀臂为L型刀臂,L型活动刀臂的一段为与固定刀臂配合的刀刃,L型活动刀臂的另一段为连接段,该连接段与连杆铰接。
进一步地,所述气源包括气泵及连接气泵与中空管的气管。
进一步地,所述中空管内设有限位环,限位环限制活塞的运动范围。
有益效果:本发明的气动式高枝疏果剪,采用高压气体作为动力源,操作省力、修剪动作迅速;整体结构轻便、无刮擦枝条和果实的结构,能方便调节操作疏果剪的行进方向和角度位置。能提高疏花疏果修剪效率,操作简单、方便、不花力气,修剪动作迅速、作用力足够,整体结构紧凑牢固,不会对果实表皮造成损伤。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中剪刀部结构示意图;
图3为图1中把手处进气机构与排气机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1图3所示的一种气动式高枝疏果剪,包括剪刀部,剪刀部包括有固定刀臂7及与其铰接的活动刀臂8,固定刀臂7的连接端连接中空管6,该中空管6另一端连接气源,中空管6与气源连接的一端上套装有把手4,气源包括气泵1及连接气泵1与中空管6的气管2。中空管6上装有进气机构与排气机构,进气机构与排气机构可设置在把手4上。进气机构包括进气开关3,进气开关3一端与把手4外壁铰接,进气开关3中部连接挡板16,该挡板16插装于把手4内,在挡板16上开有气孔;挡板16上套装有复位弹簧17。排气机构包括与把手4和中空管6连通的排气通道15,该排气通道15处安装具有圆锥形头部的挡杆14,挡杆14外部装有排气按钮5,排气按钮5与把手4外壁之间设置有套装于挡杆14上的复位弹簧13。中空管6内安装有压缩弹簧9,压缩弹簧9一端固定于中空管6内,其另一端连接有活塞11,活塞11上铰接有连杆10,中空管6上开有槽,连杆10穿过槽与活动刀臂8铰接,活塞11的厚度大于槽的长度,在中空管6内还装有限位环12,限位环12限制活塞11的运动范围。活动刀臂8可以为L型刀臂,L型活动刀臂8的一段为与固定刀臂7配合的刀刃,L型活动刀臂8的另一段为连接段,该连接段与连杆10铰接。
具体地,气泵1通过气管2连接到把手4下端,在把手4两侧分别安装进气机构和排气机构,中空管6内装有活塞11、压缩弹簧9和限位环12,固定刀臂7焊接在中空管6顶端,同时可以起到固定压缩弹簧9上端的作用,活塞11与连杆10铰链连接,连杆10与活动刀臂8铰链连接,活动刀臂8与固定刀臂7铰链连接,活塞11、连杆10、活动刀臂8以及固定刀臂7共同构成四杆机构,气泵1的动力可以使活塞11在中空管6内部运动,四杆机构运动传递给活动刀臂8,形成修剪切动作。压缩弹簧9起到复位作用,活塞11的长度大于中空管6上的槽的长度,可以在运动中对槽进行密封,避免漏气。
进气工作过程:当按住进气开关3时,挡板16左移,使得挡板16中的气孔对准把手4的内部中空管6,此时气源的压力气体可进入中空管6;当放开进气开关3时,由于复位弹簧17的作用,挡板16右移,即可阻止压力气体进入中空管6。
排气工作过程:当按住排气按钮5时,挡杆14右移,挡杆14的圆锥形端部与排气通道15之间出现间隙,使得把手4内部管道中的压力气体可经排气通道15排出;当放开排气按钮5时,复位弹簧13的作用,挡杆14左移,圆锥形端部复位挡住排气通道15,即可阻止压力气体进入排气通道15。
剪切过程是:启动气泵1,产生的高压气体经气管2进入中空管6,按下进气开关3后,高压气体进入中空管6内部,开始推动活塞11向上运动,连杆10紧跟着运动起来,并且推动活动刀臂8转动,从而使得活动刀臂8与固定刀臂7之间构成剪切运动。
张开剪刀过程是:先松开进气机构,高压气体被挡在把手4孔与气管2之间,无法继续进入中空管6内部,并且按下排气机构,中空管6下部的排气通道15被打开,中空管6内残余的高压气体经排气通道15排出,中空管6内的气压迅速下降,此时压缩弹簧9可以由被压缩状态恢复伸长,从而推动活塞11反方向运动,活塞11的反向运动引起活动刀臂8反向转动,从而使得活动刀臂8相对固定刀臂7张开。活塞运动到限位环12位置时被阻挡。
工人先开启气泵1,使气泵1产生达到一定压力的气体,然后工人手持把手4部位,让剪刀部的剪刀口对准要剪切的枝条,按下进气开关3并保持,压力气体迅速进入中空管6,压力气体推动活塞11运动使剪刀部实现剪切动作,当枝条被剪断后,松开进气开关3,另外按住排气按钮5,使活塞11处的压缩弹簧9做复位运动,带动剪刀口张开,待剪刀口完全张开后,放开排气按钮5,操作把手4使剪刀口对准下一需要修剪的枝条,如此重复下去,完成一次次的疏果剪枝工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种气动式高枝疏果剪,其特征在于:包括剪刀部,剪刀部包括有固定刀臂及与其铰接的活动刀臂,所述固定刀臂的连接端连接中空管,该中空管另一端连接气源,所述中空管上设有进气机构与排气机构;所述中空管内设有压缩弹簧,压缩弹簧一端固定于中空管内,其另一端设有活塞,活塞上铰接有连杆,所述中空管上设有槽,连杆穿过槽与活动刀臂铰接,所述活塞的厚度大于槽的长度。
2.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪,其特征在于:所述中空管与气源连接的一端上设有把手,进气机构包括进气开关,进气开关一端与把手外壁铰接,进气开关中部连接挡板,该挡板插装于把手内,在挡板上设有气孔;所述挡板上套装有复位弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的气动式高枝疏果剪,其特征在于:所述排气机构包括与把手4和中空管连通的排气通道,该排气通道处设有具有圆锥形头部的挡杆,挡杆外部设有排气按钮,排气按钮与把手外壁之间设有套装于挡杆上的复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪,其特征在于:所述活动刀臂为L型刀臂,L型活动刀臂的一段为与固定刀臂配合的刀刃,L型活动刀臂的另一段为连接段,该连接段与连杆铰接。
5.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪,其特征在于:所述气源包括气泵及连接气泵与中空管的气管。
6.根据权利要求1所述的气动式高枝疏果剪,其特征在于:所述中空管内设有限位环,限位环限制活塞的运动范围。
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