CN105120168A - 一种基于移动摄像机的视频拍摄方法及移动摄像机 - Google Patents

Abstract

一种基于移动摄像机的视频拍摄方法，其包括：接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。获取初始位置坐标信息和初始时间信息。获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。本发明还公开了一种移动摄像机。本发明的移动摄像机将该实时时间信息、实时坐标信息整合至实时视频帧中以得到视频文件，以致后续可以通过该视频文件中的时间信息和坐标信息，结合GIS地图即可了解该视频文件的拍摄路线。

Description

一种基于移动摄像机的视频拍摄方法及移动摄像机

技术领域

本发明涉及拍摄领域，尤其涉及一种基于移动摄像机的视频拍摄方法及移动摄像机。

背景技术

现有摄像机拍摄的视频信息，不能根据该视频信息显示摄像机拍摄该视频信息的拍摄路线。因此，如何获得能够显示摄像机拍摄该视频信息的拍摄路线视频文件，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，实有必要提供一种视频文件的拍摄方法，通过该拍摄方法获得的视频文件，既可以利用该视频文件显示摄像机的拍摄内容，也可以显示摄像机的拍摄路线。此外，还提供了一种实现该拍摄方法的移动摄像机。

一种基于移动摄像机的视频拍摄方法，其包括如下步骤：

接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。

获取初始位置坐标信息和初始时间信息。

获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。

接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。

获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。

优选地，获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中的步骤之中，包括：

接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。

获取起始标识点的第一位置坐标信息和第一时间信息。

获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。

接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。

获取结束标识点的第二位置坐标信息和第二时间信息。

优选地，移动摄像机包括移动终端，移动终端包括摄像装置，摄像装置包括获取模块，该获取模块用于获取坐标信息和时间信息。

一种移动摄像机，其包括接收模块、获取模块和处理模块。接收模块，用于接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。获取模块，用于获取初始位置坐标信息和初始时间信息。获取模块，还用于获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧。处理模块，用于将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。接收模块，用于接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。获取模块，获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。

优选地，接收模块，用于接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。获取模块，用于获取起始标识点的第一位置坐标信息和第一时间信息。获取模块，还用于获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧。处理模块，还用于将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。接收模块，用于接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。获取模块，获取结束标识点的第二位置坐标信息和第二时间信息。

优选地，移动摄像机包括移动终端，移动终端包括摄像装置，摄像装置包括获取模块，该获取模块用于获取坐标信息和时间信息。

一种基于移动摄像机的视频拍摄方法，其包括如下步骤：

接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。

获取初始位置坐标信息。

获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将实时坐标信息整合至实时视频帧中。

接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。

获取结束位置坐标信息，以致获得视频文件。

优选地，获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将实时坐标信息整合至实时视频帧中的步骤之中，包括：

接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。

获取起始标识点的第一位置坐标信息。

获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将和实时坐标信息整合至实时视频帧中。

接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。

获取结束标识点的第二位置坐标信息。

一种移动摄像机，其包括接收模块、获取模块和处理模块。接收模块，用于接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。获取模块，用于获取初始位置坐标信息。获取模块，还用于获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧。处理模块，还用于将实时坐标信息整合至实时视频帧中。接收模块，还用于接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。获取模块，还用于获取结束位置坐标信息，以致获得视频文件。

优选地，接收模块，还用于接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。获取模块，还用于获取起始标识点的第一位置坐标信息。获取模块，还用于获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧。处理模块，还用于将和实时坐标信息整合至实时视频帧中。接收模块，还用于接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。获取模块，还用于获取结束标识点的第二位置坐标信息。

本发明的移动摄像机通过获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将该实时时间信息、实时坐标信息整合至实时视频帧中以得到视频文件，以致后续可以通过该视频文件中的时间信息和坐标信息，结合GIS地图即可了解该视频文件的拍摄路线。

附图说明

图1为一种实施方式视频处理系统的功能模块示意图。

图2为一种实施方式视频处理方法中移动摄像机获取视频文件的流程示意图。

图3为一种实施方式视频处理方法中频播放装置播放视频文件的流程示意图。

图4为另一种实施方式视频处理系统的功能模块示意图。

图5为另一种实施方式视频处理方法中移动摄像机获取视频文件的流程示意图。

图6为另一种实施方式视频处理方法中视频播放装置播放视频文件的流程示意图。

图7为一种实施方式的包括轨迹线的GIS显示窗口示意图。

图8为与图7匹配且包括视频进度条的视频播放窗口示意图。

图9为另一种实施方式的包括轨迹线的GIS显示窗口示意图。

图10为与图9匹配且包括视频进度条的视频播放窗口示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

如图1所示，其为一种实施方式视频处理系统的功能模块示意图。该视频处理系统包括移动摄像机10和视频播放装置20。移动摄像机10通过网络与与视频播放装置20通信连接。移动摄像机10包括第二接收模块101、获取模块102和处理模块103。移动摄像机10包括移动终端，移动终端包括摄像装置，摄像装置获取模块102，所述获取模块102获取坐标信息。视频播放装置20包括GIS显示窗口202、第一接收模块201、轨迹线生成模块203、轨迹线标记模块204和轨迹线输出模块205。视频播放装置20包括安装有视频播放软件的终端设备，该视频播放软件可以用来在GIS显示窗口上输出轨迹线。

移动摄像机10的第二接收模块101，用于接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机10开始拍摄。移动摄像机10的获取模块102，用于获取初始位置坐标信息。移动摄像机10的第二接收模块101，还用于接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。移动摄像机10的获取模块102，还用于获取起始标识点的第一位置坐标信息。移动摄像机10的获取模块102，还用于获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧。移动摄像机10的处理模块103，还用于将和实时坐标信息整合至实时视频帧中。移动摄像机10的第二接收模块101，还用于接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。移动摄像机10的获取模块102，还用于获取结束标识点的第二位置坐标信息。移动摄像机10的第二接收模块101，还用于接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机10结束拍摄。移动摄像机10的获取模块102，还用于获取结束位置坐标信息，以致获得视频文件。

视频播放装置20的第一接收模块201，用于接收移动摄像机10的视频文件，视频文件包括多个连续的视频帧、起始标识坐标信息和结束标识坐标信息，与每一个视频帧对应的坐标信息。视频播放装置20的轨迹线生成模块203，用于根据所有视频帧的坐标信息生成轨迹线。视频播放装置20的轨迹线标记模块204，用于标记轨迹线的初始位置点和结束位置点。视频播放装置20的轨迹线标记模块204，还用于根据起始标识坐标信息在轨迹线上标记起始标识点。视频播放装置20的轨迹线标记模块204，还用于根据结束标识坐标信息在轨迹线上标记结束标识点。视频播放装置20的轨迹线输出模块205，将轨迹线输出显示至GIS显示窗口202。

如图2所示，其为一种实施方式视频处理方法中移动摄像机获取视频文件的流程示意图。移动摄像机获取视频文件的步骤包括：

步骤S1，移动摄像机接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。

步骤S2，移动摄像机获取初始位置坐标信息。

步骤S3，移动摄像机获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将实时坐标信息整合至实时视频帧中。

步骤S4，移动摄像机接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。

步骤S5，移动摄像机获取起始标识点的第一位置坐标信息。

步骤S6，移动摄像机接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。

步骤S7，移动摄像机获取结束标识点的第二位置坐标信息。

步骤S8，移动摄像机接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。

步骤S9，移动摄像机获取结束位置坐标信息，以致获得视频文件。

如图3所示，其为一种实施方式视频处理方法中频播放装置播放视频文件的流程示意图。该视频播放装置播放视频文件的步骤包括：

步骤S10，视频播放装置接收移动摄像机发送的视频文件，视频文件包括多个连续的视频帧、起始标识坐标信息、结束标识坐标信息和与每一个所述视频帧对应的坐标信息。

步骤S11，视频播放装置根据所有视频帧的坐标信息生成轨迹线，标记轨迹线的初始位置点和结束位置点。

步骤S12，视频播放装置根据起始标识坐标信息在轨迹线上标记起始标识点和根据结束标识坐标信息在轨迹线上标记结束标识点。

步骤S13，将所述轨迹线输出显示至所述GIS显示窗口。

本发明视频处理系统，在获取每一个时间点的视频帧的同时获取位置坐标信息，以便后续根据该坐标信息获取该视频文件的拍摄路线，以致提升用户的体验度，便于其他用户了解视频文件的拍摄路线。

如图4所示，其为另一种实施方式视频处理系统的功能模块示意图。该视频处理系统包括移动摄像机10和视频播放装置30。移动摄像机10通过网络与视频播放装置30通信连接。视频播放装置30包括第一接收模块301、GIS显示窗口302、视频播放窗口303、轨迹线生成模块304、视频进度条生成模块305、联动模块306、轨迹线标记模块307、视频进度条标记模块308、轨迹线输出模块309、视频进度条输出模块310和视频帧输出模块311。移动摄像机10包括第二接收模块101、获取模块102和处理模块103。移动摄像机10包括移动终端，移动终端包括摄像装置，摄像装置获取模块102，所述获取模块102获取坐标信息和时间信息。视频播放装置30包括安装有视频播放软件的终端设备，该视频播放软件既可以用来在GIS显示窗口输出轨迹线，同时，在视频播放窗口输出与轨迹线对应的视频帧。

移动摄像机10的第二接收模块101，用于接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机10开始拍摄。移动摄像机10的获取模块102，用于获取初始位置坐标信息和初始时间信息。移动摄像机10的第二接收模块101，用于接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。移动摄像机10的获取模块102，用于获取起始标识点的第一位置坐标信息和第一时间信息。移动摄像机10的获取模块102，还用于获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧。移动摄像机10的处理模块103，用于将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。移动摄像机10的第二接收模块101，用于接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。移动摄像机10的获取模块102，获取结束标识点的第二位置坐标信息和第二时间信息。移动摄像机10的第二接收模块101，用于接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机10结束拍摄。移动摄像机10的获取模块102，获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。

视频播放装置30的第一接收模块301，用于接收移动摄像机10发送的视频文件，视频文件包括多个连续的视频帧、与每一个视频帧对应的坐标信息和时间信息，坐标信息与时间信息唯一对应，视频文件还包括起始标识坐标信息及对应的起始标识时间信息，和结束标识坐标信息及对应的结束标识时间信息。视频播放装置30的轨迹线生成模块304，用于根据所有视频帧的坐标信息生成轨迹线。视频播放装置30的轨迹线标记模块307，用于标记轨迹线的初始位置点和结束位置点。视频播放装置30的轨迹线标记模块307，还用于根据起始标识坐标信息在轨迹线上标记起始标识点。视频播放装置30的轨迹线标记模块307，还用于根据结束标识坐标信息在轨迹线上标记结束标识点。视频播放装置30的轨迹线输出模块309，将轨迹线输出显示至GIS显示窗口302。视频播放装置30的视频进度条生成模块305，根据所有视频帧的时间信息生成视频进度条。视频播放装置30的视频进度条标记模块308，用于标记视频进度条的初始光标位置和结束光标位置。视频播放装置30的视频进度条标记模块308，还用于根据起始标识时间信息在视频进度条上标记起始标识光标位置，起始标识光标位置与起始标识点对应。视频播放装置30的视频进度条标记模块308，还用于根据结束标识时间信息在视频进度条上标记结束标识光标位置，结束标识光标位置与结束标识点对应。视频播放装置30的视频进度条输出模块310，还用于将视频进度条输出显示至视频播放窗口303。视频播放装置30的联动模块306，用于根据坐标信息与时间信息的对应关系将轨迹线上的每一个位置点与视频进度条的光标位置对应。视频播放装置30的轨迹线输出模块309，用于在GIS显示窗口302的轨迹线上输出位置点。视频播放装置30的视频进度条输出模块310，用于在视频播放窗口303同步输出光标位置。视频播放装置30的视频帧输出模块311，用于在视频播放窗口303同步输出与光标位置对应的视频帧。

如图5所示，其为另一种实施方式视频处理方法中移动摄像机获取视频文件的流程示意图。移动摄像机获取视频文件的步骤包括：

步骤S20，移动摄像机接收外部输入的第一触发信号，第一触发信号用于触发移动摄像机开始拍摄。

步骤S21，移动摄像机获取初始位置坐标信息和初始时间信息。

步骤S22，移动摄像机获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将实时时间信息和实时坐标信息整合至实时视频帧中。

步骤S23，移动摄像机接收外部输入的第三触发信号，第三触发信号用于设置起始标识点。

步骤S24，移动摄像机获取起始标识点的第一位置坐标信息和第一时间信息。

步骤S25，移动摄像机接收外部输入的第四触发信号，第四触发信号用于设置结束标识点。

步骤S26，移动摄像机获取结束标识点的第二位置坐标信息和第二时间信息。

步骤S27，移动摄像机接收外部输入的第二触发信号，第二触发信号用于触发移动摄像机结束拍摄。

步骤S28，移动摄像机获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。

如图6所示，其为另一种实施方式视频处理方法中视频播放装置播放视频文件的流程示意图。该视频播放装置播放视频文件的步骤包括：

步骤S30，视频播放装置接收移动摄像机发送的视频文件，视频文件包括多个连续的视频帧、与每一个视频帧对应的坐标信息和时间信息，坐标信息与时间信息唯一对应，该坐标信息包括起始标识坐标信息和结束标识坐标信息，该时间信息包括起始标识时间信息和结束标识时间信息。

步骤S31，视频播放装置根据所有视频帧的坐标信息生成轨迹线，该轨迹线包括多个位置点，标记轨迹线的初始位置点和结束位置点。

步骤S32，视频播放装置根据所有视频帧的时间信息生成视频进度条，该视频进度条包括多个光标位置，标记视频进度条的初始光标位置和结束光标位置。

步骤S33，视频播放装置根据坐标信息与时间信息的对应关系将轨迹线上的每一个位置点与视频进度条的光标位置对应。

步骤S34，视频播放装置根据起始标识坐标信息在轨迹线上标记起始标识点和根据结束标识坐标信息在轨迹线上标记结束标识点。

步骤S35，视频播放装置根据起始标识时间信息在视频进度条上标记起始标识光标位置，起始标识光标位置与起始标识点对应，和根据结束标识时间信息在视频进度条上标记结束标识光标位置，结束标识光标位置与结束标识点对应。

步骤S36，视频播放装置于GIS显示窗口的轨迹线上输出位置点，且于视频播放窗口同步输出光标位置和与光标位置对应的视频帧。

本发明的移动摄像机通过获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将该实时时间信息、实时坐标信息整合至实时视频帧中以得到视频文件，以致后续可以通过该视频文件中的时间信息和坐标信息，结合GIS地图即可了解该视频文件的拍摄路线，以及了解该拍摄路线上每一个点的视频帧内容。

如图7～图8所示，图7为一种实施方式的包括轨迹线的GIS显示窗口示意图。图8为与图7匹配且包括视频进度条的视频播放窗口示意图。在该图7中，示出了GIS地图1和轨迹线12，该轨迹线12的初始位置点A(Xa，Ya)、结束位置点B(Xb，Yb)和实时位置点S(Xs，Ys)。在该图8中，示出了视频播放窗口2、播放控制区22和视频进度条21，该视频进度太21的初始光标位置A(Ta)、结束光标位置B(Tb)和实时光标位置S(Ts)，该播放控制区22包括快进键、播放键、暂停键、停止键、快退键等。该初始位置点A(Xa，Ya)与初始光标位置A(Ta)对应，结束位置点B(Xb，Yb)与结束光标位置B(Tb)对应，实时位置点S(Xs，Ys)与实时光标位置S(Ts)对应。

如图9～图10所示，图9为另一种实施方式的包括轨迹线的GIS显示窗口示意图。图10为与图9匹配且包括视频进度条的视频播放窗口示意图。在该图9中，示出了GIS地图1和轨迹线12，该轨迹线12的初始位置点A(Xa，Ya)、结束位置点B(Xb，Yb)、起始标识点M(Xm，Ym)和结束标识点N(Xn，Yn)。在该图10中，示出了视频播放窗口2、播放控制区22和视频进度条21，该视频进度太21的初始光标位置A(Ta)、结束光标位置B(Tb)、起始标识光标位置M(Tm)和结束标识光标位置N(Tn)。该播放控制区22包括快进键、播放键、暂停键、停止键、快退键等。该初始位置点A(Xa，Ya)与初始光标位置A(Ta)对应，结束位置点B(Xb，Yb)与结束光标位置B(Tb)对应，实时位置点S(Xs，Ys)与实时光标位置S(Ts)对应，此外，起始标识点M(Xm，Ym)与起始标识光标位置M(Tm)对应，结束标识点N(Xn，Yn)与结束标识光标位置N(Tn)对应。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种基于移动摄像机的视频拍摄方法，其特征在于，其包括如下步骤：

接收外部输入的第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述移动摄像机开始拍摄；

获取初始位置坐标信息和初始时间信息；

获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将所述实时时间信息和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；

接收外部输入的第二触发信号，所述第二触发信号用于触发所述移动摄像机结束拍摄；

获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。

2.根据权利要求1所述的基于移动摄像机的视频拍摄方法，其特征在于，获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将所述实时时间信息和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中的步骤之中，包括：

接收外部输入的第三触发信号，所述第三触发信号用于设置起始标识点；

获取所述起始标识点的第一位置坐标信息和第一时间信息；

获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧，并将所述实时时间信息和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；

接收外部输入的第四触发信号，所述第四触发信号用于设置结束标识点；

获取所述结束标识点的第二位置坐标信息和第二时间信息。

3.根据权利要求2所述的基于移动摄像机的视频拍摄方法，其特征在于，所述移动摄像机包括移动终端，所述移动终端包括摄像装置，所述摄像装置包括获取模块，该获取模块用于获取坐标信息和时间信息。

4.一种移动摄像机，其特征在于，其包括接收模块、获取模块和处理模块；所述接收模块，用于接收外部输入的第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述移动摄像机开始拍摄；所述获取模块，用于获取初始位置坐标信息和初始时间信息；所述获取模块，还用于获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧；所述处理模块，用于将所述实时时间信息和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；所述接收模块，用于接收外部输入的第二触发信号，所述第二触发信号用于触发所述移动摄像机结束拍摄；所述获取模块，获取结束位置坐标信息和结束时间信息，以致获得视频文件。

5.根据权利要求4所述的移动摄像机，其特征在于，所述接收模块，用于接收外部输入的第三触发信号，所述第三触发信号用于设置起始标识点；所述获取模块，用于获取所述起始标识点的第一位置坐标信息和第一时间信息；所述获取模块，还用于获取每一个时间点的实时时间信息、实时坐标信息和实时视频帧；所述处理模块，还用于将所述实时时间信息和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；所述接收模块，用于接收外部输入的第四触发信号，所述第四触发信号用于设置结束标识点；所述获取模块，获取所述结束标识点的第二位置坐标信息和第二时间信息。

6.根据权利要求4所述的移动摄像机，其特征在于，所述移动摄像机包括移动终端，所述移动终端包括摄像装置，所述摄像装置包括获取模块，该获取模块用于获取坐标信息和时间信息。

7.一种基于移动摄像机的视频拍摄方法，其特征在于，其包括如下步骤：

接收外部输入的第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述移动摄像机开始拍摄；

获取初始位置坐标信息；

获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将所述实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；

接收外部输入的第二触发信号，所述第二触发信号用于触发所述移动摄像机结束拍摄；

获取结束位置坐标信息，以致获得视频文件。

8.根据权利要求7所述的基于移动摄像机的视频拍摄方法，其特征在于，获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将所述实时坐标信息整合至所述实时视频帧中的步骤之中，包括：

接收外部输入的第三触发信号，所述第三触发信号用于设置起始标识点；

获取所述起始标识点的第一位置坐标信息；

获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧，并将所述和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；

接收外部输入的第四触发信号，所述第四触发信号用于设置结束标识点；

获取所述结束标识点的第二位置坐标信息。

9.一种移动摄像机，其特征在于，其包括接收模块、获取模块和处理模块；所述接收模块，用于接收外部输入的第一触发信号，所述第一触发信号用于触发所述移动摄像机开始拍摄；所述获取模块，用于获取初始位置坐标信息；所述获取模块，还用于获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧；所述处理模块，还用于将所述实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；所述接收模块，还用于接收外部输入的第二触发信号，所述第二触发信号用于触发所述移动摄像机结束拍摄；所述获取模块，还用于获取结束位置坐标信息，以致获得视频文件。

10.根据权利要求4所述的移动摄像机，其特征在于，所述接收模块，还用于接收外部输入的第三触发信号，所述第三触发信号用于设置起始标识点；所述获取模块，还用于获取所述起始标识点的第一位置坐标信息；所述获取模块，还用于获取每一个时间点的实时坐标信息和实时视频帧；所述处理模块，还用于将所述和实时坐标信息整合至所述实时视频帧中；所述接收模块，还用于接收外部输入的第四触发信号，所述第四触发信号用于设置结束标识点；所述获取模块，还用于获取所述结束标识点的第二位置坐标信息。