CN105116345B - 植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法，所述方法包括以下步骤：获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量；电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流；根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量；输出所述消耗电量。本发明的一种植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法，考虑到植入式神经刺激装置在使用过程中的各种突发情况，包括患者的状态以及植入式神经刺激装置的运行状态对电池电量的影响，如此，通过实时精确监测电池电量的变化情况，进而使操作者对该植入式神经刺激装置具有更好的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及植入式医疗系统，尤其涉及一种植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法。
背景技术
植入式神经刺激装置包括植入式脑深部电刺激装置（DBS），植入式脑皮层刺激装置(CNS)，植入式脊椎电刺激装置(SCS)，植入式骶神经电刺激装置(SNS)，植入式迷走神经电刺激装置（VNS）等；随着社会的发展与进步，对医疗系统的发展尤为重视，特别是与人体息息相关的植入式神经刺激装置的发展。
在实际应用过程中，病人尤为对植入式神经刺激装置的电量非常关心，具体表现为：该植入式神经刺激装置是否还可以继续使用，进一步的，还能继续使用的时间。现有技术中，采用的技术方案为，对电池的电压进行监控，当电压低于正常工作电压时，表示该植入式神经刺激装置不能再继续工作，然而，该种方案未能准确解决上述问题，同样不能提醒消费者植入式神经刺激装置的剩余电量，亦或是继续使用的时间，同时，通过电压判断设备的工作状况，出错概率较高，导致病人对现有技术中的植入式神经刺激装置使用体验较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法。
为实现上述目的之一，本发明一实施方式的采用植入式神经刺激装置的电量检测方法，所述方法包括以下步骤：获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量；
电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流；根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量；
输出所述消耗电量。
作为实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；
以及当所述植入式神经刺激装置与外部发生通讯时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间。
作为实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
根据所述电量参数获取电池的瞬态功率，以及与其对应的时间变化增量，根据时间积分算法获取电池的消耗电量。作为实施方式的进一步改进，根据所述电量参数获取电池的消耗电量后，所述方法还包括：
保存获取的电池的消耗电量；
判断所述植入式神经刺激装置是否与外界进行通讯传递；
若是，输出所述消耗电量。
作为实施方式的进一步改进，所述方法还包括：
获取原有的电池的总电量，根据所述原有的电池的总电量和所述消耗电量，获取当前剩余电量；
通过所述当前剩余电量、消耗电量以及消耗电量的持续使用时间计算植入式神经刺激装置的近似剩余使用时间。
为实现上述目的之一，本发明一实施方式的采用植入式神经刺激装置的电量检测系统，所述系统包括：
数据获取模块，用于获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量；
电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流；数据处理模块，用于根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量；
数据输出模块，用于输出所述消耗电量。
作为实施方式的进一步改进，所述数据获取模块还用于：
所述数据获取模块还用于：
定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；
以及当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间。
作为实施方式的进一步改进，所述数据处理模块还用于：
根据所述电量参数获取电池的瞬态功率，以及与其对应的时间变化增量根据时间积分算法获取电池的消耗电量。
作为实施方式的进一步改进，所述数据获取模块还用于：
保存获取的电池的消耗电量；
判断所述植入式神经刺激装置是否与外界进行通讯传递；
若是，通过所述数据输出模块输出所述消耗电量；
若否，等待所述植入式神经刺激装置与外界进行通讯传递时，再通过所述数据输出模块对所述消耗电量进行输出。
作为实施方式的进一步改进，所述数据处理模块还用于：
获取原有的电池的总电量，根据所述原有的电池的总电量和所述消耗电量，获取当前剩余电量；
通过所述当前剩余电量、消耗电量以及消耗电量的持续使用时间计算植入式神经刺激装置的近似剩余使用时间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法，考虑到植入式神经刺激装置在使用过程中的各种突发情况，包括患者的状态以及植入式神经刺激装置的运行状态对电池电量的影响，如此，通过实时精确监测电池电量的变化情况，进而使操作者对该植入式神经刺激装置具有更好的用户体验。
附图说明
图1是本发明一实施方式中植入式神经刺激装置的电量检测方法的流程图；
图2是本发明一实施方式中植入式神经刺激装置的电量检测系统的模块图；
图3是本发明一实施方式中本植入式脑深部电刺激装置的框架示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1所示，在本发明的第一实施方式中的植入式神经刺激装置的电量检测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量。电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流。
植入式神经刺激装置的供电源为电池，在初始状态下，所述电池的总电量是固定的，该电池总电量，根据植入式神经刺激装置的型号、用途等各有不同。
在本发明一实施方式中，对所述植入式神经刺激装置的电量参数的获取包括以下几种方式：
定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；以及当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间。如此，使植入式神经刺激装置的电量检测系统仅在定时、状态切换或通讯发生变化时触发，其他时间处于空闲状态，从而节省宝贵的电能。
进一步的，对电池的总电压、总电流进行监测后，记录及更新监测到的电池的总电压、总电流的数值。由于所述总电流等于刺激电流与通讯电流之和，故，需要对刺激电流、通讯电流进行记录及更新。当需要获取所述电池的总电压、刺激电流、通讯电流以便于计算电池剩余电量时，直接调取所记录的所述电池的总电压。本发明一具体示例中，植入式神经刺激装置中设置有MCU控制器，所述MCU控制器包括一MCU Flash，每次更新后的电量参数，均可存储于所述MCU Flash中，以便后续调用。
进一步的，由于植入式神经装置植入式神经刺激装置的固有特性，其总电压、刺激电流在较短时间段的变化并不是十分明显，特别是在所述植入式神经装置植入式神经刺激装置处于刚刚使用的状态时，故，在本发明的优选实施方式中，定时获取所述电池的总电压以及刺激电流；例如：每隔几小时对所述电池的总电压、刺激电流监测一次、每隔1天监测一次、或每隔几天监测一次；本发明优选实施方式中，结合植入式神经装置植入式神经刺激装置的使用频率，对所述电池的总电压、刺激电流的监测间隔时间优选为24小时。当然，在本发明的其他实施方式中，所述电池的总电压、刺激电流的监测间隔时间可以设置为不同的间隔时间，在此不做详细赘述，同时，该示例中，当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，更新所述电池的总电压以及获取所述通讯电流，以最终得到电池的总电压，电池的总电流，在此不做详细赘述。
在本发明的其他实施方式中，还可以根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流。例如：当植入式神经刺激装置从启动状态调整到关闭状态时，或在启动状态下进行刺激参数调整、或从关闭状态调整到启动状态时，监测、记录及更新监测到的电池的总电压、刺激电流的数值。进一步的，该状态变化的确定，还可以依据植入式神经刺激装置中的通讯设备的开闭进行设定，例如：其通讯设备与外界连通时，或其通讯设备与外界切断连通时，监测、记录及更新监测到的电池的总电压、以及刺激电流的数值，同时，该示例中，当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间，，以最终得到电池的总电压，电池的总电流，在此不做详细赘述。
本发明一实施方式中，可以设置一个定时触发器，或一个随植入式神经刺激装置的状态变化设置的触发器，当满足时间条件，或植入式神经刺激装置的状态变化条件时，触发所述触发器，并进一步的监测、记录及更新监测到的电池的总电压、总电流的数值。
需要说明的是，上述定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；以及当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，更新所述电池的总电压以及获取所述通讯电流的各种实施例是可以随意组合叠加的，即在一种实施方式中，上述电池的总电压以及刺激电流均采用定时获取的方式，通讯电流采用在所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时获取的方式；在另一种方式中，上述电池的总电压以及刺激电流根据植入式神经刺激装置的状态变化获取的方式，而通讯电流采用在所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时获取的方式；其他组合方式不再一一列举。
本发明一实施方式中，所述方法还包括：
S2、根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量。
本发明一具体示例中，根据所述电量参数获取电池的瞬态功率，以及与其对应的时间变化增量，根据时间积分算法获取电池的消耗电量。
本示例中，所述时间变化增量为当前时间与植入式神经刺激装置初次启动时刻的差值，MCU控制器中还包括一MCU时钟，该时间变化增量由所述MCU时钟给出。
进一步的，随着时间变化增量的变化，电池的总电量为U(t)，电池的总电流为：I(t)；相应的，刺激电流为：I1(t)，通讯电流为：I2(t)。
本示例中，以通讯电流为例，每次记录从通讯开始到通讯结束的时间，并根据获取的通讯电流和当前电压得出本次通讯消耗的电量。
相应的，采用下述公式获取所述电量参数根据时间变化增量的变化所产生的瞬态功率。
所述瞬态功率P = U(t)*I(t) = U(t)*（I1(t)+I2(t)）= U(t)*I1(t) + U(t)*I2(t)，
如此，将各个电量参数代入上述公式计算得出电池的瞬态功率。
进一步的，对所述电池的瞬态功率根据时间变化增量的变化进行积分运算，得到当前时间电池的消耗电量。
所述电池消耗的电量W = ∫t 0 U(t)*I1(t)dt + ∫t 0 U(t)*I2(t)dt，
其中，t为时间变化增量。如此，根据瞬态功率得出当前时间电池的消耗电量。
进一步的，本实施方式中，所述方法还包括：S3、输出所述消耗电量。
本发明一优选实施方式中，在得到所述电池的消耗电量后，还可以将获得的电池的消耗电量进行保存，判断所述植入式神经刺激装置是否与外界进行通讯传递；
若是，输出所述消耗电量；
若否，等待所述植入式神经刺激装置与外界进行通讯传递时，再对所述消耗电量进行输出。
进一步的，获取原有的电池的总电量，根据所述原有的电池的总电量和所述消耗电量，获取当前剩余电量；所述当前剩余电量=原有的电池的总电量-当前消耗电量。
进一步的，通过所述当前剩余电量、消耗电量以及消耗电量的持续使用时间计算植入式神经刺激装置的近似剩余使用时间。
进一步的，还可以对使用时间进行输出，以便操作者观察，并在剩余电量小于系统预设的电量剩余值时，提前更换电池。
结合图2所示，本发明一实施方式中，植入式神经刺激装置的电量检测系统包括：数据获取模块100、数据处理模块200、数据输出模块300。
数据获取模块100用于获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量。所述电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流。
本发明一具体示例中，数据获取模块100包括：电压监测单元101，刺激电流监测单元103、RF电流监测单元105。
电压监测单元101用于获取当前的电池的总电压，并记录及更新监测到的电池的总电压；刺激电流监测单元103用于获取当前的刺激电流，并记录及更新监测到的刺激电流；RF电流监测单元105获取当前的通讯电流，并记录及更新监测到的通讯电流。
在本发明一实施方式中，数据获取模块100用于定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；以及当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间。如此，使植入式神经刺激装置的电量检测系统仅在定时、状态切换或通讯发生变化时触发，其他时间处于空闲状态，从而节省宝贵的电能。
进一步的，数据获取模块100对电池的总电压、总电流进行监测后，记录及更新监测到的电池的总电压、总电流的数值。由于所述总电流等于刺激电流与通讯电流之和，故，需要对刺激电流、通讯电流进行记录及更新。当需要获取所述电池的总电压、刺激电流、通讯电流以便于计算电池剩余电量时，直接调取所记录的所述电池的总电压。本发明一具体示例中，植入式神经刺激装置中设置有MCU控制器，所述MCU控制器包括一MCU Flash，每次更新后的电量参数，均可存储于所述MCU Flash中，以便后续调用。
进一步的，由于植入式神经刺激装置的固有特性，其总电压、刺激电流在较短时间段的变化并不是十分明显，特别是在所述植入式神经刺激装置处于刚刚使用的状态时，故，在本发明的优选实施方式中，数据获取模块100定时获取所述电池的总电压以及刺激电流；例如：每隔几小时对所述电池的总电压、刺激电流监测一次、每隔1天监测一次、或每隔几天监测一次；本发明优选实施方式中，结合植入式神经装置植入式神经刺激装置的使用频率，对所述电池的总电压、刺激电流的监测间隔时间优选为24小时。当然，在本发明的其他实施方式中，所述电池的总电压、刺激电流的监测间隔时间可以设置为不同的间隔时间，在此不做详细赘述，同时，该示例中，当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间，以最终得到电池的总电压，电池的总电流，在此不做详细赘述。
在本发明的其他实施方式中，数据获取模块100还可以根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流。
例如：当植入式神经刺激装置从启动状态调整到关闭状态时，或在启动状态下进行刺激参数调整、或从关闭状态调整到启动状态时，监测、记录及更新监测到的电池的总电压、刺激电流的数值。进一步的，该状态变化的确定，还可以依据植入式神经刺激装置中的通讯设备的开闭进行设定，例如：其通讯设备与外界连通时，或其通讯设备与外界切断连通时，监测、记录及更新监测到的电池的总电压、以及刺激电流的数值，同时，该示例中，当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，更新所述电池的总电压以及获取所述通讯电流，以最终得到电池的总电压，电池的总电流，在此不做详细赘述。
本发明一实施方式中，可以设置一个定时触发器，或一个随植入式神经刺激装置的状态变化设置的触发器，当满足时间条件，或植入式神经刺激装置的状态变化条件时，触发所述触发器，并进一步的监测、记录及更新监测到的电池的总电压、总电流的数值。
需要说明的是，上述数据获取模块100定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；以及当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，更新所述电池的总电压以及获取所述通讯电流的各种实施例是可以随意组合叠加的，即在一种实施方式中，上述电池的总电压以及刺激电流均采用定时获取的方式，通讯电流采用在所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时获取的方式；在另一种方式中，上述电池的总电压以及刺激电流根据植入式神经刺激装置的状态变化获取的方式，而通讯电流采用在所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时获取的方式；其他组合方式不再一一列举。
本发明一实施方式中，数据处理模块200用于根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量。
本发明一具体示例中，数据处理模块200用于根据所述电量参数获取电池的瞬态功率，以及与其对应的时间变化增量，根据时间积分算法获取电池的消耗电量。
本示例中，所述时间变化增量为当前时间与植入式神经刺激装置初次启动时刻的差值，MCU控制器中还包括一MCU时钟，该时间变化增量由所述MCU时钟给出。
进一步的，随着时间变化增量的变化，电池的总电量为U(t)，电池的总电流为：I(t)；相应的，刺激电流为：I1(t)，通讯电流为：I2(t)。
本示例中，以通讯电流为例，每次记录从通讯开始到通讯结束的时间，并根据获取的通讯电流和当前电压得出本次通讯消耗的电量。
数据处理模块200采用下述公式获取所述电量参数根据时间变化增量的变化所产生的瞬态功率。
所述瞬态功率P = U(t)*I(t) = U(t)*（I1(t)+I2(t)）= U(t)*I1(t) + U(t)*I2(t)，
如此，数据处理模块200将各个电量参数代入上述公式计算得出电池的瞬态功率。
进一步的，数据处理模块200对所述电池的瞬态功率按时间变化增量的变化进行积分运算，得到当前时间电池的消耗电量。
所述电池消耗的电量W = ∫t 0 U(t)*I1(t)dt + ∫t 0 U(t)*I2(t)dt，
其中，t为时间变化增量。如此，数据处理模块200根据瞬态功率得出当前时间电池的消耗电量。
本实施方式中，数据输出模块300用于输出所述消耗电量。
本发明一优选实施方式中，数据处理模块200在得到所述电池的消耗电量后，还可以将获得的电池的消耗电量进行保存，判断所述植入式神经刺激装置是否与外界进行通讯传递；
若是，通过数据输出模块300输出所述消耗电量；
若否，等待所述植入式神经刺激装置与外界进行通讯传递时，再通过数据输出模块300对所述消耗电量进行输出。
进一步的，数据处理模块200获取原有的电池的总电量，根据所述原有的电池的总电量和所述消耗电量，获取当前剩余电量；所述当前剩余电量=原有的电池的总电量-当前消耗电量。
进一步的，数据处理模块200还用于通过所述当前剩余电量、消耗电量以及消耗电量的持续使用时间计算植入式神经刺激装置的近似剩余使用时间。数据输出模块300还可以对使用时间进行输出，以便操作者观察，并通过数据处理模块200的比较，在剩余电量小于系统预设的电量剩余值时，提前更换电池。
进一步的，本发明一实施方式中，所述植入式神经刺激装置的电量检测系统还可以通过有线或无线的方式与外部的显示模块400进行连接，显示模块400用于将数据输出模块300输出所述消耗电量、植入式神经刺激装置的电量检测系统的继续使用时间等参数，以可视的模式显示给操作者观察，在此不做详细赘述。
结合图3所示，本发明采用上述方法或系统实现的一具体示例，该示例中，所述植入式神经刺激装置为植入式脑深部电刺激装置（DBS）。
该具体示例中，电量检测E实现数据获取模块100的功能，MCU控制芯片B实现数据处理模块200、数据输出模块300的功能。
MCU控制芯片B用于控制整个电路的运行，RF芯片A用于与外部进行通讯连接，刺激芯片C用于对操作者执行刺激动作。整个数据的处理过程全部通过MCU控制芯片B进行控制，电量检测E中还设置电压监测E1、通讯电流监测E2，以及刺激电流监测E3，电压监测E1用于监测电池F的电压变化情况，通讯电流监测E2用于监测RF芯片的通讯电流变化情况，刺激电流监测E3用于监测刺激芯片C的刺激电流变化情况，MCU中还设置有MCU Flash 、MCU时钟，MCU Flash用于存储通过电量检测E获取的各个参数，MCU时钟，用于实时给出所述时间变化增量。
与现有技术相比，本发明的一种植入式神经刺激装置的电量检测系统及方法，考虑到植入式神经刺激装置在使用过程中的各种突发情况，包括患者的状态以及植入式神经刺激装置的运行状态对电池电量的影响，如此，通过实时精确监测电池电量的变化情况，进而使操作者对该植入式神经刺激装置具有更好的用户体验。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以保存在保存介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，信息推送服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、信息推送服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理模块系统、基于微处理模块的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括保存设备在内的本地和远程计算机保存介质中。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种植入式神经刺激装置的电量检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量；
电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流；
根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量；
输出所述消耗电量；
其中，“获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量”具体包括：
定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；
以及当所述植入式神经刺激装置与外部发生通讯时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间。
2.根据权利要求1所述的植入式神经刺激装置的电量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述电量参数获取电池的瞬态功率，以及与其对应的时间变化增量，根据时间积分算法获取电池的消耗电量。
3.根据权利要求1所述的植入式神经刺激装置的电量检测方法，其特征在于，根据所述电量参数获取电池的消耗电量后，所述方法还包括：
保存获取的电池的消耗电量；
判断所述植入式神经刺激装置是否与外界进行通讯传递；
若是，输出所述消耗电量。
4.根据权利要求1至3任一项所述的植入式神经刺激装置的电量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取原有的电池的总电量，根据所述原有的电池的总电量和所述消耗电量，获取当前剩余电量；
通过所述当前剩余电量、消耗电量以及消耗电量的持续使用时间计算植入式神经刺激装置的近似剩余使用时间。
5.一种植入式神经刺激装置的电量检测系统，其特征在于，所述系统包括：
数据获取模块，用于获取植入式神经刺激装置的电量参数，以及与所述电量参数对应的时间变化增量；
电量参数包括：电池的总电压，电池的总电流；所述电池的总电流包括：刺激电流、通讯电流；
数据处理模块，用于根据所述电量参数以及与其对应的时间变化增量获取电池的消耗电量；
数据输出模块，用于输出所述消耗电量；
其中，
所述数据获取模块具体用于：
定时、或根据植入式神经刺激装置的状态变化获取所述电池的总电压以及刺激电流；
以及当所述植入式神经刺激装置发生通讯变化时，触发更新所述电池的总电压，以及获取所述通讯电流和通讯保持时间。
6.根据权利要求5所述的植入式神经刺激装置的电量检测系统，其特征在于，
所述数据处理模块还用于：
根据所述电量参数获取电池的瞬态功率，以及与其对应的时间变化增量根据时间积分算法获取电池的消耗电量。
7.根据权利要求5所述的植入式神经刺激装置的电量检测系统，其特征在于，
所述数据获取模块还用于：
保存获取的电池的消耗电量；
判断所述植入式神经刺激装置是否与外界进行通讯传递；
若是，通过所述数据输出模块输出所述消耗电量；
若否，等待所述植入式神经刺激装置与外界进行通讯传递时，再通过所述数据输出模块对所述消耗电量进行输出。
8.根据权利要求5至7任一项所述的植入式神经刺激装置的电量检测系统，其特征在于，
所述数据处理模块还用于：
获取原有的电池的总电量，根据所述原有的电池的总电量和所述消耗电量，获取当前剩余电量；
通过所述当前剩余电量、消耗电量以及消耗电量的持续使用时间计算植入式神经刺激装置的近似剩余使用时间。
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