CN105109683A - 有绳加热融雪飞行器 - Google Patents
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Abstract
有绳加热融雪飞行器，包括有绳微波融雪飞行器、有绳热水融雪飞行器、有绳热风融雪飞行器，其特征是包括一个旋翼飞行器、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用输电线与外部电源连接源源不断供应飞行器和加热设施；还包括带长吸嘴、排水管和吸水泵的吸水器；勤务车包括底盘、挑杆和输电线自动卷线装置。本发明用于道路包括带坡度的道路融冰雪，具有自动化程度高、融雪效率高、其加热功率大而稳定、占用空间小、移动方便、吸水器对杂物不敏感和超长滞空作业能力等优点。
Description
技术领域
本发明涉及有绳加热融雪飞行器，包括微波融雪飞行器、热水融雪飞行器和热风融雪飞行器。
背景技术
雪天，带坡度的公路包括引桥上一旦结冰，则公交车等只能停车等待。
发明内容
本发明的目的是要提供在带坡度的公路上高效除冰扫雪的装置。
本发明实现其目的技术方案之一：制造一台有绳微波融雪飞行器，包括一个旋翼飞行器、一个微波加热扫雪总成、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；微波加热扫雪总成挂载于旋翼飞行器下面，微波加热扫雪总成包括基板、微波加热器和吸水器；吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵；勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置和外部电源，外部电源源源不断供应旋翼飞行器和微波加热扫雪总成；排水管用于排水。
还可以令微波加热扫雪总成的基板四角含有四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和微波加热扫雪总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和微波加热扫雪总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对道路积雪的清扫。
还可以令后勤车一侧含有一个折风板，旋翼飞行器吹出的气流，经过折风板后被阻止往折风板后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将路面的积雪和水吹赶往其他方向。
本发明实现其目的技术方案之二：制造一台有绳热水融雪飞行器，包括一个旋翼飞行器、一个热水喷射扫雪总成、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；热水喷射扫雪总成挂载于旋翼飞行器下面，热水喷射扫雪总成包括基板、热水喷嘴和吸水器；吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵；勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置、电热水器和外部电源，外部电源源源不断供应旋翼飞行器和热水喷射扫雪总成；排水管的排水一部分被排走；一部分被电热水器加热后供热水喷嘴融化冰雪。
还可以令微波加热扫雪总成的基板四角含有四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和微波加热扫雪总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和热水喷射扫雪总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对道路积雪的清扫。
还可以令后勤车一侧含有一个折风板，旋翼飞行器吹出的气流，经过折风板后被阻止往折风板后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将路面的积雪和水吹赶往其他方向。
本发明实现其目的技术方案之三：制造一台有绳热风融雪飞行器，包括一个旋翼飞行器、一个热风枪扫雪总成、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；热风枪扫雪总成挂载于旋翼飞行器下面，热风枪扫雪总成包括基板、电热风枪和吸水器；吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵；勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置和外部电源，外部电源源源不断供应旋翼飞行器和热风枪扫雪总成；排水管用于排水。
还可以令热风枪扫雪总成的基板四角含有四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和热风枪扫雪总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和热风枪扫雪总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对道路积雪的清扫。
还可以令后勤车一侧含有一个折风板，旋翼飞行器吹出的气流，经过折风板后被阻止往折风板后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将路面的积雪和水吹赶往其他方向。
有益效果：本发明有绳飞行器加热融雪方法及装置，用于道路包括带坡度的道路融冰雪，具有自动化程度高、融雪效率高、其加热功率大而稳定、占用空间小、移动方便、吸水器对杂物不敏感等优点；还可以根据需求，利用旋翼飞行器的下吹气流将雪吹走、利用吸水器将水及时吸走、实施现场巡视航拍；使用外部电源通过输电线持续供应所述飞行器电能，可以几乎无限制地增强所述飞行器的滞空和作业能力。
附图说明
图1和图2分别是一台有绳微波融雪飞行器在现场工作的正视和侧视结构示意图。
图3和图4分别是一个图1虚线圆所示的微波加热扫雪总成的底视和b向剖视结构示意图。
图5和图6分别是一台有绳热水融雪飞行器在现场工作的正视和侧视结构示意图。
图7和图8分别是一个图5虚线圆所示的热水加热扫雪总成的底视和b向剖视结构示意图。
图9和图10分别是一台有绳热风融雪飞行器在现场工作的正视和侧视结构示意图。
图11和图12分别是一个图9虚线圆所示的热风加热扫雪总成的底视和b向剖视结构示意图。
图中，1.旋翼飞行器；2.微波加热扫雪总成；3.勤务车；4.输电线；5.外部电源；6.基板；7.微波加热器；8.卷扬机；9.吊索；10.吊索拉力传感器；11.道路；12.长吸嘴；13.排水管；14.吸水泵；15.挑杆；16.输电线自动卷线装置；18.折风板；20.热水喷射扫雪总成；21.电热水器；22.热水喷嘴；24.热风枪扫雪总成；25.电热风枪；26.热风出口。
具体实施方式
图1至图4给出实施例1。
实施例1中，制造一台有绳微波融雪飞行器，包括一个旋翼飞行器1、一个微波加热扫雪总成2、一辆勤务车3和遥控器；旋翼飞行器1包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；旋翼飞行器1采用一组两根以上输电线4，输电线4与外部电源5和旋翼飞行器1的用电负载一起组成一个回路；微波加热扫雪总成2挂载于旋翼飞行器1下面，微波加热扫雪总成2包括基板6、微波加热器7和吸水器；基板6四角含有四台卷扬机8，四台卷扬机8的四根吊索9与空中的旋翼飞行器1机身连接；吊索9上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器10；卷扬机8和微波加热扫雪总成2含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索9、卷扬机8和微波加热扫雪总成2的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对道路11积雪的清扫；吸水器包括长吸嘴12、排水管13和吸水泵14；勤务车3包括底盘、挑杆15、输电线自动卷线装置16和外部电源5，外部电源5源源不断供应旋翼飞行器1和微波加热扫雪总成2；排水管13用于排水。微波加热器的内容还可以参考微波炉现有技术。
后勤车3一侧含有一个折风板18，旋翼飞行器1吹出的气流，经过折风板18后被阻止往折风板18后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将道路11路面的积雪和水吹赶往其他方向。
图5至图8给出实施例2。
实施例2中，制造一台有绳热水融雪飞行器，包括一个旋翼飞行器1、一个热水喷射扫雪总成20、一辆勤务车3和遥控器；旋翼飞行器1包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；旋翼飞行器1采用一组两根以上输电线4，输电线4与外部电源5和旋翼飞行器1的用电负载一起组成一个回路；热水喷射扫雪总成20挂载于旋翼飞行器1下面，热水喷射扫雪总成20包括基板6、热水喷嘴22和吸水器；基板6四角含有四台卷扬机8，四台卷扬机8的四根吊索9与空中的旋翼飞行器1机身连接；吊索9上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器10；卷扬机8和热水喷射扫雪总成20含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索9、卷扬机8和热水喷射扫雪总成20的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对道路11积雪的清扫。吸水器包括长吸嘴12、排水管13和吸水泵14；勤务车3包括底盘、挑杆15、输电线自动卷线装置16、电热水器21和外部电源5，外部电源5源源不断供应旋翼飞行器1和热水喷射扫雪总成20；排水管13的排水一部分被排走；一部分被电热水器加热后供热水喷嘴22融化冰雪。
热水喷嘴22为多个均布；各与电热水器21之间串接一个增压泵；从增压泵出来的热水温度在60℃以上，足以将道路11上的冰雪融化碎裂，并被吸水器吸走。为防止排水管13内侧冻住，在排水管13上设置电热带，需要时通电加热。
后勤车3一侧含有一个折风板18，旋翼飞行器1吹出的气流，经过折风板18后被阻止往折风板18后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将道路11路面的积雪和水吹赶往其他方向。
图9至图12给出实施例3。
实施例3中，制造一台有绳热风融雪飞行器，包括一个旋翼飞行器1、一个热风枪扫雪总成24、一辆勤务车3和遥控器；旋翼飞行器1包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；旋翼飞行器1采用一组两根以上输电线4，输电线4与外部电源5和旋翼飞行器1的用电负载一起组成一个回路；热风枪扫雪总成24挂载于旋翼飞行器1下面，热风枪扫雪总成24包括基板6、电热风枪25和吸水器；基板6四角含有四台卷扬机8，四台卷扬机8的四根吊索9与空中的旋翼飞行器1机身连接；吊索9上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器10；卷扬机8和热风枪扫雪总成24含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索9、卷扬机8和热风枪扫雪总成24的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对道路11积雪的清扫。吸水器包括长吸嘴12、排水管13和吸水泵14；勤务车3包括底盘、挑杆15、输电线自动卷线装置16和外部电源5，外部电源5源源不断供应旋翼飞行器1和热风枪扫雪总成24；排水管13用于排水。电热风枪的内容还可以参考理发店用的电热吹风机现有技术。
电热风枪25包括电热管、风机和若干个热风出口；风机和电热管联动；当风机和电热管通电时，温度在60℃以上的热风从热风出口26吹出，将道路11上的冰雪融化碎裂，并被吸水器吸走。为防止排水管13内侧冻住，在排水管13上设置电热带，需要时通电加热。
后勤车3一侧含有一个折风板18，旋翼飞行器1吹出的气流，经过折风板18后被阻止往折风板18后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将道路11路面的积雪和水吹赶往其他方向。
Claims (9)
1.有绳微波融雪飞行器，其特征是包括一个旋翼飞行器、一个微波加热扫雪总成、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；微波加热扫雪总成挂载于旋翼飞行器下面，微波加热扫雪总成包括基板、微波加热器和吸水器；吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵；勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置和外部电源。
2.按照权利要求1所述的有绳微波融雪飞行器，其特征是微波加热扫雪总成的基板四角含有四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和微波加热扫雪总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和微波加热扫雪总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。
3.按照权利要求1或者2所述的有绳微波融雪飞行器，其特征是后勤车一侧含有一个折风板，旋翼飞行器吹出的气流，经过折风板后被阻止往折风板后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将路面的积雪和水吹赶往其他方向。
4.有绳热水融雪飞行器，其特征是包括一个旋翼飞行器、一个热水喷射扫雪总成、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；热水喷射扫雪总成挂载于旋翼飞行器下面，热水喷射扫雪总成包括基板、热水喷嘴和吸水器；吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵；勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置、电热水器和外部电源。
5.按照权利要求4所述的有绳热水融雪飞行器，其特征是微波加热扫雪总成的基板四角含有四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和微波加热扫雪总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和微波加热扫雪总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。
6.按照权利要求4或者5所述的有绳热水融雪飞行器，其特征是后勤车一侧含有一个折风板，旋翼飞行器吹出的气流，经过折风板后被阻止往折风板后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将路面的积雪和水吹赶往其他方向。
7.有绳热风融雪飞行器，其特征是包括一个旋翼飞行器、一个热风枪扫雪总成、一辆勤务车和遥控器；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼和飞行状态计算机控制系统，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端和加速计；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；热风枪扫雪总成挂载于旋翼飞行器下面，热风枪扫雪总成包括基板、电热风枪和吸水器；吸水器包括长吸嘴、排水管和吸水泵；勤务车包括底盘、挑杆、输电线自动卷线装置和外部电源。
8.按照权利要求7所述的有绳热风融雪飞行器，其特征是热风枪扫雪总成的基板四角含有四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和热风枪扫雪总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和热风枪扫雪总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。
9.按照权利要求7或者8所述的有绳热风融雪飞行器，其特征是后勤车一侧含有一个折风板，旋翼飞行器吹出的气流，经过折风板后被阻止往折风板后方流动，而是聚集起来往其他方向流动从而将路面的积雪和水吹赶往其他方向。
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