发明内容
本发明的目的是提供一种发送和检测控制信息的方法及设备,以解决现有技术对于控制信息在哪些子信道上传输没有具体实现方案的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种发送控制信息的方法,包括:
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道;
在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息,控制区域子信道集合中的控制区域子信道与数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与所述当前控制区域聚合等级相同。
较佳地,所述控制信息包括所述待发送数据的数据区域子信道集合的资源指示信息。
较佳地,所述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数与确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数相同。
较佳地,所述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数大于确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数。
基于上述任意实施例,较佳地,在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息之前,该方法还包括:
在所述待发送数据的数据区域子信道集合对应的竞争区域子信道集合上发送前导码,并在所述竞争区域子信道集合上监听前导码,所述竞争区域子信道集合中的竞争区域子信道与所述数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应;
在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息,包括:
如果在所述竞争区域子信道集合上没有监听到前导码,在所述待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息。
基于上述任意方法实施例,较佳地,按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道,包括:
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的至少一个候选信道;或者,
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的至少一个候选信道。
一种检测控制信息的方法,包括:
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制信道聚合等级对应的候选信道;
在确定的控制区域的各个候选信道上检测控制信息。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与对应的控制区域聚合等级相同。
较佳地,所述控制信息包括数据区域子信道集合的资源指示信息,该方法还包括:
在所述资源指示信息指示的数据区域子信道集合上接收数据。
较佳地,按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的候选信道,包括:
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的候选信道;或者,
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的候选信道。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例提供一种用户设备,包括:
候选信道确定模块,用于按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道;
控制信息发送模块,用于在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息,控制区域子信道集合中的控制区域子信道与数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与所述当前控制区域聚合等级相同。
较佳地,所述控制信息包括所述待发送数据的数据区域子信道集合的资源指示信息。
较佳地,所述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数与确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数相同。
较佳地,所述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数大于确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数。
基于上述任意用户设备实施例,较佳地,还包括资源竞争模块,用于:
在所述待发送数据的数据区域子信道集合对应的竞争区域子信道集合上发送前导码,并在所述竞争区域子信道集合上监听前导码,所述竞争区域子信道集合中的竞争区域子信道与所述数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应;
控制信息发送模块具体用于:
如果在所述竞争区域子信道集合上没有监听到前导码,在所述待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息。
较佳地,所述候选信道确定模块具体用于:
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的至少一个候选信道;或者,
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的至少一个候选信道。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例提供一种用户设备,包括:
处理器,该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序:按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道,在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息,控制区域子信道集合中的控制区域子信道与数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应;
存储器,该存储器被配置为保存上述计算机程序的代码。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例提供一种用户设备,包括:
候选信道确定模块,用于按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制信道聚合等级对应的候选信道;
控制信息检测模块,用于在确定的控制区域的各个候选信道上检测控制信息。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与对应的控制区域聚合等级相同。
较佳地,还包括数据接收模块,用于在所述资源指示信息指示的数据区域子信道集合上接收数据。
较佳地,候选信道确定模块具体用于:
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的候选信道;或者,
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的候选信道。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例提供一种用户设备,包括:
处理器,该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序:按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制信道聚合等级对应的候选信道,在确定的控制区域的各个候选信道上检测控制信息;
存储器,该存储器被配置为保存上述计算机程序的代码。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
具体实施方式
在对本发明具体实施方式进行描述之前,首先对本发明实施例中的“聚合等级”进行说明。
本发明实施例中,D2D资源至少包括数据区域和控制区域。
发送端在控制区域发送控制信息,至少用于指示数据所在的数据区域子信道,并在相应的数据区域子信道发送数据。接收端在控制区域盲检控制信息,并根据检测到的控制信息确定数据所在的数据区域子信道,进而在相应的数据区域子信道接收数据。
为了满足业务需求,可以在多个数据区域子信道上联合传输数据,以增大传输数据的带宽。由于整个系统带宽中包含多个子信道,如果对每种子信道组合的方式都需要支持的话,会极大增加接收端盲检的复杂度。
因此,本发明实施例提出了控制区域子信道的聚合等级(以下称控制区域聚合等级)的概念。所谓聚合等级,指示了用于联合传输的子信道数量。例如,聚合等级为2,表示2个控制区域子信道用于联合传输控制信息。可以将一组聚合的控制区域子信道称为一个候选信道(candidate)。
假设控制区域包含16个子信道。那么,对于聚合等级1、2、8、16,这16个子信道的划分如图1所示。其中,聚合等级1对应16个candidate,聚合等级2对应8个candidate,聚合等级8对应2个candidate,聚合等级16对应1个candidate。
D2DUE盲检的控制区域聚合等级(即聚合等级能力),以及每个控制区域聚合等级对应的candidate分配方式可以是与系统带宽绑定的参数,具体可以预先约定或者在标准中规定。相应的,接收端的控制区域的最大盲检次数与每个控制区域聚合等级对应的candidate数相关。
下面将结合附图,对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。
本发明实施例提供的一种发送控制信息的方法如图2所示,具体包括如下操作:
步骤200、按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道。
其中,当前控制区域聚合等级为D2DUE盲检的控制区域聚合等级中的一个。当前控制区域聚合等级可以根据联合传输的数据区域子信道数确定,还可以根据联合传输的数据区域子信道数和控制信息传输的可靠性等等参数确定。
其中,控制区域的一个候选信道即控制区域的一个candidate。较佳地,控制区域的一个候选信道聚合的控制区域子信道个数与控制区域聚合等级相同。
步骤210、在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息。
其中,控制区域子信道集合中的控制区域子信道与数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应。
其中,不同控制区域子信道集合对应不同数据区域子信道集合。较佳地,在整个系统带宽上,控制区域子信道与数据区域子信道一一对应。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
本发明实施例中,可以通过在控制区域子信道上发送控制信息的方式竞争数据区域子信道资源,竞争到数据区域子信道资源后,在发送控制信息的控制区域子信道对应的数据区域子信道上发送数据。这种情况下,控制信息中可以包括待发送数据的数据区域子信道集合的资源指示信息,也可以不包括该资源指示信息。由于控制区域子信道与数据区域子信道一一对应,因此发送的控制信息隐式指示了传输数据的数据区域子信道。
本发明实施例中,D2D资源还可以包括竞争区域。那么,如图3所示,竞争区域子信道、数据区域子信道和控制区域子信道之间一一对应。图3中,箭头表示对应关系。发送端在竞争区域子信道集合上发送前导码,并在该竞争区域子信道集合上监听前导码;如果在竞争区域子信道没有监听到前导码,表示竞争到对应的数据区域子信道资源,则在该竞争区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个候选信道上发送控制信息,并在该竞争区域子信道集合对应的数据区域子信道集合上发送数据。这种情况下,如果发送控制信息的控制区域子信道数小于发送前导码的竞争区域子信道数(即小于发送数据的数据区域子信道数),控制信息中需要包括待发送数据的数据区域子信道集合的资源指示信息。
本发明实施例中,在数据区域进行数据的联合传输,一方面可以基于控制区域聚合等级确定用于联合传输的数据区域子信道,另一方面也可以不局限于控制区域聚合等级确定的资源划分方式。
如果传输控制信息的控制区域子信道与传输数据的数据区域子信道一一对应,需要基于控制区域聚合等级确定联合传输的数据区域子信道。相应的,上述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数与确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数相同。在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个候选信道上发送控制信息,实际是指,在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域的候选信道上发送控制信息,该待发送数据的数据区域子信道集合中的子信道个数与当前控制区域的聚合等级相同。如果D2D资源包括竞争区域,那么,可以基于当前控制区域聚合等级确定发送前导码的竞争区域子信道集合,也可以基于待发送数据的数据区域子信道集合确定发送前导码的竞争区域子信道集合。如图4所示,确定了发送前导码的竞争区域子信道集合后,在确定的竞争区域子信道集合上发送前导码,并在该竞争区域子信道集合上监听前导码,该竞争区域子信道集合中的子信道个数与当前控制区域聚合等级相同;如果在该竞争区域子信道集合上没有监听到前导码,则在该候选竞争区域子信道集合对应的候选信道上发送控制信息,并在该竞争区域子信道集合对应的数据区域子信道集合上发送数据。图4中,箭头表示对应关系。
例如,D2DUE盲检的控制区域聚合等级分别为{1,2,8,16},相应的candidate分配方式如图1所示。假设发送端确定当前控制区域聚合等级为2,且基于该聚合等级确定在竞争区域子信道0和1上发送前导码并竞争到资源,则在控制区域子信道0和1上发送控制信息,在数据区域子信道0和1上发送数据。其中,控制区域子信道0和1为聚合等级2对应的一个候选信道。相应的,在接收端,其在控制区域的盲检次数(即需要盲检的控制区域candidate个数)为16+8+2+1=27。
如果聚合等级能力进一步降低,或者需要进一步降低盲检次数,上述实现方式下会进一步限制数据传输的资源。
如果不需要在传输数据的所有数据区域子信道对应的控制区域子信道上传输控制信息,则不局限于控制区域聚合等级确定数据区域的资源划分方式。相应的,如图5所示,上述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数大于确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数。即,一个候选信道聚合的控制区域子信道个数小于或等于上述待发送数据的数据区域子信道集合包括的子信道个数。在此基础上,如果D2D资源包括竞争区域,由于发送前导码的竞争区域子信道集合与发送数据的数据区域子信道集合对应,因此,一个候选信道聚合的控制区域子信道个数小于或等于发送前导码的竞争区域子信道集合包括的子信道个数。
如果不局限于控制区域聚合等级确定数据区域的资源划分方式,用于联合传输的控制区域子信道数的最大值受到联合传输的数据区域子信道数或联合传输的竞争区域子信道数的限制,但具体是否进行联合传输,以及控制区域聚合等级的具体取值,不与联合传输的数据区域子信道或联合传输的竞争区域子信道绑定,而是以保证控制信息传输的可靠性为目的。
如果不局限于控制区域的聚合等级确定数据区域的资源划分方式,仅需要从控制信息传输的可靠性出发,来确定需要支持的控制区域聚合等级的种类。例如,仅需要支持控制区域聚合等级1和2这两种控制区域聚合等级,就可以支持灵活的不同带宽的数据区域子信道的联合传输。在控制区域盲检的candidate个数为(16+8)=24。在这种情况下可以支持对系统带宽内任意连续数据区域子信道的联合传输。如果考虑D2DUE在控制区域的最大盲检次数受到限制,那么D2DUE能够传输的数据区域子信道的位置受到接收端盲检的candidate数的限制。如果D2DUE仅支持聚合等级1的8个偶数子信道作为candidate,那么前导码和数据发送的资源不能选择单个的奇数子信道进行传输,如图6a所示。但是可以支持任意的前导码和数据发送的资源聚合的子信道大于1的情况,如图6b所示,其中UE1竞争到数据区域子信道0和1的资源,那么其控制信息需要在控制区域子信道0上发送,如果UE2竞争到数据区域子信道5到9的资源,那么其可以在控制区域子信道6或者8中任选一个进行传输。
本发明实施例中,步骤200的实现方式有多种,下面例举其中两种。
基于上述任一方法实施例,步骤200的一种较佳的实现方式为:按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的至少一个候选信道。
例如,频域连续的candidate的分配方法,具体公式如下:
其中,offset为预配置的值,优选的可以为0,L表示聚合的控制区域子信道个数,m=0,1,…M(L)-1表示在当前控制区域聚合等级L情况下的第几个candidate,M(L)表示的是在当前控制区域聚合等级L下总的candidate的个数,Nc表示当前时刻系统中所有的控制区域子信道的个数。如图7a所示,给出了控制区域聚合等级1的示例。
步骤200的另一种较佳的实现方式为:按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的至少一个候选信道。
例如,频域等间隔的candidate分配方法,具体公式如下:
其中offset为预配置的值,优选的可以为0,L表示聚合的控制区域子信道个数,m=0,1,…M(L)-1表示在当前控制区域聚合等级L情况下的第几个candidate,M(L)表示的是在当前控制区域聚合等级L下总的candidate的个数,Nc表示当前时刻系统中所有的控制区域子信道的个数。如图7b所示,给出了集合等级1的示例。
本发明实施例提供的一种检测控制信息的方法如图8所示,具体包括如下操作:
步骤800、按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制信道聚合等级对应的候选信道。
步骤810、在确定的控制区域的各个候选信道上检测控制信息。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
在基于图8的各个方法实施例中,存在于发送控制信息的实施例中相同或相似的技术特征,可以参照上述各实施例的描述,在此将不再赘述。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与对应的控制区域聚合等级相同。
较佳地,所述控制信息包括数据区域子信道集合的资源指示信息,该方法还包括:
在所述资源指示信息指示的数据区域子信道集合上接收数据。
较佳地,按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的候选信道,包括:
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的候选信道;或者,
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的候选信道。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例还提供一种用户设备,如图9所示,包括:
候选信道确定模块901,用于按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道;
控制信息发送模块902,用于在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息,控制区域子信道集合中的控制区域子信道与数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与所述当前控制区域聚合等级相同。
较佳地,所述控制信息包括所述待发送数据的数据区域子信道集合的资源指示信息。
较佳地,所述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数与确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数相同。
较佳地,所述控制区域子信道集合中的控制区域子信道个数大于确定的候选信道聚合的控制区域子信道个数。
较佳地,还包括资源竞争模块,用于:
在所述待发送数据的数据区域子信道集合对应的竞争区域子信道集合上发送前导码,并在所述竞争区域子信道集合上监听前导码,所述竞争区域子信道集合中的竞争区域子信道与所述数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应;
控制信息发送模块具体用于:
如果在所述竞争区域子信道集合上没有监听到前导码,在所述待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息。
较佳地,所述候选信道确定模块具体用于:
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的至少一个候选信道;或者,
按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的至少一个候选信道。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例还提供一种用户设备,包括:
处理器,该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序:按照与接收端相同的候选信道确定方式确定控制区域中当前控制区域聚合等级对应的至少一个候选信道;在待发送数据的数据区域子信道集合对应的控制区域子信道集合中的一个确定的候选信道上发送控制信息,控制区域子信道集合中的控制区域子信道与数据区域子信道集合中的数据区域子信道一一对应;
存储器,该存储器被配置为保存上述计算机程序的代码。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例还提供一种用户设备,如图10所示,包括:
候选信道确定模块101,用于按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制信道聚合等级对应的候选信道;
控制信息检测模块102,用于在确定的控制区域的各个候选信道上检测控制信息。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
较佳地,控制区域的每个候选信道聚合的控制区域子信道个数与对应的控制区域聚合等级相同。
较佳地,还包括数据接收模块,用于在所述资源指示信息指示的数据区域子信道集合上接收数据。
较佳地,候选信道确定模块具体用于:
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域连续的候选信道;或者,
按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制区域聚合等级对应的频域或时域上等间隔的候选信道。
基于与方法同样的发明构思,本发明实施例还提供一种用户设备,包括:
处理器,该处理器被配置为执行具备下列功能的计算机程序:按照与发送端相同的候选信道确定方式确定控制区域中各个控制信道聚合等级对应的候选信道;在确定的控制区域的各个候选信道上检测控制信息;
存储器,该存储器被配置为保存上述计算机程序的代码。
本发明实施例提供的技术方案提供了控制信息传输的具体实现方案。且可以灵活支持不同传输带宽,简化了接收端进行控制信息盲检的复杂度。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。