CN105100413A - 一种信息处理方法及装置、终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息处理方法,所述方法包括:利用声音采集部件采集的音频信息;利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。本发明同时还公开了一种信息处理装置及终端。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术,尤其涉及一种信息处理方法及装置、终端。
背景技术
目前,录音是终端具有的重要功能之一,然而人们在使用终端上的录音模块的过程中,只要终端的角度发生变化了,那么录音效果从音量大小、声音方位等方面都会发生变化;例如用户握持终端的方法发生变化,再如运动过程中发生抖动等情况,都会导致录音效果发生变化。而在站立姿态时,人耳始终与地面保持垂直,由此当终端的角度发生变化时,录制进来的声音定位错误,从而在回放声音时会给用户的主观听感带来了很大的困扰。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种信息处理方法及及装置、终端,能够在录制声音的过程中自动纠正声音定位错误,从而提升用户在回放过程中的体验。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种信息处理方法,所述方法包括:
利用声音采集部件采集的音频信息;
利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
第二方面,本发明实施例提供一种信息处理装置,所述装置包括采集单元、第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元和第一补偿单元,其中:
所述采集单元,用于利用声音采集部件采集的音频信息;
所述第一获取单元,用于利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
所述第一确定单元,用于根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
所述第二获取单元,用于获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
所述第一补偿单元,用于根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
第三方面,本发明实施例提供一种终端,所述终端包括:
声音采集部件,用于采集音频信息;
位姿传感器,用于获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
处理器,用于利用声音采集部件采集的音频信息;
利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
本发明实施例提供的信息处理方法及装置、终端,其中,利用声音采集部件采集的音频信息;利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿;如此,能够在录制声音的过程中自动纠正声音定位错误,从而提升用户在回放过程中的体验。
附图说明
图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图;
图1-2为图1-1所示的移动终端的无线通信系统示意图;
图1-3为本发明实施例一信息处理方法的实现流程示意图一;
图1-4为本发明实施例一的场景示意图;
图1-5为本发明实施例一信息处理方法的实现流程示意图二;
图2为本发明实施例二信息处理方法的实现流程示意图;
图3-1为本发明实施例三信息处理装置的组成结构示意图一;
图3-2为本发明实施例三信息处理装置的组成结构示意图二;
图3-3为本发明实施例三信息处理装置的组成结构示意图三;
图4为本发明实施例四终端的组成结构示意图。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身并没有特定的意义。因此,“模块”与“部件”可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如,本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面,假设终端是移动终端。然而,本领域技术人员将理解的是,除了特别用于移动目的的元件之外,根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1-1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意,如图1-1所示,移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1-1示出了具有各种组件的移动终端,但是应理解的是,并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件,其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如,无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且,广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供,并且在该情况下,广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在,例如,其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地,广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H),前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如,接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术,GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法,从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前,用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外,GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220,相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送,可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据),并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息,并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如,检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地,当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时,可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态,(例如,移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即,触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等,并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如,当移动终端100实施为滑动型移动电话时,感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外,感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外,具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式,因此,识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外,当移动终端100与外部底座连接时,接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如,音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如,当移动终端100处于电话通话模式时,显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如,文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时,显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时,当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时,显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看,这可以称为透明显示器,典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式,移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置),例如,移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时,将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且,音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外,警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如,警报单元153可以以振动的形式提供输出,当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时,警报单元153可以提供触觉输出(即,振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出,即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时,用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等,或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如,电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且,存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质,所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如,SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且,移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如,控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外,控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块1810,多媒体模块1810可以构造在控制器180内,或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理,以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施,这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施,在一些情况下,这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施,诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施,软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此,己经按照其功能描述了移动终端。下面,为了简要起见,将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此,本发明能够应用于任何类型的移动终端,并且不限于滑动型移动终端。
如图1-1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
现在将参考图1-2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统,如图1-2所示,这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如,由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地,长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信系统,但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
参考图1-2,CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造,所述接口包括例如E1/T1、ATM,IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是,如图1-2中所示的系统可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域),由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者,每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配,并且每个频率分配具有特定频谱(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下,术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者,特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图1-2中所示,广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1-1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图1-2中,示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图1-2中,描绘了多个卫星300,但是理解的是,可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1-1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外,可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外,至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信系统的一个典型操作,BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280,其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地,PSTN290与MSC280形成接口,MSC与BSC275形成接口,并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
实施例一
基于前述的实施例,本发明实施例提供一种信息处理方法,应用于终端,该信息处理方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现,当然程序代码可以保存在计算机存储介质中,可见,该终端至少包括处理器和存储介质。
图1-3为本发明实施例一信息处理方法的实现流程示意图,如图1-3所示,该信息处理方法包括:
步骤S101,利用声音采集部件采集的音频信息;
这里,所述终端包括智能手机、个人计算机、笔记本电脑、上网式笔记本电脑(上网本)、平板电脑、桌面式电脑、智能电视等电子设备。
这里,所述音频信息可以是终端要录制的任何声音。
步骤S102,利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
这里,终端偏移垂直方向的角度θ可以参见图1-4所示,图1-4中的a图中,终端偏离垂直方向的角度为0度,这个过程中,用户一直在使用终端的录音功能;这时如图1-4中的b图所示,移动终端发生了抖动,终端偏离垂直方向的角度为θ。在终端偏离垂直方向有一定角度θ,用户如果回放上述的录音,则用户听到的录音效果如图1-4中的c图所示。
步骤S103,根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
这里,所述当前的
式(1)中,声源到其中声音采集部件之间的距离D,f为声源发出频率,θ为当前终端偏离垂直方向的夹角、2r为终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、c为声波在介质中的传播的速度。
这里,终端录入声音采集部件之间的距离测量值d=2r,一般来说,终端录入声音采集部件之间的距离测量值可以是终端在出厂前对终端录入声音采集部件的距离测量值。在具体实现的过程中,声音采集部件可以为麦克风(MIC),那么终端录入声音采集部件之间的距离测量值即为终端录入MIC之间的距离测量值,一般来说,终端是通过两个及其两个以上的MIC实现对声音的录入,当终端包括两个MIC时,步骤S103中的终端录入声音采集部件之间的距离测量值是指,终端上两个MIC之间的距离测量值。
步骤S104,获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
这里,当终端包括两个声音采集部件,则所述两个声音采集部件之间的原始的声压级差=20lgd=20lg2r;
其中,所述两个声音采集部件之间的距离为d=2r。
步骤S105,根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
本发明实施例中,当所述终端包括两个声音采集部件时,步骤S105,所述根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿,包括:
步骤S1051,计算所述当前的声压级差与所述原始的声压级差之间的第一差值;
这里,即:第一差值=|20lgd’-20lgd|(2);
式(2)中,||表示取绝对值的符号,20lgd’表示所述当前的声压级差,20lgd表示原始的声压级差。
步骤S1052,将所述第一声音采集部件所采集的音频信息的声压级差加上所述第一差值,得到补偿后的第一声音采集部件所采集的音频信息的声压级差,其中,所述第一声音采集部件比第二声音采集部件离声源近;
步骤S1053,将所述第二声音采集部件所采集的音频信息的声压级差减去所述第一差值,得到补偿后的第二声音采集部件所采集的音频信息的声压级差。
本发明实施例中,步骤101,所述利用位姿传感器获取终端偏移垂直方向的角度θ,包括:
利用位姿传感器获取终端在三维笛卡儿坐标系下的x信息、y信息、z信息;
将所述x信息、y信息、z信息通过反三角函数计算,得到当前终端偏移垂直方向的角度θ。
本发明实施例中,如图1-5所示,所述方法还包括:
步骤S106,根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的相位差;
这里,所述当前的
式(3)中,声源到其中声音采集部件之间的距离D,θ为当前终端偏离垂直方向的夹角、2r为终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、c为声波在介质中的传播的速度。
步骤S107,获取原始的相位差,所述原始的相位差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的相位差;
这里,所述两个声音采集部件之间的原始的相位差=d/2πfc=r/πfc;
其中,所述两个声音采集部件之间的距离为d=2r,f为声源发出频率。
步骤S108,根据所述当前的相位差与所述原始的相位差对所述音频信息进行相位差的补偿。
本发明实施例中,当所述终端包括两个声音采集部件时,步骤S108,所述根据所述当前的相位差与所述原始的相位差对所述音频信息进行相位差的补偿,包括:
步骤S1081,计算所述当前的相位差与所述原始的相位差之间的第一差值;
这里,即:第一差值=|d’/2πfc-d/2πfc|(4);
式(4)中,||表示取绝对值的符号,d’/2πfc表示当前的相位差,d/2πfc表示原始的相位差。
步骤S1082,将所述第一声音采集部件所采集的音频信息的相位差加上所述第一差值,得到补偿后的第一声音采集部件所采集的音频信息的相位差,其中,所述第一声音采集部件比第二声音采集部件离声源近;
步骤S1083,将所述第二声音采集部件所采集的音频信息的相位差减去所述第一差值,得到补偿后的第二声音采集部件所采集的音频信息的相位差。
本发明实施例提供的信息处理方法及装置、终端,其中,利用声音采集部件采集的音频信息;利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿;本发明实施例提供的技术方案,在进行录音时能够自动进行角度调整,从而保证录音效果,提高终端对抗用户握持方法发生变化、或者运动过程中发生抖动等情况的干扰,使录音效果其从偏移的位置回归到垂直,始终和人耳保持一致,提升用户主观听感。
实施例二
基于前述的实施例,本发明实施例提供一种信息处理方法,应用于终端,该信息处理方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现,当然程序代码可以保存在计算机存储介质中,可见,该终端至少包括处理器和存储介质。
图2为本发明实施例二信息处理方法的实现流程示意图,如图2所示,该信息处理方法包括:
步骤S201,采集单元负责采集来自空间环境的音频信息,以一定采样率和位深进行采样和量化;
步骤S202,第一获取单元中的获取模块负责采集当前移动终端在空间的x,y,z三轴信息,传输给第一获取单元中的计算模块,计算模块通过反三角函数,计算出当前移动终端偏移垂直方向的角度θ,传输此角度值θ发送给第一确定单元或第二确定单元。
步骤S203,第二获取单元获取原始的声压级差;
步骤S204,第三获取单元获取原始的相位差;
步骤S205,所述第一确定单元根据所述角度θ、终端录入声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
步骤S206,所述第二确定单元根据所述角度θ、终端录入声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的相位差;
步骤S207,所述第一补偿单元根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
步骤S208,所述第二补偿单元根据所述当前的相位差与所述原始的相位差对所述音频信息进行相位的补偿。
本发明实施例中,根据此角度θ以及录入音频信号的相位差、声压级差,并根据声音在空气中的传播公式以及出厂前对移动终端录入MIC之间的距离测量值,对各录入声道(即各个MIC的音频信息的声压级和相位)的进行适当的补偿,使其从偏移的位置回归到垂直。
具体补偿的过程是这样的:假设终端录入MIC的距离为d=2r,两个录入MIC在终端两侧端点分布,假设声源(假设声源为点声源)到终端第一麦克风(MIC1)距离为D,水平夹角为0°的位置发出频率为f的纯音,则到第二麦克风(MIC2)的距离为D+d,其中d不等于0,换句话说,第二麦克风距离声源的距离比第一麦克风距离声源的距离要远,声波在空气中的传播的速度为c,MIC1录入的信号比MIC2录入的信号声压级要强、相位要提前,具体计算公式如下:
声压级差=20lgd=20lg2r;
相位差=d/2πfc=r/πfc;
当终端偏移了角度θ后,参见图1-4,则声源到MIC1的水平夹角为-θ,到MIC2的水平夹角为θ,MIC1远离声源,而MIC2接近声源;具体计算公式如下:
根据偏离θ前后声压级的数值,对MIC1进行声压级提高补偿和提前相位差,对MIC2进行抑制补偿和推后相位差的操作。
实施例三
基于前述的方法实施例,本发明实施例提供一种信息处理装置,该装置中采集单元、第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元和第一补偿单元、第二确定单元、第三获取单元和第二补偿单元,以及所述采集单元所包括的获取模块和计算模块,都可以通过终端中的处理器来实现;当然也可通过具体的逻辑电路实现;在具体实施例的过程中,处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
图3-1为本发明实施例一信息处理装置的组成结构示意图,如图3-1所示,该装置300包括采集单元301、第一获取单元302、第一确定单元303、第二获取单元304和第一补偿单元305,其中:
所述采集单元301,用于利用声音采集部件采集的音频信息;
所述第一获取单元302,用于利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
所述第一确定单元303,用于根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
这里,所述当前的
式中,声源到其中声音采集部件之间的距离D,θ为当前终端偏离垂直方向的夹角、2r为终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、c为声波在介质中的传播的速度。
所述第二获取单元304,用于获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
这里,当终端包括两个声音采集部件,则所述两个声音采集部件之间的原始的声压级差=20lgd=20lg2r;
其中,所述两个声音采集部件之间的距离为d=2r。
所述第一补偿单元305,用于根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
本发明实施例中,如图3-2所示,所述第一获取单元302包括获取模块3021和计算模块3022,其中:
所述获取模块3021,用于利用位姿传感器获取终端在三维笛卡儿坐标系下的x信息、y信息、z信息;
所述计算模块3022,用于将所述x信息、y信息、z信息通过反三角函数计算,得到当前终端偏移垂直方向的角度θ。
本发明实施例中,如图3-3所示,所述装置300还包括第二确定单元306、第三获取单元307和第二补偿单元308,其中:
所述第二确定单元306,用于根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的相位差;
这里,所述当前的
式中,声源到其中声音采集部件之间的距离D,f为声源发出频率,θ为当前终端偏离垂直方向的夹角、2r为终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、c为声波在介质中的传播的速度。
所述第三获取单元307,用于获取原始的相位差,所述原始的相位差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的相位差;
这里,所述两个声音采集部件之间的原始的相位差=d/2πfc=r/πfc;
其中,所述两个声音采集部件之间的距离为d=2r,f为声源发出频率。
所述第二补偿单元308,用于根据所述当前的相位差与所述原始的相位差对所述音频信息进行相位差的补偿。
这里需要指出的是:以上装置实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果,因此不做赘述。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解,为节约篇幅,因此不再赘述。
本发明实施例中,采集单元利用声音采集部件采集的音频信息;第一获取单元利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;第一确定单元根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;第二获取单元获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;第一补偿单元根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿;如此,能够在录制声音的过程中自动纠正声音定位错误,从而提升用户在回放过程中的体验。
实施例四
基于前述的方法实施例,本发明实施例提供一种终端,图4为本发明实施例四终端的组成结构示意图,如图4所示,该终端400包括:
声音采集部件401,用于采集音频信息;
位姿传感器402,用于获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
处理器403,用于利用声音采集部件采集的音频信息;
利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
本发明所示的实施例,在具体实施的过程中,声音采集部件可以采用麦克风来实现,现有的终端在录音时一般通过两个及两个以上的麦克风来进行采集声音,上述实施例虽然是以两个声音采集部件为例,但是需要说明的是,本领域的技术人员应当理解,本发明实施例同样可以用于通过两个以上的麦克风进行声音录制的过程。
本发明实施例中的位姿传感器,在具体实施的过程中,可以采用重力传感器、和/或加速度传感器、和/或陀螺仪等,需要说明的是,位姿传感器在一般的终端中都是必备的传感器,因此,本发明技术方案的实施无需额外增加新的硬件。
这里需要指出的是:以上终端实施例项的描述,与上述方法描述是类似的,具有同方法实施例相同的有益效果,因此不做赘述。对于本发明终端实施例中未披露的技术细节,本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解,为节约篇幅,这里不再赘述。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本发明的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ReadOnlyMemory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种信息处理方法,其特征在于,所述方法包括:
利用声音采集部件采集的音频信息;
利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用位姿传感器获取终端偏移垂直方向的角度θ,包括:
利用位姿传感器获取终端在三维笛卡儿坐标系下的x信息、y信息、z信息;
将所述x信息、y信息、z信息通过反三角函数计算,得到当前终端偏移垂直方向的角度θ。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的相位差;
获取原始的相位差,所述原始的相位差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的相位差;
根据所述当前的相位差与所述原始的相位差对所述音频信息进行相位差的补偿。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当终端包括两个声音采集部件,则所述两个声音采集部件之间的原始的声压级差=20lgd=20lg2r;
其中,所述两个声音采集部件之间的距离为d=2r;
所述两个声音采集部件之间的原始的相位差=d/2πfc=r/πfc;
其中,所述两个声音采集部件之间的距离为d=2r,f为声源发出频率。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
式中,声源到其中声音采集部件之间的距离D,θ为当前终端偏离垂直方向的夹角、2r为终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、c为声波在介质中的传播的速度。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
式中,声源到其中声音采集部件之间的距离D,f为声源发出频率,θ为当前终端偏离垂直方向的夹角、2r为终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、c为声波在介质中的传播的速度。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,当所述终端包括两个声音采集部件时,所述根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿,包括:
计算所述当前的声压级差与所述原始的声压级差之间的第一差值;
将所述第一声音采集部件所采集的音频信息的声压级差加上所述第一差值,得到补偿后的第一声音采集部件所采集的音频信息的声压级差,其中,所述第一声音采集部件比第二声音采集部件离声源近;
将所述第二声音采集部件所采集的音频信息的声压级差减去所述第一差值,得到补偿后的第二声音采集部件所采集的音频信息的声压级差。
8.一种信息处理装置,其特征在于,所述装置包括采集单元、第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元和第一补偿单元,其中:
所述采集单元,用于利用声音采集部件采集的音频信息;
所述第一获取单元,用于利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
所述第一确定单元,用于根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
所述第二获取单元,用于获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
所述第一补偿单元,用于根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括第二确定单元、第三获取单元和第二补偿单元,其中:
所述第二确定单元,用于根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的相位差;
所述第三获取单元,用于获取原始的相位差,所述原始的相位差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的相位差;
所述第二补偿单元,用于根据所述当前的相位差与所述原始的相位差对所述音频信息进行相位差的补偿。
10.一种终端,其特征在于,所述终端包括:
声音采集部件,用于采集音频信息;
位姿传感器,用于获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
处理器,用于利用声音采集部件采集的音频信息;
利用位姿传感器获取当前终端偏移垂直方向的角度θ;
根据所述角度θ、终端录入的声音采集部件之间的距离测量值、声波在介质中的传播的速度c确定当前的声压级差;
获取原始的声压级差,所述原始的声压级差为终端偏移垂直方向的角度为0度时的声压级差;
根据所述当前的声压级差与所述原始的声压级差对所述音频信息进行声压级的补偿。
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