CN105099507A - 一种城市道路智能照明系统的双模通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信方法技术领域，提供了一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，所述城市道路智能照明系统包括集中器和若干路灯控制节点端，所述集中器和路灯控制节点端之间具有电力线通信路径和无线通信路径；所述通信方法包括下述步骤：步骤A，集中器和路灯控制节点端之间的通信数据同时通过电力线通信路径和无线通信路径进行传送。所述步骤A包括集中器至路灯控制节点端的数据传送过程，该过程具体包括集中器发送程序流程和路灯控制节点端接收程序流程；所述步骤A还包括路灯控制节点端至集中器的数据传送过程，该过程具体包括路灯控制节点端发送程序流程和集中器接收程序流程；本发明提供的方法解决了通信现场干扰大、通信成功率低的问题。

Description

一种城市道路智能照明系统的双模通信方法

技术领域

本发明属于通信算法技术领域，尤其涉及一种城市道路智能照明系统的双模通信方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们对市政建设中城市照明系统的要求不断提高。传统的路灯控制技术与维护方法存在着很多缺点和弊端，包括施工复杂，灵活性差，存在能源浪费、智能化程度低、通信稳定度差等，无法适应城市现代化发展的需求。

目前国内外路灯系统正朝着节能、单灯控制以及远程监控的方向发展。主要通信方式以电力线载波通讯为核心，利用电力线载波通讯实现对远端灯光的控制，其优势是整个系统施工量比较小、通信效果不受地形、角度、遮挡等客观物理因素影响；缺点是通信易受电力线物理信道影响、通信速率较低、实时性和稳定性不高。而微功率无线通信以电磁波在大气中传播方式，其优势是施工量小、通信速率相对较高、实时性和稳定性比较好；缺陷是地形、角度、遮挡等物理因素通信效果影响较大；在实际运用中，两种通信模式都存在通信成功率低的问题。

电力线载波通信系统受变压器对载波信号的衰减限制，在国内应用中，一般不会跨变压器，跨照明箱变采集信息，但是电力线载波信号还是会透过变压器传导或者通过大地、线间辐射等方式影响周边邻近照明箱变的通信。在同时定时采集信息时，相互影响不可避免，尤其是同变电室内多变压器影响更为明显，影响的程度还与电力线系统的路由算法有一定的关系。微功率无线系统由于无线信号的传输媒介是电磁波，其系统的通信效果和台区设备的电气连接之间实际没有关系，它的扩散性更强，扩散距离更远。相邻台区、相邻节点之间的相互影响严重；节点越多、照明箱变越密集、相互影响将越大。可见，两种通信方式都存在通信现场干扰大的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，旨在解决通信现场干扰大、通信成功率低的问题。

本发明提供了一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，所述城市道路智能照明系统包括集中器和若干路灯控制节点端，所述集中器和路灯控制节点端之间具有电力线通信路径和无线通信路径；所述双模通信方法包括下述步骤：

步骤A，集中器和路灯控制节点端之间的通信数据同时通过电力线通信路径和无线通信路径进行传送。

进一步地，所述步骤A包括集中器至路灯控制节点端的数据传送过程，该过程具体包括集中器发送程序流程和路灯控制节点端接收程序流程；

所述集中器发送程序流程包括下述步骤A1-A6：

步骤A1，集中器接收数据，判断是否为确认类数据，若不是确认类数据，则执行步骤A2；

步骤A2，集中器查询节点库，读取节点库地址并一一和目标节点地址比较，按照节点库的记录，若目标节点地址已加入到中继列表地址，则执行步骤A3，所述节点库包括若干路灯控制节点端；

步骤A3，集中器判断待传送数据是否需要加密，若不需要加密，则执行步骤A4；

步骤A4，集中器判断待传送数据是否需要分包或组包，若不需要分包或组包，则执行步骤A5；

步骤A5，集中器判断待传送数据是否需要前向纠错，若不需要，则执行步骤A6；

步骤A6，集中器根据CSMA时序控制待传送数据同时通过电力线通信路径与无线通信路径传送出去；

所述路灯控制节点端接收程序流程包括下述步骤B1-B5：

步骤B1，路灯控制节点端接收电力线通信路径与无线通信路径传送的数据，并确认接收数据是否需要前向纠错，若不需要，执行步骤B2；

步骤B2，路灯控制节点端确认接收数据的合法性和地址的匹配性；若不合法，则将接收数据丢弃；若合法且接收数据目标地址匹配，则执行步骤B3；

步骤B3，路灯控制节点端判断接收数据是否需要组包，若数据包是整包，则不需要组包，执行步骤B4；

步骤B4，路灯控制节点端判断接收数据是否需要解密，若不需要解密，则执行步骤B5；

步骤B5，路灯控制节点端将接收数据重新封装后转串口发送处理。

进一步地，所述步骤A1还包括：

步骤A11，若是确认类数据，则启动确认类数据发送，并执行步骤A3。

进一步地，所述步骤A2还包括：

步骤A21，若集中器检查到目标节点地址在节点库内有记录，则选择正常目标路灯节点抄读过程控制，并执行步骤A3；

步骤A22，若集中器检查到目标节点地址在节点库内无记录或者记录的抄读成功率需要并发抄读条件，则选择并发目标路灯节点抄读过程控制，并执行步骤A3；

步骤A23，若集中器检查到目标节点地址在节点库内有优化路径记录，则选择优化路径抄读控制，并执行步骤A3。

进一步地，所述步骤A3还包括：步骤A31，若需要加密，则集中器将待传送数据加密成网络传输数据包，并将所述网络传输数据包按照步骤A4的方式处理；

所述步骤A4还包括：步骤A41，若需要分包或组包，则集中器将待传送数据分包或组包处理，并将处理后的数据按照步骤A5的方式处理；

所述步骤A5还包括：步骤A51，若需要前向纠错，则集中器将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，并将待传送数据按照步骤A6的方式处理。

进一步地，所述步骤B1还包括：步骤B11，若需要前向纠错，则路灯控制节点端将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，若数据纠错算法有效，则将接收数据按照步骤B2的方式处理；若无效，则将接收数据丢弃；

所述步骤B2还包括：步骤B21，若数据目标地址不匹配，则路灯控制节点端从接收数据中获得中继数据，并转串口发送处理；

所述步骤B3还包括：步骤B31，若数据包是子包，则路灯控制节点端需要将数据包进行组包；若可以组装出完整包，则路灯控制节点端将组装后的完整包按照步骤B4的方式处理，若不可以组装出完整包，则继续等待重发的数据包或超时丢弃；

所述步骤B4还包括：步骤B41，若需要解密，则路灯控制节点端按照密文对应的钥匙和算法，解密当前数据，并将解密后的数据按照步骤B5的方式处理。

进一步地，所述步骤A包括路灯控制节点端至集中器的数据传送过程，该过程具体包括路灯控制节点端发送程序流程和集中器接收程序流程；

所述路灯控制节点端发送程序流程包括下述步骤C1-C6：

步骤C1，路灯控制节点端接收数据，判断数据是响应数据还是主动发送数据，若是响应数据，则执行步骤C2；

步骤C2，路灯控制节点端将响应数据按照请求数据的记录处理相关参数及封装，并执行步骤C3；

步骤C3，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要加密，若不需要加密，则执行步骤C4；

步骤C4，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要分包，若不需要，则执行步骤C5；

步骤C5，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要前向纠错，若不需要，则执行步骤C6；

步骤C6，路灯控制节点端根据CSMA时序控制待传送数据同时通过电力线通信路径与无线通信路径传送出去；

所述集中器接收程序流程包括下述步骤D1-D6：

步骤D1，所述集中器接收电力线通信路径与无线通信路径传送的数据，并确认接收数据是否需要前向纠错，若不需要，执行步骤D2；

步骤D2，集中器确认接收数据的合法性和地址的匹配性；若不合法或数据目标地址不匹配，则将接收数据丢弃；若合法且接收数据目标地址匹配，则执行步骤D3；

步骤D3，集中器判断接收数据是否需要组包，若数据包是整包，则不需要组包，执行步骤D4；

步骤D4，集中器判断接收数据是否需要解密，若不需要解密，则执行步骤D5；

步骤D5，集中器在表库中搜索对应记录，修改对应记录，并执行步骤D6；

步骤D6，集中器按照本事物对应的处理算法，处理接收数据；若有必要，按需求封装数据并上传至串口。

进一步地，所述步骤C1还包括：步骤C11，若是主动发送数据，则按照上报流程处理数据然后封装，并执行步骤C3；

所述步骤C3还包括：步骤C31，若需要加密，则路灯控制节点端将待传送数据进行加密处理，并将待传送数据按照步骤C4的方式处理；

所述步骤C4还包括：步骤C41，若需要分包，则路灯控制节点端将待传送数据分包处理，并将处理后的数据按照步骤C5的方式处理；

所述步骤C5还包括：步骤C51，若需要前向纠错，则路灯控制节点端将数据进行前向纠错处理，并将待传送数据按照步骤C6的方式处理。

进一步地，所述步骤D1还包括：步骤D11，若需要前向纠错，则集中器将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，若数据纠错算法有效，则将接收数据按照步骤D2的方式处理；若无效，则将接收数据丢弃；

所述步骤D3还包括：步骤D31，若数据包是子包，则集中器需要将数据包进行组包；若可以组装出完整包，则集中器将组装后的完整包按照步骤D4的方式处理，若不可以组装出完整包，则继续等待重发的数据包或超时丢弃；

所述步骤D4还包括：步骤D41，若需要解密，则集中器按照密文对应的钥匙和算法，解密当前数据，并将解密后的数据按照步骤D5的方式处理。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供了一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，其采用分布式组网方式，不依赖网络的拓扑结构和历史数据；通讯模块是智能节点，由无线、载波模块进行网络信号侦测识别并进行瞬间组网，组网不受集中器控制；本发明提供的双模通信方法解决了通信现场干扰大、通信成功率低的问题；并且通讯实时、速度快、稳定。

附图说明

图1是本发明实施例提供的集中器发送程序的方法流程图；

图2是本发明实施例提供的节点端接收程序的方法流程图；

图3是本发明实施例提供的节点端发送程序的方法流程图；

图4是本发明实施例提供的集中器接收程序的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本专利结合电力线载波通讯和微功率无线通讯两种通信方式，介绍一种以无线与载波混合通信为核心的双模通信方法，同时结合城市道路照明实际环境进行运用。

一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，所述城市道路智能照明系统包括集中器和若干路灯控制节点端，所述集中器和路灯控制节点端之间具有电力线通信路径和无线通信路径；所述双模通信方法包括下述步骤：

步骤A，集中器和路灯控制节点端之间的通信数据同时通过电力线通信路径和无线通信路径进行传送。

所述步骤A包括集中器至路灯控制节点端的数据传送过程，该过程具体包括集中器发送程序流程和路灯控制节点端接收程序流程；

以下是集中器发送程序的流程；其包括下述步骤A1-A6：

所述集中器发送程序流程包括下述步骤A1-A6；具体流程示意图如图1所示：

步骤A1，集中器接收数据，判断是否为确认类数据，若不是确认类数据，则执行步骤A2；

步骤A11，若是确认类数据，则启动确认类数据发送，并执行步骤A3；

步骤A2，集中器查询节点库，读取节点库地址并一一和目标节点地址比较，按照节点库的记录，若目标节点地址已加入到中继列表地址，则执行步骤A3；

步骤A21，若集中器检查到目标节点地址在节点库内有记录，则选择正常目标路灯节点抄读过程控制，并执行步骤A3，所述节点库包括若干路灯控制节点端；

步骤A22，若集中器检查到目标节点地址在节点库内无记录或者记录的抄读成功率需要并发抄读条件，则选择并发目标路灯节点抄读过程控制，并执行步骤A3；

步骤A23，若集中器检查到目标节点地址在节点库内有优化路径记录，则选择优化路径抄读控制，并执行步骤A3；

步骤A3，集中器判断待传送数据是否需要加密，若不需要加密，则执行步骤A4；

步骤A31，若需要加密，则集中器将待传送数据加密成网络传输数据包，并将所述网络传输数据包按照步骤A4的方式处理；

步骤A4，集中器判断待传送数据是否需要分包或组包，若不需要分包或组包，则执行步骤A5；

步骤A41，若需要分包或组包，则集中器将待传送数据分包或组包处理，并将处理后的数据按照步骤A5的方式处理；

步骤A5，集中器判断待传送数据是否需要前向纠错，若不需要，则执行步骤A6；

步骤A51，若需要前向纠错，则集中器将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，并将待传送数据按照步骤A6的方式处理；

步骤A6，集中器根据CSMA(CarrierSenseMultipleAccess，载波侦听多路访问)时序控制待传送数据同时通过电力线通信路径与无线通信路径传送出去；

在实际通信过程中，数据传输往往会遇到干扰，这时只能选择相对合适的传输方式进行传输；比如：现场障碍物比较多，微功率无线通讯方式就会受阻，这时就会自动监测并且智能选择电力载波的通讯方式，保证通道的稳定。

所述路灯控制节点端接收程序流程包括下述步骤B1-B5；具体流程示意图如图2所示：

步骤B1，路灯控制节点端接收电力线通信路径与无线通信路径传送的数据，并确认接收数据是否需要前向纠错，若不需要，执行步骤B2；

步骤B11，若需要前向纠错，则路灯控制节点端将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，若数据纠错算法有效，则将接收数据按照步骤B2的方式处理；若无效，则将接收数据丢弃；

步骤B2，路灯控制节点端确认接收数据的合法性和地址的匹配性；若不合法，则将接收数据丢弃；若合法且接收数据目标地址匹配，则执行步骤B3；

步骤B21，若数据目标地址不匹配，则路灯控制节点端从接收数据中获得中继数据，并转串口发送处理；

步骤B3，路灯控制节点端判断接收数据是否需要组包，若数据包是整包，则不需要组包，执行步骤B4；

步骤B31，若数据包是子包，则路灯控制节点端需要将数据包进行组包；若可以组装出完整包，则路灯控制节点端将组装后的完整包按照步骤B4的方式处理，若不可以组装出完整包，则继续等待重发的数据包或超时丢弃；

步骤B4，路灯控制节点端判断接收数据是否需要解密，若不需要解密，则执行步骤B5；

步骤B41，若需要解密，则路灯控制节点端按照密文对应的钥匙和算法，解密当前数据，并将解密后的数据按照步骤B5的方式处理；

步骤B5，路灯控制节点端将接收数据重新封装后转串口发送处理，即转发到下一个路灯控制节点端，形成路由。

以上所述数据为网络数据、应用数据、用户数据等。

所述步骤A还包括路灯控制节点端至集中器的数据传送过程，该过程具体包括路灯控制节点端发送程序流程和集中器接收程序流程；

所述路灯控制节点端发送程序流程包括下述步骤C1-C6：

步骤C，节点端发送程序流程；具体流程示意图如图3所示：

步骤C1，路灯控制节点端接收数据，判断数据是响应数据还是主动发送数据，若是响应数据，则执行步骤C2；

步骤C11，若是主动发送数据，则按照上报流程处理数据然后封装，并执行步骤C3；

步骤C2，路灯控制节点端将响应数据按照请求数据的记录处理相关参数及封装，并执行步骤C3；

步骤C3，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要加密，若不需要加密，则执行步骤C4；

步骤C31，若需要加密，则路灯控制节点端将待传送数据进行加密处理，并将待传送数据按照步骤C4的方式处理；

步骤C4，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要分包，若不需要，则执行步骤C5；

步骤C41，若需要分包，则路灯控制节点端将待传送数据分包处理，并将处理后的数据按照步骤C5的方式处理；

步骤C5，判断数据是否需要前向纠错，若不需要，则将数据转入步骤C6；

步骤C51，若需要前向纠错，则路灯控制节点端将数据进行前向纠错处理，并将待传送数据按照步骤C6的方式处理。

步骤C6，路灯控制节点端根据CSMA时序控制待传送数据同时通过电力线通信路径与无线通信路径传送出去；

所述集中器接收程序流程包括下述步骤D1-D6；具体流程示意图如图4所示：

步骤D1，所述集中器接收电力线通信路径与无线通信路径传送的数据，并确认接收数据是否需要前向纠错，若不需要，执行步骤D2；

步骤D11，若需要前向纠错，则集中器将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，若数据纠错算法有效，则将接收数据按照步骤D2的方式处理；若无效，则将接收数据丢弃；

步骤D2，集中器确认接收数据的合法性和地址的匹配性；若不合法或数据目标地址不匹配，则将接收数据丢弃；若合法且将接收数据目标地址匹配，则执行步骤D3；

步骤D3，集中器判断接收数据是否需要组包，若数据包是整包，则不需要组包，执行步骤D4；

步骤D31，若数据包是子包，则集中器需要将数据包进行组包；若可以组装出完整包，则集中器将组装后的完整包按照步骤D4的方式处理，若不可以组装出完整包，则继续等待重发的数据包或超时丢弃；

步骤D4，集中器判断接收数据是否需要解密，若不需要解密，则执行步骤D5；

步骤D41，若需要解密，则集中器按照密文对应的钥匙和算法，解密当前数据，并将解密后的数据按照步骤D5的方式处理；

步骤D5，集中器在表库中搜索对应记录，修改对应记录，并执行步骤D6；

步骤D6，集中器按照本事物对应的处理算法，处理接收数据；若有必要，按需求封装数据并上传至串口。

以上所述数据为网络数据、应用数据、用户数据等。

本发明提供了一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，其采用分布式组网方式，不依赖网络的拓扑结构和历史数据；通讯模块是智能节点，由无线、载波模块进行网络信号侦测识别并进行瞬间组网，组网不受集中器控制；电力线载波和微功率无线两种通信模式在某种程度上可以互相弥补，双模的实现是一个1+1〉2的结果；本发明提供的双模通信方法，解决了通信现场干扰大、通信成功率低的问题；并且通讯实时、速度快、稳定；在比较多的应用领域的通信效果能得到较好的提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种城市道路智能照明系统的双模通信方法，其特征在于，所述城市道路智能照明系统包括集中器和若干路灯控制节点端，所述集中器和路灯控制节点端之间具有电力线通信路径和无线通信路径；所述双模通信方法包括下述步骤：

步骤A，集中器和路灯控制节点端之间的通信数据同时通过电力线通信路径和无线通信路径进行传送。

2.如权利要求1所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤A包括集中器至路灯控制节点端的数据传送过程，该过程具体包括集中器发送程序流程和路灯控制节点端接收程序流程；

所述集中器发送程序流程包括下述步骤A1-A6：

步骤A1，集中器接收数据，判断是否为确认类数据，若不是确认类数据，则执行步骤A2；

步骤A2，集中器查询节点库，读取节点库地址并一一和目标节点地址比较，按照节点库的记录，若目标节点地址已加入到中继列表地址，则执行步骤A3，所述节点库包括若干路灯控制节点端；

步骤A3，集中器判断待传送数据是否需要加密，若不需要加密，则执行步骤A4；

步骤A4，集中器判断待传送数据是否需要分包或组包，若不需要分包或组包，则执行步骤A5；

步骤A5，集中器判断待传送数据是否需要前向纠错，若不需要，则执行步骤A6；

步骤A6，集中器根据CSMA时序控制待传送数据同时通过电力线通信路径与无线通信路径传送出去；

所述路灯控制节点端接收程序流程包括下述步骤B1-B5：

步骤B1，路灯控制节点端接收电力线通信路径与无线通信路径传送的数据，并确认接收数据是否需要前向纠错，若不需要，执行步骤B2；

步骤B2，路灯控制节点端确认接收数据的合法性和地址的匹配性；若不合法，则将接收数据丢弃；若合法且接收数据目标地址匹配，则执行步骤B3；

步骤B3，路灯控制节点端判断接收数据是否需要组包，若数据包是整包，则不需要组包，执行步骤B4；

步骤B4，路灯控制节点端判断接收数据是否需要解密，若不需要解密，则执行步骤B5；

步骤B5，路灯控制节点端将接收数据重新封装后转串口发送处理。

3.如权利要求2所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤A1还包括：

步骤A11，若是确认类数据，则启动确认类数据发送，并执行步骤A3。

4.如权利要求2所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤A2还包括：

步骤A21，若集中器检查到目标节点地址在节点库内有记录，则选择正常目标路灯节点抄读过程控制，并执行步骤A3；

步骤A22，若集中器检查到目标节点地址在节点库内无记录或者记录的抄读成功率需要并发抄读条件，则选择并发目标路灯节点抄读过程控制，并执行步骤A3；

步骤A23，若集中器检查到目标节点地址在节点库内有优化路径记录，则选择优化路径抄读控制，并执行步骤A3。

5.如权利要求2所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤A3还包括：步骤A31，若需要加密，则集中器将待传送数据加密成网络传输数据包，并将所述网络传输数据包按照步骤A4的方式处理；

所述步骤A4还包括：步骤A41，若需要分包或组包，则集中器将待传送数据分包或组包处理，并将处理后的数据按照步骤A5的方式处理；

所述步骤A5还包括：步骤A51，若需要前向纠错，则集中器将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，并将待传送数据按照步骤A6的方式处理。

6.如权利要求2所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤B1还包括：步骤B11，若需要前向纠错，则路灯控制节点端将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，若数据纠错算法有效，则将接收数据按照步骤B2的方式处理；若无效，则将接收数据丢弃；

所述步骤B2还包括：步骤B21，若数据目标地址不匹配，则路灯控制节点端从接收数据中获得中继数据，并转串口发送处理；

所述步骤B3还包括：步骤B31，若数据包是子包，则路灯控制节点端需要将数据包进行组包；若可以组装出完整包，则路灯控制节点端将组装后的完整包按照步骤B4的方式处理，若不可以组装出完整包，则继续等待重发的数据包或超时丢弃；

所述步骤B4还包括：步骤B41，若需要解密，则路灯控制节点端按照密文对应的钥匙和算法，解密当前数据，并将解密后的数据按照步骤B5的方式处理。

7.如权利要求1所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤A包括路灯控制节点端至集中器的数据传送过程，该过程具体包括路灯控制节点端发送程序流程和集中器接收程序流程；

所述路灯控制节点端发送程序流程包括下述步骤C1-C6：

步骤C1，路灯控制节点端接收数据，判断数据是响应数据还是主动发送数据，若是响应数据，则执行步骤C2；

步骤C2，路灯控制节点端将响应数据按照请求数据的记录处理相关参数及封装，并执行步骤C3；

步骤C3，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要加密，若不需要加密，则执行步骤C4；

步骤C4，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要分包，若不需要，则执行步骤C5；

步骤C5，路灯控制节点端判断待传送数据是否需要前向纠错，若不需要，则执行步骤C6；

步骤C6，路灯控制节点端根据CSMA时序控制待传送数据同时通过电力线通信路径与无线通信路径传送出去；

所述集中器接收程序流程包括下述步骤D1-D6：

步骤D1，所述集中器接收电力线通信路径与无线通信路径传送的数据，并确认接收数据是否需要前向纠错，若不需要，执行步骤D2；

步骤D2，集中器确认接收数据的合法性和地址的匹配性；若不合法或数据目标地址不匹配，则将接收数据丢弃；若合法且接收数据目标地址匹配，则执行步骤D3；

步骤D3，集中器判断接收数据是否需要组包，若数据包是整包，则不需要组包，执行步骤D4；

步骤D4，集中器判断接收数据是否需要解密，若不需要解密，则执行步骤D5；

步骤D5，集中器在表库中搜索对应记录，修改对应记录，并执行步骤D6；

步骤D6，集中器按照本事物对应的处理算法，处理接收数据；若有必要，按需求封装数据并上传至串口。

8.如权利要求7所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤C1还包括：步骤C11，若是主动发送数据，则按照上报流程处理数据然后封装，并执行步骤C3；

所述步骤C3还包括：步骤C31，若需要加密，则路灯控制节点端将待传送数据进行加密处理，并将待传送数据按照步骤C4的方式处理；

所述步骤C4还包括：步骤C41，若需要分包，则路灯控制节点端将待传送数据分包处理，并将处理后的数据按照步骤C5的方式处理；

所述步骤C5还包括：步骤C51，若需要前向纠错，则路灯控制节点端将数据进行前向纠错处理，并将待传送数据按照步骤C6的方式处理。

9.如权利要求7所述的双模通信方法，其特征在于，所述步骤D1还包括：步骤D11，若需要前向纠错，则集中器将数据包按照前向纠错算法添加纠错码，若数据纠错算法有效，则将接收数据按照步骤D2的方式处理；若无效，则将接收数据丢弃；

所述步骤D3还包括：步骤D31，若数据包是子包，则集中器需要将数据包进行组包；若可以组装出完整包，则集中器将组装后的完整包按照步骤D4的方式处理，若不可以组装出完整包，则继续等待重发的数据包或超时丢弃；

所述步骤D4还包括：步骤D41，若需要解密，则集中器按照密文对应的钥匙和算法，解密当前数据，并将解密后的数据按照步骤D5的方式处理。