CN105096262A - 图像滤波方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种图像滤波方法和装置，所述方法包括：确定待处理图像中与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点；确定所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点；根据第一阈值条件、第二阈值条件、以及第一待处理像素点与第二待处理像素点的像素差值，将第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，根据相邻的像素点的像素值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及所述第二待处理像素点的像素值。本申请实施例提高了滤波效果，提高了图像质量。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，更具体的说是涉及一种图像滤波方法和装置。
背景技术
图像在采集、传输等过程中可能会受到噪声的干扰，从而会影响图像的质量。图像滤波，即是指在保留图像细节特征的条件下对图像的噪声进行抑制，是降低图像噪声，增强图像质量的重要手段。
现有的一种图像滤波方法是采用均值滤波的方式，即图像中的一个像素点为噪声点时，则将噪声点的像素值，用与该噪声点的邻域中的各个像素点的像素值的平均值替换。
但是，现有的这种图像滤波方式，可能会破坏图像的细节部分，使得图像变得模糊，因此采用均值滤波方式，并不能有效提高图像的质量。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种图像滤波方法和装置，有效降低了图像噪声，提高了图像质量。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种图像滤波方法，包括：
确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点；
确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同；
当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
优选地，所述确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点包括：
确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大或像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
优选地，当所述第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点时，
所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件具体是所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值；
则当所述第一待处理像素点像素值小于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值小于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，所述方法还包括：
确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点；
确定在所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第三像素点，以及与所述第三待处理像素点相邻的第四像素点，所述第三像素点与所述第三待处理像素点不同，所述第四像素点与所述第一待处理像素点不同；
当所述第三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值、所述第四像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值、且所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值时，在所述第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第三待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第三待处理像素点的像素值。
优选地，当所述第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点时，
所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件具体是所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第一阈值，所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值；
则当所述第一像素点像素值小于所述第一待处理像素点像素值、所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二像素点像素值小于所述第二待处理像素点像素值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，所述方法还包括：
确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点；
确定在所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第五像素点，以及与所述第四待处理像素点相邻的第六像素点，所述第五像素点与所述第四待处理像素点不同，所述第六像素点与所述第一待处理像素点不同；
当所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值、且所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的像素差值的绝对值小于第九阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第四待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第四待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第四待处理像素点的像素值。
优选地，所述确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点包括：
确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的八个像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点。
一种图像滤波装置，包括：
第一确定模块，用于确定待处理图像中与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点；
第二确定模块，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同；
第一滤波模块，用于当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
优选地，所述第一确定模块具体用于确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大或像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
优选地，所述第一确定模块具体用于确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第二待处理像素点时，
所述第一滤波模块具体用于当所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值；
所述装置还包括：
第三确定模块，用于当所述第一待处理像素点像素值小于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值小于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点；
第四确定模块，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第三像素点，以及与所述第三待处理像素点相邻的第四像素点，所述第三像素点与所述第三待处理像素点不同，所述第四像素点与所述第一待处理像素点不同；
第二滤波模块，用于当所述第一三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值、所述第四像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值、且所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第三待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第三待处理像素点的像素值。
优选地，所述第一确定模块具体用于确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第二待处理像素点时，
所述第一滤波模块具体用于当所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第一阈值，所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值；
所述装置还包括：
第五确定模块，用于当所述第一像素点像素值小于所述第一待处理像素点像素值、所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二像素点像素值小于所述第二待处理像素点像素值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点；
第六确定模块，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第五像素点，以及与所述第四待处理像素点相邻的第六像素点，所述第五像素点与所述第四待处理像素点不同，所述第六像素点与所述第一待处理像素点不同；
第三滤波模块，用于当所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值、且所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的像素差值的绝对值小于第九阈值时，在第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第四待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第四待处理像素点的像素值。
优选地，所述第一确定模块具体用于确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的八个像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种图像滤波方法和装置，针对待处理图像中的第一待处理像素点，确定其相邻像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点，以及确定在第一待处理像素点与第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点；比较第一待处理像素点像素值与所述第一像素点像素值、第二待处理像素点像素值与第二像素点像素值、以及第一待处理像素点像素值与第二待处理像素点像素值，可以确定出第一待处理像素点以及第二待处理像素点是否为受噪声影响较大的噪声点，第一待处理像素点以及第二待处理像素点为噪声点时，选择第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换第一待处理像素点的像素值，以及与第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换第二待处理像素点的像素值。本申请实施例通过确定两个连续的噪声点，并利用两个噪声点连续方向的垂直方向的邻近像素点替换噪声点的像素值，从而可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且对像素点滤波时，避免了引入过多的噪声较大的像素点，可以提高滤波效果，提高了图像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种图像滤波方法一个实施例的流程图；
图2为本申请实施例中待处理图像的部分示意图；
图3为本申请实施例提供的一种图像滤波方法另一个实施例的流程图‘
图4为本申请实施例提供的一种图像滤波方法又一个实施例的流程图；
图5为本申请实施例提供的一种图像滤波装置一个实施例的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种图像滤波装置另一个实施例的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种图像滤波装置又一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中，首先确定待处理图像中与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点，以及确定所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点；当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、以及所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，将第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。通过确定两个连续的噪声点，并利用两个噪声点连续方向的垂直方向的邻近像素点替换噪声点的像素值，从而可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且对像素点滤波时，避免了引入过多的噪声较大的像素点，可以提高滤波效果，提高了图像质量。
图1为本申请实施例提供的一种图像滤波方法一个实施例的流程图，所述方法可以包括以下几个步骤：
101：确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点。
图像是由不同像素点形成的，其尺寸通常以m*n表示，即表示该图像包含m列像素和n行像素，每一列像素包括n个像素点，每一行像素包括m个像素点。例如图像大小为640*480，其包含的像素点为30720，其中，640为每一行像素包含的像素点数，480为每一列像素所包含的像素点数。
像素值可以具体是指像素点的像素分量的值，例如R(Red，红)、G(Green，绿)、B(Blue，蓝)三个分量中的其中任一个分量的值。
第一待处理像素点可以是指待处理图像中任一个像素点。
其中，由于需要从第一待处理像素点相邻的像素点中确定第二待处理像素点，为了进一步提高滤波效果，具体的是从第一待处理像素点相邻的八个像素点中选择满足预设条件的第二待处理像素点，因此待处理图像的上下各两行像素、以及左右各两列像素中的像素点可以不按照本申请提供的图像滤波方式进行滤波。
此时，为了保证待处理图像中不包括上下各两行像素、以及左右各两列像素中的像素点的其他像素点均可以进行滤波，本申请实施例中可以具体是按照预设滤波顺序，依次选取像素点作为第一待处理像素点。预设滤波顺序规定了各个像素点作为第一待处理像素点进行滤波的先后顺序，该预设滤波顺序，例如可以是指从上到下先处理每一行像素中的像素点，对于每一行像素按照从左到右的顺序依次处理每一像素点。
其中，与第一待处理像素点相邻的像素点可能已经进行滤波，因此与第一待处理像素点相邻像素点的像素值采用当前像素值，也即进行滤波后的像素值。
第一待处理像素点是按照预设滤波顺序依次选取的一个像素点，也即选取的未被选取作为第一待处理像素点的像素点中滤波优先级最高的像素点。
当然，该第一待处理像素点也可以根据实际应用情况由用户选择的，或者预设的特定像素点。
102：确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点。
其中，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同。
也即选择第一待处理像素点与第二待处理像素点连线方向中，指向第一待处理像素点方向上，与所述第一待处理像素点相邻的像素点为第一像素点；指向第二待处理像素点方向上，与所述第二待处理像素点相邻的像素点为第二像素点。
103：当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
第一阈值条件可以用于确定第一待处理像素点与第一像素点的像素值相差较大，第二阈值条件可以用于确定第二待处理像素点与第二像素点的像素值相差较大，而第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值，表明第一待处理像素点与第二待处理像素点的像素值接近，因此，通过比较，可以确定第一待处理像素点与第二待处理像素点即为与周围像素相差较大的两个连续的像素点，也即噪声点，需要进行降噪处理。
其中，该第一阈值条件、第二阈值条件以及第三阈值可以根据实际应用情况设定、例如根据对图像质量的要求确定。
在进行降噪处理时，是选择的与第一待处理像素点相邻，且非第一像素点以及第二待处理像素点的两个像素点的像素平均值，替换该第一待处理像素点的像素值；以及选择与第二待处理像素点相邻，且非第二像素点以及第一待处理像素点的两个像素点的像素平均值，替换该第二待处理像素点的像素值；从而可以避免进行第一待处理像素点或第二待处理像素点滤波时，引入其他噪声较大的像素点，而影响滤波效果。
本实施例中，确定两个相邻的需要降噪的像素点进行滤波处理，且利用的是与该两个相邻的需要降噪的像素点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，使得可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且在进行滤波时，由于利用的是与该两个相邻的需要降噪的像素点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，避免了引入过多需要降噪的像素点，可以提高滤波效果。
下面结合一个例子，对本申请实施例技术方案进行介绍，如图2所示，为待处理图像中的部分示意图，图中字母A～Y分别表示像素点。
需要说明的是图2所示图像只是示例性说明，并不代表实际图像。
假设第一待处理像素点为像素点M，与其相邻的像素点(像素点G、H、I、N、S、R、Q和L)中，满足预设条件的第二待处理像素点假设为像素点G。
则在像素点M与像素点G的连线方向上，与像素点M相邻的第一像素点为像素点S，与像素点G相邻的第二像素点为像素点A。
假设像素点M与像素点S的像素差值满足第一阈值条件，像素点G与像素点A的像素差值满足第二阈值条件，以及像素点M与像素点G的像素差值的绝对值小于第三阈值，则可以确定像素点M与像素点G为坏点，即不能正常显示的像素点，与周围像素点差异较大的像素点。
之后，将像素点M和像素点G的连线方向的垂直方向上，选择与像素点M相邻的两个像素点，即像素点I和像素点Q的像素平均值替换该像素点M的像素值；选择与像素点G相邻的两个像素点，即像素点C和像素点K的像素平均值替换该像素点G的像素值。
其中，该预设条件可以是指像素值最大或者像素值最小，从而该第二待处理像素点具体是指与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大或最小的像素点为第二待处理像素点。选择像素值最大或最小，即具有明显特征的像素点作为第一待处理像素点相关的第二待处理像素点，可以提高噪声点确定的准确性。
当然，也可以选择具有其他明显特征的像素点作为第二待处理像素点。
在第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点时，该第一阈值条件可以是指所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值；该第二阈值条件可以是指所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值；从而可以确定第一待处理像素点和第二待处理像素点为两个连续的像素值较大的噪声点。
在第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点时，该第一阈值条件可以是指所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点且像素差值大于第一阈值；该第二阈值条件可以是指所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点且像素差值大于第二阈值；从而可以确定第一待处理像素点和第二待处理像素点为两个连续的像素值较小的噪声点。
第一待处理像素点与第一像素点的像素差值等于第一阈值、第二待处理像素点与第一像素点的像素差值等于第二阈值、以及第一待处理像素点和第二待处理像素点的像素差值的绝对值等于第三阈值时，可以执行步骤103的操作，或者直接结束本实施例流程。
当该预设条件为像素值最大时，如图3所示，示出了本申请实施例一种图像滤波方法另一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
301：确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第二待处理像素点。
为了进一步提高滤波效果，步骤301可以具体的是从第一待处理像素点相邻的八个像素点中选择像素值最大的像素点为第二待处理像素点，因此待处理图像的上下各两行像素、以及左右各两列像素中的像素点可以不按照本申请提供的图像滤波方式进行滤波。
该第一待处理像素点可以是按照预设滤波顺序，依次选取的其中一个像素点。
302：确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点。
其中，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同。
303：当所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
304：当所述第一待处理像素点像素值小于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值小于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，确定第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点。
305：确定在所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第三像素点，以及与所述第三待处理像素点相邻的第四像素点。
其中，所述第三像素点与所述第三待处理像素点不同，所述第四像素点与所述第一待处理像素点不同。
也即选择第一待处理像素点与第三待处理像素点连线方向中，指向第一待处理像素点方向上，与所述第一待处理像素点相邻的像素点为第三像素点；指向第三待处理像素点方向上，与所述第三待处理像素点相邻的像素点为第四像素点。
306：当所述第三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值、所述第四像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值、且所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值时，在第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第三待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第三待处理像素点的像素值。
所述第三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值，表明第一待处理像素点与第三像素点的像素值相差较大，所述第四像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值，表明第三待处理像素点与第四像素点的像素值相差较大，而所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值，表明第一待处理像素点与第三待处理像素点的像素值接近，此时即可以确定第一待处理像素点与第二待处理像素点即为与周围像素相差较大的两个连续的像素点，也即噪声点，需要进行降噪处理。
该第一阈值、第二阈值、第三阈值。第四阈值、第五阈值以及第六阈值可以根据实际应用情况设定，为大于0的整数。
其中，第三像素点像素值和第一待处理像素点的像素差值等于第四阈值、第四像素点和第三待处理像素点的像素差值等于第五阈值以及第一待处理像素点和第二待处理像素点的像素差值等于第六阈值时，可以执行步骤303中将第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值的操作。
或者，第三像素点像素值和第一待处理像素点的像素差值等于第四阈值、第四像素点和第三待处理像素点的像素差值等于第五阈值以及第一待处理像素点和第二待处理像素点的像素差值等于第六阈值中至少一个不成立时，可以执行步骤304中确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点的操作。
本实施例中，针对第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点，可以确定第一待处理像素点是否为噪声点，只要根据像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点中的一个像素点即可确定出第一待处理像素点是否为噪声点，从而可以对噪声点进行滤波处理。
在对噪声点进行滤波处理时，利用的是与该两个相邻的噪声的在同一直线上的像素点进行滤波处理，使得可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且在进行滤波时，由于利用的是与该两个相邻的噪声点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，避免了引入过多的噪声较大的像素点，可以提高滤波效果，提高了图像质量。
当该预设条件为像素值最小时，如图4所示，示出了本申请实施例一种图像滤波方法又一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：
401：确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
具体的，该步骤401可以是从第一待处理像素点相邻的八个像素点中选择像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
402：确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点。
其中，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同。
403：当所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
404：当所述第一像素点像素值小于所述第一待处理像素点像素值、所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二像素点像素值小于所述第二待处理像素点像素值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，确定第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点。
405：确定在所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第五像素点，以及与所述第四待处理像素点相邻的第六像素点，所述第五像素点与所述第四待处理像素点不同，所述第六像素点与所述第一待处理像素点不同。
406：当所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值、以及所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的像素差值小于第九阈值时，在第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第四待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第四待处理像素点的像素值。
所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值，表明第一待处理像素点与第五像素点的像素值相差较大，所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值，而第一待处理像素点与第四待处理像素点的像素差值的绝对值小于第九阈值，表明第一待处理像素点与第四待处理像素点的像素值接近，此时即可以确定第一待处理像素点与第四待处理像素点即为与周围像素相差较大的两个连续的像素点，也即噪声点，需要进行降噪处理。
该第七阈值、第八阈值以及第九阈值可以根据实际应用情况设定。
其中，第一待处理像素点与第五像素点的像素差值等于第七阈值、第四待处理像素点与第六像素点的像素差值等于第八阈值以及第一待处理像素点与第四待处理像素点的像素差值的绝对值等于第就阈值时，可以执行步骤403中将第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值的操作；
或者，第一待处理像素点与第五像素点的像素差值等于第七阈值、第四待处理像素点与第六像素点的像素差值等于第八阈值、以及第一待处理像素点与第四待处理像素点的像素差值的绝对值等于第就阈值中至少一个不成立时，可以执行步骤404中确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点。
本实施例中，针对第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点，可以确定第一待处理像素点是否为噪声点，只要根据像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点中的一个像素点即可确定出第一待处理像素点是否为噪声点，从而可以对噪声点进行滤波处理。
在对噪声点进行滤波处理时，利用的是与该两个相邻的噪声的在同一直线上的像素点进行滤波处理，使得可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且在进行滤波时，由于利用的是与该两个相邻的噪声点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，避免了引入过多的噪声较大的像素点，可以提高滤波效果，提高了图像质量。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
图5为本申请实施例提供的一种图像滤波装置一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
第一确定模块501，用于确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点。
其中，该第一确定模块可以具体是从第一待处理像素点相邻的八个像素点中选择满足预设条件的第二待处理像素点。
第一待处理像素点可以是按照预设滤波顺序，依次选取的其中一个像素点。
第二确定模块502，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点。
所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同。
也即选择第一待处理像素点与第二待处理像素点连线方向中，指向第一待处理像素点方向上，与所述第一待处理像素点相邻的像素点为第一像素点；指向第二待处理像素点方向上，与所述第二待处理像素点相邻的像素点为第二像素点。
第一滤波模块503，用于当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值小于第三阈值时，在第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
在进行降噪处理时，是选择的与第一待处理像素点相邻，非第一像素点以及第二待处理像素点的两个像素点的像素平均值，替换该第一待处理像素点的像素值；以及选择与第二待处理像素点相邻，非第二像素点以及第一待处理像素点的两个像素点的像素平均值，替换该第二待处理像素点的像素值；从而可以避免进行第一待处理像素点或第二待处理像素点滤波时，引入其他噪声较大的像素点，而影响滤波效果。
本实施例中，确定两个相邻的需要降噪的像素点进行滤波处理，且利用的是与该两个相邻的需要降噪的像素点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，使得可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且在进行滤波时，由于利用的是与该两个相邻的需要降噪的像素点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，避免了引入过多需要降噪的像素点，可以提高滤波效果。
其中，该预设条件可以是指像素值最大或者像素值最小，从而该第二待处理像素点具体是指与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大或最小的像素点为第二待处理像素点。
在第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点时，该第一阈值条件可以是指所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点且像素差值大于第一阈值；该第二阈值条件可以是指所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点且像素差值大于第二阈值；从而可以确定第一待处理像素点和第二待处理像素点为两个连续的像素值较小的噪声点。
第一待处理像素点与第一像素点的像素差值等于第一阈值、第二待处理像素点与第一像素点的像素差值等于第二阈值、以及第一待处理像素点和第二待处理像素点的像素差值的绝对值等于第三阈值时，可以执行步骤103的操作，或者直接结束本实施例流程。
当该预设条件为像素值最大时，如图6所示，示出了本申请实施例一种图像滤波装置另一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
第一确定模块601，用于确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第二待处理像素点。
第一确定模块可以具体的是从第一待处理像素点相邻的八个像素点中选择像素值最大的像素点为第二待处理像素点。
该第一待处理像素点可以是按照预设滤波顺序，依次选取的其中一个像素点。
第二确定模块602，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点。
其中，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同。
第一滤波模块603，用于当所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值、以及所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
第三确定模块604，用于当所述第一待处理像素点像素值小于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值小于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点。
本实施例中，判断是否所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值大于第二阈值、以及所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值，只要其中一个为否，即触发第三确定模块从第一待处理像素点相邻的像素点中选择像素值最小的像素点为第三待处理像素点。
第四确定模块605，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第三像素点，以及与所述第三待处理像素点相邻的第四像素点。
其中，所述第三像素点与所述第三待处理像素点不同，所述第四像素点与所述第一待处理像素点不同。
第二滤波模块606，用于当所述第三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值、且所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值时，在第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第三待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第三待处理像素点的像素值。
本实施例中，针对第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点，可以确定第一待处理像素点是否为噪声点，只要根据像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点中的一个像素点即可确定出第一待处理像素点是否为噪声点，从而可以对噪声点进行滤波处理。
在对噪声点进行滤波处理时，利用的是与该两个相邻的噪声的在同一直线上的像素点进行滤波处理，使得可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且在进行滤波时，由于利用的是与该两个相邻的噪声点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，避免了引入过多的噪声较大的像素点，可以提高滤波效果，提高了图像质量。
当该预设条件为像素值最小时，如图7所示，示出了本申请实施例一种图像滤波装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：
第一确定模块701，用于确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
其中，第一确定模块可以具体是从第一待处理像素点相邻的八个像素点中选择像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
第二确定模块702，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点。
其中，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同。
第一滤波模块703，用于当所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值的像素差值大于第一阈值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值小于第三阈值时，在第一待处理像素点和第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
第五确定模块704，用于当所述第一像素点像素值小于所述第一待处理像素点像素值、所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二像素点像素值小于所述第二待处理像素点像素值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，确定第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点。
本实施例中，判断是否所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值的像素差值大于第一阈值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值、以及所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值小于第三阈值，只要其中一个为否，即触发第五确定模块从第一待处理像素点相邻的像素点中选择像素值最大的像素点为第四待处理像素点。
第六确定模块706，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第五像素点，以及与所述第四待处理像素点相邻的第六像素点。
其中，所述第五像素点与所述第四待处理像素点不同，所述第六像素点与所述第一待处理像素点不同。
第三滤波模块707，用于当所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值、且所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的像素差值的绝对值小于第九阈值时，在第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第四待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第四待处理像素点的像素值。
本实施例中，针对第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点，可以确定第一待处理像素点是否为噪声点，只要根据像素值最大的像素点以及像素值最小的像素点中的一个像素点即可确定出第一待处理像素点是否为噪声点，从而可以对噪声点进行滤波处理。
在对噪声点进行滤波处理时，利用的是与该两个相邻的噪声的在同一直线上的像素点进行滤波处理，使得可以保留图像中明显的亮线或暗线等，保留了图像细节特征，且在进行滤波时，由于利用的是与该两个相邻的噪声点不在同一直线上的像素点进行滤波处理，避免了引入过多的噪声较大的像素点，可以提高滤波效果，提高了图像质量。
上述实施例所述的图像滤波装置，在实际应用中，可以集成到诸如计算机、手机、图像处理设备等电子设备中，该通过该电子设备可以提高图像滤波效果，从而提高图像质量。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：
确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点；
确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同；
当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点包括：
确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大或像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点时，
所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件具体是所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值；
则当所述第一待处理像素点像素值小于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值小于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，所述方法还包括：
确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点；
确定在所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第三像素点，以及与所述第三待处理像素点相邻的第四像素点，所述第三像素点与所述第三待处理像素点不同，所述第四像素点与所述第一待处理像素点不同；
当所述第三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值、所述第四像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值、且所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值时，在所述第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第三待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第三待处理像素点的像素值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二待处理像素点为第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点时，
所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件具体是所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第一阈值，所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值；
则当所述第一像素点像素值小于所述第一待处理像素点像素值、所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二像素点像素值小于所述第二待处理像素点像素值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，所述方法还包括：
确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点；
确定在所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第五像素点，以及与所述第四待处理像素点相邻的第六像素点，所述第五像素点与所述第四待处理像素点不同，所述第六像素点与所述第一待处理像素点不同；
当所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值、且所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的像素差值的绝对值小于第九阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第四待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第四待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第四待处理像素点的像素值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点包括：
确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的八个像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点。
6.一种图像滤波装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定待处理图像中与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值满足预设条件的第二待处理像素点；
第二确定模块，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第一像素点，以及与所述第二待处理像素点相邻的第二像素点，所述第一像素点与所述第二待处理像素点不同，所述第二像素点与所述第一待处理像素点不同；
第一滤波模块，用于当所述第一待处理像素点与所述第一像素点的像素差值满足第一阈值条件、所述第二待处理像素点与所述第二像素点的像素差值满足第二阈值条件、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大或像素值最小的像素点为第二待处理像素点。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第二待处理像素点时，
所述第一滤波模块具体用于当所述第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值大于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值；
所述装置还包括：
第三确定模块，用于当所述第一待处理像素点像素值小于所述第一像素点像素值、第一待处理像素点像素值大于所述第一像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二待处理像素点像素值小于所述第二像素点的像素值、所述第二待处理像素点像素值大于所述第二像素点的像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第三待处理像素点；
第四确定模块，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第三像素点，以及与所述第三待处理像素点相邻的第四像素点，所述第三像素点与所述第三待处理像素点不同，所述第四像素点与所述第一待处理像素点不同；
第二滤波模块，用于当所述第一三像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第四阈值、所述第四像素点像素值大于所述第三待处理像素点像素值且像素差值大于第五阈值、且所述第一待处理像素点与所述第三待处理像素点的像素差值的绝对值小于第六阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第三待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第三待处理像素点的像素值。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于确定与第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最小的像素点为第二待处理像素点时，
所述第一滤波模块具体用于当所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值大于第一阈值，所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值大于第二阈值、且所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值小于第三阈值时，在所述第一待处理像素点和所述第二待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与所述第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第二待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第二待处理像素点的像素值；
所述装置还包括：
第五确定模块，用于当所述第一像素点像素值小于所述第一待处理像素点像素值、所述第一像素点像素值大于所述第一待处理像素点像素值且像素差值小于第一阈值、所述第二像素点像素值小于所述第二待处理像素点像素值、所述第二像素点像素值大于所述第二待处理像素点像素值且像素差值小于第二阈值、或者所述第一待处理像素点与所述第二待处理像素点的像素差值的绝对值大于第三阈值时，确定所述第一待处理像素点相邻的像素点中像素值最大的像素点为第四待处理像素点；
第六确定模块，用于确定在所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的连线方向上，与所述第一待处理像素点相邻的第五像素点，以及与所述第四待处理像素点相邻的第六像素点，所述第五像素点与所述第四待处理像素点不同，所述第六像素点与所述第一待处理像素点不同；
第三滤波模块，用于当所述第一待处理像素点像素值大于所述第五像素点像素值且像素差值大于第七阈值、所述第四待处理像素点像素值大于所述第六像素点像素值且像素差值大于第八阈值、且所述第一待处理像素点与所述第四待处理像素点的像素差值的绝对值小于第九阈值时，在第一待处理像素点和第三待处理像素点的连线方向的垂直方向上，选择与第一待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第一待处理像素点的像素值，以及与所述第四待处理像素点相邻的两个像素点的像素平均值替换所述第四待处理像素点的像素值。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于确定待处理图像中第一待处理像素点相邻的八个像素点中像素值满足预设条件的像素点为第二待处理像素点。
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