CN105095934A - 数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法，所述方法包括：实时监测震动传感器是否接收到外部的震动信号；当震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒单片机，同时生成并发出唤醒信号；当震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭单片机，并停止发送唤醒信号；实时监测是否接收到唤醒信号，若是，获取陀螺仪的旋转角速度，根据旋转角速度获取陀螺仪的旋转角度；若否，继续监测；根据旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据角度变化总值确定陀螺仪的当前状态。本发明的控制系统或控制方法，可以双向控制该数据交换装置，如此，使该数据交换装置可以得到更好的应用。

Description

数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及通信终端设备技术领域，尤其涉及一种数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法。

背景技术

随着社会的不断发展和人们物质生活水平的不断提高，科技产品被应用于各行各业，对应商场等公共场所，商户常需要根据用户的需求查找相应的商品，相应的，为了避免因找不到对应的商品而失去销售的机会，一般情况下，具有两种查找方式，一种为人工查找，需要配置相对较多的服务人员，一种采用RFID技术查找商品，即用户指定商品后，商户通过RFID设备查找对应的RFID标签，如此，以快速定位到用户所需的商品。

然而，上述两种实施方式仅针对用户本次的需求进行查找，并不能统计用户的需求，以及用户对商品的喜好程度，进而，不能更好的服务于用户，调整后方的生产及销售策略。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种数据交换装置，所述数据交换装置包括：至少一个用户端，以及与所述用户端对应的一个PC终端；

所述用户端包括：震动传感器、陀螺仪、单片机、有源RFID芯片、RFID读写器；

所述震动传感器用于接收外部震动信号，并通过接收到的所述外部震动信号唤醒所述单片机；

陀螺仪，用于在所述单片机被唤醒后，探测陀螺仪的旋转角速度，并将获得的所述旋转角速度发送到有源RFID芯片；

所述RFID读写器用于接收所述有源RFID芯片发送的数据，并将其发送到PC终端进行处理。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种数据交换装置的控制方法，所述方法包括：

S1、提供如上所述的数据交换装置；

S2、实时监测所述震动传感器是否接收到外部的震动信号；

当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒所述单片机，同时生成并发出唤醒信号；

当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号；

S3、实时监测是否接收到所述唤醒信号，

若是，获取所述陀螺仪的旋转角速度，根据所述旋转角速度获取所述陀螺仪的旋转角度；

若否，继续监测；

S4、根据所述旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据所述角度变化总值确定陀螺仪的当前状态。

作为本实施方式的进一步改进，所述步骤S3具体包括：

当监测接收到所述唤醒信号后，分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，根据获取的陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

作为本实施方式的进一步改进，所述步骤S3还包括：

设定一预定时间间隔周期，

在持续接收所述唤醒信号过程中，每个预设时间间隔周期内，均获取并记录当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，以及根据获取的当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

作为本实施方式的进一步改进，所述步骤S4具体包括：根据所述旋转角速度以及所述预定时间间隔周期分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度；

所述陀螺仪在X轴的旋转角速度∠Φ_n＝(ω_x1·Δt+ω_x2·Δt+ω_xn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度∠θ_n＝(ω_y1·Δt+ω_y2·Δt+ω_yn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度∠Ψ_n＝(ω_z1·Δt+ω_z2·Δt+ω_zn·Δt)/1000；

其中，∠Φ_n表示所述陀螺仪在X轴的旋转速度，∠θ_n表示所述陀螺仪在Y轴的旋转角度,∠Ψ_n表示所述陀螺仪在Z轴的旋转速度，ω_xn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在X轴的旋转角速度，ω_yn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度，ω_zn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度，Δt表示预定时间间隔周期。

作为本实施方式的进一步改进，所述步骤S4具体包括：

根据各个预定时间间隔周期内获得的各个轴向上陀螺仪的旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值；

根据所述角度变化总值获取所述陀螺仪的角度变化平均值；

根据所述角度变化平均值确定陀螺仪的当前状态；

∠λ＝[∑(|∠Φ₂-∠Φ₁|+|∠Φ₃-∠Φ₂|+……+|∠Φ_n-∠Φ_n-1|)+∑(|∠θ₂-∠θ₁|+|∠θ₃-∠θ₂|+……+|∠θ_n-∠θ_n-1|)+∑(|∠ω₂-∠ω₁|+|∠ω₃-∠ω₂|+……+|∠ω_n-∠ω_n-1|)]，

其中，∠λ表示当前状态下，所述陀螺仪的角度变化总值，为当前状态下，所述陀螺仪的角度变化平均值。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种数据交换装置的控制系统，所述系统包括：

如上所述的数据交换装置、监测模块、处理模块；

所述监测模块用于：实时监测所述震动传感器是否接收到外部的震动信号；

所述处理模块用于：

当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒所述单片机，同时生成并发出唤醒信号；

当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号；

所述监测模块还用于：实时监测是否接收到所述唤醒信号，若是，所述处理模块还用于：获取陀螺仪的旋转角速度，根据所述旋转角速度获取陀螺仪的旋转角度；根据所述旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据所述角度变化总值确定陀螺仪的当前状态；

若否，通过所述监测模块继续监测。

作为本实施方式的进一步改进，当监测接收到所述唤醒信号后，所述处理模块具体用于：分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，根据获取的陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

作为本实施方式的进一步改进，所述处理模块还用于：

根据所述旋转角速度以及所述预定时间间隔周期分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度；

根据各个预定时间间隔周期内获得的各个轴向上陀螺仪的旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值；

根据所述角度变化总值获取所述陀螺仪的角度变化平均值；

根据所述角度变化平均值确定陀螺仪的当前状态；

所述陀螺仪在X轴的旋转角速度∠Φ_n＝(ω_x1·Δt+ω_x2·Δt+ω_xn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度∠θ_n＝(ω_y1·Δt+ω_y2·Δt+ω_yn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度∠Ψ_n＝(ω_z1·Δt+ω_z2·Δt+ω_zn·Δt)/1000；

∠λ＝[∑(|∠Φ₂-∠Φ₁|+|∠Φ₃-∠Φ₂|+……+|∠Φ_n-∠Φ_n-1|)+∑(|∠θ₂-∠θ₁|+|∠θ₃-∠θ₂|+……+|∠θ_n-∠θ_n-1|)+∑(|∠ω₂-∠ω₁|+|∠ω₃-∠ω₂|+……+|∠ω_n-∠ω_n-1|)]，

其中，∠Φ_n表示所述陀螺仪在X轴的旋转速度，∠θ_n表示所述陀螺仪在Y轴的旋转角度,∠Ψ_n表示所述陀螺仪在Z轴的旋转速度，ω_xn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在X轴的旋转角速度，ω_yn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度，ω_zn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度，Δt表示预定时间间隔周期；∠λ表示当前状态下，所述陀螺仪的角度变化总值，为当前状态下，所述陀螺仪的角度变化平均值。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明的数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法，通过该交换装置的控制系统或控制方法，可以双向控制该数据交换装置，即：可以通过PC端查找用户端，也可以通过客户端的旋转状态，分析设置其的测量物品的使用信息，如此，使该数据交换装置可以得到更好的应用。

附图说明

图1是本发明一实施方式中数据交换装置的结构示意图；

图2是本发明一实施方式中数据交换装置的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施方式中数据交换装置的控制系统法的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，图1是本发明一实施方式中数据交换装置的结构示意图。

所述数据交换装置包括：至少一个用户端，以及与所述用户端对应的一个PC终端60；所述用户端包括：震动传感器10、陀螺仪20、单片机30、有源RFID芯片40、RFID读写器50以及PC终端60；其中，震动传感器10用于接收外部震动信号，并通过接收到的所述外部震动信号唤醒单片机30；陀螺仪20用于在单片机30被唤醒后，探测陀螺仪的旋转角速度，并将获得的所述旋转角速度发送到有源RFID芯片40；RFID读写器50用于接收有源RFID芯片40发送的数据，并将其发送到PC终端60进行处理。

本发明优选实施方式中，有源RFID芯片40和RFID读写器50之间采用固定的频率进行信号传递，例如：通过2.4G信号传递。

RFID读写器50采用棒形天线，以利于全线识别。

RFID读写器50和PC终端60之间采用TCP/IP协议进行连接。

所述PC终端60可以包括电脑、手机终端、Pad或其他可以联网的设备。

本发明另一实施方式中，所述用户端还包括：蜂鸣器和/或LED灯(未图示)，当PC终端60发起搜寻指令后，该相应的蜂鸣器发出震动或声响，和/或LED灯点亮，以便于通过PC终端60查找相应的用户端。该搜索指令至少包括相应PC终端60的ID地址，在此不做详细赘述。

以下将详细介绍该数据交换装置的控制方法及控制系统。

结合图2所示，本发明一实施方式提供的数据交换装置的控制方法包括：

S1、提供如上所述的数据交换装置。

进一步的，本发明一实施方式中，所述方法还包括：

S2、实时监测所述震动传感器是否接收到外部的震动信号；当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒所述单片机，同时生成并发出唤醒信号；当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号。

为方便理解本发明的技术方案，以下将以在具体的应用场景下进行举例说明，在该业务场景下，该用户端安装于商品上，所述商品可包括任意出售或展示的物品，在本申请中，该商品为服装，该用户端接近服装商标大小，可以安装于服装的任意位置上；另外，可以理解的是，该用户端为非一次性物品，其可以多次循环使用，以利于节省成本，在此不做详细赘述。

本发明的具体实施方式中，所述外部的震动信号为当用户触碰衣服，或对衣服进行试穿时对该用户端直接或间接的触碰所发出的信号。

当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，会唤醒所述单片机开始工作，同时生成并发出唤醒信号，以驱动所述陀螺仪进行工作。

进一步的，当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号，如此，其它对应的零部件也停止工作，以利于节省用户端的能耗，当然，在本发明的其他实施方式中，其他的零部件也可以单独控制，即实时进行监测，在此不做详细赘述。

进一步的，本发明一实施方式中，所述方法还包括：

S3、实时监测是否接收到所述唤醒信号，若是，获取陀螺仪的旋转角速度，根据所述旋转角速度获取陀螺仪的旋转角度；若否，继续监测。

本发明具体示例中，当所述陀螺仪接收到唤醒信号过程中，其自身的旋转角速度会被实时获取。

本发明优选实施方式中，所述步骤S3具体包括：当监测接收到所述唤醒信号后，分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，根据获取的陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

可以理解的是，当服装被用户接触过程中，所述陀螺仪间接的沿X轴、Y轴、Z轴方向旋转，如此，分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度,以使最终获取的旋转角度更加精准。

本发明一优选实施方式中，所述步骤S3还包括：设定一预定时间间隔周期，在持续接收所述唤醒信号过程中，每个预设时间间隔周期内，均获取并记录当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，以及根据获取的当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

所述预定时间间隔周期为所述唤醒信号持续发射过程中，获取并记录所述陀螺仪在各个方向上的旋转角速度的时间间隔。

本发明具体示例中，所述步骤S4具体包括：根据所述旋转角速度以及所述预定时间间隔周期分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度；

所述陀螺仪在X轴的旋转角速度∠Φ_n＝(ω_x1·Δt+ω_x2·Δt+ω_xn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度∠θ_n＝(ω_y1·Δt+ω_y2·Δt+ω_yn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度∠Ψ_n＝(ω_z1·Δt+ω_z2·Δt+ω_zn·Δt)/1000；

其中，∠Φ_n表示所述陀螺仪在X轴的旋转速度，∠θ_n表示所述陀螺仪在Y轴的旋转角度,∠Ψ_n表示所述陀螺仪在Z轴的旋转速度，ω_xn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在X轴的旋转角速度，ω_yn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度，ω_zn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度，Δt表示预定时间间隔周期。

为了进一步的提高获取的最终结果的精准性，Δt的单位为毫秒，其取值范围通常为100ms～1000ms，在本发明的优选实施方式中，Δt的数值为200ms。

需要说明的是，所述ω_x1的单位为rad/s，故将上述等式的结果中除以1000，以保证换算单位的统一，在此不做详细赘述。

进一步的，本发明一实施方式中，所述方法还包括：

S4、根据所述旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据所述角度变化总值确定陀螺仪的当前状态。

本发明一具体示例中，所述角度变化总值等于所述陀螺仪在各个方向上，相邻两个时间点获得的旋转角度差值绝对值的总和，故得出：

∠λ＝[∑(|∠Φ₂-∠Φ₁|+|∠Φ₃-∠Φ₂|+……+|∠Φ_n-∠Φ_n-1|)+∑(|∠θ₂-∠θ₁|+|∠θ₃-∠θ₂|+……+|∠θ_n-∠θ_n-1|)+∑(|∠ω₂-∠ω₁|+|∠ω₃-∠ω₂|+……+|∠ω_n-∠ω_n-1|)]，

其中，∠λ表示当前状态下，所述陀螺仪的角度变化总值。

根据上述等式结果可知，陀螺仪被触碰的时间越长，通过触碰后使其旋转角速度越大，则最后获取的角度变化总值越大。

相应的，所述陀螺仪的当前状态可以通过用户的触碰程度来表示，例如：当所述角度变化总值较小时，表示设置有该用户端的服装仅仅被触碰，当所述角度变化总值渐渐增大时，表示用户将该服装从一架上拿下，或试穿，在此不做详细赘述。

本发明一优选实施方式中，为了便于通过所述角度变化总是获取用户触碰所述服装的状态，以便于统计用于的需求，指导生产及服装推广。

所述步骤S4具体包括：根据所述角度变化总值获取所述陀螺仪的角度变化平均值；根据所述角度变化平均值确定陀螺仪的当前状态。

即： 为当前状态下，所述陀螺仪的角度变化平均值。

进一步的，通过上述角度变化的平均值可以分析设置有该用户端的服装的使用状态；例如：表示用户正在触摸该服装，表示用户将该服装从展示架中摘下，X＞121°时，用户对该服装进行试穿，如此，间接对用户的行为资料进行分析，掌握用户对当前服饰的喜好程度；进一步的，可根据该统计结果有效规划店面，即时掌握生产及销售管理。

当然，在本发明的其他实施方式中，根据角度变化总值或角度变化的平均值确定所述陀螺仪的当前状态，进而搜集用户数据过程中，角度变化总值或角度变化的平均值的大小，及其表达的状态均可以按照实际需要进行调节，在此不做详细赘述。

结合图3所示，本发明一实施方式提供的数据交换装置的系统包括：所述系统包括：如图所述的数据交换装置100、监测模块200、处理模块300。

监测模块200用于实时监测所述震动传感器是否接收到外部的震动信号；处理模块300用于当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒所述单片机，同时生成并发出唤醒信号；当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号。

为方便理解本发明的技术方案，以下将以在具体的应用场景下进行举例说明，在该业务场景下，该用户端安装于商品上，所述商品可包括任意出售或展示的物品，在本申请中，该商品为服装，该用户端接近服装商标大小，可以安装于服装的任意位置上；另外，可以理解的是，该用户端为非一次性物品，其可以多次循环使用，以利于节省成本，在此不做详细赘述。

本发明的具体实施方式中，所述外部的震动信号为当用户触碰衣服，或对衣服进行试穿时对该用户端直接或间接的触碰所发出的信号。

当监测模块200通过所述震动传感器接收到外部的震动信号后，处理模块300会唤醒所述单片机开始工作，同时生成并发出唤醒信号，以驱动所述陀螺仪进行工作；进一步的，所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号，如此，其它对应的零部件也停止工作，以利于节省用户端的能耗，当然，在本发明的其他实施方式中，其他的零部件也可以单独控制，即监测模块200实时进行监测，在此不做详细赘述。

本实施方式中，监测模块200还用于实时监测是否接收到所述唤醒信号，若是，处理模块300还用于获取陀螺仪的旋转角速度，若否，通过所述监测模块继续监测。

本发明具体示例中，当监测模块200监测到所述陀螺仪接收到唤醒信号过程中，其自身的旋转角速度会被实时获取。

本发明优选实施方式中，当监测模块200监测接收到所述唤醒信号后，处理模块300分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，根据获取的陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

可以理解的是，当服装被用户接触过程中，所述陀螺仪间接的沿X轴、Y轴、Z轴方向旋转，如此，分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度,以使最终获取的旋转角度更加精准。

本发明一优选实施方式中，处理模块300还用于设定一预定时间间隔周期，在持续接收所述唤醒信号过程中，每个预设时间间隔周期内，均获取并记录当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，以及根据获取的当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

所述预定时间间隔周期为所述唤醒信号持续发射过程中，获取并记录所述陀螺仪在各个方向上的旋转角速度的时间间隔。

本发明具体示例中，处理模块300根据所述旋转角速度以及所述预定时间间隔周期分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度；

所述陀螺仪在X轴的旋转角速度∠Φ_n＝(ω_x1·Δt+ω_x2·Δt+ω_xn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度∠θ_n＝(ω_y1·Δt+ω_y2·Δt+ω_yn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度∠Ψ_n＝(ω_z1·Δt+ω_z2·Δt+ω_zn·Δt)/1000；

其中，∠Φ_n表示所述陀螺仪在X轴的旋转速度，∠θ_n表示所述陀螺仪在Y轴的旋转角度,∠Ψ_n表示所述陀螺仪在Z轴的旋转速度，ω_xn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在X轴的旋转角速度，ω_yn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度，ω_zn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度，Δt表示预定时间间隔周期。

为了进一步的提高获取的最终结果的精准性，Δt的单位为毫秒，其取值范围通常为100ms～1000ms，在本发明的优选实施方式中，Δt的数值为200ms。

需要说明的是，所述ω_x1的单位为rad/s，故将上述等式的结果中除以1000，以保证换算单位的统一，在此不做详细赘述。

进一步的，本发明一实施方式中，处理模块300还用于根据所述旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据所述角度变化总值确定陀螺仪的当前状态。

本发明一具体示例中，所述角度变化总值等于所述陀螺仪在各个方向上，相邻两个时间点获得的旋转角度差值绝对值的总和，故得出：

∠λ＝[∑(|∠Φ₂-∠Φ₁|+|∠Φ₃-∠Φ₂|+……+|∠Φ_n-∠Φ_n-1|)+∑(|∠θ₂-∠θ₁|+|∠θ₃-∠θ₂|+……+|∠θ_n-∠θ_n-1|)+∑(|∠ω₂-∠ω₁|+|∠ω₃-∠ω₂|+……+|∠ω_n-∠ω_n-1|)]，

其中，∠λ表示当前状态下，所述陀螺仪的角度变化总值。

根据上述等式结果可知，陀螺仪被触碰的时间越长，通过触碰后使其旋转角速度越大，则最后获取的角度变化总值越大。

相应的，所述陀螺仪的当前状态可以通过用户的触碰程度来表示，例如：当所述角度变化总值较小时，表示设置有该用户端的服装仅仅被触碰，当所述角度变化总值渐渐增大时，表示用户将该服装从一架上拿下，或试穿，在此不做详细赘述。

本发明一优选实施方式中，为了便于通过所述角度变化总是获取用户触碰所述服装的状态，以便于统计用于的需求，指导生产及服装推广。

处理模块300还用于根据所述角度变化总值获取所述陀螺仪的角度变化平均值；根据所述角度变化平均值确定陀螺仪的当前状态。

即： 为当前状态下，所述陀螺仪的角度变化平均值。

进一步的，通过上述角度变化的平均值可以分析设置有该用户端的服装的使用状态；例如：表示用户正在触摸该服装，表示用户将该服装从展示架中摘下，X＞121°时，用户对该服装进行试穿，如此，间接对用户的行为资料进行分析，掌握用户对当前服饰的喜好程度；进一步的，可根据该统计结果有效规划店面，即时掌握生产及销售管理。

当然，在本发明的其他实施方式中，根据角度变化总值或角度变化的平均值确定所述陀螺仪的当前状态，进而搜集用户数据过程中，角度变化总值或角度变化的平均值的大小，及其表达的状态均可以按照实际需要进行调节，在此不做详细赘述。

综上所述，本发明的数据交换装置、该装置的控制系统及控制方法，通过该交换装置的控制系统或控制方法，可以双向控制该数据交换装置，即：可以通过PC端查找用户端，也可以通过客户端的旋转状态，分析设置其的测量物品的使用信息，如此，使该数据交换装置可以得到更好的应用。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述；当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以保存在保存介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，信息推送服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、信息推送服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理模块系统、基于微处理模块的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括保存设备在内的本地和远程计算机保存介质中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据交换装置，其特征在于，所述数据交换装置包括：至少一个用户端，以及与所述用户端对应的一个PC终端；

所述用户端包括：震动传感器、陀螺仪、单片机、有源RFID芯片、RFID读写器；

所述震动传感器用于接收外部震动信号，并通过接收到的所述外部震动信号唤醒所述单片机；

陀螺仪，用于在所述单片机被唤醒后，探测陀螺仪的旋转角速度，并将获得的所述旋转角速度发送到有源RFID芯片；

所述RFID读写器用于接收所述有源RFID芯片发送的数据，并将其发送到PC终端进行处理。

2.一种数据交换装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、提供一如权利要求1所述的数据交换装置；

S2、实时监测所述震动传感器是否接收到外部的震动信号；

当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒所述单片机，同时生成并发出唤醒信号；

当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号；

S3、实时监测是否接收到所述唤醒信号，

若是，获取所述陀螺仪的旋转角速度，根据所述旋转角速度获取所述陀螺仪的旋转角度；

若否，继续监测；

S4、根据所述旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据所述角度变化总值确定陀螺仪的当前状态。

3.根据权利要求2所述的数据交换装置的控制方法，其特征在于，

所述步骤S3具体包括：

当监测接收到所述唤醒信号后，分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，根据获取的陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的数据交换装置的控制方法，其特征在于，

所述步骤S3还包括：

设定一预定时间间隔周期，

在持续接收所述唤醒信号过程中，每个预设时间间隔周期内，均获取并记录当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，以及根据获取的当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的数据交换装置的控制方法，其特征在于，

所述步骤S3还包括：根据所述旋转角速度以及所述预定时间间隔周期分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度；

所述陀螺仪在X轴的旋转角速度∠Φ_n＝(ω_x1·Δt+ω_x2·Δt+ω_xn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度∠θ_n＝(ω_y1·Δt+ω_y2·Δt+ω_yn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度∠Ψ_n＝(ω_z1·Δt+ω_z2·Δt+ω_zn·Δt)/1000；

其中，∠Φ_n表示所述陀螺仪在X轴的旋转速度，∠θ_n表示所述陀螺仪在Y轴的旋转角度,∠Ψ_n表示所述陀螺仪在Z轴的旋转速度，ω_xn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在X轴的旋转角速度，ω_yn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度，ω_zn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度，Δt表示预定时间间隔周期。

6.根据权利要求5所述的数据交换装置的控制方法，其特征在于，

所述步骤S4具体包括：

根据各个预定时间间隔周期内获得的各个轴向上陀螺仪的旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值；

根据所述角度变化总值获取所述陀螺仪的角度变化平均值；

根据所述角度变化平均值确定陀螺仪的当前状态；

∠λ＝[∑(|∠Φ₂-∠Φ₁|+|∠Φ₃-∠Φ₂|+……+|∠Φ_n-∠Φ_n-1|)+∑(|∠θ₂-∠θ₁|+|∠θ₃-∠θ₂|+……+|∠θ_n-∠θ_n-1|)+∑(|∠ω₂-∠ω₁|+|∠ω₃-∠ω₂|+……+|∠ω_n-∠ω_n-1|)]， $\stackrel{\‾}{\mathrm{\λ}}=\∠\mathrm{\λ}/(n-1),$

其中，∠λ表示当前状态下，所述陀螺仪的角度变化总值，为当前状态下，所述陀螺仪的角度变化平均值。

7.一种数据交换装置的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求1所述的数据交换装置、监测模块、处理模块；

所述监测模块用于：实时监测所述震动传感器是否接收到外部的震动信号；

所述处理模块用于：

当所述震动传感器接收到外部的震动信号后，唤醒所述单片机，同时生成并发出唤醒信号；

当所述震动传感器未接收到外部的震动信号或停止接收外部的震动信号后，关闭所述单片机，并停止发送唤醒信号；

所述监测模块还用于：实时监测是否接收到所述唤醒信号，若是，所述处理模块还用于：获取陀螺仪的旋转角速度，根据所述旋转角速度获取陀螺仪的旋转角度；根据所述旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值，并根据所述角度变化总值确定陀螺仪的当前状态；

若否，通过所述监测模块继续监测。

8.根据权利要求7所述的数据交换装置的控制系统，其特征在于，

当监测接收到所述唤醒信号后，所述处理模块具体用于：分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，根据获取的陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的数据交换装置的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

设定一预定时间间隔周期，

在持续接收所述唤醒信号过程中，每个预设时间间隔周期内，均获取并记录当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度，以及根据获取的当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角速度分别获取当前陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。

10.根据权利要求9所述的数据交换装置的控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于：

根据所述旋转角速度以及所述预定时间间隔周期分别获取陀螺仪在X轴、Y轴、Z轴的旋转角度；

根据各个预定时间间隔周期内获得的各个轴向上陀螺仪的旋转角度获取陀螺仪的角度变化总值；

根据所述角度变化总值获取所述陀螺仪的角度变化平均值；

根据所述角度变化平均值确定陀螺仪的当前状态；

所述陀螺仪在X轴的旋转角速度∠Φ_n＝(ω_x1·Δt+ω_x2·Δt+ω_xn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度∠θ_n＝(ω_y1·Δt+ω_y2·Δt+ω_yn·Δt)/1000；

所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度∠Ψ_n＝(ω_z1·Δt+ω_z2·Δt+ω_zn·Δt)/1000；

∠λ＝[∑(|∠Φ₂-∠Φ₁|+|∠Φ₃-∠Φ₂|+……+|∠Φ_n-∠Φ_n-1|)+∑(|∠θ₂-∠θ₁|+|∠θ₃-∠θ₂|+……+|∠θ_n-∠θ_n-1|)+∑(|∠ω₂-∠ω₁|+|∠ω₃-∠ω₂|+……+|∠ω_n-∠ω_n-1|)]， $\stackrel{\‾}{\mathrm{\λ}}=\∠\mathrm{\λ}/(n-1),$

其中，∠Φ_n表示所述陀螺仪在X轴的旋转速度，∠θ_n表示所述陀螺仪在Y轴的旋转角度,∠Ψ_n表示所述陀螺仪在Z轴的旋转速度，ω_xn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在X轴的旋转角速度，ω_yn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Y轴的旋转角速度，ω_zn表示第n个预定时间间隔周期内监测的所述陀螺仪在Z轴的旋转角速度，Δt表示预定时间间隔周期；∠λ表示当前状态下，所述陀螺仪的角度变化总值，为当前状态下，所述陀螺仪的角度变化平均值。