CN105092537B - 样本涂片涂层干燥度检测方法、装置、样本涂片干燥装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种样本涂片涂层干燥度检测方法及装置，采用光照射干燥过程中的样本涂片上的样本涂层覆盖区域，基于实时检测到的光信号生成用于表征有效光信号强度的有效光电信号，而后通过分析经血膜作用后的有效光信号来判断涂层是否干燥。本申请可对每个样本涂片的干燥情况进行独立检测，既避免了按照最长样本涂片烘干时间所造成的时间浪费，又能保证每片样本涂片的干燥质量。为实现上述方法，本申请还公开了一种样本涂片干燥装置，对于干燥过程的样本涂片，采用光照射样本涂片上的样本涂层的方法判断血膜是否已干燥。

Description

样本涂片涂层干燥度检测方法、装置、样本涂片干燥装置

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及到一种样本涂片涂层干燥度检测方法、装置、样本涂片干燥装置。

背景技术

自动推片机制备血涂片的工序包括滴血、推片、干燥、染色等环节。待分析的血样滴在血涂片上且被推成薄薄的血膜后，血涂片需放入干燥盒里由烘干单元对血涂片血膜进行热风烘干脱水，等待血膜完全干燥后才能取出再放入到染色盒中染色。如果血膜没完全烘干就浸入染液中，会出现血膜变形、脱落、染色不均匀等问题，导致血涂片制备失败。

现有自动推片机并没有对血涂片血膜干燥程度检测的装置。由于血涂片血膜干燥程度不可知，为了防止血膜未烘干就被放入染液中，在现有技术中，烘干单元对干燥盒中血涂片进行烘干干燥的处理通常都是通过预设的时间来进行，这不利于制备血涂片过程中烘干工序干燥：一方面，由于血涂片的血膜厚薄程度有别，因此，有些血涂片需要较长的烘干时间，有些则相对短些，通常需要根据经验，按照最长的烘干时间来预设烘干时间，这对于只需较短烘干时间的血涂片来说，势必会浪费较长时间，导致制片效率下降，影响制片速度；另一方面，即便按照最长血涂片烘干时间预设，难免还会出现个别血涂片因推片不均匀而导致在预设的烘干时间内依旧未完全烘干。

发明内容

本申请提供一种样本涂片涂层干燥度检测方法、装置、血样本涂片干燥装置，以实现对样本涂片上的涂层干燥度进行实时检测。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种样本涂片涂层干燥度检测方法，包括：

采用光照射干燥过程中的样本涂片上的样本涂层覆盖区域；

采用光探测器实时检测经涂层作用后的有效光信号，根据有效光信号实时得到对应的电信号；

根据有效光的电信号实时判断涂层是否干燥。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种样本涂片涂层干燥度检测装置，包括：

信号接收模块，用于实时接收光探测器检测的经涂层作用后的有效光并转换成对应的电信号；

计算模块，用于根据有效光的电信号实时判断涂层是否干燥。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种样本涂片干燥装置，包括：

至少一个干燥盒，用于为样本涂片提供进行干燥的场所；

光发射器，用于向干燥过程中的样本涂片发射光束，照射样本涂片上的涂层覆盖区域；

光探测器，用于接收由光发射器发射的经涂层作用后的有效光信号，并实时转换成对应的电信号；

处理器，与光探测器耦合，用于根据光探测器实时检测的有效光的电信号判断涂层是否干燥。

本申请的有益效果是：对于干燥过程的样本涂片，采用光照射样本涂片上的涂层，通过分析经涂层作用后的有效光信号来实时判断涂层是否干燥。本申请可对每个样本涂片的干燥情况进行独立检测，既避免了按照最长样本涂片烘干时间所造成的时间浪费从而限制制片速度，又能保证每片样本涂片的干燥质量。

附图说明

图1为本申请实施例公开的血涂片干燥装置结构示意图；

图2为本申请实施例公开的接收有效光信号一种实现方式示意图；

图3为本申请实施例发射器照射血涂片的区域示意图；

图4为本申请实施例血涂片血膜干燥前后有效光状态对比示意图，其中，图4a为干燥前状态示意图，图4b为干燥后状态示意图；

图5为本申请实施例血涂片血膜干燥过程有效光强度变化示意图；

图6为本申请实施例公开的一种血涂片血膜干燥度检测装置结构示意图；

图7为本申请实施例公开的一种血涂片血膜干燥度检测方法流程图；

图8为本申请一实施例中血涂片血膜干燥度检测方法流程图；

图9为本申请一实施例中血涂片血膜干燥过程第一变化值变化示意图；

图10为本申请另一实施例中血涂片血膜干燥度检测方法流程图；

图11为本申请另一实施例中血涂片血膜干燥过程第二变化值变化示意图；

图12为本申请实施例中不同干燥速率的涂层干燥过程中第一变化值曲线对比示意图。

具体实施方式

首先对一些术语进行说明：

样本：包括以血液、体液或粪便等任何含有悬浮粒子的对象为实验/研究主体的物质。

样本涂片是指表面涂覆有样本的片体，所称片体通常为玻片，对于不同实验/研究的样本对象，样本涂片的名称可能会不同，譬如在血液细胞样本的研究中，用于涂覆血液样本的玻片通常称之为血涂片。

涂层：涂覆在样本涂片上的样本，如血涂片上的血膜等。

实时：即电路每得到一个信号后，立即对该信号进行相应的处理。

本申请的基本发明思路是：样本涂片上的涂层干燥程度不同，会导致涂层的透光率或反射率不同，依据这一规律，通过对经过涂层的光信号的变化特性分析，能够判断出样本涂片上的涂层是否干燥。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

为便于描述，具体实施方式以血涂片血膜为例进行阐述。本领域普通技术人员应该理解，依照本发明构思，在其它具体实施例中，血膜也可以替换为其它任何含有悬浮粒子样本的涂层；血涂片也可以替换为其它任何能够涂覆样本的样本涂片。

在制备血涂片的推片机中，通常包括加样装置、推片装置、干燥装置和染色装置等。其中，干燥装置用于对血涂片进行干燥处理。在制备血涂片过程中，干燥处理尤显重要，如果血涂片上的血膜未被完全烘干干燥，在后续的染色或添加试剂的处理过程中，可能会导致血膜脱落、变形等问题，影响血涂片的制片质量。

请参考图1，为本实施例公开的血涂片干燥装置结构示意图，该血涂片干燥装置包括：至少一个干燥盒10、光发射器61、光探测器63和处理器60。

其中，干燥盒10为血涂片提供进行干燥的场所。光发射器61用于向干燥过程中的血涂片1发射光束，照射血涂片上的血膜12覆盖区域，如图3所示。在一种具体实施例中，还可以包括驱动电路62，驱动电路62与光发射器61耦合，驱动光发射器61发射恒定的入射光inc。光探测器63用于实时接收由光发射器61发射的经血膜12作用后的有效光信号，并实时转换成对应的电信号。请参考图2，为光探测器63接收有效光信号的一种优选实现方式，光发射器61和光探测器63组成对射式的光电传感器，分别布置在干燥盒10相对的两侧，例如，光发射器61设置在干燥盒一侧面的盒壁上，光探测器63设置在干燥盒相对侧面的盒壁内侧，其位于透光的光路上。对于透光性强的干燥盒，光发射器61和光探测器63还可以设置在干燥盒10的外部。请参考图3，血涂片1被光发射器61照射的示意图，发射器61发射的入射光inc照射在血涂片1的血膜12的覆盖区域。

请参考图4a、图4b和图5，血涂片的制片过程中，血样滴在洁净的血涂片1上并被推片装置涂覆推出一层厚度适中的血膜12后，刚推开的血膜12，在血细胞11之间存在大量的水分子，水分子聚集成水膜，覆盖在血涂片1上，因而血涂片1表面光滑，请参考图4a。因此，当有入射光inc照射到血涂片1上时，由于血涂片1的两面都光滑，因此透射光fra较强。当血涂片1被放入干燥盒10进行干燥时，刚开始，由于血涂片1的两面都光滑，因此光探测器63接收的信号较强。在干燥的过程中，随着血膜12脱水的进行，水分子蒸发，血涂片1的血膜12上只留下干瘪的血细胞11，凹凸不平，类似血涂片磨砂后的效果，请参考图4b。因此，当有同样的入射光inc照射到血涂片1上时，由于血涂片1的表面凹凸不平，散射光sca增强，透射光fra消弱，相应的光探测器63接收的信号也变弱。请参考图5，血膜12干燥前血涂片1的透光率高，即透射光fra的强度高，如时间区间t1所示；而随着时间t的推移，血膜12逐渐干燥，血膜12越干燥，血涂片1的透光率越低，即透射光fra的强度低，待血膜12完全干燥后，血涂片1的透光率也稳定不变，即透射光fra的强度稳定在一个比较低的值，如时间区间t3所示；并且，在血膜12干燥的过程中，血涂片1的透光率会出现一个急剧降低的现象，即透射光fra的强度急剧降低，如时间区间t2所示。因此，在血膜12干燥过程中，血涂片1的透射光fra强度呈现先缓慢减小，再快速减小、最后又缓慢减小直至稳定不变的规律。

因此，血膜干燥前的透光率高，检测信号强，而干燥后透光率低，检测信号弱。整个干燥过程检测信号呈现先缓慢减小、再快速减小、最后又缓慢减小直至稳定不变的特征，如图5所示。干燥前后检测信号变化幅度越大、变化速率越快，则越容易区别噪声引起的波动，检测越灵敏，检测的可靠性越高。

由于血膜的厚度并非均一，厚度越大，干燥的越慢。而血膜干燥最慢点与推片质量、血样浓度等因素有关，每片血涂片的干燥最慢点并非固定，因此如果探测光斑没有覆盖该最慢点，有可能将未完全干燥的血膜误判为干燥完成。解决办法是增大探测区域，覆盖干燥最慢点所有的可能区域。相对应的也就要采用大面积的光接收器。而另一方面，由于受水膜张力影响，血膜的脱水过程是从水膜的外周边往里逐渐收缩，最后回缩成一点也即最慢点。在脱水未收缩到的区域水膜的状态保持不变，经过的有效光信号也就不变。因此，在血膜同样的脱水速率下，如果光探测器63面积越大，有效光信号变化速率就越小，相应的曲线变化越平缓，不仅不利于判别，也可能导致较大的检测误差。这就要求尽量减小光探测器63面积。综合考虑上述因素，在优选的实施例中，光探测器63采用多个小面积的光接收单元631构成的光探测器阵列。如图2所示，光探测器63由m×n光接收单元631阵列构成，其中，m和n为正整数。采用光接收单元631阵列，一方面，可以尽可能减小单个光接收单元631的面积，从而提高单个接收单元631的灵敏度；另一方面，通过阵列的形式可以增大有效光接收区域面积，从而尽可能避免了错失干燥最慢点。在对入射光inc经过血膜作用后的有效光信号处理时，应遵循将所有光接收单元631对各自接收的有效光信号处理结果进行逻辑与运算，当对应所有单个接收单元631的判断结果都判断各自检测的血膜已干燥时才判断该血膜已干燥。

虽然光接收器选用探测器阵列，但光发射器无需使用阵列，一般LED就具有很大的发射角，足够产生很大面积的光探测区域。

处理器60分别与光探测器63及驱动电路62耦合，用于执行程序包括根据有效光电信号分析电信号随时间变化的特性，根据变化特性实时判断血膜是否干燥，还用于向驱动电路62发出驱动光发射器61指令。在一种具体实施例中，处理器60可以通过软件实现，可以通过运算电路实现，也可以通过集成的功能芯片来实现。

在另一种具体实施例中，还可以包括停止干燥模块，停止干燥模块与处理器60耦合，停止干燥模块根据处理器判断的已干燥结果执行停止干燥操作，譬如对执行烘干干燥操作的模块进行停机操作。一种优选的停止干燥操作为将已经干燥的血涂片取出以执行下一道工序。

在其它实施例中，根据需要还可以在处理器60和光探测器63之间进一步耦合调节电路64。调节电路64用于对光探测器63输出的电信号进行转换调节，调节转换成便于处理器60处理的信号形式，如放大、过滤、模数转换等。

依据上述内容及原理，处理器60包括血涂片血膜干燥度检测装置，请参考图6，该检测装置包括：信号接收模块71和计算模块73。其中，信号接收模块71用于接收光探测器实时检测的经血膜作用后的有效光信号并转换成对应的电信号，所称有效光信号为经血膜透射后的透射光信号或经血膜反射后的反射光信号计算模块73用于根据有效光的电信号实时判断血膜是否干燥。

在一种具体实施例中，优选地，信号接收模块71接收的有效光电信号来自于光探测器阵列的多个光接收单元，计算模块73用于根据每个光接收单元输出的有效光的电信号判断血膜是否干燥，将对每个光接收单元的判断结果进行与逻辑运算，当所有判断结果都判断血膜已干燥时判断该血膜已干燥。

在一种具体实施例中，计算模块73包括：比较单元731和判断单元732。其中，比较单元731用于分析电信号随时间的变化特性，在一种具体实施例中，比较单元731可以用于实时计算当前得到的电信号与间隔预设时间的前一时刻的电信号的变化值，所称变化值可以使差值，也可以是比值，在其它实施例中，还可以是其它能够表征电信号变化的标量。判断单元732用于根据变化特性判断血膜是否干燥，在一种具体实施例中，判断单元732可以用于判断变化值是否增加，如果是则判断变化值是否大于阈值，如果是则判断血膜已干燥。

进一步地，计算模块73还包括归一化单元734，归一化单元734用于实时将得到的电信号进行归一化。此时，比较单元731用于将当前电信号的相对值与间隔预设时间的前一时刻的电信号的相对值比较，得出变化值，所称相对值是指得到的电信号经归一化单元734归一化后的值。

为了控制得到电信号的频率/速率，在其它实施例中，计算模块73还可以包括采样单元735，采样单元735用于根据设定的采样率对电信号进行采样，比较单元731和判断单元732对采样单元735采样得到的电信号进行相应的处理。

当然，根据用户实际需要，该装置还包括输出模块74，输出模块74用于基于血涂片血膜干燥度输出控制指令。在一种具体实施例中，如果血涂片血膜干燥度达到阈值，则输出包括但不限于提示进行下一工序操作，或者进行下一工作操作等控制指令，例如反馈至控制系统进行染色动作。由于血膜对照射光的漫反射随血膜的干燥程度而变，如果检测血膜在一定角度内的反射光，当漫反射增强时，在一定角度内接收到的反射光会减弱，因此检测到的反射光同样会呈现该特定的规律。因此在另外的实施例中，可通过检测血膜经光照射后的反射光来判断血膜是否干燥。这种情况下，光发射器和光探测器组成反射式的光电传感器，分别布置在干燥盒的同侧盒壁上。

基于上述血涂片血膜干燥度检测装置，本实施例还公开了一种血涂片血膜干燥度检测方法，请参考图7，具体方法包括步骤如下：

步骤S100，照射血膜覆盖区域。采用光照射干燥过程中的血涂片上的血膜覆盖区域。在一种具体实施例中，可以通过光发射器61向干燥过程中的血涂片1发射恒定的光束，照射血涂片上的血膜12覆盖区域。由于血膜12干燥最慢点与推片质量、血样浓度等因素有关，每块血涂片的干燥最慢点并非固定，如果入射光inc没有照射到血涂片1的最慢点，可能导致干燥检测结果误判，将未完全干燥的血膜12误判为干燥完成。因此，应当扩大入射光inc的区域，尽可能照射到干燥最慢点所有可能区域。在一种具体实施例中，光照射的探测区域应优选覆盖血膜区域的血液样本滴落点，所称样本滴落点是推片或涂覆前滴在空白玻片上的样本液滴初始位置。血液样本滴落点位置是固定的，由具体设计方案决定，一般情况下也是干燥最慢点，因此光探测区域覆盖该位置，可以确保检测区域的准确性。

步骤S200，生成有效光电信号步骤。采用光探测器检测经血膜作用后的有效光信号，根据有效光信号实时得到对应的电信号。在本实施例中，所称有效光信号为透过血膜的透射光fra，在其它实施例中，也可以是经过血涂片1的反射光fle。探测器基于检测到的有效光信号生成用于表征有效光信号强度的有效光对应的电信号，一种常用的方法为，利用模拟电压的大小来表征有效光的强度。当然，如果探测器检测得到的有效光信号比较微弱，还可以在转换成电信号之前对检测到的有效光信号进行放大。

步骤S300，判断血膜是否干燥。根据有效光的电信号实时判断血膜是否干燥。根据上文分析可知，通过血涂片的有效光强度与血涂片血膜的干燥程度有关，而有效光的电信号表征着有效光强度的大小，因此可以基于有效光的电信号判断得出血涂片血膜是否干燥。例如实时把数字化的电压检测信号归一化后对时间求导，得到斜率值，然后与一阈值比较，在一种具体实施例中，该阈值可以通过系统预先设定，在其它实施例中，也可以采用其它方式获得(如根据系统指定的参数进行相应的运算获得)，当斜率值逐渐增大且大于阈值时，判断血膜已干。在一种具体实例中，通过分析电信号随时间的变化特性来判断血膜是否干燥。以经过血涂片血膜覆盖区域的有效光为透射光fra为例，参考图5，透射光fra强度随着血涂片血膜的干燥程度呈现特定的规律，如先缓慢减小，再快速减小、最后又缓慢减小直至稳定不变。根据该规律可识别出血膜何时完成干燥。

在其它实施例中，还可以包括：

步骤S400，输出控制指令步骤。基于步骤S300所判断得出的血涂片血膜是否干燥的判断结果输出控制指令，如果判断血涂片血膜已经干燥，则输出控制指令。其中，控制指令包括：提示进行下一工序操作，或者进行下一工作操作等。

依据经过血膜覆盖区域的有效光的变化趋势，可以判断血涂片上的血膜是否干燥。譬如，当血涂片血膜已经干燥时，经过血涂片血膜的有效光强度也趋于稳定，对应的有效光的电信号也不再变化。基于此，在一种具体实施例中，步骤S300判断血膜干燥度的方法流程图如图8所示，步骤S300包括以下具体步骤：

步骤S313，计算变化值。实时计算当前得到的电信号与间隔预设时间的前一时刻的电信号的变化值。所称电信号为经过血涂片血膜作用后的有效光所对应的电信号，该电信号表征了有效光的强度大小。在本实施例中，有效光信号为经过血涂片1的透射光fra，在其它实施例中，也可以是经过血涂片1的反射光fle。在本实施例中，采用后向差分公式ΔV₁(n)＝V(n)-V(n-1)计算得出第一变化值，其中，V(n)为当前得到的有效光的电信号，V(n-1)为前一时刻的有效光的电信号，ΔV₁(n)为V(n)的一阶后向差分，即当前有效光电信号V(n)与前一时刻的有效光电信号V(n-1)作差得出第一变化值。本领域技术人员应该理解，在计算差分时，还可计算当前电信号与间隔预设时间之前的电信号的差值，例如将第n个时刻的电信号值减去第n-m个时刻的电信号值，m可以为2、3或4等。

步骤S314，判断变化值趋势。判断变化值是否按照预设趋势变化。在本实施例中，所称变化值为第一变化值ΔV₁(n)。请参考图5，根据透射光fra强度随着血涂片血膜烘干干燥过程的进行呈现先缓慢减小，再快速减小、最后又缓慢减小直至稳定不变的规律，后向差分ΔV₁(n)的值呈现出由零向负数逐渐减小，而后又从负数向零逐渐增大，如图9所示。根据图9，当血涂片血膜已干燥时，第一变化值ΔV₁(n)应处于上升趋势。因此，在一种具体实施例中，可以首先判断第一变化值ΔV₁(n)的变化趋势，如果当前的第一变化值ΔV₁(n)较前一时刻的第一变化值ΔV₁(n-1)大，则执行步骤S315；否则，继续执行步骤S311。

步骤S315，判断变化值是否达到阈值。在本实施例中，应判断第一变化值ΔV₁(n)是否达到第一阈值ΔV₁ ^th，在优选的实施例中，第一阈值ΔV₁ ^th可以通过系统预先设定。具体为：在ΔV₁(n)增大的方向设置第一阈值ΔV₁ ^th，当ΔV₁(n)的值增大到第一阈值ΔV₁ ^th时，则执行步骤S316，判断得出血涂片血膜已经干燥的结论。如果ΔV₁(n)的值未达到第一阈值ΔV₁ ^th，则认为血涂片血膜未干燥，则返回执行步骤S311。需要说明的是，第一阈值ΔV₁ ^th的大小设置还应考虑系统噪声，包括电噪声、光的波动导致的光噪声等，一般优选设置在噪声限上。

当然，在执行步骤S13之前，还可以包括：

步骤S311，采样电信号。根据系统的需要设定采样速率，按设定的采样速率采样电信号。

在另一种具体实施例中，如图10所示，步骤S300包括以下具体步骤：

步骤S321，采样电信号。

步骤S322，归一化步骤。实时计算当前得到的电信号和基准时刻的电信号的相对值。在一种具体实施例中，基准时刻的电信号优选为血涂片干燥初始时刻的电信号，所称初始时刻可以是血涂片1刚放入干燥盒10时所生成的有效光的电信号。标记血涂片刚放入干燥盒时电路得到的电压值为V(0)，它反映血膜脱水前的信号。在V(0)之后电路得到的血膜检测信号电压值标记为V(n)，并对V(n)进行实时处理，其中n＝1,2，3……，代表电信号序列。可采用公式

进行归一化，其中，i为正整数，V(i)为第i个有效光的电信号，V(0)为初始时刻有效光的电信号。在其它实施例中，也可以根据需要选取其它认为比较合理的电信号作为基准时刻的电信号。不同光电传感器的探测信号可能存在差异，采用归一化步骤后，能消除这种差异，使阈值为预先设定时，能适用于不同的光探测器。

此时，后续的步骤处理对象涉及到有效光的电信号的也应为该信号的归一化后的相对值，具体为：

步骤S323中，计算变化值。应采用归一化后的相对值计算变化值，即Δg₁(n)＝g(n)-g(n-1)，其中，g(n)为当前有效光的电信号V(n)归一化相对值，g(n-1)为前一个有效光的电信号V(n-1)归一化相对值，Δg₁(n)为二者归一化相对值的差值，将Δg₁(n)作为第二变化值。

步骤S324，判断变化值趋势。判断第二变化值的变化趋势。如果当前第二变化值Δg₁(n)较之前一个第二变化值Δg₁(n-1)大，则执行步骤S325；否则，返回执行步骤S321。

步骤S325，判断变化值是否达到阈值。根据Δg₁(n)的数值确定当前血涂片血膜是否干燥。在此步骤中，也应对设置的第一阈值ΔV₁ ^th进行归一化处理，即

其中，

为第一阈值ΔV₁ ^th的归一化后的相对值。此时，应判断Δg1(n)是否达到

如果达到则执行步骤S326，判断得出血涂片血膜已干燥的结论；如果Δg₁(n)的值未达到

则认为血涂片血膜未干燥，则返回执行步骤S321。需要说明的是，在其它实施例中，也可以直接设置

的值。

本实施例根据有效光信号强度与血涂片血膜干燥度之间的关系，通过实时地将有效光信号转换为有效光的电信号/有效光的电信号归一化相对值，并分析其随时间的变化特征，来确认血膜是仍处于脱水过程还是已完全干燥，从而实现了血涂片血膜干燥度的实时检测和独立检测。当检测到血膜已干即反馈至控制系统进行染色动作，因而可以节约血涂片大部分无用的干燥等待时间，实现制片提速。

在另外的具体实例中，在计算变化值步骤中，变化值除了差值，还可以是比值，或混合计算的值。例如将当前有效光的电信号与其前一个有效光的电信号作商运算得到变化值。在本实施例中，采用比例公式

计算得出第三变化值，其中，V(n)为当前有效光的电信号，V(n-1)为前一个有效光的电信号，ΔV₃(n)为V(n)的第三变化值，即当前有效光的电信号V(n)与前一个有效光的电信号V(n-1)作商得出第三变化值。

根据图5，第三变化值ΔV₃(n)的值呈现出由1向0逐渐减小，而后又由0向1增大的趋势，如图11所示。图11表明，当血涂片血膜已干燥时，第三变化值ΔV₃(n)应处于上升趋势。因此，如果当前第三变化值ΔV₃(n)较之前一个第三变化值ΔV₃(n-1)大，则执行阈值判断步骤；否则，继续获取电信号。在阈值判断步骤中根据ΔV₃(n)的数值是否增大达到第三阈值ΔV₃ ^th来确定当前血涂片血膜是否干燥。具体为：在ΔV₃(n)增大的方向设置第三阈值ΔV₃ ^th，当ΔV₃(n)的值增大到第三阈值ΔV₃ ^th时，则可认为血涂片血膜已经干燥，如果ΔV₃(n)的值未达到第三阈值ΔV₃ ^th，则认为血涂片血膜未干燥，则继续采样电信号。

需要说明的是，第三阈值ΔV₃ ^th的大小设置可以考虑系统噪声，包括电噪声、光的波动导致的光噪声等，一般优选设置在噪声限上。

需要说明的是，在本实施例中，由于采用比例计算第三变化值ΔV₃(n)，在执行归一化步骤后，基准时刻的电信号的值最终会被约分，因此，在本实施例中勿需另外执行归一化步骤。

需要说明的是，当光探测器63采用多个光接收单元631构成时，应当分别对所有接收单元631所接收的有效光进行判断，判断各接收单元631所对应的血膜是否已经干燥，并对判断结果进行与逻辑运算。当所有光接收单元631所对应区域的血膜都已经干燥时，则判断血涂片上的血膜已干燥。由上分析可知，本申请能精确知道每一片血涂片在推片后的血膜干燥完成时间，从而能构成闭环控制，精确控制干燥、染色等动作流程，避免了当前推片机在血膜实际已干情况下仍不得不浪费不必要的等待时间才能执行下一步染色动作的问题，每片血涂片的干燥时间可节省约5％到30％，进而实现制片提速。

需要说明的是，由于样本的性质不同以及烘干干燥的环境湿度或其它因素的影响，不同涂层之间的干燥速率不同。例如样本粘度越高、涂层越厚、环境湿度越大，则涂层的脱水时间越长，从而使得在相同的时间间隔内，电信号的变化值越小，在图9或图11上表现为曲线平缓，但变化值依旧为先减小后增大直至稳定。以第一变化值为例，当涂层干燥速率低的时，其与上述实施例血涂片血膜干燥过程中第一变化值变化对比如图12所示。图12中，点划线为干燥速率低的涂层第一变化值曲线，实线为上述实施例血涂片血膜第一变化值曲线。图12对比表明，干燥速率低的涂层第一变化值曲线较之上述血涂片血膜第一变化值曲线平缓，但第一变化值依旧为先减小后增大直至稳定，只是达到第一阈值的时间有所不同，因此，也能够通过第一阈值来判断涂层是否干燥。对于上述实施例中其它变化值(如第二变化值)曲线，也具备类似特性，在此不再赘述，因此，本申请的方法仍能正确找到干燥完成的时间点。因此，本领域技术人员能够理解，本实施例公开的技术方案也适用于其它含有悬浮粒子样本干燥度的检测。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种血涂片涂层干燥度检测方法,其特征在于，包括：

采用光照射干燥过程中的血涂片上的血涂层覆盖区域；

采用光探测器实时检测经涂层作用后的有效光信号，根据有效光信号实时得到对应的电信号；所述有效光信号为经涂层透射后的透射光信号；

实时计算当前得到的电信号与间隔预设时间的前一时刻的电信号的变化值；

判断变化值是否增加；

如果是则判断变化值是否大于阈值；

如果是，则判断涂层已干燥。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述变化值为差值或比值。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在计算当前得到的电信号与间隔预设时间的前一时刻的电信号的变化值之前还包括归一化步骤，归一化步骤包括：

实时计算当前得到的电信号和基准时刻的电信号的相对值；

计算当前得到的电信号与间隔预设时间的前一时刻的电信号的变化值包括：将当前相对值与间隔预设时间的前一时刻的相对值比较，得出变化值。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述基准时刻为血涂片干燥初始时刻。

5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，光照射的探测区域覆盖涂层区域的血滴落点，所述血滴落点是血涂覆前滴在空白玻片上的血液滴初始位置。

6.如权利要求1-5任意一项所述的检测方法，其特征在于，光探测器为包括多个光接收单元的光探测器阵列，根据有效光的电信号实时判断涂层是否干燥包括：

根据每个光接收单元输出的有效光的电信号判断该光接收单元检测的涂层是否干燥；

将对每个光接收单元的判断结果进行与逻辑运算，当所有判断结果都判断涂层已干燥时判断该血涂片涂层已干燥。

7.一种血涂片涂层干燥度检测装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于实时接收光探测器检测的经涂层作用后的有效光信号并转换成对应的电信号；所述有效光信号为经涂层透射后的透射光信号；

计算模块，所述计算模块包括比较单元(731)和判断单元(732)，所述比较单元(731)用于实时计算当前得到的电信号与间隔预设时间的前一时刻的电信号的变化值；

所述判断单元用于判断变化值是否增加，如果是则判断变化值是否大于阈值，如果是则判断涂层已干燥。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述变化值为差值或比值。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述计算模块还包括用于实时将得到的电信号进行归一化的归一化单元；

所述比较单元(731)用于将当前电信号的相对值与间隔预设时间的前一时刻的电信号的相对值比较，得出变化值。

10.如权利要求7-9任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述信号接收模块接收的有效光电信号来自于光探测器阵列的多个光接收单元，所述计算模块用于根据每个光接收单元输出的有效光的电信号判断该光接收单元检测的涂层是否干燥，将对每个光接收单元的判断结果进行与逻辑运算，当所有判断结果都判断涂层已干燥时判断该血涂片涂层已干燥。

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