CN105089095A - 蓄电装置、混合动力建筑机械以及蓄电装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供蓄电装置、混合动力建设机械以及蓄电装置的控制方法。蓄电装置包括：蓄电器，其用于对电力进行蓄电；高压布线，其与蓄电器的阳极侧连接；断路器，其对蓄电器和高压布线之间的通电和切断该通电进行切换；主覆盖构件，其用于覆盖高压布线；装卸检测传感器，其用于检测主覆盖构件是否自高压布线被拆卸下来；以及控制装置，在由装卸检测传感器检测到主覆盖构件自高压布线被拆卸下来了的情况下，该控制装置控制断路器而将蓄电器和高压布线之间的通电切断。

Description

蓄电装置、混合动力建筑机械以及蓄电装置的控制方法

技术领域

本发明涉及具备蓄电器的蓄电装置、具备该蓄电装置的混合动力建筑机械以及该蓄电装置的控制方法。

背景技术

在日本JP2012－209467A中，公开有包括蓄电器和与蓄电器连接的高压布线的混合动力建筑机械。高压布线配置于通过卸下覆盖构件而能够进行检修的位置。

发明内容

由于蓄电器始终带有电荷，因此与蓄电器连接的高压布线也处于高压状态。因此，有可能作业者误接触到暴露的高压布线而触电、或者工具接触到高压布线造成短路而使周边的电子设备损坏。

本发明是鉴于所述问题点而做成的，其目的是确保对具备蓄电器的蓄电装置进行作业时的安全性。

根据本发明的某实施方式，提供一种蓄电装置，其包括：蓄电器，其用于对电力进行蓄电；高压布线，其与所述蓄电器的阳极侧连接；断路器，其对所述蓄电器和所述高压布线之间的通电与切断该通电进行切换；主覆盖构件，其用于覆盖所述高压布线；装卸检测器，其用于检测所述主覆盖构件是否被自所述高压布线拆卸下来；以及控制装置，在通过所述装卸检测器检测到所述主覆盖构件被自所述高压布线拆卸下来了的情况下，该控制装置控制所述断路器而将所述蓄电器和所述高压布线之间的通电切断。

根据本发明的另一实施方式，提供一种蓄电装置的控制方法，该蓄电装置包括用于覆盖与蓄电器的阳极侧连接的高压布线的主覆盖构件，在该蓄电装置的控制方法中，检测所述主覆盖构件是否被自所述高压布线拆卸下来，在检测到所述主覆盖构件被拆卸下来了的情况下，将所述蓄电器和所述高压布线之间的通电切断。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的混合动力建筑机械的概略构成图。

图2是本发明的实施方式中的蓄电装置的概略构成图。

图3是表示本发明的实施方式中的蓄电装置中的蓄电控制器的控制程序的流程图。

图4是表示本发明的实施方式中的蓄电装置中的主控制器的控制程序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1，对本发明的实施方式中的混合动力建筑机械100进行说明。

混合动力建筑机械100的动作被流体压控制系统101控制。例如，流体压控制系统101是对用于驱动液压挖掘机的挖掘配件的各致动器的工作进行控制的装置。以下，说明流体压控制系统101对用于驱动液压挖掘机的动臂1(负载)的动臂缸10的伸缩动作进行控制的情况。

流体压控制系统101包括作为致动器的动臂缸10和作为向动臂缸10供给工作油(工作流体)的流体压泵的主泵21。流体压控制系统101还包括：先导泵22、主控制阀30、主通路23、第1通路41、第2通路42和主控制器50。

动臂缸10的内部被在动臂缸10内以滑动自如的方式移动的活塞13a划分为杆侧压力室11和底侧压力室12。在一端与活塞13a相结合的活塞杆13b的另一端连结有动臂1。

主泵21和先导泵22是用于喷出工作油的液压供给源，并且是斜板的倾斜角可调整的可变容量型泵。主泵21和先导泵22被作为搭载于混合动力建筑机械的原动机的发动机8驱动。在发动机8设有作为检测发动机8的转速的转速检测器的转速传感器9。

主泵21的斜板的倾斜角被倾斜角控制器20控制。倾斜角控制器20被主控制器50控制。通过控制主泵21的斜板的倾斜角而使主泵21的容量发生改变，从而主泵21能够喷出的工作油的流量的最大值发生改变。

自主泵21喷出的工作油经由主通路23而向主控制阀30供给。如此，主泵21与主控制阀30由主通路23连接。除了自主泵21喷出的工作油被导向主通路23之外，还有自辅助再生系统102的辅助泵61喷出的工作油经由辅助通路62而被导向主通路23。另外，第1再生通路75与主通路23连接，自主泵21喷出的工作油经由第1再生通路75而向辅助再生系统102的再生马达71供给。

主控制阀30与动臂缸10的杆侧压力室11由第1通路41连接起来，主控制阀30和动臂缸10的底侧压力室12由第2通路42连接起来。自底侧压力室12排出的工作油的一部分所流入的第2再生通路72与第2通路42连接。流入到第2再生通路72的工作油向辅助再生系统102的再生马达71供给。

主控制阀30用于对工作油向动臂缸10供给和自动臂缸10排出工作油进行切换。主控制阀30在伴随着液压挖掘机的乘员手动操作操作杆而自先导泵22经由引导阀24向先导室31、32供给的工作油的先导压的作用下被操作。

在向先导室31供给了先导压的情况下，主控制阀30切换为位置a。由此，自主泵21喷出的工作油经由第1通路41而向杆侧压力室11供给，底侧压力室12的工作油经由第2通路42而向油箱T排出。其结果，动臂缸10内的活塞杆13向图1中下侧移动，动臂缸10收缩，从而动臂1下降。

在向先导室32供给了先导压的情况下，主控制阀30切换为位置b。由此，自主泵21喷出的工作油经由第2通路42而向底侧压力室12供给，杆侧压力室11的工作油经由第1通路41而向油箱T排出。其结果，动臂缸10内的活塞杆13向图1中上侧移动，动臂缸10伸长，从而动臂1上升。

另一方面，在不向先导室31、32供给先导压的情况下，主控制阀30切换为位置c。由此，工作油向动臂缸10供给和自动臂缸10排出工作油被切断。其结果，动臂缸10的伸缩停止，从而动臂1保持在预定位置。

如此，主控制阀30具有使动臂缸10收缩的收缩位置a、使动臂缸10伸长的伸长位置b、以及对动臂缸10的负载进行保持的切断位置c这三个切换位置。

流体压控制系统101还包括辅助再生系统102。辅助再生系统102执行将自主泵21喷出的工作油或者在动臂缸10收缩工作时自底侧压力室12排出的工作油的液压能量作为电能进行回收的再生控制以及在动臂缸10伸长工作时施加辅助力的辅助控制。

辅助再生系统102包括再生马达71、电动发电机81、蓄电装置91、变流器82、辅助泵61、第1再生通路75、第2再生通路72和辅助通路62。

电动发电机81是具有以蓄电装置91的电力为驱动源而旋转来驱动辅助泵61的作为电动机的功能以及利用再生马达71的旋转而发电的作为发电机的功能的旋转电机。

电动发电机81、再生马达71以及辅助泵61同轴旋转。若电动发电机81的旋转轴旋转，则再生马达71和辅助泵61的旋转轴连动地进行旋转。同样地，若再生马达71的旋转轴旋转，则电动发电机81和辅助泵61的旋转轴连动地进行旋转。

再生马达71是通过控制斜板的倾斜角而能够控制输出转矩的可变容量型马达。再生马达71在自主泵21喷出并且经由第1再生通路75而供给的工作油的作用下被驱动，或者在自动臂缸10的底侧压力室12排出并且经由第2再生通路72而供给的工作油的作用下被驱动。再生马达71的斜板的倾斜角被倾斜角控制器73控制。倾斜角控制器73被主控制器50控制。通过控制再生马达71的斜板的倾斜角而使再生马达71的容量改变，从而使再生马达71能够产生的转矩的最大值改变。

在第1再生通路75设有用于对工作油向再生马达71供给与停止供给进行切换的第1切换阀76。第1切换阀76是具有自主泵21向再生马达71供给工作油的连通位置f、以及停止向再生马达71供给工作油的切断位置g的电磁阀，该第1切换阀76在主控制器50的控制下切换位置。

在第2再生通路72设有用于对工作油向再生马达71供给与停止供给进行切换的第2切换阀74。第2切换阀74是具有自动臂缸10的底侧压力室12向再生马达71供给工作油的连通位置d、以及停止向再生马达71供给工作油的切断位置e的电磁阀，该第2切换阀74在主控制器50的控制下切换位置。

辅助泵61是斜板的倾斜角能够调整的可变容量型泵。辅助泵61被电动发电机81驱动，并且经由辅助通路62向主通路23供给工作油。辅助泵61的斜板的倾斜角被倾斜角控制器63控制。倾斜角控制器63被主控制器50控制。通过控制辅助泵61的斜板的倾斜角而使辅助泵61的容量改变，从而使辅助泵61能够喷出的工作油的流量的最大值改变。

在辅助通路62设有用于对工作油向主通路23供给与停止供给进行切换的第3切换阀64。第3切换阀64是具有自辅助泵61向主通路23供给工作油的连通位置h和停止向主通路23供给工作油的切断位置i的电磁阀，该第3切换阀64在主控制器50的控制下切换位置。在本实施方式中，在辅助通路62设有第3切换阀64，但是也可以代替该构成，而设有利用主控制器50来控制开度的电磁比例节流阀和设在该电磁比例节流阀的下游侧的仅容许工作油自辅助泵61流向主泵21的单向阀。

电动发电机81借助变流器82与蓄电装置91连接。

变流器82被变流控制器51控制，将直流转换为交流或者将交流转换为直流。在使电动发电机81作为电动机发挥功能的情况下，在变流器82中，将自蓄电装置91输出的直流电转换为任意频率的三相交流电，并且向电动发电机81供给。另一方面，在使电动发电机81作为发电机发挥功能的情况下，在变流器82中，将自电动发电机81输出的三相交流电转换为直流电，并且向蓄电装置91供给。

变流控制器51与主控制器50连接，并且与主控制器50进行CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)通信。变流控制器51根据自主控制器50发送的指示而控制变流器82，并且将变流器82的状态信息向主控制器50发送。

接着，参照图2，对蓄电装置91进行说明。图2是示出蓄电装置91的概略构成的图。

蓄电装置91包括：能够进行充电和放电的蓄电器92、将蓄电器92的阳极92a与变流器82连接起来的高压布线93、将蓄电器92的阴极92b与变流器82连接起来的接地布线94和容纳蓄电器92的壳体96。另外，在蓄电装置91连接有对蓄电器92的充电状态进行监视等的蓄电控制器52。

蓄电器92是例如锂离子电池、镍氢电池这样的二次电池。蓄电器92既可以是单个电池，也可以是由多个单电池串联而成的结构。此外，作为蓄电器92不限于二次电池，也可以使用双电层电容器、锂离子电容器等利用静电电容来对电能进行充放电的蓄电器。

高压布线93具有将断路器95的一端和蓄电器92的阳极92a连接起来的第1高压布线93a和将断路器95的另一端和变流器82连接起来的第2高压布线93b。断路器95被蓄电控制器52控制，能够对第1高压布线93a和第2高压布线93b之间的导通进行切断。在此，第2高压布线93b对应于权利要求书中的“高压布线”，第1高压布线93a对应于权利要求书中的“其他高压布线”。

在第2高压布线93b的周围设有用于防治第2高压布线93b暴露于外部的主覆盖构件97。本实施方式中的主覆盖构件97是闭塞壳体96的开口部的盖状构件。因此，主覆盖构件97防止被配置于壳体96内的包括第1高压布线93a、第2高压布线93b、断路器95以及蓄电器92在内的全部的部件暴露于外部。主覆盖构件97不限于所述方式，只要至少能够覆盖第2高压布线93b则不管形状如何均可以，也可以配置在壳体96内。另外，主覆盖构件97也可以由多个构件构成。

在第1高压布线93a的周围设有用于防止第1高压布线93a暴露于外部的辅助覆盖构件98。第1高压布线93a由于被辅助覆盖构件98覆盖，因此即使在主覆盖构件97被拆卸下来了的情况下也不会暴露于外部。辅助覆盖构件98也可以与断路器95一体地形成。

蓄电装置91还包括作为检测主覆盖构件97的装卸的装卸检测器的装卸检测传感器99。装卸检测传感器99与蓄电控制器52电连接，并且在主覆盖构件97安装于壳体96等时和自壳体96等拆卸时，装卸检测传感器99的输出发生改变。作为装卸检测传感器99，使用例如按钮开关。本实施方式中的按钮开关是在按压开关的期间端子之间的导通被切断，在不按压开关的状态下使端子之间导通的常闭式的开关。因此，在主覆盖构件97安装于壳体96的情况下，由于成为开关被按压的状态，因此成为端子之间的导通被切断的状态。另一方面，在主覆盖构件97自壳体96拆卸下来的情况下，由于成为开关不被按压的状态，因此成为端子之间导通的状态。通过使用具有这样的特性的装卸检测传感器99，若装卸检测传感器99为非导通状态，则蓄电控制器52能够判断为安装有主覆盖构件97；若装卸检测传感器99为导通状态，则蓄电控制器52能够判断为主覆盖构件97被拆卸下来。装卸检测传感器99不限于按钮开关，只要是在主覆盖构件97被拆卸下来的情况下向蓄电控制器52发送某种信号的检测器等、根据该输出的改变蓄电控制器52能够判断主覆盖构件97的装卸的检测器，不管何种形式的检测器均可。在主覆盖构件97由多个构件构成的情况下，装卸检测传感器99也与构成主覆盖构件97的构件对应地设有多个。另外，装卸检测传感器99也可以是检测用于固定主覆盖构件97的螺栓等固定工具被拆卸下来的检测器。

蓄电控制器52与变流控制器51同样地与主控制器50进行CAN通信。蓄电控制器52根据自主控制器50发送的指示而控制被配置于壳体96内的未图示的电子设备，并且将蓄电装置91的状态信息，例如蓄电器92的充电状态、装卸检测传感器99的检测信息向主控制器50发送。

接着，参照图1，对混合动力建筑机械的流体压控制系统101的作用进行说明。

首先，对在动臂1下降时辅助再生系统102根据需要实施的再生控制进行说明。

若液压挖掘机的乘员进行使动臂缸10收缩的杆操作时，则主控制阀30切换为收缩位置a。由此，向动臂缸10的杆侧压力室11供给工作油，并且自底侧压力室12排出工作油。

此时，在蓄电装置91处于能够充电的状态的情况下，第2切换阀74切换为连通位置d，从而自底侧压力室12排出的工作油的一部分经由第2再生通路72向再生马达71供给。同时，以辅助泵61的容量变成最小的方式控制辅助泵61的斜板的倾斜角。

由此，由于电动发电机81与再生马达71同步地进行旋转，因此电动发电机81进行发电，从而对蓄电装置91进行充电。换言之，自动臂缸10排出的工作油的液压能量被转换为电能。

另一方面，在蓄电装置91处于例如充满电状态并且不处于能够充电的状态的情况下，第2切换阀74切换为切断位置e，自动臂缸10的底侧压力室12排出的工作油全部经由第2通路42向油箱T排出。

接着，对辅助再生系统102在自主泵21被供给的工作油的作用下而实施的再生控制进行说明。

在液压挖掘机的乘员未进行杆操作的状态下，主控制阀30成为切断位置c，成为搭载于液压挖掘机的包括动臂缸10的各致动器停止了的状态。即使在该状态下，主泵21也在发动机8的旋转的作用下维持驱动，而成为待机状态。

在液压挖掘机的乘员未进行杆操作的状态，换言之，搭载于液压挖掘机的包括动臂缸10在内的各致动器停止了的状态持续了预定时间的情况下，第2切换阀74切换为切断位置e，并且第1切换阀76切换为连通位置f，自待机状态的主泵21喷出的工作油经由第1再生通路75向再生马达71供给。同时，以辅助泵61的容量变成最小的方式控制辅助泵61的斜板的倾斜角。

由此，由于电动发电机81与再生马达71同步旋转，因此，电动发电机81进行发电，从而对蓄电装置91进行充电。如此，自待机状态的主泵21喷出的工作油不是直接回到油箱T，而是被导入再生马达71并且被有效利用之后回到油箱T。换言之，自主泵21喷出的工作油的液压能量被转换为电能。

如以上所示，在液压挖掘机的乘员未进行杆操作的状态持续了预定时间的情况下，由于在自主泵21喷出的工作油的作用下再生马达71旋转，因而，电动发电机81作为发电机发挥功能并且进行对蓄电装置91充电的待机充电(日文：スタンバイ充電)。在待机充电的时候，以主泵21的容量成为最适合于待机充电的方式进行控制，并且以发动机8的转速也最适合于待机充电的方式进行控制，因此，自主泵21喷出的工作油的流量成为变动较少的稳定流量。如此，在待机充电时，由于在自主泵21稳定地喷出的工作油的作用下进行再生，因此与在动臂1下降时进行的再生相比较，充电电流的变动较小，能够进行稳定的持续充电。

接着，对在动臂1上升时辅助再生系统102根据需要而实施的辅助控制进行说明。

若液压挖掘机的乘员进行使动臂缸10伸长的杆操作时，则主控制阀30切换为伸长位置b。由此，向动臂缸10的底侧压力室12供给工作油，并且杆侧压力室11的工作油经由第1通路41向油箱T排出。

由于驱动主泵21等的发动机以运转效率良好的预定的转速以及负载运转，因此，在欲使动臂缸10迅速伸长的情况下，若仅有自主泵21喷出的流量，则存在向底侧压力室12供给的工作油的流量不足的情况。在这样的情况下，由辅助再生系统102执行辅助控制。

在辅助控制时，将第3切换阀64切换为连通位置h，并且将电动发电机81作为电动机而进行驱动，从而驱动辅助泵61。同时，以再生马达71的转矩变成最小的方式控制再生马达71的斜板的倾斜角。由此，由于自辅助泵61喷出的工作油经由辅助通路62汇合于主通路23，因此在动臂缸10伸长动作时，能够利用辅助泵61施加辅助力。因此，能够使动臂缸10迅速伸长。如此，在电动发电机81作为电动机发挥功能的情况下，蓄电装置91作为动臂缸10(驱动体)的驱动源发挥功能。

接着，参照图2～图4，说明对蓄电器92和高压布线93之间的通电进行切断的控制。图3是表示在蓄电控制器52中执行的控制程序的流程图。图4是表示在主控制器50中执行的控制程序的流程图。

首先，在图3所示的步骤11中，蓄电控制器52判断主覆盖构件97是否自壳体96等拆卸下来。具体地，根据装卸检测传感器99的输出来进行判断。若装卸检测传感器99为非导通状态，则蓄电控制器52判断为主覆盖构件97安装于壳体96；若主覆盖构件97为导通状态，则蓄电控制器52判断为主覆盖构件97自壳体96拆卸下来了。在判断为主覆盖构件97被拆卸下来了的情况下，向步骤12前进，通过CAN通信向主控制器50发送拆卸检测信号A1。

另一方面，在图4所示的步骤21中，若主控制器50检测到拆卸检测信号A1的输入，则前进到步骤22，进行用于使混合动力功能停止的控制。具体地，通过将第1切换阀76切换为切断位置g，将第2切换阀74切换为切断位置e，从而形成为未向再生马达71流入工作油的状态。在经由第1再生通路75向再生马达71供给工作油的待机充电中将第1切换阀76切换为切断位置g的情况下，一并执行使主泵21的喷出量降低的控制。另外，在使用了辅助泵61的辅助控制中的情况下，为了防止由于辅助控制停止而使各致动器的工作速度变动，控制辅助泵61的斜板的倾斜角，使辅助泵61的喷出量渐渐降低之后，将第3切换阀64切换为切断位置i，从而结束辅助控制。之后，前进到步骤23，将许可断路器95的切断控制的切断许可信号A2向蓄电控制器52发送。

在步骤13中，若蓄电控制器52检测到切断许可信号A2的输入，则前进到步骤14，对断路器95进行切断控制。如此，若成为主覆盖构件97被拆卸下而第2高压布线93b暴露了的状态，则利用主控制器50和蓄电控制器52的控制使混合动力功能停止之后，立刻切断向第2高压布线93b的通电。

此外，在步骤22中，在前进到步骤23之前，也可以根据电动发电机81的转速、变流器82的控制状态来判断混合动力功能停止、尤其是电动发电机81的发电完全停止的情况。根据该判断，能够形成为由电动发电机81发电的电流不流向高压布线93的状态。另外，由于若在再生控制中将第2切换阀74切换为切断位置e，则产生液压变动，有可能各致动器的工作速度变动，因此，也可以控制再生马达71的斜板的倾斜角，使再生控制渐渐地停止。另外，在步骤22中，使混合动力功能停止时，也可以将混合动力功能停止了的情况通过监视器显示、报警声而告知乘员。除此之外，还可以通过不仅使混合动力功能停止，还将主控制阀30切换为切断位置c，而使搭载于液压挖掘机的包括动臂缸10在内的全部致动器或者一部分的致动器的工作停止。另外，在对断路器95进行了切断控制之后，在判断为主覆盖构件97安装于壳体96的情况下，也可以将断路器95的切断控制解除，形成为能够向第2高压布线93b通电的状态。

在本实施方式中，主控制器50和蓄电控制器52相当于权利要求中的控制装置。主控制器50与蓄电控制器52由分别独立的控制器构成，但是也可以将主控制器50和蓄电控制器52形成为一个控制器。在该情况下，不需要控制器之间的互通。

根据以上的实施方式，起到以下所示的作用效果。

主控制器50和蓄电控制器52检测用于覆盖第2高压布线93b的主覆盖构件97的装卸，若检测到主覆盖构件97被拆卸下来了，则将蓄电器92和第2高压布线93b之间的通电切断。因此，不会产生如下情况：作业者将主覆盖构件97拆卸而在第2高压布线93b附近进行作业时，作业者误接触到暴露的第2高压布线93b而触电，或者工具与第2高压布线93b接触而短路，从而使周边的电子设备损坏。其结果，作业者能够安全地进行作业。

另外，在对断路器95进行切断控制之前，通过关闭第1切换阀76和第2切换阀74，形成为工作油不流入再生马达71的状态。因此，由于不进行再生控制，因此在第2高压布线93b暴露了的状态下，不会在第2高压布线93b中流动再生电流。其结果，作业者能够安全地进行作业。而且，通过使搭载于液压挖掘机的包括动臂缸10在内的各致动器的工作停止，能够确保作业者的安全。

另外，由于主覆盖构件97被拆卸而使混合动力功能停止的情况通过监视器显示、报警声告知乘员，从而乘员能够把握作业者正在作业的情况，能够确保作业者的安全。

另外，由于与蓄电器92的阳极92a连接的第1高压布线93a被辅助覆盖构件98覆盖，因此，即使在主覆盖构件97被拆卸下来了的情况下，第1高压布线93a也不会暴露于外部。因此，作业者在拆卸下来了主覆盖构件97的状态下能够安全地进行作业。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是所述实施方式只是示出了本发明的使用例的一部分，并不意味着本发明的保护范围限定于所述实施方式的具体的构成。

例如，主覆盖构件97自壳体96等被拆卸下来了的状态是指，将用于固定主覆盖构件97的部件解除的状态，不仅包括主覆盖构件97自壳体96等完全分离了的状态，也包括将用于固定主覆盖构件97的螺栓等拆卸之后主覆盖构件97通过铰链等仍与壳体96等连结的状态。

Claims (5)

1.一种蓄电装置(91)，其包括：

蓄电器(92)，其用于对电力进行蓄电；

高压布线(93b)，其与所述蓄电器(92)的阳极(92a)侧连接；

断路器(95)，其对所述蓄电器(92)和所述高压布线(93b)之间的通电与切断该通电进行切换；

主覆盖构件(97)，其用于覆盖所述高压布线(93b)；

装卸检测器(99)，其用于检测所述主覆盖构件(97)是否被自所述高压布线(93b)拆卸下来；以及

控制装置(50、52)，在由所述装卸检测器(99)检测到所述主覆盖构件(97)被自所述高压布线(93b)拆卸下来了的情况下，该控制装置(50、52)控制所述断路器(95)而将所述蓄电器(92)和所述高压布线(93b)之间的通电切断。

2.根据权利要求1所述的蓄电装置(91)，其中，

该蓄电装置(91)还具有其他高压布线(93a)，其是独立于所述高压布线(93b)的高压布线(93a)，其将所述断路器(95)的一端与所述蓄电器(92)的阳极(92a)连接起来并且被辅助覆盖构件(98)覆盖，

所述高压布线(93b)与所述断路器(95)的另一端连接。

3.一种蓄电装置(91)的控制方法，该蓄电装置(91)包括用于覆盖与蓄电器(92)的阳极(92a)侧连接的高压布线(93b)的主覆盖构件(97)，在该蓄电装置(91)的控制方法中，

检测所述主覆盖构件(97)是否被自所述高压布线(93b)拆卸下来，

在检测到所述主覆盖构件(97)被拆卸下来了的情况下，将所述蓄电器(92)和所述高压布线(93b)之间的通电切断。

4.一种混合动力建筑机械(100)，其包括权利要求1或2所述的蓄电装置(91)，该混合动力建筑机械(100)包括：

主泵(21)，其用于驱动致动器(10)；

辅助泵(61)，其用于辅助所述主泵(21)对所述致动器(10)的驱动；

再生马达(71)，其在自所述致动器(10)排出的工作流体的作用下被驱动；

旋转电机(81)，其与所述辅助泵(61)和所述再生马达(71)相连结；以及

所述蓄电装置(91)，其借助变流器(82)与所述旋转电机(81)连接。

5.根据权利要求4所述的混合动力建筑机械(100)，其中，

该混合动力建筑机械(100)还包括电磁阀(74、76)，该电磁阀(74、76)能够切断自所述致动器(10)向所述再生马达(71)流入的工作流体，

所述控制装置(50、52)在根据来自所述装卸检测器(99)的信号而检测到所述主覆盖构件(97)已被拆卸下来时，在对所述电磁阀(74、76)进行切断控制之后，对所述断路器(95)进行切断控制。