CN105088684A - 滚筒洗衣机和洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：箱体、盛水桶、电机、循环泵、洗涤剂投放装置、浑浊度传感器、电导率传感器和控制器，其中，盛水桶的出水口与回水口通过循环管路连接；循环泵使得盛水桶内的水通过循环管路循环；浑浊度传感器检测预洗结束后循环管路内洗涤水的第一浑浊度值，在主洗涤时每隔第一预设时间检测洗涤水的第二浑浊度值；电导率传感器在漂洗时每隔第二预设时间检测循环管路内洗涤水的电导率值；控制器进行预洗控制，根据第一浑浊度值生成洗涤剂投放量信号，以及根据第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，根据电导率值的变化量进行漂洗控制。该滚筒洗衣机，可以实现洗净即停、漂净即停。本发明还公开一种洗衣机的控制方法。

Description

滚筒洗衣机和洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机，和一种洗衣机的控制方法。

背景技术

随着技术的进步，用户对功能的需求，洗衣机正在向全智能化发展。由于衣物的脏污程度不同，为了保证洗涤干净，所需的洗涤剂、洗涤水和洗涤时间也应该不同。目前，大部分洗衣机对于衣物脏污的洗净程度的判断已经很深入。但是，还达不到洗净即停，漂净即停的功能要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机，可以实现洗净即停、漂净即停。

本发明另外还提出一种洗衣机的控制方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：箱体、盛水桶和电机，所述盛水桶上设置出水口和回水口，所述出水口与所述回水口通过循环管路连接；循环泵，所述循环泵设置在所述循环管路上，用于使得所述盛水桶内的水通过所述循环管路循环洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置用于存放洗涤剂，并根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂投放到所述盛水桶内；浑浊度传感器，所述浑浊度传感器设置在所述循环管路上，用于检测预洗结束后所述循环管路内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及在主洗涤时每隔第一预设时间检测所述洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；电导率传感器，所述电导率传感器设置在所述循环管路上，用于在漂洗时每隔第二预设时间检测所述循环管路内洗涤水的电导率值；控制器，所述控制器分别与所述洗涤剂投放装置、所述浑浊度传感器和所述电导率传感器连接，用于进行预洗控制，并根据第一浑浊度值生成所述洗涤剂投放量信号，以及根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制。

根据本发明的滚筒洗衣机，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，控制器根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，控制器根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，另外，通过循环泵使得洗涤水循环流动，可以保证检测获得当前洗涤水的浑浊度值和电导率值，可以保证检测的准确性。

具体地，所述出水口设置在所述盛水桶的下部，所述回水口的位置高于所述出水口。

其中，所述浑浊度传感器和所述电导率传感器集成为一个传感组件。

进一步地，所述洗涤剂投放装置包括：泵结构，所述泵结构与所述控制器连接，用于将所述洗涤剂存储盒中的洗涤剂抽取至所述盛水桶内。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤：控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，并根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量；根据所述主洗涤洗涤剂投放量进行洗涤剂投放并进行主洗涤，在主洗涤时每隔第一预设时间检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，并根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制；主洗涤结束之后进入漂洗阶段，在进行漂洗时每隔第二预设时间检测所述盛水桶内洗涤水的电导率，并根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制，直至达到预设漂洗时间。

根据本发明的洗衣机的控制方法，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，方法简单。

进一步地，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括：

当满足A1-A0>K1时，确定所述洗涤剂投放量为M1；

当满足K2≤A1-A0≤K1时，确定所述洗涤剂投放量为M2；

当满足A1-A0<K2时，确定所述洗涤剂投放量为M3；

其中，A1为所述第一浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K1和K2为第一预设阈值和第二预设阈值，K2<K1.

进一步地，根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制具体包括：

判断是否满足ΔA<K3,其中，ΔA为所述第二浑浊度值的变化量，K3为第三预设阈值；

如果满足，则主洗涤结束；

如果不满足，进一步判断主洗涤时间是否达到预设洗涤时间；

如果没有达到，则继续进行主洗涤。

进一步地，根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制具体包括：

判断是否满足ΔB<K4,其中，ΔB为所述电导率值的变化量，K4为第四预设阈值；

如果满足，则漂洗结束；

如果不满足，则进一步判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间；

如果没有达到，则继续进行漂洗。

另外，上述方法还包括：在漂洗结束之后，对所述浑浊度校准值进行修正。

进一步地，对所述浑浊度校准值进行修正具体包括：检测所述洗涤水的浑浊度以获得当前浑浊度值；以及将所述当前浑浊度值作为新的浑浊度校准值。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的截面图；

图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

滚筒洗衣机100，

箱体10、盛水桶20、循环泵30、洗涤剂投放装置40、浑浊度传感器50、电导率传感器60、控制器(图中未标识)，出水口C、回水口H、循环管路L。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机和洗衣机的控制方法。

图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的截面图。如图1所示，该滚筒洗衣机100包括箱体10、盛水桶20、电机(图中未标示)、循环泵30、洗涤剂投放装置40、浑浊度传感器50、电导率传感器60和控制器(图中未标示)，控制器分别与洗涤剂投放装置40、浑浊度传感器50和电导率传感器60连接。

其中，盛水桶20即滚筒洗衣机100的外筒，盛水桶20上设置出水口C和回水口H，例如图1中所示，出水口C设置在盛水桶20的下部，回水口H的位置高于出水口C，出水口C与回水口H通过循环管路L连接。循环泵30设置在循环管路L上，用于使得盛水桶20内的水通过循环管路L循环，如图1所示，循环泵30将盛水桶20内下部管道中的水循环至盛水桶20内部保持循环管路L中能够流动，在洗涤和漂洗过程中，循环泵30保持工作。

洗涤剂投放装置40是洗涤剂的存放和投入装置，用于根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂投放到盛水桶20内，用户可以现将洗涤剂储存在洗衣机投放装置40中，洗衣机程序根据洗涤需要，控制洗涤剂投放装置40将适量的洗涤剂投放到盛水桶20内。在本发明的一个实施例中，洗涤剂投放装置40包括泵结构，该泵结构与控制器连接，用于将洗涤剂抽取至盛水桶20内。

浑浊度传感器50设置在循环管路L上，用于检测预洗结束后循环管路L内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值。具体地，在洗衣程序启动之后，先控制滚筒洗衣机100进水至预洗水位，并通过洗涤剂投放装置40抽取预洗量的洗涤剂至盛水桶20内，控制滚筒洗衣机100进行预洗，即滚筒洗衣机100先进行一次短时间的预洗，在预洗结束之后，通过浑浊度传感器50检测循环管路L内的浑浊度以获得第一浑浊度值，在实质上，因为循环管路L中的水的水是流动的，循环管路L中的洗涤水的浑浊度可以反映衣物的脏污情况，可以通过预洗之后的浑浊度值初步判断衣物的脏污程度。

浑浊度传感器50还用于在主洗涤时每隔第一预设时间检测循环管路L中洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，在主洗涤过程中，根据第二浑浊度值可以对洗涤过程衣物赃物度的判断。

电导率传感器60设置在循环管路L上，其中，浑浊度传感器50和电导率传感器60可以为单独的传感器部件，也可以集成为一个传感组件，电导率传感器60用于在漂洗时每隔第二预设时间检测循环管路L内洗涤水的电导率值，洗涤水的电导率值与其残留多少有关系，所以在漂洗过程中，通过检测洗涤水的电导率可以判断衣物是否漂洗干净。

控制器用于进行预洗控制，并根据第一浑浊度值生成洗涤剂投放量信号。具体地，控制器检测到洗衣程序启动之后，先控制滚筒洗衣机100进行短时间的预洗，在预洗之后，控制浑浊度传感器50检测循环管路L内洗涤水的浑浊度以生成第一浑浊度值，控制器根据第一浑浊度值初步判断衣物的脏污程度，进而综合考虑衣物的脏污程度、衣物重量、水量等参数确定在主洗程序时的洗涤剂投放量，以生成洗涤剂投放量信号，并将洗涤剂投放量信号传输至洗涤剂投放装置40，洗涤剂投放装置40根据该信号抽取对应量的洗涤剂至盛水桶20内，并控制滚筒洗衣机100进水至主洗水位以进行主洗涤。

控制器根据第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制。具体地，在主洗涤过程中，在洗涤最小时间t0之后，浑浊度传感器50每隔第一预设时间检测循环管路L中洗涤水的浑浊度，由于洗涤过程中循环泵30保持工作，可以保证洗涤水循环流动，从而可以检测获得当前洗涤水的浑浊度。控制器不断读取循环管路L中洗涤水的浑浊度值，根据该浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，在这里，浑浊度值的变化量可以理解为每隔第一预设时间检测的浑浊度值的差值。当浑浊度值的变化量小于阈值时，表明当前衣物已经洗净，洗涤结束，达到洗净即停的作用，进入漂洗阶段，反之，则继续进行主洗涤，直至判断衣物被洗净。

控制器根据电导率值的变化量进行漂洗控制。具体地，与主洗涤过程相似，在漂洗最小时间T0之后，电导率传感器60每隔第二预设时间检测循环管路L中的洗涤水的电导率，由于在漂洗过程中，循环泵30保持工作，保证洗涤水循环流动，从而可以检测获得当前洗涤水的电导率。控制器不断读取循环管路L中洗涤水的电导率值，根据该电导率值的变化量进行主洗涤控制，在这里，电导率值的变化量可以理解为每隔第二预设时间检测的电导率值的差值。当电导率值的变化量小于预设漂洗阈值时，说明当前衣物已经被漂净，则漂洗结束，达到漂净即停的作用，反之，则继续进行漂洗。

可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机100，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，控制器根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，控制器根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，另外，通过循环泵使得洗涤水循环流动，可以保证检测获得当前洗涤水的浑浊度值和电导率值，可以保证检测的准确性。

在本发明的一个实施例中，控制器根据第一浑浊度值与浑浊度校准值的差值确定相应的洗涤剂投放量。进一步地，在漂洗结束之后，可以对当前的浑浊度校准值进行修正，例如检测当前洗涤水的浑浊度值，将该浑浊度值作为新的浑浊度校准值，以在下一次判断中应用。

基于上述方面实施例的包括浑浊度传感器、电导率传感器和循环泵的滚筒洗衣机，本发明另一方面实施例还提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法可以全程监控洗衣，智能洗涤，保证衣物洗净的同时，省水、省时、省电。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间。

即，在检测到洗衣程序启动之后，先控制洗衣机进行短时间的预洗。

S2，检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，并根据第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量。

具体地，在预洗之后，获得洗涤水的浑浊度值，通过该浑浊度值可以初步判断衣物的脏污程度，进而可以为后续的控制过程提供数据基础。

需要说明的是，可以预存各个第一浑浊度值范围对应的主洗涤洗涤剂投放量，即在初步判断衣物的脏污程度之后确定对应的主洗涤时的洗涤剂投放量，在实际上，需要综合考虑衣物的脏污程度、衣物重量、水量等参数确定在主洗程序时的洗涤剂投放量，从而可以保证衣物洗涤干净。

在本发明的一个实施例中，根据第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括：

当满足A1-A0>K1时，确定洗涤剂投放量为M1；

当满足K2≤A1-A0≤K1时，确定洗涤剂投放量为M2；

当满足A1-A0<K2时，确定洗涤剂投放量为M3；

其中，A1为第一浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K1和K2为第一预设阈值和第二预设阈值，K2<K1.

S3，根据主洗涤洗涤剂投放量进行洗涤剂投放并进行主洗涤，在主洗涤时，每隔第一预设时间检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，并根据第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制。

具体地，控制洗衣机进水至预设主洗涤水位，并通过洗涤剂投放装置抽取对应主洗涤洗涤剂投放量的洗涤剂至洗涤桶内，进行主洗涤，并达到预设洗涤时间。

其中，在主洗涤过程中，在洗涤最小时间t0之后，浑浊度传感器每隔第一预设时间检测循环管路中洗涤水的浑浊度，由于洗涤过程中循环泵保持工作，可以保证洗涤水循环流动，从而可以检测获得当前洗涤水的浑浊度。控制器不断读取循环管路中洗涤水的浑浊度值，根据该浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，在这里，浑浊度值的变化量可以理解为每隔第一预设时间检测的浑浊度值的差值。

具体地，根据第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制具体包括：判断是否满足ΔA<K3,其中，ΔA为第二浑浊度值的变化量，K3为第三预设阈值；如果满足，则表明当前衣物已经洗净，主洗涤结束；如果不满足，进一步判断主洗涤时间是否达到预设洗涤时间；如果没有达到，则继续进行主洗涤，为了权衡时间问题，如果达到预设洗涤时间，则强制停止洗涤。

S4，主洗涤结束之后进入漂洗阶段，在进行漂洗时每隔第二预设时间检测盛水桶内洗涤水的电导率，并根据电导率值的变化量进行漂洗控制，直至达到预设漂洗时间。

与主洗涤过程相似，在漂洗最小时间T0之后，电导率传感器每隔第二预设时间检测循环管路中的洗涤水的电导率，由于在漂洗过程中，循环泵保持工作，保证洗涤水循环流动，从而可以检测获得当前洗涤水的电导率。控制器不断读取循环管路中洗涤水的电导率值，根据该电导率值的变化量进行主洗涤控制，在这里，电导率值的变化量可以理解为每隔第二预设时间检测的电导率值的差值。

具体地，根据电导率值的变化量进行漂洗控制具体包括：判断是否满足ΔB<K4,其中，ΔB为电导率值的变化量，K4为第四预设阈值；如果满足，则说明当前衣物已经被漂净，漂洗结束；如果不满足，则进一步判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间，如果没有达到，则继续进行漂洗，为了权衡时间问题，如果达到预设漂洗时间，则停止漂洗。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，方法简单。

进一步地，在漂洗结束之后，可以对浑浊度校准值进行修正。例如，在漂洗结束之后，通过浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度以获得当前浑浊度值，将当前浑浊度值作为新的浑浊度校准值，为下一次判断使用，可以保证判断的准确性。

图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图3所示，控制方法包括以下步骤：

S10，检测到洗衣程序启动。

S11，进行预洗。

S12，检测洗涤水的浑浊度值A1。

S13，判断是否满足A1-A0>K1，如果满足，则进入步骤S14，否则进入步骤S15。

S14，投入洗涤剂量M1。

S15，判断是否满足K2≤A1-A0≤K1，如果满足，则进入步骤S16，否则进入步骤S17。

S16，投入洗涤剂量M2。

S17，判断是否满足A1-A0<K2，如果满足，则进入步骤S18。

S18，投入洗涤剂量M3。

S19，控制洗衣机进行主洗涤t0时间。

S20，每隔第一预设时间t1检测洗涤水的浑浊度值。

S21，判断是否满足ΔA<K3，如果满足，则进入步骤S24，否则进入步骤S22。

S22，判断主洗涤时间是否大于t2，如果是，则进入步骤S24，否则进入步骤S23。

S23，增加洗涤时间t3，并返回步骤S20。

S24，进行漂洗。

S25，漂洗一段时间T0。

S26，每隔第二预设时间T1检测洗涤水的电导率值B。

S27，判断是否满足ΔB<K4，如果满足，则进入步骤S30，否则进入步骤S28。

S28，判断漂洗时间是否大于T2，如果是，则进入步骤S30，否则进入步骤S29。

S29，增加漂洗时间T3，并返回步骤S26。

S30，对浑浊度校准值进行修正。

S31，洗衣程序结束。

概括地说，当用户启动洗衣程序之后，洗衣机进水预洗一段时间之后，浑浊度传感器检测洗涤水的浑浊度值A1，洗衣机程序内将A1与内部浑浊度校准值A0进行比较，根据比较结果确认投入洗涤剂量M1或者M2或者M3。进行主洗涤，在主洗涤时，在洗涤最小时间t0之后，洗涤过程中浑浊度传感器每隔时间t1检测洗涤水的浑浊度，同时，由于洗涤过程中循环泵保持工作，保证洗涤水循环流动，浑浊度传感器可以实时检测到当前洗涤水的浑浊度，当间隔t1时间前后检测的浑浊度值的变化量ΔA小于阈值时，主洗涤过程结束进入漂洗阶段。与主洗涤阶段一样，在漂洗最小时间T0结束之后，每隔T1时间检测洗涤水的电导率值B，当电导率的变化量ΔB小于阈值时，漂洗结束。当漂洗结束之后，以当前洗涤水的浑浊度值作为新的浑浊度校准值。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，基于具有循环泵、电导率传感器和浑浊度传感器的洗衣机，能够全程监控洗衣，根据衣物的脏污程度，合理地选择洗涤剂量、用水量和洗涤时间，达到洗净衣物的同时，智能调节洗涤时间、洗涤水量，省水、省时、省电。

需要说明的是，在本说明书中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

箱体、盛水桶和电机，所述盛水桶上设置出水口和回水口，所述出水口与所述回水口通过循环管路连接；

循环泵，所述循环泵设置在所述循环管路上，用于使得所述盛水桶内的水通过所述循环管路循环

洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置用于存放洗涤剂，并根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂投放到所述盛水桶内；

浑浊度传感器，所述浑浊度传感器设置在所述循环管路上，用于检测预洗结束后所述循环管路内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及在主洗涤时每隔第一预设时间检测所述洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；

电导率传感器，所述电导率传感器设置在所述循环管路上，用于在漂洗时每隔第二预设时间检测所述循环管路内洗涤水的电导率值；

控制器，所述控制器分别与所述洗涤剂投放装置、所述浑浊度传感器和所述电导率传感器连接，用于进行预洗控制，并根据所述第一浑浊度值生成所述洗涤剂投放量信号，以及根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述出水口设置在所述盛水桶的下部，所述回水口的位置高于所述出水口。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述浑浊度传感器和所述电导率传感器集成为一个传感组件。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂投放装置包括：

泵结构，所述泵结构与所述控制器连接，用于将所述洗涤剂存储盒中的洗涤剂抽取至所述盛水桶内。

5.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；

检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，并根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量；

根据所述主洗涤洗涤剂投放量进行洗涤剂投放并进行主洗涤，在主洗涤时每隔第一预设时间检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，并根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制；

主洗涤结束之后进入漂洗阶段，在进行漂洗时每隔第二预设时间检测所述盛水桶内洗涤水的电导率，并根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制，直至达到预设漂洗时间。

6.如权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括：

当满足A1-A0>K1时，确定所述洗涤剂投放量为M1；

当满足K2≤A1-A0≤K1时，确定所述洗涤剂投放量为M2；

当满足A1-A0<K2时，确定所述洗涤剂投放量为M3；

其中，A1为所述第一浑浊度值，A0为浑浊度校准值，K1和K2为第一预设阈值和第二预设阈值，K2<K1。.

7.如权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制具体包括：

判断是否满足ΔA<K3,其中，ΔA为所述第二浑浊度值的变化量，K3为第三预设阈值；

如果满足，则主洗涤结束；

如果不满足，进一步判断主洗涤时间是否达到预设洗涤时间；

如果没有达到，则继续进行主洗涤。

8.如权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制具体包括：

判断是否满足ΔB<K4,其中，ΔB为所述电导率值的变化量，K4为第四预设阈值；

如果满足，则漂洗结束；

如果不满足，则进一步判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间；

如果没有达到，则继续进行漂洗。

9.如权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

在漂洗结束之后，对所述浑浊度校准值进行修正。

10.如权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，对所述浑浊度校准值进行修正具体包括：

检测所述洗涤水的浑浊度以获得当前浑浊度值；以及

将所述当前浑浊度值作为新的浑浊度校准值。