CN105082974B - 动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆，动力传动系统包括：双离合器，双离合器具有输入端、第一和第二输出端；第一和第二输入轴，第一和第二输入轴分别与第一和第二输出端相连；输出轴，输出轴上空套有多个输出轴齿轮，其中一部分输出轴齿轮与第一输入轴配合传动，另外一部分与第二输入轴配合传动，其中一个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而随输出轴同步旋转，任意相邻的两个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而同步旋转；电动发电机，电动发电机与输出轴配合传动；发动机，发动机与双离合器相连。本发明的动力传动系统径向尺寸小，结构简单，传动效率高，且双离合器的寿命长。

Description

动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆。

背景技术

随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动，具有多种模式，可以改善传动效率和燃油经济性。

但是，发明人所了解的相关技术中，混合动力汽车中的动力传动系统一般结构复杂，体积庞大，传动效率偏低，且对于一些具有双离合器的传动系统，双离合器的磨损大，寿命短。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明需要提供一种动力传动系统，该动力传动系统结构紧凑，传动效率高且控制方便。

进一步地，本发明需要提供一种车辆，该车辆包括上述的动力传动系统。

根据本发明实施例的动力传动系统，包括：双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输出端和第二输出端；第一输入轴和第二输入轴，第二输入轴套设在所述第一输入轴上，所述第一输入轴与所述第一输出端相连，所述第二输入轴与所述第二输出端相连；输出轴，所述输出轴上空套有多个输出轴齿轮，所述多个输出轴齿轮中的其中一部分与所述第一输入轴配合传动，所述多个输出轴齿轮中的另外一部分与所述第二输入轴配合传动，所述多个输出轴齿轮中的其中一个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而随所述输出轴同步旋转，并且所述多个输出轴齿轮中任意相邻的两个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而同步旋转；电动发电机，所述电动发电机与所述输出轴配合传动；以及发动机，所述发动机与所述双离合器的输入端相连。

根据本发明实施例的动力传动系统径向尺寸小，结构简单，传动效率高，且双离合器的寿命长。

此外，根据本发明的实施例，还提出了一种包括如上所述动力传动系统的车辆。

附图说明

图1是根据本发明实施例的动力传动系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的动力传动系统的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1和图2详细描述根据本发明实施例的动力传动系统100，该动力传动系统100可以应用于汽车中，并可提供驱动汽车行驶的动力。

参照图1所示，根据本发明实施例的动力传动系统100可以包括双离合器2、第一输入轴11和第二输入轴12、输出轴3、电动发电机6和发动机5。

双离合器2具有输入端23、第一输出端21和第二输出端22。双离合器2的输入端23可以是双离合器2的壳体，其第一输出端21和第二输出端22可以是两个从动盘。一般地，壳体与两个从动盘可以是都断开的，即输入端23与第一输出端21和第二输出端22均断开，在需要接合其中一个从动盘时，可以控制壳体与相应从动盘进行接合从而同步旋转，即输入端23与第一输出端21和第二输出端22之一接合。应当理解，双离合器2的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略。

第一输入轴11与第一输出端21相连，即第一输入轴11与第一输出端21是同步旋转的。第二输入轴12与第二输出端22相连，即第二输入轴12与第二输出端22是同步旋转的。第二输入轴12可以同轴地套设在第一输入轴11上。

输出轴3上空套设置有多个输出轴齿轮（例如，输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32），换言之，输出轴齿轮与输出轴3之间可相对转动。多个输出轴齿轮分为两部分，其中一部分与第一输入轴11配合传动，也就是说，动力可以在该一部分输出轴齿轮与第一输入轴11之间进行传递，例如第一输入轴11可将动力输出给该一部分输出轴齿轮中的至少一个，或者该一部分输出轴齿轮中的至少一个可将动力输出给第一输入轴11。

类似地，另外一部分输出轴齿轮与第二输入轴12配合传动，也就是说，动力可以在该另外一部分输出轴齿轮与第二输入轴12之间进行传递，例如第二输入轴12可将动力输出给该另外一部分输出轴齿轮中的至少一个，或者该另外一部分输出轴齿轮中的至少一个可将动力输出给第二输入轴12。

对于这种动力传动，可以通过传统的齿轮传动方式进行，这将在下面给出详细地说明，这里不再赘述。

其中，多个输出轴齿轮中的其中一个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而随输出轴3同步旋转，并且多个输出轴齿轮中任意相邻的两个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而同步旋转。

例如，参照图1，以多个输出轴齿轮包括输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32两个为例，该两个输出轴齿轮中的其中一个（例如输出轴第二齿轮32）可以通过一个同步器（例如第一同步器41）的同步作用而随输出轴3旋转，而输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32之间也可以通过另一同步器（例如第二同步器42）的同步作用而同步旋转，其中，在同步器同步输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32时，输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32同步转动从而形成类似双联齿齿轮结构。

这样，由于输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32是空套于输出轴3上的，并且输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32在需要时可以通过同步器的同步作用而同步旋转，在不需要时由于同步器的断开而彼此独立旋转，互不干涉，从而在诸如输出轴第二齿轮32单独传递动力的工况时，输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32之间可以处于不同步状态，这样可以减少对双离合器2的损伤，提高双离合器2的使用寿命。关于这部分，将在下面结合具体的实施例进行详细说明。

参照图1所示，电动发电机6与输出轴3配合传动，换言之，动力可以在电动发电机6与输出轴3之间进行传递，例如输出轴3可以将动力通过中间传动部件而间接地传递给电动发电机6，或者电动发电机6可以将输出的动力通过中间传动部件而间接地输出给输出轴3。这里所述的“中间传动部件”可以是电机轴齿轮61、中间传动齿轮62和输出轴第二齿轮32，这将在下面结合具体的实施例进行详述。

需要说明一点，电动发电机6是具有电动机和发电机功能的电机，在本发明有关“电动发电机6”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。

发动机5与双离合器2的输入端23相连，由此动力可以在发动机5与双离合器2的输入端23之间进行传递，例如发动机5输出的动力可以输出给双离合器2的输入端23。当然，双离合器2的输入端23的动力也可以反向输出给发动机5，用于起动发动机5。

下面结合图1的实施例详细描述输出轴齿轮。在图1的实施例中，输出轴齿轮可以包括输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32，输出轴第一齿轮31与第一输入轴11配合传动，也就是说，动力可以在输出轴第一齿轮31和第一输入轴11之间进行传递。输出轴第二齿轮32与第二输入轴12配合传动，也就是说，动力可以在输出轴第二齿轮32和第二输入轴12之间进行传递。

但是，本发明并不限于此，在本发明的一些未示出实施例中，输出轴第一齿轮31也可以与第二输入轴12配合传动，输出轴第二齿轮32也可以与第一输入轴11配合传动。

如图1所示，作为一种可选的实施方式，第一输入轴11上固定设置有一个第一输入轴齿轮111，第二输入轴12上固定设置有一个第二输入轴齿轮121，其中第一输入轴齿轮111与输出轴第一齿轮31啮合传动，第二输入轴齿轮121与输出轴第二齿轮32啮合传动。

简言之，输出轴第一齿轮31通过与固定设置在第一输入轴11上的第一输入轴齿轮111啮合而与第一输入轴11配合传动，输出轴第二齿轮32通过与固定设置在第二输入轴12上的第二输入轴齿轮121啮合而与第二输入轴12配合传动。

由此，第一输入轴齿轮111与输出轴第一齿轮31构成一个传动挡位，第二输入轴齿轮121与输出轴第二齿轮32构成另外一个传动挡位，为了更好地满足动力输出，丰富动力传动系统100的工况，优选地，该两个传动挡位的传动比设置为不同，其中一个可为高速传动挡位，另一个可为低速传动挡位。

例如，参照图1，第一输入轴齿轮111与输出轴第一齿轮31的齿数比为i1，第二输入轴齿轮121与输出轴第二齿轮32的齿数比为i2，其中i1＜i2。换言之，由第一输入轴齿轮111与输出轴第一齿轮31构成的传动挡位为低速传动挡位，而由第二输入轴齿轮121与输出轴第二齿轮32构成的传动挡位为高速传动挡位。

对于电动发电机6而言，其优选与输出轴第二齿轮32配合传动，而对于传动方式则有多种。

作为其中一种可选的实施方式，电动发电机6的电机轴上固定有电机轴齿轮61，电机轴齿轮61与输出轴第二齿轮32直接啮合传动，由此可以减少中间传动部件，减少动力损失，提高传动效率。

而作为另一种可选的实施方式，如图1所示，电动发电机6的电机轴齿轮61与输出轴第二齿轮32之间设置有中间传动齿轮62，中间传动齿轮62分别与电机轴齿轮61和输出轴第二齿轮32啮合。通过设置中间传动齿轮62，一方面可以降低动力传动系统100的布置难度，同时中间传动齿轮62也可以实现对电机发动机5的减速增扭效果。

但是，本发明不限于此，在其它实施例中，电动发电机6的电机轴上也可以空套设置有电机轴齿轮61，电机轴齿轮61可以通过一个单独同步器的同步作用而与电机轴接合。

对于动力传动系统100的同步器部分而言，在一些实施例中，至少应当包括两种同步器。具体而言，根据本发明实施例的动力传动系统100的同步器至少分为第一同步器41和第二同步器42，第一同步器41设置在输出轴3上且用于将输出轴3与输出轴第二齿轮32同步，即第一同步器41用于接合或断开输出轴3与输出轴第二齿轮32。可以理解，第一同步器41为传统的设置在轴上的同步器结构。

第二同步器42设置在输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32之间，用于同步输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32，即第二同步器42用于接合或断开输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32。可以理解的是，第二同步器42并非是设置在轴上的传统同步器，由于第二同步器42的作用是在两个齿轮之间进行同步，因此第二同步器42是设置在该两个齿轮中的一个上的。

例如，作为优选的实施方式，第二同步器42设在输出轴第一齿轮31上。第二同步器42相比于第一同步器41而言，具体构造可以采用相似结构，区别在于第一同步器41是设置在输出轴3上的，而第二同步器42是设置在输出轴齿轮（例如，输出轴第一齿轮31）上的。

结合图2所示，输出轴第二齿轮32的轴向两侧可以分别设置两组接合齿毂，该两组接合齿毂可分别适于与第一同步器41和第二同步器42的同步齿套（图2中的a1、a2）接合，第二同步器42的同步齿毂（图2中的b2）可以设置在输出轴第一齿轮31上，第一同步器41的同步齿毂（图2中的b1）可以设置在输出轴3上，同步齿套（图2中的a1、a2）可以在对应的同步齿毂（图2中的b1、b2）上轴向移动从而进行同步。在进行同步操作时，可以通过拨叉来实现。

但是，应当理解的是，本发明并不限于此，在本发明的其它实施例中，第二同步器42也可以设置在输出轴第二齿轮32上，例如，第二同步器的同步齿套可以布置在输出轴第二齿轮32上，其对应的接合部分则可以设置在输出轴第一齿轮31上。

下面结合图1详细描述图1中示出的具体实施例。

发动机5的输出端例如曲轴可以与双离合器2的输入端23相连，双离合器2的第一输出端21可以与第一输入轴11相连，双离合器2的第二输出端22可以与第二输入轴12相连。

第一输入轴11上固定设置有一个第一输入轴齿轮111，第二输入轴12上固定设置有一个第二输入轴齿轮121，第二输入轴12可以是空心轴，第一输入轴11可以是实心轴，第二输入轴12可以同轴地套设在第一输入轴11上。

输出轴3上可以空套有输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32，输出轴第一齿轮31与第一输入轴齿轮111啮合，输出轴第二齿轮32可以与第二输入轴齿轮121啮合。同时，输出轴3上还可以固定设置有输出齿轮33，输出齿轮33可以是主减速器主动齿轮，其可以将动力输出给差速器34，从而驱动车轮35。

第一同步器41可以设置在输出轴3上且用于接合输出轴第二齿轮32。第二同步器42可以设置在输出轴第一齿轮31上且用于接合输出轴第二齿轮32。

电动发电机6的电机轴上设置有电机轴齿轮61，电机轴齿轮61通过一个中间传动齿轮62与输出轴第二齿轮32间接传动。中间传动齿轮62的设置不仅可以调整电动发电机6的输出转速，使得电动发电机6输出的转速不至于过高，同时也兼顾了整车前舱空间布置。

其中，第一输入轴齿轮111与输出轴第一齿轮31构成低速传动挡位，第二输入轴齿轮121与输出轴第二齿轮32构成高速传动挡位。

该实施例中，电动发电机6的动力输出路线可以是电机轴齿轮61、中间传动齿轮62、输出轴第二齿轮32、第一同步器41、输出轴3、输出齿轮33、差速器34。

发动机5的动力输出路线分为两条：

低速路线为发动机5、双离合器2、第一输入轴11、第一输入轴齿轮111、输出轴第一齿轮31、第二同步器42、输出轴第二齿轮32、第一同步器41、输出轴3、输出齿轮33、差速器34；

高速路线为发动机5、双离合器2、第二输入轴12、第二输入轴齿轮121、输出轴第二齿轮32、第一同步器41、输出轴3、输出齿轮33、差速器34。

由于发动机5具有两条输出路线，因此在动力传动系统100处于发电工况时，可以实现快速发电和慢速发电两种模式。

在快速发电时，采用高速传动挡位进行动力传动，此时可以通过设定发动机5处于最优工况，使得发动机5按最高的能量输出方式进行输出，实现快速充电。而且在该模式下，低速传动挡位由于第二同步器42的断开而中断与输出轴3的动力传动，即输出轴第一齿轮31与输出轴3断开，从而切断了输出轴第一齿轮31与输出轴3之间的动力连带，减少外界负荷，提高能量传动效率，同时第一输入轴11由于输出轴3与输出轴第一齿轮31的断开而处于静止或者低转速状态，因此第一输入轴11不至于转速过高而导致轴承失效，进而提高了双离合器2的使用寿命。

对于发动机5参与的整车驱动模式，可以具体分为从低速模式切换为高速模式以及从高速模式切换为低速模式。

首先描述从低速模式切换为高速模式：在低速模式时，负责低速传动挡位的齿轮副处在工作状态，传递扭矩。此时发动机5将动力输出给第一输入轴11，第一同步器41和第二同步器42同时工作，动力从第一输入轴11通过输出轴第一齿轮31、第二同步器42、输出轴第二齿轮32和第一同步器41后可以输出至输出轴3，此时发动机5与第二输入轴12断开，第二输入轴12处于空转状态，不传递扭矩。

待换挡（升挡）时，电控系统发出换挡信号，此时只需分离发动机5与第一输入轴11即可，然后接合发动机5与第二输入轴12即可完成换挡。换挡完成后，分离第二同步器42，断开输出轴3与输出轴第一齿轮31之间的动力传递，避免输出轴第一齿轮31、第一输入轴齿轮111、第一输入轴11和双离合器2的第一输出端21在高转速下空转随动，造成动力损失以及降低双离合器2的寿命。

其次描述从高速模式切换为低速模式：在高速模式时，负责高速传动挡位的齿轮副处在工作状态，从而传递扭矩。此时发动机5将动力输出给第二输入轴12，第一同步器41处于工作状态而第二同步器42处于断开状态，动力从第二输入轴12通过输出轴第二齿轮32、第一同步器41后可以输出至输出轴3，此时发动机5与第一输入轴11断开，第一输入轴11处于空转状态或静止状态，不传递扭矩。

待换挡（降挡）时，第二同步器42接合输出轴第一齿轮31和输出轴第二齿轮32，待换挡时机成熟后，断开发动机5与第二输入轴12之间的动力传递，然后接合发动机5与第一输入轴11，从而完成换挡。

对于电动发电机6驱动整车而言，双离合器2可以处于断开状态，第一同步器41工作而第二同步器42断开。电动发电机6可将动力输出给输出轴3，此时双离合器2的第二输出端22空转，不传递扭矩，减少了双离合器2的磨损，增加了使用寿命。同时由于第二同步器42分离，因此输出轴第一齿轮31、第一输入轴11、双离合器2的第一输出端21均可处于静止状态或低转速惯性转动，由此进一步提高了双离合器2的寿命，同时大大减少了随动部件，提高了传动效率。

在图1的示例中，第一同步器41和第二同步器42主要是作为动力传输线路的通断开关，如此布置可实现动力更集中的向需求方向传递，尽量减少或避免其它的负载动力损失，提高充电或者驱动效率。其次，电动发电机6高速传动挡位驱动时以及发动机5高速传动挡位驱动时，第二同步器42是断开的，从而避免低速传动挡位伴随转动，这样不仅可提高驱动或发电效率，更能保护动力传动系统100，延长整个系统的寿命，避免疲劳失效。

整体而言，根据本发明一些实施例的动力传动系统100，具有如下优点：

1）径向结构小，并且电动发电机6驱动时传动链短，传动效率高，传动能量损失少；

2）当进入高速传动挡位充电时，第二同步器42断开，阻断了双离合器2的第一输出端21、第一输入轴11、第一输入轴齿轮111和输出轴第一齿轮31的驱动损失，提高了充电效率，可以实现快速充电；

3）在电动发电机6驱动时，动力输出给输出轴第二齿轮32和输出轴3，第二同步器42断开，阻断了双离合器2的第一输出端21、第一输入轴11、第一输入轴齿轮111和输出轴第一齿轮31的驱动损失，提高了驱动效率，且避免双离合器2的第一输出端21由于转速过高导致的摩擦片失效问题及第一输入轴11轴承失效问题。

此外，根据本发明的实施例进一步提供了包括如上所述的动力传动系统100的车辆。应当理解的是，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如行驶系统、转向系统、制动系统等均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，因此对习知结构的详细说明此处进行省略。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种动力传动系统，其特征在于，包括：

双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输出端和第二输出端；

第一输入轴和第二输入轴，第二输入轴套设在所述第一输入轴上，所述第一输入轴与所述第一输出端相连，所述第二输入轴与所述第二输出端相连；

输出轴，所述输出轴上空套有多个输出轴齿轮，所述多个输出轴齿轮中的其中一部分与所述第一输入轴配合传动，所述多个输出轴齿轮中的另外一部分与所述第二输入轴配合传动，所述多个输出轴齿轮中的其中一个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而随所述输出轴同步旋转，并且所述多个输出轴齿轮中任意相邻的两个输出轴齿轮可通过同步器的同步作用而同步旋转；

电动发电机，所述电动发电机与所述输出轴配合传动；以及

发动机，所述发动机与所述双离合器的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述多个输出轴齿轮包括：输出轴第一齿轮和输出轴第二齿轮，所述输出轴第一齿轮与所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个配合传动，所述输出轴第二齿轮与所述第一输入轴和所述第二输入轴中的另外一个配合传动。

3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴上固定设置有第一输入轴齿轮，所述第二输入轴上固定设置有第二输入轴齿轮，所述第一输入轴齿轮与所述输出轴第一齿轮啮合传动，所述第二输入轴齿轮与所述输出轴第二齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴齿轮与所述输出轴第一齿轮的齿数比为i1，所述第二输入轴齿轮与所述输出轴第二齿轮的齿数比为i2，其中i1＜i2。

5.根据权利要求4所述的动力传动系统，其特征在于，所述电动发电机与所述输出轴第二齿轮配合传动。

6.根据权利要求5所述的动力传动系统，其特征在于，所述电动发电机的电机轴上设有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮与所述输出轴第二齿轮啮合传动。

7.根据权利要求5所述的动力传动系统，其特征在于，所述电动发电机的电机轴上设有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮与所述输出轴第二齿轮之间设置有中间传动齿轮，所述中间传动齿轮分别与所述电机轴齿轮和所述输出轴第二齿轮啮合。

8.根据权利要求4所述的动力传动系统，其特征在于，所述输出轴上设置有用于将所述输出轴与所述输出轴第二齿轮接合或断开的第一同步器，所述输出轴第一齿轮和所述输出轴第二齿轮之间设置有用于将所述输出轴第一齿轮和所述输出轴第二齿轮接合或断开第二同步器。

9.根据权利要求8所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二同步器设在所述输出轴第一齿轮上。

10.根据权利要求9所述的动力传动系统，其特征在于，所述第二同步器具有同步齿毂和同步齿套，所述同步齿套可在所述同步齿毂上轴向移动，所述同步齿毂设置在所述输出轴第一齿轮上。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的动力传动系统。