CN105072429B

CN105072429B - 一种投影方法及装置

Info

Publication number: CN105072429B
Application number: CN201510505371.XA
Authority: CN
Inventors: 李军
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2015-08-17
Filing date: 2015-08-17
Publication date: 2018-06-01
Anticipated expiration: 2035-08-17
Also published as: CN105072429A

Abstract

本发明公开了一种投影方法及装置，该方法包括：获取被摄物体的第一图像和特征信息；接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像；控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。本发明公开的方法和装置利用投影仪将用户需要的颜色及图案投影到特定物体上，从而使得固定颜色和图案的特定物体能够根据用户需求实时进行颜色及图案的调整。

Description

一种投影方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种投影方法及装置。

背景技术

现在，一些大型的商品基于体积成本等因素的原因，商场一般都只会摆放一件样品供用户挑选样式(例如家具家电等)，但是具体的实物样品颜色及图案都已经固定，所以单一的样品并不能满足各种用户的需求，所以商家为了满足各种用户的个性需求，会提供一些色板以及二维样图供用户挑选，使得用户最终购买的商品能够最大限度的符合用户对颜色以及图案的需求。但是因为实体物品的样色图案固定后一般不能根据用户需求实时调整，所以用户挑选颜色以及图案后，一般只能通过想象确定最终物品的成型效果。即使是有些商品会提供一些图案和颜色组合后的样图，但因为实际的物体和二维图片之间还是会有很大差异，而且颜色以及图像发生变化后具体的实物所呈现的实体效果并不一定会按照用户所预期的呈现，所以现有样品颜色及图案调整的方法只能靠人工想象，所以会导致最终成型的物品并不一定达到用户的需求，从而导致用户的退货或者商家返工的问题。

发明内容

本发明提供一种投影方法及装置，本发明所提供的方法和装置解决现有商品的样品不能根据用户的需求实时调整颜色图案问题。

本发明提供一种投影方法，方法具体包括：

获取被摄物体的第一图像和特征信息；

接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像；

控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。

可选的，当所述投影仪为3D投影设备，则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，该方法进一步包括：

利用所述调整信息和所述特征信息分别对所述第一图像中的第一视角图像和第二视角图像进行处理；

则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

利用所述3D投影仪将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。

可选的，所述特征信息为所述被摄物体的每个可视侧面与所述投影仪的距离值。

可选的，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像包括：

计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；

根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像。

可选的，所述特征信息包括所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，进一步包括：

根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；

控制投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值。

可选的，所述控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之后，该方法进一步包括：

获取第二图像投影到所述被摄物体上之后的第四图像，将该第四图像与预设的效果图进行比对，获取所述第四图像中与效果图之间差异度大于预设阈值的至少一个区域；

确定所述至少一个区域中每个区域所对应的差异度，并利用所述差异度调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，进而使得在所述被摄物体上的投影显示与所述效果图的差异度小于预设值。

可选的，所述利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像包括：

根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息；

利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。

可选的，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像；

将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。

可选的，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

根据所述运行信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。

本发明还提供一种投影设备，包括：

信息获取模块，用于获取被摄物体的第一图像和特征信息；

调整模块，用于接收调整信息，并利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像；

控制模块，用于控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。

可选的，当所述投影仪为3D投影设备，所述控制模块具体用于利用所述调整信息和所述特征信息分别对所述第一图像中的第一视角图像和第二视角图像进行处理；利用所述投影仪将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。

可选的，所述特征信息为所述被摄物体的每个可视侧面与所述投影仪的距离值，则所述调整模块具体用于计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像。

可选的，所述特征信息包括所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；则该投影设备还包括调色模块用于根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；控制投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值。

可选的，该投影设备还包括：

补偿光调整模块，用于获取第二图像投影到所述被摄物体上之后的第四图像，将该第四图像与预设的效果图进行比对，获取所述第四图像中与效果图之间差异度大于预设阈值的至少一个区域；确定所述至少一个区域中每个区域所对应的差异度，并利用所述差异度调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，进而使得在所述被摄物体上的投影显示与所述效果图的差异度小于预设值。

可选的，所述调整模块具体用于根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息；利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。

可选的，所述控制模块具体用于多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像；将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。

可选的，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制模块还用于根据所述运行信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。

上述技术方案中的一个或两个，至少具有如下技术效果：

本发明实施例所提供的方法和装置中，在被摄物体原始的第一图像的基础上根据用户输入的参数进行调整之后，得到的第二图像，该第二图像是符合原始物体的图形特点以及结合了用户需求的图像，所以利用投影仪将第二图像投影到被摄物体上之后，被摄物体则能够最大限度的呈现用户对物体颜色及图案进行调整后的实物效果，所以能够达到实时的调整物体颜色及图案的效果，从而降低出现错误的几率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种投影方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中将第二图像投影到被摄物体上的示意图；

图3为本发明实施例中一种投影设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供一种投影方法，该方法具体包括以下实现步骤：

步骤101，获取被摄物体的第一图像和特征信息；

本发明实施例所提供的方案是在采集某一物体的特性后，然后电子设备自动根据该物体的特性对物体的颜色以及图案进行调整。所以该步骤101中首先获取物体的图像及特征信息确定物体的基础图形。

步骤102，接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像；

在获得第一图像(即物体的原始图像形状)后，电子设备可以获取用户指示对该物体的颜色以及图案进行调整的调整信息，根据该调整信息电子设备可以调用一些进行绘图制图的应用对物体原始图形对应的第一图像进行调整。例如：调整第一图像中某个区域的颜色，调整第一图像某个区域的图案等等。

步骤103，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。

本发明实施例所提供的方法中，在被摄物体原始的第一图像的基础上根据用户输入的参数进行调整之后，得到的第二图像，该第二图像是符合原始物体的图形特点以及结合了用户需求的图像，所以利用投影仪将第二图像投影到被摄物体上之后，被摄物体则能够最大限度的呈现用户对物体颜色及图案进行调整后的实物效果，所以能够达到实时的调整物体颜色及图案的效果，从而降低出现错误的几率。

因为本发明实施例所提供的方法中是对实体物品的颜色及图案调整，为了保证最终形成的第二图像投影到被摄物体上之后能够达到最好的成像效果，所以还可以利用3D投影设备使得第二图像能够结合被摄物体的形状特性呈现符合用户需求的最终效果，所以当该实施例中所使用的投影仪为3D投影设备，则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，该方法进一步包括：

为了生成满足立体图像需求的第二图像，在采集第一图像时候则可以从被摄物体不同的侧面进行采集，即第一图像中包括两部分图像(第一视角图像和第二视角图像，第一视角和第二视角则是从不同的侧面采集到的被摄物体图像)。

则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

在具体投影的时候，因为第一图像的采集是通过两个不同的视角采集的为了最终形成的图像能够与被摄物体的各侧面贴合，所以处理后的第一视角图像和第二视角图像也是按照采集图像所使用的视角投影到被摄物体上。

另外，因为图像采集设备采集到第一图像后电子设备会对第一图像进行调整，而且投影所采用的光束是散射的，所以被摄物体与投影设备之间的距离会直接影响到投影之后呈现的成像效果，所以在本发明实施例中所述特征信息可以是所述被摄物体的每个可视侧面与所述投影仪的距离值。基于该特征信息，在该实施例中，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像的具体实现方式可以是：

如图2所示，当投影画面投射到立体物体上时(如图2中立体物体是由A，B组两个成的立方台阶)，由于物体不同部分表面与投影镜头P的距离不同，如果照现有技术所提供的方式进行投影，则同样的画面投影到A和B部分会呈现尺寸的差异。为了消除此差异，在本发明实施例中可以采用3D摄像头得到物体中A和B部分不同表面与投影镜头的距离(即特征信息)，并根据投影距离与图像之间缩放比例的关系，可以根据特征信息对最终要投影到物体上的图像进行校正。校正的具体实现方法可以是：

如果A与P的距离＝L；B与P的距离＝1.2L；并且投影仪将图像投影到被摄物体上时，A部分所对应的图像的面积与A物体的顶面面积相同，即A部分对应的图像面积经过投影之后刚好覆盖A部分的顶面；

为了保证B部分所对应的图像能够刚好与B部分的顶面完全贴合，则需要利用L与1.2L的比例值对B部分所对应的图像进行面积的缩放，其中缩放的原则可以是：

投射到A上的边长为d的正方形，投到B上的边长变为1.2d，面积变为1.44倍。

所以为了达到在A和B上都得到与A和B上表面完全相同的的图形，投在B上的原始图形边长应缩放为1/1.2。

图2实例只是提供了一个最简单的实例，其他立体图像的具体投影方式比该实例更为负责，但是实现原理是相同的，即与离投影仪的距离越大的侧面所投影的图像面积则越小，因为经过投影仪光束的特性将缩小的图像投影到物体上之后则会与被投影物体的侧面面积相同。

另外，因为被摄物体一般都有原始的颜色及图案，因为投影在物体上的颜色和图案只是在原有图案的基础上进行附加调整，所以具体实现的时候为了将第二图像与被摄物体原有的颜色及图案进行有机融合，该实施例的方法还可以进行以下步骤：

基于被摄物体原有的反光特性和颜色对被摄物体的颜色和图案进行调整，则所述特征信息包括所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，进一步包括：

在该实现方式中，将第二图像即用户需求的最终成像投影到被摄物体上之前，先将被摄物体的颜色调整为不会影响第二图像颜色的白色，然后在基于第三图像的基础上投影第二图像，从而减小被摄物体原始的颜色和图案对第二图像成像效果的影响。

进一步，为了保证最终的成像效果满足用户需求，则所述控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之后，该方法进一步包括：

基于被摄物体原有颜色图案对成像效果的影响以及投影设备对颜色呈现的效果不同，所以在第一次将第二图像投影到被摄物体上之后，还需要进行进一步的微调，具体例如：用户需求是将物体调整成深绿色并保存了深绿色的效果图，经过第一图像调整之后被摄物体变成了浅绿色，将第一图像调整后的图像与效果图比较如果差异超过预设的阈值，则可以进行色差调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，最后形成需要的深绿色。

在上述实施方式中，只是通过一个投影仪进行被摄物体的颜色及图案调整，因为图像是立体图像，通过一个投影仪毕竟所能够覆盖的被摄物体区域有限，所以进一步所述利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像具体实现还可以是：

利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。

基于该四维建模的基础上，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

另外，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

如图3所示，本发明实施例还提供一种投影设备，包括：

信息获取模块301，用于获取被摄物体的第一图像和特征信息；

调整模块302，用于接收调整信息，并利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像；

控制模块303，用于控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。

可选的，该投影设备还包括：

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下的技术效果：

本发明实施例所提供的方法中，在被摄物体原始的第一图像的基础上根据用户输入的参数进行调整之后，得到的第二图像，该第二图像是符合原始物体的图形特点以及结合了用户需求的图像，所以利用投影仪将第二图像投影到被摄物体上之后，使得固定颜色和图案的特定物体能够根据用户需求实时进行颜色及图案的调整，从而被摄物体则能够最大限度的呈现用户对物体颜色及图案进行调整后的实物效果，所以能够达到实时的调整物体颜色及图案的效果，从而降低出现错误的几率。

另外，因为本发明实施例所提供的方法中是对实体物品的颜色及图案调整，为了保证最终形成的第二图像投影到被摄物体上之后能够达到最好的成像效果，所以还可以利用3D投影设备使得第二图像能够结合被摄物体的形状特性呈现符合用户需求的最终效果。

另外，因为图像采集设备采集到第一图像后电子设备会对第一图像进行调整，而且投影所采用的光束是散射的，所以被摄物体与投影设备之间的距离会直接影响到投影之后呈现的成像效果，所以在本发明实施例中所述特征信息包括被摄物体的每个可视侧面与所述投影仪的距离值，并根据该距离值调整用户调整被摄物体颜色和图案的第二图像中各部分的面积，从而使得第二图像投影到被摄物体上之后能够最好的达到用户需求的效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

具体来讲，本申请实施例中的信息处理方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与信息处理方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：

信息获取模块，用于获取被摄物体的第一图像和特征信息；

可选的，该投影设备还包括：

本发明所述的方法并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其它的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种投影方法，方法具体包括：

获取被摄物体的第一图像和特征信息；其中，所述特征信息包括所述被摄物体的每个可视侧面与投影仪的距离值、所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；

接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像，包括：计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像；以及，根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；控制所述投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值；

控制所述投影仪将所述第二图像投影到投影了所述第三图像后的被摄物体上，调整所述投影了所述第三图像后的被摄物体的颜色和/或图案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述投影仪为3D投影设备，则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，该方法进一步包括：

则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

利用所述3D投影设备将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之后，该方法进一步包括：

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像包括：

利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括：

根据所述运动信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。

7.一种投影设备，包括：

信息获取模块，用于获取被摄物体的第一图像和特征信息；其中，所述特征信息包括所述被摄物体的每个可视侧面与投影仪的距离值、所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；

调整模块，用于接收调整信息，并利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像，其中，所述调整模块具体用于计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像；

调色模块，用于根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；控制投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值；

控制模块，用于控制所述投影仪将所述第二图像投影到所述投影第三图像后的被摄物体上，调整所述投影第三图像后的被摄物体的颜色和/或图案。

8.如权利要求7所述的投影设备，其特征在于，当所述投影仪为3D投影设备，所述控制模块具体用于利用所述调整信息和所述特征信息分别对所述第一图像中的第一视角图像和第二视角图像进行处理；利用所述投影仪将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。

9.如权利要求7所述的投影设备，其特征在于，该投影设备还包括：

10.如权利要求7或9所述的投影设备，其特征在于，所述调整模块具体用于根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息；利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。

11.如权利要求10所述的投影设备，其特征在于，所述控制模块具体用于多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像；将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。

12.如权利要求10所述的投影设备，其特征在于，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制模块还用于根据所述运动信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。