CN105071441A - 微电网频率稳定控制方法及系统 - Google Patents

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CN105071441A CN201510528427.3A CN201510528427A CN105071441A CN 105071441 A CN105071441 A CN 105071441A CN 201510528427 A CN201510528427 A CN 201510528427A CN 105071441 A CN105071441 A CN 105071441A
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李鹏
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Guangdong Intework Energy Technology Research Co ltd
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Guangdong Intework Energy Technology Research Co ltd
China South Power Grid International Co ltd
South China University of Technology SCUT
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Abstract

本发明涉及一种微电网频率稳定控制方法及系统，所述方法包括：利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值；根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。上述微电网频率控制方法及系统，通过利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率所在的频率波动区域；根据所述判断结果和不同频率波动区域预设的控制方案对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制。

Description

微电网频率稳定控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电网稳定控制技术领域，特别是涉及一种微电网频率稳定控制方法及系统。
背景技术
微电网是一种新型网络结构，是一组将微电源、负荷、储能系统和控制装置等整合在一起的小型发配电系统。微电网是相对传统大电网的一个概念，是指多个分布式电源及其相关负载按照一定的拓扑结构组成的网络，并通过静态开关关联至常规配电网。微电网作为配电网和分布式电源的纽带，使得配电网不必直接面对种类不同、数量庞大、分散接入甚至间歇性的分布式电源，是分布式能源接入的有效途径。微电网可以工作在并网和孤岛两种模式：与常规配电网并网运行的并网模式；不与外部大电网相连接或因某种原因断开与大电网的连接而转入独立运行的孤岛模式。
由于微电网含有多种类型的微电源，孤岛运行时需要对分布式电源、储能系统和负荷进行协调控制，维持微电网有功和有功功率平衡，实现微电网安全可靠运行。现有技术中对微电网频率的稳定控制方法主要有两种：第一，在孤岛模式下，根据系统变化率、等效转动惯量和有功功率缺额之间的关系，提出一种微电网低频减载方案，能可靠地恢复微电网的频率稳定性；第二，提出一种基于储能换流器控制的离网型微电网频率调节方法，根据系统负荷及新能源出力的实时波动情况，控制储能自同步电压源换流器输出特性，实现离网型微电网的频率控制。以上文献提出的控制方法只是针对特定情形所设计，并没有针对频率的不同变化区域制定相应的控制策略，对微电网不同范围内的频率波动的控制效果未必都能实现最优。
现有技术中对微电网频率的稳定控制方法只是对特定情形的频率波动情况进行控制，由于在实际应用中，微电网的频率会出现多种范围的波动且不同范围的频率波动对微电网的影响程度也不同，因此，现有技术中对微电网频率的稳定控制方法不利于对微电网不同范围的频率波动进行稳定控制。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中对微电网频率的稳定控制方法不利于对微电网不同范围的频率波动进行稳定控制的技术问题，提供一种微电网频率稳定控制方法。
一种微电网频率稳定控制方法，包括以下步骤：
根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案；
利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值；
根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；
根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
一种微电网频率稳定控制系统，包括：
设置模块，用于根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案；
采集模块，用于利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值；
判断模块，用于根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；
控制模块，用于根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
上述微电网频率控制方法及系统，通过利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的微电网频率稳定控制方法流程图；
图2为本发明的一个实施例的频率波动区域划分示意图；
图3为本发明的另一个实施例的微电网频率稳定控制方法流程图；
图4为本发明的一个实施例对落在B区的母线频率进行稳定控制的方法流程图；
图5为本发明的一个实施例对落在C区的母线频率进行稳定控制的方法流程图；
图6为图5中的微电网低频减载控制操作的方法流程图；
图7为图5中的微电网过频切机控制操作的方法流程图；
图8为本发明的一个实施例的“负荷突减400kW”试验储能单元A相有功功率和10kV母线频率波形图；
图9为本发明的一个实施例的“负荷突增100kW”试验储能单元A相有功功率和10kV母线频率波形图；
图10为本发明的一个实施例的“风力发电机突然退出”试验储能单元A相有功功率和10kV母线频率波形图；
图11为本发明的一个实施例的微电网频率稳定控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本发明的技术方案，进行清楚和完整的描述。
如图1所示，图1为本发明的一个实施例的微电网频率稳定控制方法流程图，一种微电网频率稳定控制方法，包括：
步骤S101：根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案。
由于不同的频率波动范围对微电网的影响程度不同，因此，在本步骤中，根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，并针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案，从而实现对不同的频率波动范围的频率的稳定控制。
步骤S102：利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值。
在本步骤中，利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，用于后续的判断该母线频率所在的频率波动区域以及采取相应的控制方案。
步骤S103：根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域。
在本步骤中，根据所述控制器采集的频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率所在的频率波动区域，用于后续的根据母线频率所在的频率波动区域采取相应的控制方案。
步骤S104：根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
在本步骤中，由于不同的频率波动范围对微电网的影响程度不同，因此，对各个频率波动区域预先设定了不同的控制算法，根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
上述微电网频率控制方法，通过利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制。
如图2所示，图2为本发明的其中一个实施例的频率波动区域划分示意图，在本实施例中，根据频率波动范围将微电网的频率划分为A区、B区、C区和D区，划分方法以下：
若所述频率值波动范围极小且在电能质量要求范围内，则判定所述母线频率落在A区；其中：A区的频率波动范围为[fL.max,fH.min]，fL.max、fH.min分别为A区的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出A区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在B区；其中：B区的频率波动范围为[fL.m,fH.m]，fL.m、fH.m分别为B区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出B区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在C区；其中：C区的频率波动范围为[fL.min,fH.max]，fL.min、fH.max分别为C区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出C区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在D区。
通过上述步骤，将微电网的频率划分为A、B、C和D四个不同的频率波动区域，并根据各个区域的下限值和上限值判断该母线频率落在的频率波动区域。
如图3所示，图3为本发明的另一个实施例的微电网频率稳定控制方法流程图，一种微电网频率稳定控制方法，可以包括以下步骤：
步骤S201：利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值。
步骤S202：根据上述步骤S201的频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；
在本步骤中，若母线频率落在A区，则系统正常运行，不做任何控制处理。
步骤S203：若母线频率没有落在A区，则判断母线频率是否在B区。
步骤S204：若母线频率落在B区，则通过微电网中央控制器根据计算的有功功率差额ΔP来调节储能系统的有功功率输出，将母线频率恢复至A区。
在其中一个实施例中，可以采用以下公式来确定有功功率差额ΔP的值:
ΔP＝Kf(f-fN)；
其中：Kf为频率调差系数，f为母线频率，fN为额定电网频率50HZ。
步骤S205：若母线频率没有落在B区，则判断母线频率是否落在C区。
步骤S206：若母线频率落在C区，则通过执行高频切机、低频减载控制操作，将母线频率恢复至A区；
步骤S207：若母线频率没有落在C区，则判定母线频率在D区，系统退出运行。
在本步骤中，若母线频率在D区，即使采取控制措施也无法确保微电网的稳定性，故直接退出运行系统。
上述微电网频率控制方法，通过利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制。
如图4所示，图4为本发明的另一个实施例对落在B区的母线频率进行稳定控制的方法流程图，对落在B区的母线频率进行稳定控制方法可以包括以下步骤：
步骤S301：若判定母线频率落在B区，则开始对该母线频率进行稳定控制操作；
步骤S302：判断所述频率值是否落在低频B区；其中，判断公式以下：
fL.m≤f＜fL.max；
其中，fL.m、fL.max分别是低频B区的下限值、上限值，f为母线频率。
步骤S303：若母线频率在低频B区，则计算有功功率差额ΔP的值，公式以下：
ΔP＝Kf(f-fN)；
其中：Kf为频率调差系数，f为母线频率，fN为额定电网频率50HZ。
步骤S304：判断所述有功功率差额ΔP是否大于储能系统最大放电能力值；
步骤S305：若有功功率差额ΔP大于储能系统最大放电能力值，则储能系统按最大放电能力值向系统放电，B区频率稳定控制结束；
步骤S306：若有功功率差额ΔP不大于储能系统最大放电能力值，则判断有功功率差额ΔQ是否大于储能系统最大充电能力值；
步骤S307：若有功功率差额ΔP大于储能系统最大充电能力值，则储能系统按最大充电能力值向电池充电；
步骤S308：若有功功率差额ΔP不大于储能系统最大充电能力值，则储能系统按实际计算值输出；
步骤S309：若母线频率不在低频B区，则判断该母线频率是否落在过频B区；其中，判断公式以下：
fH.min＜f≤fH.m；
其中，fH.min、fH.m分别是过频B区的下限值、上限值，f为母线频率；
若该母线频率落在过频B区，则执行步骤S303～S308；否则，结束该频率稳定控制操作，继续执行下一次的频率稳定控制操作。通过上述步骤的执行，实现了对落在B区的母线频率的稳定控制。
如图5所示，图5为本发明的另一个实施例对落在C区的母线频率进行稳定控制的方法流程图，对落在C区的母线频率进行稳定控制方法可以包括以下步骤：
步骤S401：若母线频率落在C区，则开始对该母线频率进行稳定控制操作；
步骤S402：判断该母线频率是否在低频C区，可以采用以下公式判断：
fL.min≤f≤fL.m；
其中，fL.min、fL.m分别为低频C区的下限值、上限值，f为母线频率；
步骤S403：若该母线频率在低频C区，则执行低频减载控制操作；
步骤S404：若母线频率不在低频C区，则判断该母线频率是否在过频C区，可以采用以下公式进行判断：
fH.m≤f≤fH.max；
其中，fH.m、fH.max分别为过频C区的下限值、上限值，f为母线频率；
步骤S405：若母线频率在过频C区，则执行高频切机控制操作；否则，结束当前的频率稳定控制操作，继续执行下一次的稳定控制操作；通过上述步骤的执行，完成了对落在C区的母线频率的稳定控制。
如图6所示，图6为图5中的微电网低频减载控制方法流程图，具体包括以下步骤，其中，fi(i＝1,2,3,4,5)为对应低频减载第i轮定值，ΔT为对应轮次减载的动作时间；
若母线频率落在低频C区，则开始执行低频减载控制操作；
判断第1轮减载之后的母线频率f是否小于低频减载第1轮定值f1，若f≤f1，则延时ΔT切除第1轮出口配置的负荷支路，并开始第2轮的低频减载操作；
判断第2轮减载之后的母线频率f是否小于低频减载第1轮定值f2，若f≤f2，则延时2ΔT切除第2轮出口配置的负荷支路，开始第3轮的低频减载操作，重复上述操作，直到延时5ΔT切除第5轮出口配置的负荷支路，结束当前的控制操作；
若上述第1轮～第5轮任一轮低频减载之后的母线频率f大于对应的低频减载定值fi(i＝1,2,3,4,5)，则直接结束当前的低频减载控制操作。
通过上述操作，将落在低频C区的母线频率恢复至A区，实现了对在C区的母线频率的稳定控制。
需要说明的是，在每一轮的低频减载操作之后延时ΔT，都是为了消除抖动；如果在所述5轮的低频减载操作之后，落在低频C区的母线频率仍然没有恢复到A区，可以继续执行上述低频减载操作，直到落在低频C区的母线频率恢复到A区，确保微电网频率的稳定性。
如图7所示，图7为图5中的微电网的高频切机控制的方法流程图，其中，fh1为过频解列第1轮定值，fh2为过频解列第2轮定值：
若母线频率处在过频C区，则开始执行高频切机控制操作；
判断第1轮高频切机后的母线频率f是否大于过频解列第1轮定值fh1，若f≥fh1，则延时ΔT切除第1轮出口配置的柴油发电机组或者风机组，并执行第2轮的高频切机操作；需要说明的是，只有在投入序列切机压板时，才能按照序列切机逻辑依次切除风机；
判断第2轮高频切机后的母线频率f是否大于过频解列第2轮定值fh2，若f≥fh2，则延时2ΔT切除第2轮出口配置的柴油发电机组或者风机组，并结束本次的高频切机控制操作；需要说明的是，只有在投入序列切机压板时，才能按照序列切机逻辑依次切除风机；
若第1～2轮高频切机后的母线频率f均不大于过频解列第1～2轮定值fh1和fh2，则直接结束本次的高频切机控制操作。
通过上述操作，将落在过频C区的母线频率恢复至A区，实现了对在C区的母线频率的稳定控制。
需要说明的是，在每一轮的高频切机操作之后延时ΔT，都是为了消除抖动；
如果在所述2轮的高频切机操作之后，落在过压C区的母线频率仍然没有恢复到A区，可以继续执行上述高频切机操作，直到落在过频C区的母线频率恢复到A区，确保微电网频率的稳定性。
作为一个实施例，采用故障录波设备在储能系统出线端记录储能单元的A相有功功率波形和10kV母线的频率波形。设定：Kf＝250kW/Hz，fH.max＝55Hz，fH.m＝51Hz，fH.min＝50.5Hz，fL.max＝49.5Hz，fL.m＝49Hz，fL.min＝45Hz。微电网负荷突变试验的结果如图8和图9所示，风力发电机突然退出试验的结果如图10所示。
如图8所示，图8为本发明的一个实施例的“负荷突减400kW”试验储能单元A相有功功率和10kV母线频率波形图；
由图8可知：当负荷突减400kW时，10kV母线频率进入频率B区上半区并上升至51.0Hz，此时，微电网中央控制器控制储能单元输出有功功率为负值，储能系统处于充电状态，系统频率迅速恢复到A区内。
如图9所示，图9为本发明的一个实施例的“负荷突增100kW”试验储能单元A相有功功率和10kV母线频率波形图；
由图9可知：当负荷突增100kW时，微电网中央控制器调节储能单元输出有功功率为正值，储能系统处于放电状态，使系统频率迅速恢复稳定，10kV母线频率在允许范围内波动。
如图10所示，图10为本发明的一个实施例的“风力发电机突然退出”试验储能单元A相有功功率和10kV母线频率波形图；
由图10可知：当系统中一台风力发电机突然退出运行，10kV母线频率在A区内变动，系统在该扰动下较为稳定，由于未检测到频率越限，微电网中央控制器未见异常动作。
通过上述实施例可知，利用本发明的微电网频率稳定控制方法，能够对落在不同频率波动区域的母线频率采取不同的频率稳定控制方案，对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制，确保了微电网频率的稳定性。
如图11所示，图11为本发明的一个实施例的微电网频率稳定控制系统的结构示意图，一种微电网频率稳定控制系统，包括：
设置模块101，用于根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案；
采集模块102，用于利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值；
判断模块103，用于根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；
控制模块104，用于根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
上述微电网频率控制系统，通过利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制。
在其中一个实施例中，所述微电网频率控制系统的设置模块101可以用于：
若所述频率值波动范围极小且在电能质量要求范围内，则判定所述母线频率落在A区；其中：A区的频率波动范围为[fL.max,fH.min]，fL.max、fH.min分别为A区的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出A区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在B区；其中：B区的频率波动范围为[fL.m,fH.m]，fL.m、fH.m分别为B区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出B区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在C区；其中：C区的频率波动范围为[fL.min,fH.max]，fL.min、fH.max分别为C区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出C区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在D区。
通过上述步骤，将微电网的频率划分为A、B、C和D四个不同的频率波动区域，并根据各个区域的下限值和上限值判断该母线频率落在的频率波动区域。
在其中一个实施例中，所述微电网频率控制系统的控制模块104可以用于：
若母线频率落在B区，则微电网中央控制器调节储能系统的有功功率输出，实现微电网有功功率平衡，使母线频率恢复至A区；
其中，有功功率差额ΔP由下式确定：
ΔP＝Kf(f-fN)；
式中，Kf为频率调差系数，f为系统实际频率，fN为额定电网频率50HZ。
在其中一个实施例中，所述微电网频率稳定控制系统的控制模块104还可以用于：
若母线频率落在C区，则通过采取过频切机、低频减载措施，使母线频率恢复至A区。
上述微电网频率控制方法及系统，通过利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值，根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电源、储能系统、负荷之间进行协调控制，使波动的频率快速恢复稳定，实现了对微电网不同范围内的频率波动的稳定控制。
本发明的微电网频率稳定控制系统与本发明的频率稳定控制方法一一对应，在上述频率稳定控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于频率稳定控制系统的实施例中，在此不再一一赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微电网频率稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案；
利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值；
根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；
根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
2.根据权利要求1所述的微电网频率稳定控制方法，其特征在于，所述根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域的步骤包括：
若所述频率值波动范围极小且在电能质量要求范围内，则判定所述母线频率落在A区；其中：A区的频率波动范围为[fL.max,fH.min]，fL.max、fH.min分别为A区的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出A区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在B区；其中：B区的频率波动范围为[fL.m,fH.m]，fL.m、fH.m分别为B区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出B区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在C区；其中：C区的频率波动范围为[fL.min,fH.max]，fL.min、fH.max分别为C区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出C区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在D区。
3.根据权利要求2所述的微电网频率稳定控制方法，其特征在于：
若母线频率没有落在A区，则判断母线频率是否落在B区；
若母线频率落在B区，则通过微电网中央控制器根据计算的有功功率差额ΔP来调节储能系统的有功功率输出，将母线频率恢复至A区。
4.根据权利要求3所述的微电网频率稳定控制方法，其特征在于，所述有功功率差额ΔP由下式确定：
ΔP＝Kf(f-fN)；
式中，Kf为频率调差系数，f为母线频率，fN为额定电网频率50HZ。
5.根据权利要求2所述的微电网频率稳定控制方法，其特征在于：
若母线频率没有落在B区，则判断母线频率是否落在C区；
若母线频率落在C区，则执行过频切机、低频减载控制操作，将母线频率恢复至A区；
若母线频率没有落在C区，则判定该母线频率落在D区。
6.一种微电网频率稳定控制系统，其特征在于，包括：
设置模块，用于根据频率波动范围将微电网划分为若干个频率波动区域，针对各个频率波动区域设置相应的频率稳定控制方案；
采集模块，用于利用微电源的控制器实时采集微电网母线上的频率值；
判断模块，用于根据所述频率值和预设的频率波动区域，判断母线频率落在的频率波动区域；
控制模块，用于根据所述频率波动区域获取对应的频率稳定控制方案，根据所述频率稳定控制方案，对微电网上的母线频率进行稳定控制。
7.根据权利要求6所述的微电网频率稳定控制系统，其特征在于，所述设置模块还用于：
若所述频率值波动范围极小且在电能质量要求范围内，则判定所述母线频率落在A区；其中：A区的频率波动范围为[fL.max,fH.min]，fL.max、fH.min分别为A区的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出A区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在B区；其中：B区的频率波动范围为[fL.m,fH.m]，fL.m、fH.m分别为B区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出B区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在C区；其中：C区的频率波动范围为[fL.min,fH.max]，fL.min、fH.max分别为C区频率的下限值、上限值；
若所述频率值波动范围超出C区的频率波动范围，则判定所述母线频率落在D区。
8.根据权利要求7所述的微电网频率稳定控制系统，所述控制模块还用于：
若母线频率没有落在A区，则判断母线频率是否落在B区；
若母线频率落在B区，则通过微电网中央控制器根据计算的有功功率差额ΔP来调节储能系统的有功功率输出，将母线频率恢复至A区。
9.根据权利要求8所述的微电网频率稳定控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于计算所述有功功率差额ΔP由下式确定：
ΔP＝Kf(f-fN)；
式中，Kf为频率调差系数，f为母线频率，fN为额定电网频率50HZ。
10.根据权利要求8所述的微电网频率稳定控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
若母线频率没有落在B区，则判断母线频率是否落在C区；
若母线频率落在C区，则通过执行过频切机、低频减载控制操作，将母线频率恢复至A区。
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