CN105071181B - 一种智能压接控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能压接控制装置和方法，装置包括控制模块、RFID芯片和RFID读卡器，RFID芯片设于一冷压端子中，控制模块和RFID读卡器设于一压接工具中，且RFID读卡器与控制模块电性连接，压接工具包括控制器、伺服电机和压接头，压接头包括静止部和运动部；RFID读卡器用于当冷压端子放置于压接头的静止部时读取RFID芯片中预设的编号信息并发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的编号信息向压接工具的控制器发送对应的控制信号，以使压接工具的控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离。本发明自动识别冷压端子，从而控制伺服电机驱动运动部步进对应的距离，实现精确的压接。

Description

一种智能压接控制装置和方法

技术领域

本发明涉及端子压接技术领域，具体涉及一种智能压接控制装置和方法。

背景技术

绝缘端子又名冷压端子,电子连接器,空中接头都归属于冷压端子。是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。现有的冷压端子压接方法通常是工作人员将冷压端子放置于压接工具的压接头上，然后利用压接工具上的控制按钮控制压接头对冷压端子进行压接，以达到将冷压端子中的线缆压紧的目的。但是，手动控制压接工具的压接头的压接程度具有不确定性，可能会压接过量，造成线缆结构的损坏，或者压接量不够，造成冷压端子无法压紧线缆而不合格。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能压接控制装置和方法，自动识别冷压端子，从而控制伺服电机驱动运动部步进对应的距离，实现精确的压接。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

方案一：

一种智能压接控制装置，包括：控制模块、RFID芯片和RFID读卡器，所述RFID芯片设于一冷压端子中，所述控制模块和RFID读卡器设于一压接工具中，且RFID读卡器与控制模块电性连接，所述压接工具包括控制器、伺服电机和压接头，所述压接头包括静止部和运动部；所述RFID读卡器用于当冷压端子放置于压接头的静止部时读取RFID芯片中预设的编号信息并发送至控制模块；所述控制模块用于根据接收到的编号信息提取对应的步进信息，根据步进信息向压接工具的控制器发送对应的控制信号，以使压接工具的控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离。

优选的，所述RFID芯片为无源RFID芯片或有源RFID芯片。

优选的，所述控制模块为独立于压接工具的控制模块，或者为压接工具中的控制器。

方案二：

一种应用于方案一所述的智能压接控制装置的智能压接控制方法，包括以下步骤：

S1：RFID读卡器发出射频识别信号；

S2：RFID芯片接收到射频识别信号后向RFID读卡器反馈自身存储的编号信息；

S3：RFID读卡器将接收到的编号信息发送至控制模块中；

S4：控制模块根据接收到的编号信息提取对应的步进信息，根据步进信息生成相应的控制信号，并将该控制信号发送至压接工具中的控制器，由控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离，以完成冷压端子的压接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：只需要将冷压端子放置于压接头中，由RFID读卡器自动识别冷压端子中的RFID芯片，从而读取其中的编号信息，由该编号信息生成对应的控制信号，从而控制压接头的运动部步进指定的距离，完成压接工作，整个压接过程不需要人工控制运动部的步进量，实现智能控制，而且运动部的步进量更加精确，从而精确控制冷压端子中线缆的填充率，保证了合格的压接。

附图说明

图1为本发明的智能压接控制装置的结构图。

图2为本发明的一种压接工具的压接头的结构图。

图3为本发明的智能压接控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参考图1，一种智能压接控制装置，应用于电动压接工具，电动压接工具主要包括有控制器、伺服电机和压接头，压接头由静止部和运动部组成。本发明的智能压接控制装置包括控制模块1、RFID芯片2和RFID读卡器3，RFID芯片2设于冷压端子中，RFID芯片2可以是有源RFID芯片，也可以是无源RFID芯片，冷压端子具有一用于容纳线缆插入的桶状插入部，而RFID芯片2可以设置于该冷压端子的桶状插入部的底部，当然也可以固定于冷压端子的表面或者其它不影响冷压端子正常结构的位置。RFID芯片2中具有编号信息，因为冷压端子的尺寸信息和待插入线缆的线径信息决定运动部的步进的距离，因此，该编号信息对应表示的是该RFID芯片2所在冷压端子的尺寸信息以及待插入线缆的线径信息，在控制模块1中预设有与编号信息对应的步进信息，而编号信息与步进信息的对应关系是由压接测试所得。控制模块1和RFID读卡器3设于上述的电动压接工具中，控制模块1与RFID读卡器3电性连接。而控制模块1在实际中可以是一个独立的控制器，也可以是利用电动压接工具中的控制器实现控制模块1的功能。另外，在本发明中，电动压接工具为不可更换压接头的压接工具，即整个电动压接工具的机械结构为固定结构，基于固定的压接头，通过自动控制运动部的步进距离便可完成精确的压接。

在实施智能控制前，首先将对应的线缆插入冷压端子中，然后将冷压端子放置于压接头的静止部。此时RFID读卡器3所发出的射频识别信号被冷压端子中的RFID芯片2所接收，RFID芯片2接收到信号后将自身的编号信息反馈至RFID读卡器3中，RFID读卡器3再将接收到的编号信息发送至控制模块1中，控制模块1根据接收到的编号信息从编号信息与步进信息的对应关系中取出对应的步进信息，根据步进信息生成相应的控制信号，并将该控制信号发送至电动压接工具的控制器中，由控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离，从而完成冷压端子的压接工作。为了更好地理解压接过程，参考图2为其中一种压接工具的压接头10，压接头10包括运动部11和静止部12，静止部12呈一个勾形结构，用于放置冷压端子，当进行压接时，由压接工具控制运动部11向静止部12步进，使冷压端子产生形变，从而使冷压端子中的线缆被压紧，而运动部11的步进距离决定了线缆在冷压端子中的填充率。

通过上述智能压接控制装置，只需要将冷压端子放置于压接头中，由RFID读卡器自动识别冷压端子中的RFID芯片，从而读取其中的编号信息，由该编号信息生成对应的控制信号，从而控制压接头的运动部步进指定的距离，完成压接工作，整个压接过程不需要人工控制运动部的步进量，实现智能控制，而且运动部的步进量更加精确，从而精确控制冷压端子中线缆的填充率，保证了合格的压接。

如图3所示，本发明还公开了一种应用与上述智能压接控制装置的智能控制方法，包括以下步骤：

S1：RFID读卡器发出射频识别信号；

S2：RFID芯片接收到射频识别信号后向RFID读卡器反馈自身存储的编号信息；

S3：RFID读卡器将接收到的编号信息发送至控制模块中；

S4：控制模块根据接收到的编号信息生成相应的控制信号，并将该控制信号发送至压接工具中的控制器，由控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离，以完成冷压端子的压接。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能压接控制装置，其特征在于，包括：控制模块、RFID芯片和RFID读卡器，所述RFID芯片设于一冷压端子中，所述冷压端子具有一用于容纳线缆插入的桶状插入部，所述RFID芯片设置于所述冷压端子的桶状插入部的底部，所述控制模块和RFID读卡器设于一压接工具中，且RFID读卡器与控制模块电性连接，所述压接工具包括控制器、伺服电机和压接头，所述压接头包括静止部和运动部；所述RFID读卡器用于当冷压端子放置于压接头的静止部时读取RFID芯片中预设的编号信息并发送至控制模块；所述控制模块用于根据接收到的编号信息提取对应的步进信息，根据步进信息向压接工具的控制器发送对应的控制信号，以使压接工具的控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离，所述编号信息与所述步进信息的对应关系是由压接测试所得。

2.根据权利要求1所述的智能压接控制装置，其特征在于，所述RFID芯片为无源RFID芯片或有源RFID芯片。

3.根据权利要求1所述的智能压接控制装置，其特征在于，所述控制模块为独立于压接工具的控制模块，或者为压接工具中的控制器。

4.一种应用于如权利要求1或2所述的智能压接控制装置的智能压接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：RFID读卡器发出射频识别信号；

S2：RFID芯片接收到射频识别信号后向RFID读卡器反馈自身存储的编号信息；

S3：RFID读卡器将接收到的编号信息发送至控制模块中；

S4：控制模块根据接收到的编号信息提取对应的步进信息，根据步进信息生成相应的控制信号，并将该控制信号发送至压接工具中的控制器，由控制器通过伺服电机控制运动部向静止部步进特定的距离，以完成冷压端子的压接。