CN105069429A - 一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统 - Google Patents

一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105069429A
CN105069429A CN201510465923.9A CN201510465923A CN105069429A CN 105069429 A CN105069429 A CN 105069429A CN 201510465923 A CN201510465923 A CN 201510465923A CN 105069429 A CN105069429 A CN 105069429A
Authority
CN
China
Prior art keywords
people
target
information
target scene
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510465923.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105069429B (zh
Inventor
张陈斌
林名强
彭耀
李军
温明杰
陈宗海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI PICTOGRAMS INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Institute of Advanced Technology University of Science and Technology of China
Original Assignee
ANHUI PICTOGRAMS INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Institute of Advanced Technology University of Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI PICTOGRAMS INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd, Institute of Advanced Technology University of Science and Technology of China filed Critical ANHUI PICTOGRAMS INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510465923.9A priority Critical patent/CN105069429B/zh
Publication of CN105069429A publication Critical patent/CN105069429A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105069429B publication Critical patent/CN105069429B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/53Recognition of crowd images, e.g. recognition of crowd congestion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统,采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据;将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台;基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计,实现了一个目标场景的局部场景和多个目标场景的全局区域的人流量统计与展示。

Description

一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统
技术领域
本发明涉及大数据技术领域,尤其涉及一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统。
背景技术
在路口、银行、商场等公共场所进行人流量统计,人流量统计数据可以作为建设、管理、决策等方面的重要依据,例如,通过人流量数据的统计与分析,我们可以更加科学合理地布局交通设施、管理银行安全、决策商场营销方式等。
现有的人流量统计方法主要有三种,其一是通过现场或者监控视频人工清点人数,其二是通过移动设备的信号统计人流量,其三是通过视频分析技术统计人流量。现有的人流量统计方法大多数都是离线的,其做不到实时全局的人流量可视化,而实时全局人流量可视化可以为管理和决策提供可靠数据。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统,实现了一个目标场景的局部场景和多个目标场景的全局区域的人流量统计与分析。
本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计方法,包括:
S1、采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;
S2、根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,其中人的信息包括人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色;
S3、将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台;
S4、基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。
其中,在S1中,所述采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,具体包括:通过视频采集模块采集目标场景的视频流数据,从视频流数据中抓取视频帧图像并获取视频帧图像的图像信息;
优选地,所述对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注,具体包括:根据格式转换算法对视频帧图像进行格式转换得到RGB格式目标图像,并标注目标图像的时间标签和序列标签。
其中,在S2中,所述根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,具体包括:根据目标图像序列,采用背景差法进行运动目标检测,并采用连通区域跟踪算法结合MeanSift粒子滤波算法进行运动目标跟踪,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据;
优选地,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据,具体包括:在目标检测跟踪过程中对运动目标标记编号,根据运动目标的编号统计得到目标场景中的历史人流总量数据和当前时间人流量数据;
优选地,根据目标检测跟踪结果得到目标场景中人的信息数据,具体包括:根据目标检测跟踪结果在目标图像中得到目标的位置信息和大小信息,根据前后两个序列目标图像中目标的位置信息计算目标的运动速度信息并判断目标的运动方向信息,根据目标的位置信息和大小信息从目标图像中提取目标的颜色直方图得到目标的颜色信息。
其中,在S3中,将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台,具体包括:通过socket通信把目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台。
其中,在S4中,基于大数据平台对目标场景的人流量数据进行分析统计得到人流量统计结果,具体包括:基于大数据平台进行人流量数据分析与统计,根据目标区域中任意一个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标场景的历史人流总量、任意一个时间段的人流量、任意多个时间段的人流量对比结果、人流量时间变化曲线结果,根据目标区域中多个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标区域的历史人流总量、任意一个时间段多个目标场景的人流量对比结果、多个目标场景的人流量时间变化曲线结果;优选地,根据人流量统计结果生成报表并用于数据的查询与展示;
优选地,在S4中,基于大数据平台对目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人的信息统计结果,具体包括:基于大数据平台进行人的信息分析与统计,根据目标区域中任意一个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标场景中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段人的信息统计结果、任意多个时间段人的信息对比结果,根据目标区域中多个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标区域中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段多个目标场景中人的信息数据对比结果;优选地,根据人的信息统计结果生成报表用于数据的查询与展示;
优选地,大数据平台采用hadoop文件系统的Hdfs存储数据。
其中,在S4之后还包括S5:基于大数据平台的机器学习算法对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘;
优选地,所述人流量特征挖掘包括根据人流量统计结果和人的信息统计结果计算目标场景的人流量密度分布Q,Q=Count/S,其中Count为目标场景中全局区域或局部区域的人数,S为目标场景中全局区域或局部区域的面积;
优选地,所述人的信息特征挖掘包括根据目标场景中人的大小信息和速度信息计算人的属性,优选地,通过贝叶斯算法计算人的年龄属性,贝叶斯计算公式如下:p(s|x)=p(s)p(x|s)/(p(s)p(x|s)+p(b)p(x|b));
其中,p(s|x)为人x被判断为成人的概率,p(s)为目标场景下出现成人的概率,p(b)为目标场景下出现儿童的概率,p(x|s)根据与成人样本的身高与平均运动速度计算相似度所得,p(x|b)根据与儿童样本的身高与平均运动速度计算相似度所得;通过设定阈值T,当p(s|x)≥T则判断为成人,当p(s|x)<T则判断为儿童。
本发明还提出了一种基于大数据平台的人流量分析统计系统,包括:
视频采集模块,用于采集目标场景的视频流数据;
数据处理模块,用于根据目标场景的视频流数据获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;
图像分析模块,用于根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,其中人的信息包括人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色;
大数据平台模块,用于对传输的目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。
其中,数据处理模块具体用于:从视频流数据中抓取视频帧图像并获取视频帧图像的图像信息;
优选地,数据处理模块具体用于:根据格式转换算法对视频帧图像进行格式转换得到RGB格式目标图像,并标注目标图像的时间标签和序列标签。
其中,图像分析模块具体用于:根据目标图像序列,采用背景差法进行运动目标检测,并采用连通区域跟踪算法结合MeanSift粒子滤波算法进行运动目标跟踪,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据;
优选地,图像分析模块具体用于:在目标检测跟踪过程中对运动目标标记编号,根据运动目标的编号统计得到目标场景中的历史人流总量数据和当前时间人流量数据;
优选地,图像分析模块具体用于:根据目标检测跟踪结果在目标图像中得到目标的位置信息和大小信息,根据前后两个序列目标图像中目标的位置信息计算目标的运动速度信息并判断目标的运动方向信息,根据目标的位置信息和大小信息从目标图像中提取目标的颜色直方图得到目标的颜色信息。
其中,图像分析模块通过socket方式与大数据平台模块通信用于将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台模块;优选地,大数据平台采用hadoop文件系统的Hdfs存储数据;
优选地,大数据平台模块具体用于:根据目标区域中任意一个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标场景的历史人流总量、任意一个时间段的人流量、任意多个时间段的人流量对比结果、人流量时间变化曲线结果,根据目标区域中多个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标区域的历史人流总量、任意一个时间段多个目标场景的人流量对比结果、多个目标场景的人流量时间变化曲线结果;优选地,根据人流量统计结果生成报表并用于数据的查询与展示;
优选地,大数据平台模块具体用于:根据目标区域中任意一个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标场景中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段人的信息统计结果、任意多个时间段人的信息对比结果,根据目标区域中多个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标区域中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段多个目标场景中人的信息数据对比结果;优选地,根据人的信息统计结果生成报表用于数据的查询与展示;
优选地,大数据平台模块还用于:基于大数据平台的机器学习算法对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘;
优选地,大数据平台模块用于根据人流量统计结果和人的信息统计结果计算目标场景的人流量密度分布Q,Q=Count/S,其中Count为目标场景中全局区域或局部区域的人数,S为目标场景中全局区域或局部区域的面积;
优选地,大数据平台模块用于根据目标场景中人的大小信息和速度信息计算人的属性,优选地,通过贝叶斯算法计算人的年龄属性,贝叶斯计算公式如下:p(s|x)=p(s)p(x|s)/(p(s)p(x|s)+p(b)p(x|b));
其中,p(s|x)为人x被判断为成人的概率,p(s)为目标场景下出现成人的概率,p(b)为目标场景下出现儿童的概率,p(x|s)根据与成人样本的身高与平均运动速度计算相似度所得,p(x|b)根据与儿童样本的身高与平均运动速度计算相似度所得;通过设定阈值T,当p(s|x)≥T则判断为成人,当p(s|x)<T则判断为儿童。
本发明中,通过采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像,根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果;通过本发明的技术方案,基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计,实现了一个目标场景的局部场景和多个目标场景的全局区域的人流量统计与展示,并可以对人的信息进行统计与汇总;基于大数据平台的机器学习算法可以对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘。
附图说明
图1是本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计方法的流程示意图。
图2是本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计系统的连接原理图。
具体实施方式
参照图1,图1为本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计方法的流程示意图。
如图1所示,本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计方法,包括:
S1、采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;
S2、根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,其中人的信息包括人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色;
S3、将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台;
S4、基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。
在具体实施例中,在S1中,通过视频采集模块(例如网络摄像机)采集目标场景的视频流数据。从采集的视频流数据中抓取视频帧图像,将视频流拆分成视频帧,并获取视频帧图像的图像信息,其中图像信息包括图像格式、图像大小、帧号信息、时间信息等。根据格式转换算法对视频帧图像进行格式转换,从而得到RGB格式的目标图像,并标注目标图像的时间标签和序列标签。
在进行图像格式转换时是根据相应的格式转换算法来实现的,具体地,根据转换前后的图像格式要求选择相应的格式转化算法,在现有技术中,图像格式转换非常成熟的解决方案,在此不再详述。
例如,在将YUV图像转换成RGB图像时,其格式转换算法如下:
R=Y+1.402(Cr-128),
G=Y-0.34414(Cb-128)-0.71414(Cr-128),
B=Y+1.772(Cb-128)。
在具体实施例中,在S2中,基于多个目标图像的目标图像序列进行运动目标的检测跟踪,采用背景差法进行运动目标检测,并采用连通区域跟踪算法结合MeanSift粒子滤波算法进行运动目标跟踪。背景差法是目前运动分割中最常用的一种方法,背景差法的工作原理和实现过程可以参见LiyuanLi,WeiminHuang,IreneY.H.Gu,QiTian,“Foregroundobjectdetectionfromvideoscontainingcomplexbackground”,ProceedingMULTIMEDIA'03ProceedingsoftheeleventhACMinternationalconferenceonMultimediaPages2-10ACMNewYork,NY,2003。目标跟踪采用“连通区域跟踪算法”结合“MeanSift粒子滤波算法”进行碰撞分析,看以解决目标的稳定跟踪问题和碰撞分离问题。
在目标检测跟踪过程中,对运动目标进行编号,根据运动目标的编号就可以统计得到目标场景中的历史人流总量数据和当前时间人流量数据。目标检测跟踪的结果就是目标在目标图像的位置和大小,根据前后两个序列目标图像中目标的位置可以计算目标的运动速度并判断目标的运动方向,根据目标的位置和大小从目标图像中提取目标的颜色直方图,从而得到人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色,即得到目标图像中人的信息。
在具体实施例中,在S3中,将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据通过socket通信方式传输到大数据平台,在传输时数据报文格式的定义如下:
人流量数据报文定义:
时间|摄像机|累计人流量|当前人流量|
人的信息数据报文定义:
时间|摄像机|编号|颜色|位置|大小|方向|速度|
在具体实施例中,大数据平台采用hadoop文件系统的Hdfs存储数据,在分布式环境下能够以并发方式读取数据并进行数据处理。
在具体实施例中,在S4中,基于大数据平台对目标场景的人流量数据进行分析统计得到人流量统计结果,具体包括:根据目标区域中任意一个目标场景的人流量数据进行分析与统计,可以得到该目标场景的历史人流总量、任意一个时间段的人流量、任意多个时间段的人流量对比结果、人流量时间变化曲线结果等;根据目标区域中多个目标场景的人流量数据进行分析与统计,可以得到该目标区域的历史人流总量、任意一个时间段多个目标场景的人流量对比结果、多个目标场景的人流量时间变化曲线结果;根据人流量统计结果生成报表并用于数据的查询与展示等;
在具体实施例中,在S4中,基于大数据平台对目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人的信息统计结果,具体包括:根据目标区域中任意一个目标场景中人的信息数据进行分析与统计,可以得到该目标场景中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段人的信息统计结果、任意多个时间段人的信息对比结果等;根据目标区域中多个目标场景中人的信息数据进行分析与统计,可以得到该目标区域中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段多个目标场景中人的信息数据对比结果等;根据人的信息统计结果生成报表用于数据的查询与展示。
在具体实施例中,在S4之后还包括S5:基于大数据平台的机器学习算法对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘。现有的大数据平台中集成了许多现有的机器学习算法,根据用户需求可以利用机器学习算法来挖掘人流量统计结果和人的信息统计结果的特征信息。例如,将目标场景中人的位置、大小、速度、方向、颜色作为输入,通过相应的机器学习算法对人流量密度分布、人的属性进行特征挖掘。
例如,人流量特征挖掘包括根据人流量统计结果和人的信息统计结果(人的位置信息)计算目标场景的人流量密度分布Q;Q1和Q2分布为目标场景中全部局域和局部局域的人流量密度分布数据,Q1=Count1/S1,其中Count1为目标场景中全局区域的人数,S1为目标场景中全局区域的面积,或者,Q2=Count2/S2,其中Count2为目标场景中局部区域的人数,S1为目标场景中局部区域的面积;
例如,人的信息特征挖掘包括根据目标场景中人的大小信息和速度信息计算人的属性,通过贝叶斯算法计算人的年龄属性,贝叶斯计算公式如下:
p(s|x)=p(s)p(x|s)/(p(s)p(x|s)+p(b)p(x|b));
其中,p(s|x)为人x被判断为成人的概率,p(s)为目标场景下出现成人的概率(可以通过人工统计样本所得),p(b)为目标场景下出现儿童的概率(可以通过人工统计样本所得),p(x|s)根据与成人样本的身高与平均运动速度计算相似度所得,p(x|b)根据与儿童样本的身高与平均运动速度计算相似度所得;通过设定阈值T,当p(s|x)≥T则判断为成人,当p(s|x)<T则判断为儿童。
参照图2,图2为本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计系统的流程示意图。
如图2所示,本发明提出的一种基于大数据平台的人流量分析统计系统,包括:
视频采集模块,用于采集目标场景的视频流数据;
数据处理模块,与视频采集模块通信,用于根据目标场景的视频流数据获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;
图像分析模块,与数据处理模块通信,用于根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,其中人的信息包括人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色;
大数据平台模块,与图像分析模块通信,用于对传输的目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。
其中,数据处理模块具体用于:从视频流数据中抓取视频帧图像并获取视频帧图像的图像信息,图像信息包括图像格式、图像大小、帧号信息、时间信息等;根据格式转换算法对视频帧图像进行格式转换得到RGB格式目标图像,并标注目标图像的时间标签和序列标签。
其中,图像分析模块具体用于:根据目标图像序列,采用背景差法进行运动目标检测,并采用连通区域跟踪算法结合MeanSift粒子滤波算法进行运动目标跟踪,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据;在目标检测跟踪过程中对运动目标标记编号,根据运动目标的编号统计得到目标场景中的历史人流总量数据和当前时间人流量数据;根据目标检测跟踪结果在目标图像中得到目标的位置和大小,根据前后两个序列目标图像中目标的位置计算目标的运动速度并判断目标的运动方向,根据目标的位置和大小从目标图像中提取目标的颜色直方图,从而得到人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色。
图像分析模块通过socket方式与大数据平台模块通信用于将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台模块;大数据平台采用hadoop文件系统的Hdfs存储数据;
大数据平台模块具体用于:根据目标区域中任意一个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标场景的历史人流总量、任意一个时间段的人流量、任意多个时间段的人流量对比结果、人流量时间变化曲线结果,根据目标区域中多个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标区域的历史人流总量、任意一个时间段多个目标场景的人流量对比结果、多个目标场景的人流量时间变化曲线结果;根据人流量统计结果生成报表并用于数据的查询与展示;
大数据平台模块具体用于:根据目标区域中任意一个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标场景中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段人的信息统计结果、任意多个时间段人的信息对比结果,根据目标区域中多个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标区域中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段多个目标场景中人的信息数据对比结果;根据人的信息统计结果生成报表用于数据的查询与展示;
大数据平台模块还用于:基于大数据平台的机器学习算法对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘;
大数据平台模块用于根据人流量统计结果和人的信息统计结果计算目标场景的人流量密度分布Q;Q1和Q2分布为目标场景中全部局域和局部局域的人流量密度分布数据,Q1=Count1/S1,其中Count1为目标场景中全局区域的人数,S1为目标场景中全局区域的面积,或者,Q2=Count2/S2,其中Count2为目标场景中局部区域的人数,S1为目标场景中局部区域的面积;
大数据平台模块用于根据目标场景中人的大小信息和速度信息计算人的属性,通过贝叶斯算法计算人的年龄属性,贝叶斯计算公式如下:
p(s|x)=p(s)p(x|s)/(p(s)p(x|s)+p(b)p(x|b));
其中,p(s|x)为人x被判断为成人的概率,p(s)为目标场景下出现成人的概率(可以通过人工统计样本所得),p(b)为目标场景下出现儿童的概率(可以通过人工统计样本所得),p(x|s)根据与成人样本的身高与平均运动速度计算相似度所得,p(x|b)根据与儿童样本的身高与平均运动速度计算相似度所得;通过设定阈值T,当p(s|x)≥T则判断为成人,当p(s|x)<T则判断为儿童。
通过本发明的技术方案,基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计,实现了一个目标场景的局部场景和多个目标场景的全局区域的人流量统计与展示,并可以对人的信息进行统计与汇总;基于大数据平台的机器学习算法可以对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,包括:
S1、采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;
S2、根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,其中人的信息包括人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色;
S3、将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台;
S4、基于大数据平台对目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。
2.根据权利要求1所述的基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,在S1中,所述采集目标场景的视频流数据并获取视频帧图像,具体包括:通过视频采集模块采集目标场景的视频流数据,从视频流数据中抓取视频帧图像并获取视频帧图像的图像信息;
优选地,所述对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注,具体包括:根据格式转换算法对视频帧图像进行格式转换得到RGB格式目标图像,并标注目标图像的时间标签和序列标签。
3.根据权利要求1或2所述的基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,在S2中,所述根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,具体包括:根据目标图像序列,采用背景差法进行运动目标检测,并采用连通区域跟踪算法结合MeanSift粒子滤波算法进行运动目标跟踪,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据;
优选地,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据,具体包括:在目标检测跟踪过程中对运动目标标记编号,根据运动目标的编号统计得到目标场景中的历史人流总量数据和当前时间人流量数据;
优选地,根据目标检测跟踪结果得到目标场景中人的信息数据,具体包括:根据目标检测跟踪结果在目标图像中得到目标的位置信息和大小信息,根据前后两个序列目标图像中目标的位置信息计算目标的运动速度信息并判断目标的运动方向信息,根据目标的位置信息和大小信息从目标图像中提取目标的颜色直方图得到目标的颜色信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,在S3中,将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台,具体包括:通过socket通信把目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,在S4中,基于大数据平台对目标场景的人流量数据进行分析统计得到人流量统计结果,具体包括:基于大数据平台进行人流量数据分析与统计,根据目标区域中任意一个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标场景的历史人流总量、任意一个时间段的人流量、任意多个时间段的人流量对比结果、人流量时间变化曲线结果,根据目标区域中多个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标区域的历史人流总量、任意一个时间段多个目标场景的人流量对比结果、多个目标场景的人流量时间变化曲线结果;优选地,根据人流量统计结果生成报表并用于数据的查询与展示;
优选地,在S4中,基于大数据平台对目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人的信息统计结果,具体包括:基于大数据平台进行人的信息分析与统计,根据目标区域中任意一个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标场景中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段人的信息统计结果、任意多个时间段人的信息对比结果,根据目标区域中多个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标区域中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段多个目标场景中人的信息数据对比结果;优选地,根据人的信息统计结果生成报表用于数据的查询与展示;
优选地,大数据平台采用hadoop文件系统的Hdfs存储数据。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,在S4之后还包括S5:基于大数据平台的机器学习算法对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘;
优选地,所述人流量特征挖掘包括根据人流量统计结果和人的信息统计结果计算目标场景的人流量密度分布Q,Q=Count/S,其中Count为目标场景中全局区域或局部区域的人数,S为目标场景中全局区域或局部区域的面积;
优选地,所述人的信息特征挖掘包括根据目标场景中人的大小信息和速度信息计算人的属性,优选地,通过贝叶斯算法计算人的年龄属性,贝叶斯计算公式如下:p(s|x)=p(s)p(x|s)/(p(s)p(x|s)+p(b)p(x|b));
其中,p(s|x)为人x被判断为成人的概率,p(s)为目标场景下出现成人的概率,p(b)为目标场景下出现儿童的概率,p(x|s)根据与成人样本的身高与平均运动速度计算相似度所得,p(x|b)根据与儿童样本的身高与平均运动速度计算相似度所得;通过设定阈值T,当p(s|x)≥T则判断为成人,当p(s|x)<T则判断为儿童。
7.一种基于大数据平台的人流量分析统计系统,其特征在于,包括:
视频采集模块,用于采集目标场景的视频流数据;
数据处理模块,用于根据目标场景的视频流数据获取视频帧图像,对视频帧图像进行格式转换得到目标图像并对目标图像进行标注;
图像分析模块,用于根据目标检测跟踪算法对目标图像序列的人流信息进行分析,得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据,其中人的信息包括人在目标场景中的位置、大小、速度、方向、颜色;
大数据平台模块,用于对传输的目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据进行分析统计得到人流量统计结果和人的信息统计结果。
8.根据权利要求7所述的基于大数据平台的人流量分析统计系统,其特征在于,数据处理模块具体用于:从视频流数据中抓取视频帧图像并获取视频帧图像的图像信息;
优选地,数据处理模块具体用于:根据格式转换算法对视频帧图像进行格式转换得到RGB格式目标图像,并标注目标图像的时间标签和序列标签。
9.根据权利要求7或8所述的基于大数据平台的人流量分析统计系统,其特征在于,图像分析模块具体用于:根据目标图像序列,采用背景差法进行运动目标检测,并采用连通区域跟踪算法结合MeanSift粒子滤波算法进行运动目标跟踪,根据目标检测跟踪结果得到目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据;
优选地,图像分析模块具体用于:在目标检测跟踪过程中对运动目标标记编号,根据运动目标的编号统计得到目标场景中的历史人流总量数据和当前时间人流量数据;
优选地,图像分析模块具体用于:根据目标检测跟踪结果在目标图像中得到目标的位置信息和大小信息,根据前后两个序列目标图像中目标的位置信息计算目标的运动速度信息并判断目标的运动方向信息,根据目标的位置信息和大小信息从目标图像中提取目标的颜色直方图得到目标的颜色信息。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的基于大数据平台的人流量分析统计方法,其特征在于,图像分析模块通过socket方式与大数据平台模块通信用于将目标场景的人流量数据和目标场景中人的信息数据传输到大数据平台模块;优选地,大数据平台采用hadoop文件系统的Hdfs存储数据;
优选地,大数据平台模块具体用于:根据目标区域中任意一个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标场景的历史人流总量、任意一个时间段的人流量、任意多个时间段的人流量对比结果、人流量时间变化曲线结果,根据目标区域中多个目标场景的人流量数据进行分析与统计得到该目标区域的历史人流总量、任意一个时间段多个目标场景的人流量对比结果、多个目标场景的人流量时间变化曲线结果;优选地,根据人流量统计结果生成报表并用于数据的查询与展示;
优选地,大数据平台模块具体用于:根据目标区域中任意一个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标场景中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段人的信息统计结果、任意多个时间段人的信息对比结果,根据目标区域中多个目标场景中人的信息数据进行分析与统计得到该目标区域中历史阶段人的信息统计结果、任意一个时间段多个目标场景中人的信息数据对比结果;优选地,根据人的信息统计结果生成报表用于数据的查询与展示;
优选地,大数据平台模块还用于:基于大数据平台的机器学习算法对人流量统计结果和人的信息统计结果进行人流量特征挖掘和人的信息特征挖掘;
优选地,大数据平台模块用于根据人流量统计结果和人的信息统计结果计算目标场景的人流量密度分布Q,Q=Count/S,其中Count为目标场景中全局区域或局部区域的人数,S为目标场景中全局区域或局部区域的面积;
优选地,大数据平台模块用于根据目标场景中人的大小信息和速度信息计算人的属性,优选地,通过贝叶斯算法计算人的年龄属性,贝叶斯计算公式如下:p(s|x)=p(s)p(x|s)/(p(s)p(x|s)+p(b)p(x|b));
其中,p(s|x)为人x被判断为成人的概率,p(s)为目标场景下出现成人的概率,p(b)为目标场景下出现儿童的概率,p(x|s)根据与成人样本的身高与平均运动速度计算相似度所得,p(x|b)根据与儿童样本的身高与平均运动速度计算相似度所得;通过设定阈值T,当p(s|x)≥T则判断为成人,当p(s|x)<T则判断为儿童。
CN201510465923.9A 2015-07-29 2015-07-29 一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统 Expired - Fee Related CN105069429B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510465923.9A CN105069429B (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510465923.9A CN105069429B (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105069429A true CN105069429A (zh) 2015-11-18
CN105069429B CN105069429B (zh) 2018-05-15

Family

ID=54498791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510465923.9A Expired - Fee Related CN105069429B (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105069429B (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105763853A (zh) * 2016-04-14 2016-07-13 北京中电万联科技股份有限公司 一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警方法
CN106897743A (zh) * 2017-02-22 2017-06-27 广州市勤思网络科技有限公司 基于贝叶斯模型的移动考勤防作弊大数据检测方法
CN108182403A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 河南辉煌城轨科技有限公司 基于图像的地铁列车客流统计方法
CN109101941A (zh) * 2018-08-26 2018-12-28 俞绍富 视频监控管理平台及其方法
CN110383832A (zh) * 2017-03-06 2019-10-25 佳能株式会社 信息处理系统、信息处理设备、信息处理方法和使计算机执行信息处理方法的程序
CN110503284A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于排队数据的统计方法及装置
CN110532989A (zh) * 2019-09-04 2019-12-03 哈尔滨工业大学 一种海上目标自动探测方法
CN110738105A (zh) * 2019-09-05 2020-01-31 哈尔滨工业大学(深圳) 一种基于深度学习的计算城市街道小区人流量的方法、装置、系统及存储介质
CN111339873A (zh) * 2020-02-18 2020-06-26 南京甄视智能科技有限公司 客流统计方法、装置、存储介质及计算设备
CN111383455A (zh) * 2020-03-11 2020-07-07 上海眼控科技股份有限公司 交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和介质
CN111629335A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 四川亨通网智科技有限公司 基于大数据实现景区实时人流热力图的方法、系统
CN112417555A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 君泰天创工程咨询有限公司 一种用于建筑设计优化方案判断的系统及方法
CN112434101A (zh) * 2020-11-23 2021-03-02 北京航空航天大学 一种利用共享出行大数据进行人流量迁徙分析的系统
CN112801377A (zh) * 2021-01-29 2021-05-14 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 一种对象估计方法、装置、设备及存储介质
CN112885096A (zh) * 2021-02-05 2021-06-01 同济大学 依赖桥梁拱肋的桥面交通流全视场感知系统及方法
CN112995589A (zh) * 2020-12-28 2021-06-18 上海天跃科技股份有限公司 基于人流量统计数据的大数据分析系统
CN113163110A (zh) * 2021-03-05 2021-07-23 北京宙心科技有限公司 一种人流密度分析系统及分析方法
CN113645180A (zh) * 2021-06-04 2021-11-12 复旦大学附属肿瘤医院 一种人流统计分析系统及其方法
CN113792688A (zh) * 2021-09-18 2021-12-14 北京市商汤科技开发有限公司 业务状态的分析方法、装置、电子设备和存储介质
CN114283386A (zh) * 2022-01-28 2022-04-05 浙江传媒学院 一种基于大数据的分析适应密集场景人流实时监测系统
CN114283386B (zh) * 2022-01-28 2024-06-21 浙江传媒学院 一种基于大数据的分析适应密集场景人流实时监测系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102902819A (zh) * 2012-10-30 2013-01-30 浙江宇视科技有限公司 一种视频智能分析方法及装置
CN103839308A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 中兴通讯股份有限公司 人数获取方法、装置及系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102902819A (zh) * 2012-10-30 2013-01-30 浙江宇视科技有限公司 一种视频智能分析方法及装置
CN103839308A (zh) * 2012-11-26 2014-06-04 中兴通讯股份有限公司 人数获取方法、装置及系统

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105763853A (zh) * 2016-04-14 2016-07-13 北京中电万联科技股份有限公司 一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警方法
CN106897743A (zh) * 2017-02-22 2017-06-27 广州市勤思网络科技有限公司 基于贝叶斯模型的移动考勤防作弊大数据检测方法
CN106897743B (zh) * 2017-02-22 2020-05-05 广州市勤思网络科技有限公司 基于贝叶斯模型的移动考勤防作弊大数据检测方法
CN110383832A (zh) * 2017-03-06 2019-10-25 佳能株式会社 信息处理系统、信息处理设备、信息处理方法和使计算机执行信息处理方法的程序
US11157747B2 (en) 2017-03-06 2021-10-26 Canon Kabushiki Kaisha Information-processing system, information-processing apparatus, method of processing information, and storage medium storing program for causing computer to execute method of processing information
CN110383832B (zh) * 2017-03-06 2021-08-10 佳能株式会社 显示处理设备、系统和存储介质
CN108182403A (zh) * 2017-12-28 2018-06-19 河南辉煌城轨科技有限公司 基于图像的地铁列车客流统计方法
CN110503284A (zh) * 2018-05-18 2019-11-26 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种基于排队数据的统计方法及装置
CN109101941A (zh) * 2018-08-26 2018-12-28 俞绍富 视频监控管理平台及其方法
CN110532989A (zh) * 2019-09-04 2019-12-03 哈尔滨工业大学 一种海上目标自动探测方法
CN110532989B (zh) * 2019-09-04 2022-10-14 哈尔滨工业大学 一种海上目标自动探测方法
CN110738105A (zh) * 2019-09-05 2020-01-31 哈尔滨工业大学(深圳) 一种基于深度学习的计算城市街道小区人流量的方法、装置、系统及存储介质
CN111339873B (zh) * 2020-02-18 2021-04-20 南京甄视智能科技有限公司 客流统计方法、装置、存储介质及计算设备
CN111339873A (zh) * 2020-02-18 2020-06-26 南京甄视智能科技有限公司 客流统计方法、装置、存储介质及计算设备
CN111383455A (zh) * 2020-03-11 2020-07-07 上海眼控科技股份有限公司 交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和介质
CN111629335A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 四川亨通网智科技有限公司 基于大数据实现景区实时人流热力图的方法、系统
CN112417555A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 君泰天创工程咨询有限公司 一种用于建筑设计优化方案判断的系统及方法
CN112417555B (zh) * 2020-11-18 2024-05-31 君泰天创工程咨询有限公司 一种用于建筑设计优化方案判断的系统及方法
CN112434101A (zh) * 2020-11-23 2021-03-02 北京航空航天大学 一种利用共享出行大数据进行人流量迁徙分析的系统
CN112995589A (zh) * 2020-12-28 2021-06-18 上海天跃科技股份有限公司 基于人流量统计数据的大数据分析系统
CN112801377A (zh) * 2021-01-29 2021-05-14 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 一种对象估计方法、装置、设备及存储介质
CN112801377B (zh) * 2021-01-29 2023-08-22 腾讯大地通途(北京)科技有限公司 一种对象估计方法、装置、设备及存储介质
CN112885096A (zh) * 2021-02-05 2021-06-01 同济大学 依赖桥梁拱肋的桥面交通流全视场感知系统及方法
CN113163110A (zh) * 2021-03-05 2021-07-23 北京宙心科技有限公司 一种人流密度分析系统及分析方法
CN113645180A (zh) * 2021-06-04 2021-11-12 复旦大学附属肿瘤医院 一种人流统计分析系统及其方法
WO2023040233A1 (zh) * 2021-09-18 2023-03-23 上海商汤智能科技有限公司 业务状态的分析方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品
CN113792688A (zh) * 2021-09-18 2021-12-14 北京市商汤科技开发有限公司 业务状态的分析方法、装置、电子设备和存储介质
CN114283386A (zh) * 2022-01-28 2022-04-05 浙江传媒学院 一种基于大数据的分析适应密集场景人流实时监测系统
CN114283386B (zh) * 2022-01-28 2024-06-21 浙江传媒学院 一种基于大数据的分析适应密集场景人流实时监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105069429B (zh) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105069429A (zh) 一种基于大数据平台的人流量分析统计方法和系统
CN111145545B (zh) 基于深度学习的道路交通行为无人机监测系统及方法
CN108009473A (zh) 基于目标行为属性视频结构化处理方法、系统及存储装置
CN104134222B (zh) 基于多特征融合的车流监控图像检测和跟踪系统及方法
US12002225B2 (en) System and method for transforming video data into directional object count
CN109389086B (zh) 检测无人机影像目标的方法和系统
CN108053427A (zh) 一种基于KCF与Kalman的改进型多目标跟踪方法、系统及装置
CN108062349A (zh) 基于视频结构化数据及深度学习的视频监控方法和系统
CN104361327A (zh) 一种行人检测方法和系统
Zhang et al. A longitudinal scanline based vehicle trajectory reconstruction method for high-angle traffic video
CN108052859A (zh) 一种基于聚类光流特征的异常行为检测方法、系统及装置
CN103425967A (zh) 一种基于行人检测和跟踪的人流监控方法
CN104378582A (zh) 一种基于ptz摄像机巡航的智能视频分析系统及方法
CN104966304A (zh) 基于卡尔曼滤波与非参数背景模型的多目标检测跟踪方法
CN101909206A (zh) 基于视频的智能飞行器追踪系统
CN106156714A (zh) 基于骨骼关节特征和表面特征融合的人体行为识别方法
CN112153334B (zh) 用于安全管理的智能视频盒子设备及相应的智能视频分析方法
CN102426785A (zh) 基于轮廓和局部特征点的交通流信息感知方法及系统
US11055894B1 (en) Conversion of object-related traffic sensor information at roadways and intersections for virtual dynamic digital representation of objects
CN103020991A (zh) 一种视频场景中运动目标感知的方法及系统
WO2019043406A1 (en) DETECTION OF ANOMALY FROM VIDEO DATA FROM SURVEILLANCE CAMERAS
Park et al. Vision-based surveillance system for monitoring traffic conditions
KR20170006356A (ko) 이차원 영상 기반 고객 분석 방법 및 장치
Neamah et al. Real-time traffic monitoring system based on deep learning and YOLOv8
CN104637062A (zh) 融合颜色与surf特征的基于粒子滤波的目标追踪方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180515

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee