CN105069414A - 基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，包括头顶固定平台、图像识别设备和水上处理设备，所述图像识别设备位于所述头顶固定平台上，用于检测水下是否存在鱼体，所述水上处理设备与所述图像识别设备连接，以接收所述图像识别设备的识别结果。通过本发明，能够帮助潜水员准确识别鱼体类型，并自动捕捉鱼体，提高工作效率。

Description

基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统

技术领域

本发明涉及数据通信领域，尤其涉及一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统。

背景技术

现有技术中，渔业工作人员对鱼体的打捞一般采用以下模式：渔业工作人员在浅水处，通过水面观测进行下网打捞，在深水处，驾驶船舶在水面上撒网。上述模式无法深入水里根据鱼群具体分布情况进行自适应打捞。

为此，本发明提出了一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，为潜水员佩戴自适应识别、定位和打捞设备，实现水下鱼体的智能化打捞，提高鱼体打捞的效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，利用Daubechies小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备实现对水下鱼体的自适应图像识别，同时集成了水下自动打捞机构和水下定位设备，实现潜水员水下鱼体自适应捕捉。

根据本发明的一方面，提供了一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，所述识别系统包括头顶固定平台、图像识别设备和水上处理设备，所述图像识别设备位于所述头顶固定平台上，用于检测水下是否存在鱼体，所述水上处理设备与所述图像识别设备连接，以接收所述图像识别设备的识别结果。

更具体地，在所述基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统中，还包括：渔网容器，设置在所述头顶固定平台上，用于在非捕鱼状态下容纳渔网，所述渔网容器包括电动锁扣、继电器和开口，所述电动锁扣在接收到捕鱼启动信号时，打开所述开口，所述电动锁扣在接收到回收完毕信号时，关闭所述开口，所述继电器与电动锁扣和供电设备分别连接，用于为所述电动锁扣供电并控制所述电动锁扣的打开操作和关闭操作；渔网释放驱动器，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网连接，用于根据所述渔网释放力度和所述渔网释放角度控制所述渔网的释放；渔网回收驱动器，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网连接，用于在接收到捕鱼结束信号时，控制所述渔网以将所述渔网回收到所述渔网容器内；释放电机，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网释放驱动器连接，为所述渔网释放驱动器对渔网释放的控制提供动力；回收电机，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网回收驱动器连接，为所述渔网回收驱动器对渔网释放的控制提供动力；水上信号接收器，设置在所述头顶固定平台上，与所述电动锁扣和所述渔网回收驱动器分别连接，通过电缆与水上处理设备连接，用于在所述渔网完全回收到所述渔网容器内后在水上人员的操作下提供回收完毕信号，还用于在水上人员的操作下提供捕鱼结束信号；水上浮标，设置在所述潜水员的上方水面上；供电设备，设置在所述水上浮标上，包括防水密封罩、太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述防水密封罩用于容纳所述太阳能供电器件、所述蓄电池、所述切换开关和所述电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池的剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；格洛纳斯定位设备，设置在所述水上浮标上，由所述供电设备提供电力供应，用于接收格洛纳斯卫星发送的格洛纳斯定位数据；声纳探测设备，设置在所述水上浮标上，由所述供电设备提供电力供应，用于探测所述潜水员到所述水上浮标的相对距离，并作为第一相对距离输出；超声波测距设备，设置在所述头顶固定平台上，用于测量所述潜水员距离前方鱼体的距离，并作为第二相对距离输出；静态存储设备，预先存储了鱼体灰度范围和各类鱼体基准模版，所述鱼体灰度范围用于将图像中的鱼体与背景分离，所述各类鱼体基准模版为对各类基准鱼体预先进行拍摄所得到的各个图像；摄像设备，包括半球形防水透明罩、辅助照明子设备和CMOS摄像头，所述半球形防水透明罩用于容纳所述辅助照明子设备和所述CMOS摄像头，所述辅助照明子设备为所述CMOS摄像头的水下拍摄提供辅助照明，所述CMOS摄像头对前方目标拍摄以获得包含前方目标的水下图像；所述图像识别设备包括Daubechies小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备、目标分割子设备和目标识别子设备；所述Daubechies小波滤波子设备与所述CMOS摄像头连接，用于对所述水下图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以滤除所述水下图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；所述中值滤波子设备与所述Daubechies小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的水粒子散射成分，获得中值滤波图像；所述尺度变换增强子设备与所述中值滤波子设备连接，用于对所述中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像；所述目标分割子设备与所述尺度变换增强子设备连接，将所述增强图像中像素灰度值在所述鱼体灰度范围内的所有像素组成鱼体子图像；所述目标识别子设备与所述目标分割子设备和所述静态存储设备分别连接，将所述鱼体子图像与各类鱼体基准模版逐一匹配，输出匹配成功的鱼体基准模版对应的鱼体类型作为目标鱼体类型，并根据所述鱼体子图像在所述水下图像中的相对位置计算水下鱼体偏离角度；飞思卡尔IMX6处理器，设置在所述头顶固定平台上，与所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备、所述超声波测距设备、所述水上处理设备和所述图像识别设备分别连接，用于在接收到所述目标鱼体类型时，启动所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备和所述超声波测距设备以接收所述格洛纳斯定位数据、所述第一相对距离和所述第二相对距离，基于所述格洛纳斯定位数据、所述第一相对距离和所述第二相对距离计算并输出鱼体定位数据，并通过电缆将所述鱼体子图像和所述目标鱼体类型传输到所述水上处理设备；其中，所述飞思卡尔IMX6处理器还与所述电动锁扣、所述渔网释放驱动器和所述渔网回收驱动器分别连接，在接收到所述目标鱼体类型时，根据第二相对距离和预设渔网重量确定渔网释放力度；根据水下鱼体偏离角度确定渔网释放角度，并向所述电动锁扣发送所述捕鱼启动信号；所述飞思卡尔IMX6处理器在未接收到所述目标鱼体类型时，关闭所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备和所述超声波测距设备。

更具体地，在所述基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统中：所述静态存储设备预先存储了预设渔网重量，所述静态存储设备还与所述飞思卡尔IMX6处理器连接。

更具体地，在所述基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统中：所述飞思卡尔IMX6处理器在接收到的目标鱼体类型为珍稀类型时，向所述水上处理设备发送报警信号。

更具体地，在所述基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统中：所述飞思卡尔IMX6处理器与所述图像识别设备集成在一块集成电路板上。

更具体地，在所述基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统中，所述识别系统还包括：移动通信接口，与所述水上处理设备连接，用于建立所述水上处理设备与水上救援中心之间的无线数据连接。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统的结构方框图。

附图标记：1头顶固定平台；2图像识别设备；3水上处理设备

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统的实施方案进行详细说明。

当前，水下鱼体自适应打捞是一项难题，主要因为以下几个问题无法解决：如何设定自适应打捞机构，如何进行自适应鱼体识别以及如何实现鱼体定位。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，成功解决了上述几个问题，从而，实现无需潜水员过多操作即可完成水下鱼体自适应打捞。

图1为根据本发明实施方案示出的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统的结构方框图，所述识别系统包括头顶固定平台、图像识别设备和水上处理设备，所述图像识别设备位于所述头顶固定平台上，用于检测水下是否存在鱼体，所述水上处理设备与所述图像识别设备连接，以接收所述图像识别设备的识别结果。

接着，继续对本发明的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统的具体结构进行进一步的说明。

所述识别系统还包括：渔网容器，设置在所述头顶固定平台上，用于在非捕鱼状态下容纳渔网，所述渔网容器包括电动锁扣、继电器和开口，所述电动锁扣在接收到捕鱼启动信号时，打开所述开口，所述电动锁扣在接收到回收完毕信号时，关闭所述开口，所述继电器与电动锁扣和供电设备分别连接，用于为所述电动锁扣供电并控制所述电动锁扣的打开操作和关闭操作。

所述识别系统还包括：渔网释放驱动器，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网连接，用于根据所述渔网释放力度和所述渔网释放角度控制所述渔网的释放。

所述识别系统还包括：渔网回收驱动器，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网连接，用于在接收到捕鱼结束信号时，控制所述渔网以将所述渔网回收到所述渔网容器内。

所述识别系统还包括：释放电机，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网释放驱动器连接，为所述渔网释放驱动器对渔网释放的控制提供动力；回收电机，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网回收驱动器连接，为所述渔网回收驱动器对渔网释放的控制提供动力。

所述识别系统还包括：水上信号接收器，设置在所述头顶固定平台上，与所述电动锁扣和所述渔网回收驱动器分别连接，通过电缆与水上处理设备连接，用于在所述渔网完全回收到所述渔网容器内后在水上人员的操作下提供回收完毕信号，还用于在水上人员的操作下提供捕鱼结束信号。

所述识别系统还包括：水上浮标，设置在所述潜水员的上方水面上。

所述识别系统还包括：供电设备，设置在所述水上浮标上，包括防水密封罩、太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述防水密封罩用于容纳所述太阳能供电器件、所述蓄电池、所述切换开关和所述电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池的剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压。

所述识别系统还包括：格洛纳斯定位设备，设置在所述水上浮标上，由所述供电设备提供电力供应，用于接收格洛纳斯卫星发送的格洛纳斯定位数据。

所述识别系统还包括：声纳探测设备，设置在所述水上浮标上，由所述供电设备提供电力供应，用于探测所述潜水员到所述水上浮标的相对距离，并作为第一相对距离输出。

所述识别系统还包括：超声波测距设备，设置在所述头顶固定平台上，用于测量所述潜水员距离前方鱼体的距离，并作为第二相对距离输出。

所述识别系统还包括：静态存储设备，预先存储了鱼体灰度范围和各类鱼体基准模版，所述鱼体灰度范围用于将图像中的鱼体与背景分离，所述各类鱼体基准模版为对各类基准鱼体预先进行拍摄所得到的各个图像。

所述识别系统还包括：摄像设备，包括半球形防水透明罩、辅助照明子设备和CMOS摄像头，所述半球形防水透明罩用于容纳所述辅助照明子设备和所述CMOS摄像头，所述辅助照明子设备为所述CMOS摄像头的水下拍摄提供辅助照明，所述CMOS摄像头对前方目标拍摄以获得包含前方目标的水下图像。

所述图像识别设备包括Daubechies小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备、目标分割子设备和目标识别子设备；所述Daubechies小波滤波子设备与所述CMOS摄像头连接，用于对所述水下图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以滤除所述水下图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；所述中值滤波子设备与所述Daubechies小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的水粒子散射成分，获得中值滤波图像；所述尺度变换增强子设备与所述中值滤波子设备连接，用于对所述中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像；所述目标分割子设备与所述尺度变换增强子设备连接，将所述增强图像中像素灰度值在所述鱼体灰度范围内的所有像素组成鱼体子图像；所述目标识别子设备与所述目标分割子设备和所述静态存储设备分别连接，将所述鱼体子图像与各类鱼体基准模版逐一匹配，输出匹配成功的鱼体基准模版对应的鱼体类型作为目标鱼体类型，并根据所述鱼体子图像在所述水下图像中的相对位置计算水下鱼体偏离角度。

所述识别系统还包括：飞思卡尔IMX6处理器，设置在所述头顶固定平台上，与所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备、所述超声波测距设备、所述水上处理设备和所述图像识别设备分别连接，用于在接收到所述目标鱼体类型时，启动所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备和所述超声波测距设备以接收所述格洛纳斯定位数据、所述第一相对距离和所述第二相对距离，基于所述格洛纳斯定位数据、所述第一相对距离和所述第二相对距离计算并输出鱼体定位数据，并通过电缆将所述鱼体子图像和所述目标鱼体类型传输到所述水上处理设备；其中，所述飞思卡尔IMX6处理器还与所述电动锁扣、所述渔网释放驱动器和所述渔网回收驱动器分别连接，在接收到所述目标鱼体类型时，根据第二相对距离和预设渔网重量确定渔网释放力度；根据水下鱼体偏离角度确定渔网释放角度，并向所述电动锁扣发送所述捕鱼启动信号；所述飞思卡尔IMX6处理器在未接收到所述目标鱼体类型时，关闭所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备和所述超声波测距设备。

可选地，在所述基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统中：所述静态存储设备预先存储了预设渔网重量，所述静态存储设备还与所述飞思卡尔IMX6处理器连接；所述飞思卡尔IMX6处理器在接收到的目标鱼体类型为珍稀类型时，向所述水上处理设备发送报警信号；所述飞思卡尔IMX6处理器与所述图像识别设备集成在一块集成电路板上；所述识别系统还包括：移动通信接口，与所述水上处理设备连接，用于建立所述水上处理设备与水上救援中心之间的无线数据连接。

可选地，Daubechies小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备、目标分割子设备和目标识别子设备分别采用不同的FPGA芯片来实现。

另外，FPGA(Field－ProgrammableGateArray)，即现场可编程门阵列，他是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。他是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

以硬件描述语言(Verilog或VHDL)所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至FPGA上进行测试，是现代IC设计验证的技术主流。这些可编辑元件可以被用来实现一些基本的逻辑门电路(比如AND、OR、XOR、NOT)或者更复杂一些的组合功能比如解码器或数学方程式。在大多数的FPGA里面，这些可编辑的元件里也包含记忆元件例如触发器(Flip－flop)或者其他更加完整的记忆块。系统设计师可以根据需要通过可编辑的连接把FPGA内部的逻辑块连接起来，就好像一个电路试验板被放在了一个芯片里。一个出厂后的成品FPGA的逻辑块和连接可以按照设计者而改变，所以FPGA可以完成所需要的逻辑功能。

FPGA一般来说比ASIC(专用集成电路)的速度要慢，实现同样的功能比ASIC电路面积要大。但是他们也有很多的优点比如可以快速成品，可以被修改来改正程序中的错误和更便宜的造价。厂商也可能会提供便宜的但是编辑能力差的FPGA。因为这些芯片有比较差的可编辑能力，所以这些设计的开发是在普通的FPGA上完成的，然后将设计转移到一个类似于ASIC的芯片上。另外一种方法是用CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice，复杂可编程逻辑器件)。FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。FPGA以并行运算为主，以硬件描述语言来实现；相比于PC或单片机(无论是冯诺依曼结构还是哈佛结构)的顺序操作有很大区别。

早在1980年代中期，FPGA已经在PLD设备中扎根。CPLD和FPGA包括了一些相对大数量的可编辑逻辑单元。CPLD逻辑门的密度在几千到几万个逻辑单元之间，而FPGA通常是在几万到几百万。CPLD和FPGA的主要区别是他们的系统结构。CPLD是一个有点限制性的结构。这个结构由一个或者多个可编辑的结果之和的逻辑组列和一些相对少量的锁定的寄存器组成。这样的结果是缺乏编辑灵活性，但是却有可以预计的延迟时间和逻辑单元对连接单元高比率的优点。而FPGA却是有很多的连接单元，这样虽然让他可以更加灵活的编辑，但是结构却复杂的多。

采用本发明的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，针对现有技术中无法解决水下自适应鱼体打捞的技术问题，以潜水员头顶固定平台为载体，搭载各个自适应设备实现水下鱼体识别、定位和打捞。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，所述识别系统包括头顶固定平台、图像识别设备和水上处理设备，所述图像识别设备位于所述头顶固定平台上，用于检测水下是否存在鱼体，所述水上处理设备与所述图像识别设备连接，以接收所述图像识别设备的识别结果。

2.如权利要求1所述的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：

渔网容器，设置在所述头顶固定平台上，用于在非捕鱼状态下容纳渔网，所述渔网容器包括电动锁扣、继电器和开口，所述电动锁扣在接收到捕鱼启动信号时，打开所述开口，所述电动锁扣在接收到回收完毕信号时，关闭所述开口，所述继电器与电动锁扣和供电设备分别连接，用于为所述电动锁扣供电并控制所述电动锁扣的打开操作和关闭操作；

渔网释放驱动器，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网连接，用于根据所述渔网释放力度和所述渔网释放角度控制所述渔网的释放；

渔网回收驱动器，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网连接，用于在接收到捕鱼结束信号时，控制所述渔网以将所述渔网回收到所述渔网容器内；

释放电机，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网释放驱动器连接，为所述渔网释放驱动器对渔网释放的控制提供动力；

回收电机，设置在所述头顶固定平台上，与所述渔网回收驱动器连接，为所述渔网回收驱动器对渔网释放的控制提供动力；

水上信号接收器，设置在所述头顶固定平台上，与所述电动锁扣和所述渔网回收驱动器分别连接，通过电缆与水上处理设备连接，用于在所述渔网完全回收到所述渔网容器内后在水上人员的操作下提供回收完毕信号，还用于在水上人员的操作下提供捕鱼结束信号；

水上浮标，设置在所述潜水员的上方水面上；

供电设备，设置在所述水上浮标上，包括防水密封罩、太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述防水密封罩用于容纳所述太阳能供电器件、所述蓄电池、所述切换开关和所述电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池的剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

格洛纳斯定位设备，设置在所述水上浮标上，由所述供电设备提供电力供应，用于接收格洛纳斯卫星发送的格洛纳斯定位数据；

声纳探测设备，设置在所述水上浮标上，由所述供电设备提供电力供应，用于探测所述潜水员到所述水上浮标的相对距离，并作为第一相对距离输出；

超声波测距设备，设置在所述头顶固定平台上，用于测量所述潜水员距离前方鱼体的距离，并作为第二相对距离输出；

静态存储设备，预先存储了鱼体灰度范围和各类鱼体基准模版，所述鱼体灰度范围用于将图像中的鱼体与背景分离，所述各类鱼体基准模版为对各类基准鱼体预先进行拍摄所得到的各个图像；

摄像设备，包括半球形防水透明罩、辅助照明子设备和CMOS摄像头，所述半球形防水透明罩用于容纳所述辅助照明子设备和所述CMOS摄像头，所述辅助照明子设备为所述CMOS摄像头的水下拍摄提供辅助照明，所述CMOS摄像头对前方目标拍摄以获得包含前方目标的水下图像；

所述图像识别设备包括Daubechies小波滤波子设备、中值滤波子设备、尺度变换增强子设备、目标分割子设备和目标识别子设备；所述Daubechies小波滤波子设备与所述CMOS摄像头连接，用于对所述水下图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以滤除所述水下图像中的高斯噪声，获得小波滤波图像；所述中值滤波子设备与所述Daubechies小波滤波子设备连接，用于对所述小波滤波图像执行中值滤波处理，以滤除所述小波滤波图像中的水粒子散射成分，获得中值滤波图像；所述尺度变换增强子设备与所述中值滤波子设备连接，用于对所述中值滤波图像执行尺度变换增强处理，以增强图像中目标与背景的对比度，获得增强图像；所述目标分割子设备与所述尺度变换增强子设备连接，将所述增强图像中像素灰度值在所述鱼体灰度范围内的所有像素组成鱼体子图像；所述目标识别子设备与所述目标分割子设备和所述静态存储设备分别连接，将所述鱼体子图像与各类鱼体基准模版逐一匹配，输出匹配成功的鱼体基准模版对应的鱼体类型作为目标鱼体类型，并根据所述鱼体子图像在所述水下图像中的相对位置计算水下鱼体偏离角度；

飞思卡尔IMX6处理器，设置在所述头顶固定平台上，与所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备、所述超声波测距设备、所述水上处理设备和所述图像识别设备分别连接，用于在接收到所述目标鱼体类型时，启动所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备和所述超声波测距设备以接收所述格洛纳斯定位数据、所述第一相对距离和所述第二相对距离，基于所述格洛纳斯定位数据、所述第一相对距离和所述第二相对距离计算并输出鱼体定位数据，并通过电缆将所述鱼体子图像和所述目标鱼体类型传输到所述水上处理设备；

其中，所述飞思卡尔IMX6处理器还与所述电动锁扣、所述渔网释放驱动器和所述渔网回收驱动器分别连接，在接收到所述目标鱼体类型时，根据第二相对距离和预设渔网重量确定渔网释放力度；根据水下鱼体偏离角度确定渔网释放角度，并向所述电动锁扣发送所述捕鱼启动信号；

其中，所述飞思卡尔IMX6处理器在未接收到所述目标鱼体类型时，关闭所述格洛纳斯定位设备、所述声纳探测设备和所述超声波测距设备。

3.如权利要求2所述的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，其特征在于：

所述静态存储设备预先存储了预设渔网重量，所述静态存储设备还与所述飞思卡尔IMX6处理器连接。

4.如权利要求2所述的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，其特征在于：

所述飞思卡尔IMX6处理器在接收到的目标鱼体类型为珍稀类型时，向所述水上处理设备发送报警信号。

5.如权利要求2所述的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，其特征在于：

所述飞思卡尔IMX6处理器与所述图像识别设备集成在一块集成电路板上。

6.如权利要求2所述的基于数据通信的潜水员专用鱼体识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括：

移动通信接口，与所述水上处理设备连接，用于建立所述水上处理设备与水上救援中心之间的无线数据连接。