CN105056433A - 一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，包括底座、发射架和电磁驱动装置，发射架转动连接在底座上，电磁驱动装置包括发射筒、弹簧、电磁铁和永磁体，发射筒固定连接在发射架上，弹簧的一端与发射筒的后端连接、另一端与永磁体连接，电磁铁固定连接在发射筒的底部，永磁体位于电磁铁的轴向前方，电磁铁连接有供电电路，供电电路中设有电源、电流控制器和控制开关。通过电流方向与大小来控制电磁铁和永磁体之间的吸力或斥力，并配合发射架转动对发射筒角度的调节，最终实现灭火弹的定点投射，投射准确、方便操作，起到压制火势，控制火势蔓延的作用。

Description

一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置

技术领域

本发明涉及一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置。

背景技术

森林火灾的发生地一般山势比较险峻，地形比较复杂，交通比较困难，扑火工作十分艰难。火灾一旦发生，地面力量很难迅速机动到火灾现场。目前远距离投掷森林灭火弹已作为一种有效的灭火手段。通过远距离发射灭火弹，可以避免消防人员近距离接触火场，减少人员的伤亡；同时灭火弹携带方便，便于快速机动，能够在第一时间做出快速的响应，在先期阶段压制火势，控制火势蔓延，为采取下一步行动赢得时间。

从国内外用于灭火弹发射平台来看，灭火弹发射都是以火药作为发射能源，以军用装备作为发射平台的。目前还没有关于利用常规能源作为抛射动力的相关报道，并且用于森林灭火中，还有待进一步的研究与开发。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，利用电作为发射能源，有效控制发射距离。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，包括底座、发射架和电磁驱动装置，所述发射架转动连接在底座上，所述电磁驱动装置包括发射筒、弹簧、电磁铁和永磁体，所述发射筒固定连接在发射架上，所述弹簧的一端与发射筒的后端连接、另一端与永磁体连接，所述电磁铁固定连接在发射筒的底部，所述永磁体位于电磁铁的轴向前方，所述电磁铁连接有供电电路，所述供电电路中设有电源、电流控制器和控制开关。通过控制开关控制供电电路的通断电及电流的方向，供电电路正向通电时电磁铁和永磁体相吸，弹簧压缩，供电电路反向通电时电磁铁和永磁体相斥，弹簧释放将永磁体向前推开，实现灭火弹的发射，通过电流控制器控制电流的大小，从而控制电磁铁和永磁体之间的吸力或斥力，并配合发射架转动对发射筒角度的调节，最终实现灭火弹的定点投射，投射准确、方便操作，起到压制火势，控制火势蔓延的作用。

改进的，所述电磁抛射装置包括激光定位装置和射程定距表，所述激光定位装置包括滑轨、滑块和激光笔，所述滑轨水平固定在发射架上，所述滑块通过螺纹件配合连接在滑轨上，所述激光笔竖直安装于滑块上，所述射程定距表固定于底座上并位于激光定位装置的后方，所述射程定距表上设有不同的电磁铁电流值及其相对应的发射距离。激光落在射程定距表上的位置随发射角度而变化，便于让使用者直观地掌握发射距离。

改进的，所述电磁抛射装置包括送弹装置，所述送弹装置包括储弹筒、第一推动机构和第二推动机构，所述储弹筒具有前板和后板，所述储弹筒的筒壁设有供单个灭火弹出入的第一通口，所述第一通口的前沿与前板的内壁齐平，所述后板上设有第二通口，所述储弹筒内滑动连接有覆盖第二通口的滑板，所述发射筒的筒壁设有供单个灭火弹进入的第三通口，所述储弹筒可拆卸连接在发射筒上且第一通口与第三通口正对连通，所述第一推动机构和第二推动机构分别安装在发射架上，所述第一推动机构具有第一推杆，第一推杆能够穿过第二通口推动滑板滑动，所述第二推动机构具有第二推杆，所述第一通口与第三通口正对连通方向与第二推杆的轴向相同，所述储弹筒上设有供第二推杆穿过的第四通口。第二推杆推动储弹筒中第一通口处的灭火弹，使其穿过第一通口和第三通口落到发射筒的永磁体上，储弹筒中第一通口处的灭火弹被推出后，第一推杆推动滑板前移直至储弹筒中的后一灭火弹到达第一通口处，以此往复实现灭火弹的自动进给，另外储弹筒中的灭火弹用完后，可直接更换储弹筒，大大提高了灭火弹的供给效率。

改进的，所述发射筒设有连接部，所述连接部设有容纳储弹筒的通槽。直接将储弹筒插装至通槽中即可实现储弹筒与发射筒的连接，安装方便。

改进的，所述永磁体通过安装座与弹簧连接。安装座的设置方便了弹簧和永磁体的连接。

改进的，所述永磁体的前端安装有垫板。垫板对永磁体起到防护作用，避免永磁体上吸附杂质。

改进的，所述底座上设有支架，所述发射架通过锁紧件与支架连接。方便发射架的调节。

有益效果：

采用上述技术方案后，该发明一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，通过控制开关控制供电电路的通断电及电流的方向，供电电路正向通电时电磁铁和永磁体相吸，弹簧压缩，供电电路反向通电时电磁铁和永磁体相斥，弹簧释放将永磁体向前推开，实现灭火弹的发射，通过电流控制器控制电流的大小，从而控制电磁铁和永磁体之间的吸力或斥力，并配合发射架转动对发射筒角度的调节，最终实现灭火弹的定点投射，投射准确、方便操作，起到压制火势，控制火势蔓延的作用。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置的结构图；

图2为图1中电磁驱动装置的结构图；

图3为图1中发射筒和储弹筒的轴向示意图；

图4为图3中A-A处的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种用于发射灭火弹7的电磁抛射装置，包括底座1、发射架2和电磁驱动装置3，所述发射架2转动连接在底座1上，所述底座1上设有支架11，所述发射架2通过锁紧件12与支架11连接，所述电磁驱动装置3包括发射筒31、弹簧32、电磁铁33和永磁体34，所述发射筒31固定连接在发射架2上，所述弹簧32的一端与发射筒31的后端连接、另一端与永磁体34连接，所述永磁体34通过安装座35与弹簧32连接，所述永磁体34的前端安装有垫板36，所述电磁铁33固定连接在发射筒31的底部，所述永磁体34位于电磁铁33的轴向前方，所述电磁铁33连接有供电电路，所述供电电路中设有电源37、电流控制器和控制开关。

继续看图1，所述电磁抛射装置包括激光定位装置和射程定距表5，所述激光定位装置包括滑轨41、滑块42和激光笔43，所述滑轨41水平固定在发射架2上，所述滑块42通过螺纹件配合连接在滑轨41上，所述激光笔43竖直安装于滑块42上，所述射程定距表5固定于底座1上并位于激光定位装置的后方，所述射程定距表5上设有不同的电磁铁电流值及其相对应的发射距离。

结合图3和图4所示，所述电磁抛射装置包括送弹装置6，所述送弹装置6包括储弹筒61、第一推动机构和第二推动机构，所述储弹筒61具有前板611和后板612，所述储弹筒61的筒壁设有供单个灭火弹7出入的第一通口62，所述第一通口62的前沿与前板611的内壁齐平，所述后板612上设有第二通口63，所述储弹筒61内滑动连接有覆盖第二通口63的滑板64，所述发射筒31的筒壁设有供单个灭火弹7进入的第三通口38，所述储弹筒61可拆卸连接在发射筒31上且第一通口62与第三通口38正对连通，所述发射筒31设有连接部8，所述连接部8设有容纳储弹筒61的插装口81，所述第一推动机构和第二推动机构分别安装在发射架2上，所述第一推动机构具有第一推杆，第一推杆能够穿过第二通口63推动滑板64滑动，所述第二推动机构具有第二推杆，所述第一通口62与第三通口38正对连通方向与第二推杆的轴向相同，所述储弹筒61上设有供第二推杆穿过的第四通口65。

实际使用时，使用人员把电磁抛射装置运带到火灾现场，隔一段距离架设好电磁抛射装置，目测电磁抛射装置与着火点之间的距离，通过控制开关使供电电路正向通电，通过电源37给电磁铁33供电，通过电流控制器输出适当的电流，使电磁铁33产生与永磁体34相吸的磁力，压缩弹簧32吸合在一起，然后通过第二推杆将储弹筒61内的灭火弹7装入发射筒31内。

调整发射架2角度，根据当前通过电磁铁33的电流值，调节激光笔43使其置于射程定距表5上相应的距离值，通过控制开关使供电电路反向通电，电磁铁33内通过的电流极性瞬间改变，产生与永磁体34的磁极性相同的磁力，根据磁极异性相吸，同性相斥的原理，永磁体34与电磁铁33迅速分离放开了对弹簧32的压缩，弹簧32及时伸张把置压于垫板36上的灭火弹7弹射出发射筒31，高速飞到预定选准的火灾点，实现了定点投射的灭火效果。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：包括底座、发射架和电磁驱动装置，所述发射架转动连接在底座上，所述电磁驱动装置包括发射筒、弹簧、电磁铁和永磁体，所述发射筒固定连接在发射架上，所述弹簧的一端与发射筒的后端连接、另一端与永磁体连接，所述电磁铁固定连接在发射筒的底部，所述永磁体位于电磁铁的轴向前方，所述电磁铁连接有供电电路，所述供电电路中设有电源、电流控制器和控制开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：所述电磁抛射装置包括激光定位装置和射程定距表，所述激光定位装置包括滑轨、滑块和激光笔，所述滑轨水平固定在发射架上，所述滑块通过螺纹件配合连接在滑轨上，所述激光笔竖直安装于滑块上，所述射程定距表固定于底座上并位于激光定位装置的后方，所述射程定距表上设有不同的电磁铁电流值及其相对应的发射距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：所述电磁抛射装置包括送弹装置，所述送弹装置包括储弹筒、第一推动机构和第二推动机构，所述储弹筒具有前板和后板，所述储弹筒的筒壁设有供单个灭火弹出入的第一通口，所述第一通口的前沿与前板的内壁齐平，所述后板上设有第二通口，所述储弹筒内滑动连接有覆盖第二通口的滑板，所述发射筒的筒壁设有供单个灭火弹进入的第三通口，所述储弹筒可拆卸连接在发射筒上且第一通口与第三通口正对连通，所述第一推动机构和第二推动机构分别安装在发射架上，所述第一推动机构具有第一推杆，第一推杆能够穿过第二通口推动滑板滑动，所述第二推动机构具有第二推杆，所述第一通口与第三通口正对连通方向与第二推杆的轴向相同，所述储弹筒上设有供第二推杆穿过的第四通口。

4.根据权利要求3所述的一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：所述发射筒设有连接部，所述连接部设有容纳储弹筒的插装口。

5.根据权利要求1所述的一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：所述永磁体通过安装座与弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：所述永磁体的前端安装有垫板。

7.根据权利要求1所述的一种用于发射灭火弹的电磁抛射装置，其特征在于：所述底座上设有支架，所述发射架通过锁紧件与支架连接。