CN105049743B - 逆光检测方法、逆光检测系统、拍照设备和终端 - Google Patents
逆光检测方法、逆光检测系统、拍照设备和终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种逆光检测方法、逆光检测系统、拍照设备和终端,其中逆光检测方法包括:获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和像素点的亮度值分布;确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;确定亮度值分布中像素点的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;根据亮度值分布、第一比值、第二比值、第三比值和预设阈值确定待拍摄物体的图像是否处于逆光环境。通过本发明的技术方案,防止了图像亮度的临界值跳变,并且有效地提高逆光场景检测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域,具体而言,涉及一种逆光检测方法、一种逆光检测系统、一种拍照设备和一种终端。
背景技术
数码设备被越来越广泛地应用,除了专业的数码相机之外,众多电子设备上配备了数码相机,例如,大多数的笔记本、智能手机和平板电脑中集成了数码摄像头,并且在利用数码相机进行图像拍摄时,不可避免地会遇到逆光场景和非逆光场景的拍摄环境,而且在逆光拍摄的情况下,往往会出现背景部分过亮而真正需要拍摄的对象部分过暗的情况。
在相关技术中,逆光场景检测一般可以通过硬件方式和软件方式来实现,其中,硬件方式是采用CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor,补偿金属氧化物半导体)逆光检测传感器来自动检测逆光的拍摄状态,软件方式是直接对采集到的彩色图像信息进行图像处理,然后根据获取到的图像相关信息来进行逆光检测。
但是,现有技术方案仍然存在以下不足之处:
1.硬件方式中,逆光检测传感器的成本一般较高;
2.软件方式中,对场景图像进行简单分块方法适应性较差;
3.对于亮度信息和直方图信息的阈值设定过于单一,容易造成逆光场景的误检测;
4.对每一帧的图像场景都进行分析处理,容易增加算法复杂度,并且在逆光和非逆光场景的临界处,检测结果容易发生频繁跳变;
5.现有技术方案的实用性和用户体验都较差。
因此,如何设计一种新的逆光检测方案,以准确地判断出是否为逆光场景,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题,提出了一种新的逆光检测方案,通过根据待拍摄物图像的亮度直方图中像素点的分布规律、强暗光占的比重和预设阈值来判定逆光,有效地防止了图像亮度的临界值跳变,提高了逆光场景检测的准确度。
有鉴于此,本发明提出了一种逆光检测方法,包括:获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布;确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;确定所述亮度值分布中像素点的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与所述最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境。
在该技术方案中,由于逆光场景的灰度直方图中的极亮和极暗灰度级上的像素点分布高,而非逆光场景的像素点主要集中在中间的灰度极上,因此可以通过开启摄像头,获取待拍摄物体的像的像素点总数,统计出待拍摄物图像的亮度直方图,并且计算出亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值、亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值,以及亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与最大个数的比值,从而根据上述比值、亮度值分布和预设阀值判断图像的逆光情况,可以准确地判断是否为逆光场景,提高了逆光场景检测的准确度。
在上述技术方案中,优选的,获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布,具体还包括以下步骤:根据所述亮度值分布确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的期望并记作E;根据所述期望确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的方差并记作σ。
在该技术方案中,通过亮度值分布计算出待拍摄物体的图像的亮度值的期望和方差,从而根据期望值和方差值得到亮度值的分布规律。
在上述技术方案中,优选的,还包括:所述预设阈值包括第一预设阈值并记作Threshold1、第二预设阈值并记作Threshold2、第三预设阈值并记作Threshold3和第四预设阈值并记作Threshold4、第五预设阈值并记作Threshold5和第六预设阈值并记作Threshold6,以作为所述预设阈值,其中,0.1≤Threshold1≤0.35,0.7≤Threshold2≤1.0,0≤Threshold3,0.8≤Threshold4≤1.0,0.1≤Threshold5≤0.3,7000≤Threshold6≤12000。
在该技术方案中,通过设置6个预设亮度阈值,提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,并且在计算出待拍摄物体的图像的亮度值的均值和标准差之后,可以通过多阈值的比较对逆光场景进行判定。
在上述技术方案中,优选的,根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境,具体包括以下步骤:确定逆光检测判定方程组为:Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6;确定逆光检测判定公式为:HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6。
在该技术方案中,通过逆光检测判定方程组Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6和确定逆光检测判定公式HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,可以准确地判断出是否为逆光场景。
在上述技术方案中,优选的,还包括:判断所述逆光检测判定方程组是否成立或所述逆光检测判定公式是否成立;在判定所述逆光检测判定方程组成立或所述逆光检测判定公式成立时,确定所述待拍摄物体的图像处于逆光环境。
在该技术方案中,通过对逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式进行判断,当判断逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式成立时,则可以判断处于逆光环境,并且可以根据逆光场景和非逆光场景的灰度直方图的分布规律和预设阈值准确地判断出是否为逆光场景,有效地防止了图像亮度的临界值跳变。
根据本发明的第二方面,提出了一种逆光检测系统,包括:获取单元,用于获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布;确定单元,用于确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;所述确定单元还用于:确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;所述确定单元还用于:确定所述亮度值分布中的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与所述最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;所述确定单元还用于:根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境。
在该技术方案中,由于逆光场景的灰度直方图中的极亮和极暗灰度级上的像素点分布高,而非逆光场景的像素点主要集中在中间的灰度极上,因此可以通过开启摄像头,获取待拍摄物体的像的像素点总数,统计出待拍摄物图像的亮度直方图,并且计算出亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值、亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值,以及亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与最大个数的比值,从而根据上述比值、亮度值分布和预设阀值判断图像的逆光情况,可以准确地判断是否为逆光场景,提高了逆光场景检测的准确度。
在上述技术方案中,优选的,所述确定单元还用于:根据所述亮度值分布确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的期望并记作E;所述确定单元还用于:根据所述期望E确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的方差并记作σ。
在该技术方案中,通过亮度值分布计算出待拍摄物体的图像的亮度值的期望和方差,从而根据期望值和方差值得到亮度值的分布规律。
在上述技术方案中,优选的,还包括:预设单元,用于预设所述预设阈值包括第一预设阈值并记作Threshold1、第二预设阈值并记作Threshold2、第三预设阈值并记作Threshold3和第四预设阈值并记作Threshold4、第五预设阈值并记作Threshold5和第六预设阈值并记作Threshold6,以作为所述预设阈值,其中,0.1≤Threshold1≤0.35,0.7≤Threshold2≤1.0,0≤Threshold3,0.8≤Threshold4≤1.0,0.1≤Threshold5≤0.3,7000≤Threshold6≤12000。
在该技术方案中,通过设置6个预设亮度阈值,提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,并且在计算出待拍摄物体的图像的亮度值的均值和标准差之后,可以通过多阈值的比较对逆光场景进行判定。
在上述技术方案中,优选的,所述确定单元还用于:确定逆光检测判定方程组为:Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6;所述确定单元还用于:确定逆光检测判定公式为:HistRange2>Threshold4&HistRange1>Threshold5&σ>Threshold6。
在该技术方案中,通过逆光检测判定方程组Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6和确定逆光检测判定公式HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,可以准确地判断出是否为逆光场景。
在上述技术方案中,优选的,还包括:判断单元,用于判断所述逆光检测判定方程组是否成立或所述逆光检测判定公式是否成立;所述确定单元还用于:在判定所述逆光检测判定方程组成立或所述逆光检测判定公式成立时,确定所述待拍摄物体的图像处于逆光环境。
在该技术方案中,通过对逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式进行判断,当判断逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式成立时,则可以判断处于逆光环境,并且可以根据逆光场景和非逆光场景的灰度直方图的分布规律和预设阈值准确地判断出是否为逆光场景,有效地防止了图像亮度的临界值跳变。
根据本发明的第三方面,提出了一种拍照设备,包括:如上述任一项技术方案中所述的逆光检测系统。以此,该拍照设备具有如上述任一项技术方案中所述的逆光检测系统相同的技术效果,在此不再赘述。
根据本发明的第四方面,提出了一种终端,包括:如上述任一项技术方案中所述的拍照设备。以此,该移动终端具有如上述任一项技术方案中所述的拍照设备相同的技术效果,在此不再赘述。
通过以上技术方案,通过根据待拍摄物图像的亮度直方图中像素点的分布规律、强暗光占的比重和预设阈值来判定逆光,能够有效地防止图像亮度的临界值跳变,有效地提高逆光场景检测的准确度。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的逆光检测方法的示意流程图;
图2示出了根据本发明的实施例的逆光检测系统的示意框图;
图3示出了根据本发明的实施例的拍照设备的示意框图;
图4示出了根据本发明的实施例的移动终端的示意框图;
图5示出了根据本发明的实施例的亮度值分布的示意图
图6示出了根据本发明的实施例的逆光场景的拍摄界面的示意图;
图7示出了根据本发明的实施例的非逆光场景的拍摄界面的示意图;
图8示出了根据本发明的实施例的系统软件的逆光检测的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的逆光检测方法的示意流程图。
如图1所示,根据本发明的实施例的逆光检测方法,包括:步骤102,获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布;步骤104,确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;步骤106,确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;步骤108,确定所述亮度值分布中像素点的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与所述最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;步骤110,根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境。
在该技术方案中,由于逆光场景的灰度直方图中的极亮和极暗灰度级上的像素点分布高,而非逆光场景的像素点主要集中在中间的灰度极上,因此可以通过开启摄像头,获取待拍摄物体的像的像素点总数,统计出待拍摄物图像的亮度直方图,并且计算出亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值、亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值,以及亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与最大个数的比值,从而根据上述比值、亮度值分布和预设阀值判断图像的逆光情况,可以准确地判断是否为逆光场景,提高了逆光场景检测的准确度。
其中,确定所述亮度值分布中像素点的最大个数的一种实施方式为:
如图5所示的亮度值分布中,每个直方图的横坐标为亮度,每个直方图的纵轴为像素个数,像素点个数最多的直方图中的像素点数量即为上述最大个数。
在上述技术方案中,优选的,获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布,具体还包括以下步骤:根据所述亮度值分布确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的期望并记作E;根据所述期望确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的方差并记作σ。
在该技术方案中,通过亮度值分布计算出待拍摄物体的图像的亮度值的期望和方差,从而根据期望值和方差值得到亮度值的分布规律。
在上述技术方案中,优选的,还包括:所述预设阈值包括第一预设阈值并记作Threshold1、第二预设阈值并记作Threshold2、第三预设阈值并记作Threshold3和第四预设阈值并记作Threshold4、第五预设阈值并记作Threshold5和第六预设阈值并记作Threshold6,以作为所述预设阈值,其中,0.1≤Threshold1≤0.35,0.7≤Threshold2≤1.0,0≤Threshold3,0.8≤Threshold4≤1.0,0.1≤Threshold5≤0.3,7000≤Threshold6≤12000。
在该技术方案中,通过设置6个预设亮度阈值,提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,并且在计算出待拍摄物体的图像的亮度值的均值和标准差之后,可以通过多阈值的比较对逆光场景进行判定。
上述六个预设亮度阈值的一种优选的实施方式为:
Threshold1=0.18,Threshold2=0.8,Threshold3=0.01,Threshold4=0.9,Threshold5=0.2,Threshold6=8200。
在上述技术方案中,优选的,根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境,具体包括以下步骤:确定逆光检测判定方程组为:Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6;确定逆光检测判定公式为:HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6。
在该技术方案中,通过逆光检测判定方程组Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6和确定逆光检测判定公式HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,可以准确地判断出是否为逆光场景。
其中,逆光检测判定方程组和逆光检测判定公式中的“&”符号为本领域一般意义上的,仅代表逻辑上的“与”关系,即“&”符号连接的前后公式需同时满足,才能判断逆光检测判定方程组或逆光检测判定公式成立。
在上述技术方案中,优选的,还包括:判断所述逆光检测判断方程组是否成立或所述逆光检测判定公式是否成立;在判定所述逆光检测判定方程组成立或所述逆光检测判定公式成立时,确定所述待拍摄物体的图像处于逆光环境。
在该技术方案中,通过对逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式进行判断,当判断逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式成立时,则可以判断处于逆光环境,并且可以根据逆光场景和非逆光场景的灰度直方图的分布规律和预设阈值准确地判断出是否为逆光场景,有效地防止了图像亮度的临界值跳变。
图2示出了根据本发明的实施例的逆光检测系统的示意框图。
如图2所示,根据本发明的实施例的逆光检测系统200,包括:获取单元202,用于获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布;确定单元204,用于确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;所述确定单元204还用于:确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;所述确定单元204还用于:确定所述亮度值分布中的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与所述最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;所述确定单元204还用于:根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境。
在该技术方案中,由于逆光场景的灰度直方图中的极亮和极暗灰度级上的像素点分布高,而非逆光场景的像素点主要集中在中间的灰度极上,因此可以通过开启摄像头,获取待拍摄物体的像的像素点总数,统计出待拍摄物图像的亮度直方图,并且计算出亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值、亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与像素点的总数的比值,以及亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与最大个数的比值,从而根据上述比值、亮度值分布和预设阀值判断图像的逆光情况,可以准确地判断是否为逆光场景,提高了逆光场景检测的准确度。
其中,最大个数的一种实施方式为:
如图5所示的亮度值分布中,每个直方图的横坐标为亮度,每个直方图的纵轴为像素个数,像素点个数最多的直方图中的像素点数量即为上述最大个数。
在上述技术方案中,优选的,所述确定单元204还用于:根据所述亮度值分布确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的期望并记作E;所述确定单元204还用于:根据所述期望E确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的方差并记作σ。
在该技术方案中,通过亮度值分布计算出待拍摄物体的图像的亮度值的期望和方差,从而根据期望值和方差值得到亮度值的分布规律。
在上述技术方案中,优选的,还包括:预设单元206,用于预设所述预设阈值包括第一预设阈值并记作Threshold1、第二预设阈值并记作Threshold2、第三预设阈值并记作Threshold3和第四预设阈值并记作Threshold4、第五预设阈值并记作Threshold5和第六预设阈值并记作Threshold6,以作为所述预设阈值,其中,0.1≤Threshold1≤0.35,0.7≤Threshold2≤1.0,0≤Threshold3,0.8≤Threshold4≤1.0,0.1≤Threshold5≤0.3,7000≤Threshold6≤12000。
在该技术方案中,通过设置6个预设亮度阈值,提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,并且在计算出待拍摄物体的图像的亮度值的均值和标准差之后,可以通过多阈值的比较对逆光场景进行判定。
上述六个预设亮度阈值的一种优选的实施方式为:
Threshold1=0.18,Threshold2=0.8,Threshold3=0.01,Threshold4=0.9,Threshold5=0.2,Threshold6=8200。
在上述技术方案中,优选的,所述确定单元204还用于:确定逆光检测判定方程组为:Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3;Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>threshold6;所述确定单元204还用于:确定逆光检测判定公式为:HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6。
在该技术方案中,通过逆光检测判定方程组Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6和确定逆光检测判定公式HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6提高了逆光场景的检测的准确率,并且有效地防止图像亮度的临界值跳变,可以准确地判断出是否为逆光场景。
在上述技术方案中,优选的,还包括:判断单元208,用于判断所述逆光检测判定方程组是否成立或所述逆光检测判定公式是否成立;所述确定单元204还用于:在判定所述逆光检测判定方程组成立或所述逆光检测判定公式成立时,确定所述待拍摄物体的图像处于逆光环境。
在该技术方案中,通过对逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式进行判断,当判断逆光检测判断方程组或逆光检测判定公式成立时,则可以判断处于逆光环境,并且可以根据逆光场景和非逆光场景的灰度直方图的分布规律和预设阈值准确地判断出是否为逆光场景,有效地防止了图像亮度的临界值跳变。
图3示出了根据本发明的实施例的拍照设备的示意框图。
如图3所示,根据本发明的实施例的拍照设备300,包括:如上述任一项技术方案中所述的逆光检测系统200。以此,该拍照设备300具有如图2所示的逆光检测系统200相同的技术效果,在此不再赘述。
图4示出了根据本发明的实施例的终端的示意框图。
如图4所示,根据本发明的实施例的终端400,包括:如上述任一项技术方案中所述的拍照设备300。以此,该终端400具有如图3所示的拍照设备300相同的技术效果,在此不再赘述。
下面结合图6至图8对本发明的实施力的逆光检测方法进行说明。
如图6和图7所示,图6为逆光场景的拍摄界面,图7为非逆光场景的拍摄界面,并且图6和图7中的左上方的矩形区域为当前拍摄场景的亮度直方图,由亮度直方图可知,逆光场景的灰度直方图分布是极亮和极暗灰度级上的像素分布高,而非逆光场景的像素主要集中在中间的灰度级上。
因此,可以通过待测拍摄物体的图像的像素的亮度分布规律,判断逆光情况,具体地,系统先通过摄像头来采集场景图像,再统计场景图像亮度直方图,然后计算出直方图的均值和标准差之后,并且利用多阈值比较来对结果进行判定,另外,为了尽可能地保证检测准确率,以及防止临界值跳变,本方案考虑使用6个阈值来对逆光场景特征进行描述。
一般来说,图像的亮度直方图是1个1-D的离散函数:
p(sk)=nk/n,k=0,1,…,L-1 (1)
其中,sk为图像f(x,y)的第k级灰度值,nk是f(x,y)中具有灰度值sk的像素的个数,n是图像像素总数。因为p(sk)给出了对sk出现概率的1个估计,所以直方图提供了原图的灰度值分布情况,也可以说给出了图像所有灰度值的整体描述。
那么,直方图的均值μ和标准差σ可由式(2)和式(3)表示:
其中,xi代表第i个级别的灰度值个数。
当系统启动摄像头后,会先判断逆光场景检测开关设置是否开启(默认为开启),若是关闭状态则在正常拍摄之后记录图像并结束程序;若是开启状态则会继续执行主体程序。
在主体程序中,首先需要启动摄像头并采集场景图像;接着,统计场景图像的亮度直方图;然后进行逆光场景判定,并根据判定来启动或者关闭HDR拍摄功能,逆光时启动HDR,非逆光时关闭HDR;最后,在用户按下快门时记录图像。
逆光场景判定流程如下:
1)根据式(1),统计出场景图像亮度直方图;
2)根据式(2),计算亮度直方图的均值μ;
3)根据式(3),计算亮度直方图的标准差σ;
4)根据式(4),计算图像中暗光所占比重:
HistRange1=sum1/sum(4)
其中,HistRange1表示暗光比重,sum1是亮度级别小于10的像素总数,sum是图像的像素总数。
5)根据式(5),计算图像中亮光所占比重:
HistRange2=sum2/sum(5)
其中,HistRange2表示亮光比重,sum2/是亮度级别大于220的像素总数。
6)根据式(6),计算图像中强光总数与亮度直方图中最大值的比值:
HistRange3=sum3/MaxHist (6)
其中,HistRange3表示强光总数与亮度直方图最大值比值比重,sum3是亮度级别大于244的强光像素总数。
7)设定阈值:threshold1=0.18,threshold2=0.80,threshold3=0.01,threshold4=0.90,threshold5=0.20,threshold6=8200;
8)逆光场景判定:
Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6;(7)
HistRange2>threshold4&HistRange1>threshold5&σ>threshold6;(8)
满足式(7)或者式(8)即可判定为逆光场景。
如图8所示,移动终端的拍摄设备在判定逆光场景过程时的具体拍照步骤包括:
步骤802,启动摄像头;
步骤804,判断逆光场景检测开关设置是否开启,若是,则执行步骤806,若否,则执行步骤808;
步骤806,获取当前待拍摄的图像的亮度直方图;
步骤808,正常拍摄;
步骤810,判断是否是逆光场景,若是,则执行步骤812,若否,则执行步骤808;
步骤812,启动HDR(High-Dynamic Range)拍摄;
步骤814,判断拍摄键是否被按下,若是,则执行步骤816,若否,则返回步骤804;
步骤816,记录图像。
其中,HDR(High-Dynamic Range)为高动态变化图像,相对普通图像,可以提供更多的动态范围和图像细节,并且根据不同的曝光时间的LDR(Low-Dynamic Range),利用每个曝光时间相对应的最佳细节的LDR图像来合成HDR图像,能更好的反应出真实环境中的视觉效果。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,考虑到相关技术中提出的如何设计一种新的逆光检测方案,本发明提出了一种新的逆光检测方案,通过根据待拍摄物图像的亮度直方图中像素点的分布规律、强暗光占的比重和预设阈值来判定逆光,能够有效地防止图像亮度的临界值跳变,有效地提高逆光场景检测的准确度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种逆光检测方法,其特征在于,包括:
获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布;
确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;
确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;
确定所述亮度值分布中像素点的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与所述最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;
根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境;
其中,根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境,具体包括以下步骤:
确定逆光检测判定方程组为:
Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6;
和/或,确定逆光检测判定公式为:
HistRange2>Threshold4&HistRange1>Threshold5&σ>Threshold6;
获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布,具体还包括以下步骤:
根据所述亮度值分布确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的期望并记作E;
根据所述期望确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的方差并记作σ;
还包括:
所述预设阈值包括第一预设阈值并记作Threshold1、第二预设阈值并记作Threshold2、第三预设阈值并记作Threshold3和第四预设阈值并记作Threshold4、第五预设阈值并记作Threshold5和第六预设阈值并记作Threshold6,以作为所述预设阈值,
其中,0.1≤Threshold1≤0.35,0.7≤Threshold2≤1.0,0≤Threshold3,0.8≤Threshold4≤1.0,0.1≤Threshold5≤0.3,7000≤Threshold6≤12000。
2.根据权利要求1所述的逆光检测方法,其特征在于,还包括:
判断所述逆光检测判定方程组是否成立或所述逆光检测判定公式是否成立;
在判定所述逆光检测判定方程组成立或所述逆光检测判定公式成立时,确定所述待拍摄物体的图像处于逆光环境。
3.一种逆光检测系统,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取待拍摄物体的图像的像素点的总数和所述像素点的亮度值分布;
确定单元,用于确定亮度值小于或等于第一亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第一比值并记作HistRange1;
所述确定单元还用于:确定亮度值大于或等于第二亮度值的像素点的个数与所述总数的比值,作为第二比值并记作HistRange2;
所述确定单元还用于:确定所述亮度值分布中的最大个数,以及确定亮度值大于或等于第三亮度值的像素点的个数与所述最大个数的比值,作为第三比值并记作HistRange3;
所述确定单元还用于:根据所述亮度值分布、所述第一比值、所述第二比值、所述第三比值和预设阈值确定所述待拍摄物体的图像是否处于逆光环境;
所述确定单元还用于:
确定逆光检测判定方程组为:
Threshold1<HistRange1<Threshold2&HistRange3>Threshold3&σ>Threshold6;
和/或,所述确定单元还用于:
确定逆光检测判定公式为:
HistRange2>Threshold4&HistRange1>Threshold5&σ>Threshold6;
所述确定单元还用于:根据所述亮度值分布确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的期望并记作E;
所述确定单元还用于:根据所述期望E确定所述待拍摄物体的图像的像素点的亮度值的方差并记作σ;
还包括:
预设单元,用于预设所述预设阈值包括第一预设阈值并记作Threshold1、第二预设阈值并记作Threshold2、第三预设阈值并记作Threshold3和第四预设阈值并记作Threshold4、第五预设阈值并记作Threshold5和第六预设阈值并记作Threshold6,以作为所述预设阈值,
其中,0.1≤Threshold1≤0.35,0.7≤Threshold2≤1.0,0≤Threshold3,0.8≤Threshold4≤1.0,0.1≤Threshold5≤0.3,7000≤Threshold6≤12000。
4.根据权利要求3所述的逆光检测系统,其特征在于,还包括:
判断单元,用于判断所述逆光检测判定方程组是否成立或所述逆光检测判定公式是否成立;
所述确定单元还用于:在判定所述逆光检测判定方程组成立或所述逆光检测判定公式成立时,确定所述待拍摄物体的图像处于逆光环境。
5.一种拍照设备,其特征在于,包括:
如权利要求3或4所述的逆光检测系统。
6.一种终端,其特征在于,包括:
如权利要求5所述的拍照设备。
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