CN105048880B - 高速磁悬浮交流电机 - Google Patents

Abstract

高速磁悬浮交流电机，属于电机领域。为了解决现有无轴承电机控制复杂和体积大的问题。所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元设置在机壳内、且同轴设置，两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元的轴向两侧；所述驱动单元包括驱动定子和驱动转子；所述转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子。本发明将现有同类电机中在一起的转矩与磁悬浮力控制绕组进行分离，完全避免了二者在工作时彼此之间干扰。将径向悬浮控制与轴向支撑控制共用一套绕组来实现，减小了电机体积和重量。由于径向悬浮与轴向支撑绕组自行闭合，不需要专门的悬浮与轴向控制装置。

Description

高速磁悬浮交流电机

技术领域

本发明属于电机领域。

背景技术

传统的电机是由定子和转子组成，定子与转子之间通过机械轴承联接或存在机械接触，因此转子运动过程中存在机械摩擦。机械摩擦不仅增加了转子的摩擦阻力，使运动部件磨损，产生机械振动和噪声，而且会造成部件发热，使润滑剂性能变差，严重时会使电机气隙不均匀，绕组发热，温升增大，从而降低电机效能，最终缩短电机使用寿命。

磁悬浮轴承是一种利用磁场力将转轴无接触悬浮在空间的机电一体化电磁装置，属于非接触性轴承，其具有无润滑、无磨损、无污染、无机械噪声等优点而倍受瞩目。但磁轴承绕组及位移传感器占有较大的轴向空间，结构复杂，且控制难度大，尤其是在电机高速或超高速运行时。无轴承电机是一种集驱动与悬浮功能于一体的特种结构电机。由于无需独立的磁轴承支撑，电机结构更加紧凑，其转轴刚度、空间利用率以及电磁效率等均有较大提高。

目前，常用无轴承电机的定子槽内嵌放有两套绕组：转矩控制绕组与悬浮控制绕组，电机转矩控制绕组磁场与悬浮控制绕组磁场相互耦合作用而产生悬浮力。由于电机定子槽内有两套绕组，且两套绕组轴线位置有严格要求，因此电机加工难度大，不利于批量化制造，同时，两套绕组各需要一个驱动器，因此，系统成本高，控制复杂；由于两套绕组之间要求相互绝缘，槽内必然要增加绝缘材料，因此造成漏磁增加、槽满率下降，因而影响电机性能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有无轴承电机控制复杂和体积大的问题，本发明提供一种高速磁悬浮交流电机。

本发明的高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；

驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元设置在机壳内、且同轴设置，两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元的轴向两侧；

所述驱动单元包括驱动定子和驱动转子；

所述转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子；

所述驱动单元为内转子结构，驱动转子包括驱动转子铁心和驱动转子永磁体，驱动转子永磁体的N、S极相间沿圆周方向排列，固定在圆筒形或圆柱形驱动转子铁心的外表面；

所述悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体，悬浮支撑转子永磁体的N、S极相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；所述悬浮支撑转子的极对数p为奇数；

所述悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在机壳内，n为正整数；悬浮支撑定子绕组由2pk个线圈组构成，k为正整数，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起；所述定子基板由非导磁材料构成；所述悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳和驱动、径向悬浮及轴向支撑单元；驱动、径向悬浮及轴向支撑单元安装在机壳内；

驱动、径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在圆筒形的机壳内，n为正整数，所述定子基板由非导磁材料构成；

悬浮支撑定子绕组由2pk个线圈组构成，k为正整数，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，2pk个线圈组沿圆周方向排列；悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起；

悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体，悬浮支撑转子永磁体的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；悬浮支撑转子的极对数p为奇数。

高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳和两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元；两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元安装在机壳内；

驱动、径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元的悬浮支撑定子同轴，且两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元的悬浮支撑转子同轴；

悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在圆筒形的机壳内，n为正整数，所述定子基板由非导磁材料构成；

悬浮支撑定子绕组由2pk个线圈组构成，k为正整数，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，2pk个线圈组沿圆周方向排列；悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起；

悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体，悬浮支撑转子永磁体的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；悬浮支撑转子的极对数p为奇数。

高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；

驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元设置在机壳内，两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元轴向两侧；

所述驱动单元包括驱动定子和驱动转子；所述转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子；

所述驱动单元为内转子结构，驱动转子包括驱动转子铁心和驱动转子永磁体，驱动转子永磁体的N、S极相间排列，固定在圆筒形或圆柱形驱动转子铁心的外表面；

所述悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体，悬浮支撑转子永磁体的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；所述悬浮支撑转子的极对数p为奇数；

所述悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在机壳内，n为正整数；

悬浮支撑定子绕组由2pk个线圈构成，k为正整数，2pk个线圈沿圆周方向排列在定子基板上，两个悬浮支撑的定子绕组的线圈沿轴向对称布置，轴向对称位置的两个线圈的绕向相反，两个线圈的首尾连接在一起；所述悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

所述驱动定子包括驱动定子铁心与驱动定子绕组；驱动定子绕组固定在驱动定子铁心内表面，或嵌放在驱动定子铁心的槽内。

所述驱动定子采用无铁芯结构。

所述n个定子基板形成瓦片状或圆筒形结构。

悬浮支撑转子的磁极轴向宽度小于悬浮支撑定子每个线圈组的两个线圈轴向宽度之和，而大于悬浮支撑定子每个线圈组的一个线圈轴向宽度。

两个悬浮支撑转子的磁极外侧轴向长度小于悬浮支撑定子绕组外侧轴向长度。

所述驱动定子绕组为多相对称交流绕组；所述驱动单元为永磁同步电机、感应电机或磁阻电机。

本发明将现有同类电机中始终被设计在一起的转矩控制绕组与磁悬浮力控制绕组进行了分离设计，进而完全避免了二者在工作时彼此之间的干扰，同时，也简化了定子槽结构，节省了原来两套控制绕组均设计在一起所需的绝缘结构，节约了成本，更简化了加工工艺，减少了定子的体积和重量。

本发明将径向悬浮控制与轴向支撑控制共用一套绕组来实现，进而减小了电机体积和重量。由于径向悬浮与轴向支撑绕组自行闭合，不需要专门的悬浮与轴向控制装置，增加了电机的自适应性、自稳定性和安全可靠性。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的高速磁悬浮交流电机的绕组分布的原理示意图。

图2为具体实施方式一所述的高速磁悬浮交流电机的线圈分布的原理示意图，箭头表示电机的转向。

图3为具体实施方式二所述的高速磁悬浮交流电机的绕组分布的原理示意图。

图4为具体实施方式二所述的高速磁悬浮交流电机的线圈分布的原理示意图，箭头表示电机的转向。

图5为具体实施方式三所述的高速磁悬浮交流电机的绕组分布的原理示意图。

图6为具体实施方式三所述的高速磁悬浮交流电机的线圈分布的原理示意图，箭头表示电机的转向。

图7为具体实施方式四所述的高速磁悬浮交流电机的绕组分布的原理示意图。

图8为具体实施方式四所述的高速磁悬浮交流电机的线圈分布的原理示意图，箭头表示电机的转向。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元的轴向两侧；驱动单元包括驱动定子和驱动转子，驱动定子包括驱动定子铁心和驱动定子绕组2；所述电机为内转子结构，驱动转子包括驱动转子铁心和驱动转子永磁体4，驱动转子永磁体4N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆柱形驱动转子铁心的外表面；驱动定子铁心安装在机壳内，驱动定子绕组2粘贴固定在定子铁心内表面。

转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，每个悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组1和定子基板，悬浮支撑定子绕组1线圈布置固定在定子基板上，定子基板为圆筒形，由非导磁材料构成，圆筒形定子基板固定在圆筒形的机壳内；悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体3，悬浮支撑转子永磁体3的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；

驱动定子和两个悬浮支撑定子同轴安装在机壳内，所述悬浮支撑定子与驱动定子的位置相对应；悬浮支撑转子与驱动转子的位置相对应。悬浮支撑转子的极对数p为1。悬浮支撑定子绕组1由6个线圈组构成，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在圆筒形定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，6个线圈组沿圆周方向排列。悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

本实施方式中所述驱动定子还可以采用无驱动定子铁心的结构。

本实施方式中所述n个定子基板还可以为瓦片状结构。本实施方式中所述驱动定子绕组2为多相对称交流绕组；所述驱动单元为永磁同步电机、感应电机或磁阻电机。

具体实施方式二：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式所述的高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳和驱动、径向悬浮及轴向支撑单元；驱动、径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组1和悬浮支撑定子基板，悬浮支撑定子绕组1线圈布置固定在定子基板上，定子基板为圆筒形，由非导磁材料构成，圆筒形定子基板固定在圆筒形的机壳内；悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体3，悬浮支撑转子永磁体3的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；悬浮支撑定子安装在机壳内。

悬浮支撑转子的极对数p为1。

悬浮支撑定子绕组1由6个线圈组构成，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在圆筒形定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，6个线圈组沿圆周方向排列。悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

具体实施方式三：结合图5和图6说明本实施方式，本实施方式所述的高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳和两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元；驱动、径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，每个悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组1和定子基板构成，悬浮支撑定子绕组1线圈布置固定在定子基板上，定子基板为圆筒形，由非导磁材料构成，圆筒形定子基板固定在圆筒形的机壳内；悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体3，悬浮支撑转子永磁体3的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；两个悬浮支撑定子同轴安装在机壳内。两个悬浮支撑转子同轴。悬浮支撑转子的极对数p为1。

悬浮支撑定子绕组1由6个线圈组构成，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在圆筒形定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，6个线圈组沿圆周方向排列。悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

具体实施方式四：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式所述的高速磁悬浮交流电机，所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元的轴向两侧；驱动单元包括驱动定子和驱动转子，驱动定子包括驱动定子铁心和驱动定子绕组2；所述电机为内转子结构，驱动转子包括驱动转子铁心和驱动转子永磁体4，驱动转子永磁体4N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆柱形驱动转子铁心的外表面；驱动定子铁心安装在机壳内，驱动定子绕组2粘贴固定在定子铁心内表面。

转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，每个悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组1和定子基板，悬浮支撑定子绕组1线圈布置固定在定子基板上，定子基板为圆筒形，由非导磁材料构成，圆筒形定子基板固定在圆筒形的机壳内；悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体3，悬浮支撑转子永磁体3的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；

驱动定子和两个悬浮支撑定子同轴安装在机壳内，所述悬浮支撑定子与驱动定子的位置相对应；悬浮支撑转子与驱动转子的位置相对应。悬浮支撑转子的极对数p为1。悬浮支撑定子绕组1由6个线圈构成，6个线圈沿圆周方向排列。两个悬浮支撑定子绕组1的线圈沿轴向对称布置，轴向对称位置的两个线圈的绕向相反，两个线圈的首尾连接在一起。每个悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

本实施方式中所述驱动定子还可以采用无驱动定子铁心的结构。

本实施方式中所述n个定子基板还可以为瓦片状结构。本实施方式中所述驱动定子绕组2为多相对称交流绕组；所述驱动单元为永磁同步电机或感应电机或磁阻电机。

本实施方式与具体实施方式一的主要区别在于：具体实施方式一的驱动定子铁心为非磁性材料，而本实施方式的驱动定子铁心为磁性材料。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式一、二、或三所述的高速磁悬浮交流电机的进一步限定，所述悬浮支撑转子的磁极轴向宽度小于悬浮支撑定子每个线圈组的两个线圈轴向宽度之和，而大于悬浮支撑定子每个线圈组的一个线圈轴向宽度。

具体实施方式六：本实施方式是对具体实施方式一、二、三或四所述的高速磁悬浮交流电机的进一步限定，所述驱动定子绕组2为多相对称交流绕组；所述驱动单元为永磁同步电机或感应电机或磁阻电机。

Claims (10)

1.高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；

驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元设置在机壳内、且同轴设置，两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元的轴向两侧；

所述驱动单元包括驱动定子和驱动转子；

所述转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子；

所述驱动单元为内转子结构，驱动转子包括驱动转子铁心和驱动转子永磁体(4)，驱动转子永磁体(4)的N、S极相间排列，固定在圆筒形或圆柱形驱动转子铁心的外表面；

所述悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体(3)，悬浮支撑转子永磁体(3)的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；所述悬浮支撑转子的极对数p为奇数；

所述悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组(1)和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在机壳内，n为正整数；悬浮支撑定子绕组(1)由2pk个线圈组构成，k为正整数，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起；所述定子基板由非导磁材料构成；所述悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

2.高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述电机包括机壳和驱动、径向悬浮及轴向支撑单元；驱动、径向悬浮及轴向支撑单元安装在机壳内；

驱动、径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组(1)和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在圆筒形的机壳内，n为正整数，所述定子基板由非导磁材料构成；

悬浮支撑定子绕组(1)由2pk个线圈组构成，k为正整数，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，2pk个线圈组沿圆周方向排列；悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起；

悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体(3)，悬浮支撑转子永磁体(3)的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；悬浮支撑转子的极对数p为奇数。

3.高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述电机包括机壳和两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元；两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元安装在机壳内；

驱动、径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子，两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元的悬浮支撑定子同轴，且两个驱动、径向悬浮及轴向支撑单元的悬浮支撑转子同轴；

悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组(1)和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在圆筒形的机壳内，n为正整数，所述定子基板由非导磁材料构成；

悬浮支撑定子绕组(1)由2pk个线圈组构成，k为正整数，每个线圈组由两个线圈构成，两个线圈沿轴向排列固定在定子基板内侧，两个线圈绕向相反，首尾连接在一起，2pk个线圈组沿圆周方向排列；悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起；

悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体(3)，悬浮支撑转子永磁体(3)的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；悬浮支撑转子的极对数p为奇数。

4.高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述电机包括机壳、驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元；

驱动单元和两个转子径向悬浮及轴向支撑单元设置在机壳内，两个转子径向悬浮及轴向支撑单元分别设置在驱动单元轴向两侧；

所述驱动单元包括驱动定子和驱动转子；所述转子径向悬浮及轴向支撑单元包括悬浮支撑定子和悬浮支撑转子；

所述驱动单元为内转子结构，驱动转子包括驱动转子铁心和驱动转子永磁体(4)，驱动转子永磁体(4)的N、S极相间排列，固定在圆筒形或圆柱形驱动转子铁心的外表面；

所述悬浮支撑转子包括悬浮支撑转子铁心和悬浮支撑转子永磁体(3)，悬浮支撑转子永磁体(3)的N、S极沿圆周方向相间排列，固定在圆筒形或圆柱形悬浮支撑转子铁心的外表面；所述悬浮支撑转子的极对数p为奇数；

所述悬浮支撑定子包括悬浮支撑定子绕组(1)和n个定子基板，n个定子基板沿圆周方向排列固定在机壳内，n为正整数；

悬浮支撑定子绕组(1)由2pk个线圈构成，k为正整数，2pk个线圈沿圆周方向排列在定子基板上，两个悬浮支撑的定子绕组的线圈沿轴向对称布置，轴向对称位置的两个线圈的绕向相反，两个线圈的首尾连接在一起；所述悬浮支撑定子上沿圆周方向任意两个相距180度机械角度的对称布置的线圈的首尾分别连接在一起。

5.根据权利要求1或4所述的高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述驱动定子包括驱动定子铁心与驱动定子绕组(2)；驱动定子绕组(2)固定在驱动定子铁心内表面，或嵌放在驱动定子铁心的槽内。

6.根据权利要求1或4所述的高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述驱动定子采用无铁芯结构。

7.根据权利要求1、2、3或4所述的高速磁悬浮交流电机，其特征在于，所述n个定子基板形成瓦片状或圆筒形结构。

8.根据权利要求1、2或3所述的高速磁悬浮交流电机，其特征在于，悬浮支撑转子的磁极轴向宽度小于悬浮支撑定子每个线圈组的两个线圈轴向宽度之和，而大于悬浮支撑定子每个线圈组的一个线圈轴向宽度。

9.根据权利要求4所述的高速磁悬浮交流电机，其特征在于，两个悬浮支撑转子的磁极外侧轴向长度小于悬浮支撑定子绕组(1)外侧轴向长度。

10.根据权利要求1或4所述的高速磁悬浮交流电机，其特征在于，驱动定子绕组(2)为多相对称交流绕组；所述驱动单元为永磁同步电机、感应电机或磁阻电机。