CN105043855B - 夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持机构，包括油缸、夹具本体、水平滑块、两个呈楔形的支座和平行设置且分别安装在两个支座上的两个夹片；油缸包括密封壳、活塞和升降杆；活塞滑动设置在密封壳内，升降杆穿过密封壳及活塞并与活塞固定连接，位于活塞两侧的密封壳上各设有一进油口；夹具本体上开设一宽度大于其开口宽度的梯形槽；两个支座分别滑动抵持在梯形槽的两个侧壁上；水平滑块分别与两个支座滑动卡接，密封壳设置在夹具本体上，升降杆穿过夹具本体并与水平滑块连接。水平滑块由升降杆驱动而带动两个支座沿分别沿梯形槽的两个侧壁滑动，使得两个夹片相互靠近，实现将硬质板材稳固地夹紧在两个夹片之间，避免发生相对滑动和晃动。

Description

夹持机构

技术领域

本发明涉及一种夹持机构，特别是涉及一种用于夹紧硬质板材的夹持机构。

背景技术

在对硬质板材进行拉伸性能测试时，需要对硬质板材进行夹持，以固定住硬质板材。目前，对硬质板材的固定一般利用机械手的爪的夹持操作。

然而，鉴于机械手的爪无法与硬质板材的侧壁紧密抵持，容易造成硬质板材与机械手的爪发生相对滑动，且容易晃动，从而影响了夹持效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中机械手的爪无法与硬质板材的侧壁紧密抵持，容易发生相对滑动和晃动的问题，提供一种能够稳固地夹持硬质板材的夹持机构。

一种夹持机构，包括：油缸、夹具本体、水平滑块、两个夹片和两个支座；

所述油缸包括：密封壳、活塞和升降杆；

所述活塞滑动设置在所述密封壳内，所述升降杆穿过所述密封壳及所述活塞，并与所述活塞固定连接，位于所述活塞两侧的所述密封壳上各设有一进油口；

所述夹具本体上开设一梯形槽，所述梯形槽的底部宽度大于其开口宽度；

两个所述支座呈楔形结构，并分别滑动抵持在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述夹片平行设置，并分别安装在两个所述支座上；

所述水平滑块分别与两个所述支座滑动卡接，所述密封壳设置在所述夹具本体上，所述升降杆穿过所述夹具本体，并与所述水平滑块连接。

在其中一个实施例中，还包括两个无油滑板，两个所述无油滑板分别安装在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述支座分别滑动抵持在两个所述无油滑板上。

在其中一个实施例中，还包括两个安装座，两个所述安装座分别固定在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述无油滑板分别安装在两个所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述梯形槽的一端延伸至所述夹具本体的外部，所述夹持机构还包括两个限位条，两个所述限位条安装在所述夹具本体上，并分别与两个所述支座抵接。

在其中一个实施例中，每一所述夹片上安装一把手。

在其中一个实施例中，所述水平滑块包括隆起部和两个侧板，两个所述侧板分别连接在所述隆起部的两侧；

所述升降杆与所述隆起部连接，两个所述侧板分别与两个所述支座滑动卡接。

在其中一个实施例中，每一所述支座的宽端开设一卡槽，一所述侧板滑动卡接于一对应的所述卡槽内。

在其中一个实施例中，每一所述支座上开设一限位槽，每一所述夹片上设有一凸台，一所述凸台容置于一对应的所述限位槽内。

在其中一个实施例中，每一所述限位槽的朝向所述梯形槽的开口方向的侧壁上凸设一滑轨，每一所述凸台上开设一滑槽，一所述滑轨设置于一对应的滑槽内。

在其中一个实施例中，所述夹片上设有防滑凸起。

油压系统调节向两个进油口的供油量，位于上述两个空间的活塞的上表面和下表面形成压力差，使得活塞沿密封壳的内侧壁上下滑动，带动升降杆实现伸缩动作，从而驱动水平滑块带动两个支座沿分别沿梯形槽的两个侧壁滑动，使得两个夹片始终保持平行地相互靠近，实现将硬质板材稳固地夹紧在两个夹片之间，避免发生相对滑动和晃动。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的夹持机构的部分剖视图；

图2为图1中所示夹持机构的部分爆炸图；

图3为图2中所示水平滑块的结构图；

图4为图1中所示夹具本体的俯视图；

图5为图1中所示夹具本体的又一实施例的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，其中，图1为本发明一较佳实施例的夹持机构10的部分剖视图，图2为图1中所示夹持机构10的部分爆炸图。

夹持机构10包括：油缸100、夹具本体200、水平滑块300、第一夹片410、第二夹片420、第一支座510、第二支座520、第一无油滑板610、第二无油滑板(图未示)、第一安装座620、第二安装座(图未示)、第一限位条710、第二限位条720、第一把手810和第二把手820。

油缸100包括：密封壳110、活塞120和升降杆130。活塞120滑动设置在密封壳110内，升降杆130穿过密封壳110及活塞120，升降杆130与活塞120固定连接，位于活塞120两侧的密封壳110上分别设有第一进油口111和第二进油口112。在油缸100的实际应用中，由于活塞120将密封壳110内的空腔分割成两个独立的空间，油压系统010调节向第一进油口111和第二进油口112的供油量，使得位于上述两个空间的活塞120的上表面和下表面形成压力差，活塞120沿密封壳110的内侧壁上下滑动，从而带动升降杆130实现伸缩动作。

夹具本体200上开设一梯形槽210，为了实现夹持机构10的夹紧动作，梯形槽210的底部宽度大于梯形槽210的开口宽度。本实施例中，梯形槽210为等腰梯形结构。

第一安装座620和第二安装座分别固定在梯形槽210的两侧壁上，第一无油滑板610和第二无油滑板分别固定在第一安装座620和第二安装座上。具体的，第一无油滑板610和第二无油滑板上均开设有若干个螺孔，使用螺钉或螺栓一并穿过第一无油滑板610和第一安装座620嵌入夹具本体200内，实现将第一无油滑板610和第一安装座620稳固地安装在梯形槽210的一侧壁上，同理，使用螺钉或螺栓一并穿过第二无油滑板和第二安装座嵌入夹具本体200内，实现将第二无油滑板和第二安装座稳固地安装在梯形槽210的另一侧壁上。容易理解，为了保证第一无油滑板610和第二无油滑板的表面平整，螺钉头或螺栓头隐藏于螺孔内。

值得说明的是，在其它实施例中，第一无油滑板610和第二无油滑板也可以直接安装在梯形槽210的两侧壁上。

第一支座510和第二支座520均呈楔形结构，第一支座510和第二支座520分别滑动抵持在第一无油滑板610和第二无油滑板上。由于第一无油滑板610和第二无油滑板具有突出的无油自润滑性能和耐磨性能，在维护频率较小的情况下，第一支座510和第二支座520也能够分别长时间地在第一无油滑板610和第二无油滑板上顺畅的滑动，从而延长第一支座510和第二支座520的使用寿命。

值得说明的是，在其它实施例中，朝向梯形槽210的两侧壁的第一支座510和第二支座520的表面设计成平整且光滑的结构，第一支座510和第二支座520也可以直接分别滑动抵持在梯形槽210的两侧壁上。

为了更好地夹持硬质板材，第一夹片410和第二夹片420分别安装在第一支座510和第二支座520上时，第一夹片410和第二夹片420呈平行状态。这样，硬质板材被第一夹片410和第二夹片420所夹持时，增大了硬质板材与第一夹片410和第二夹片420的接触面积，避免硬质板材从第一夹片410和第二夹片420之间滑落或发生相对移动。

为了增加第一夹片410和第二夹片420夹持硬质板材的稳固程度，第一夹片410和第二夹片420上相互朝向的表面上均设有多个防滑凸起，例如，防滑凸起为棱锥结构，又如，防滑凸起为圆锥结构等。

水平滑块300分别与第一支座510和第二支座520滑动卡接，密封壳110设置在夹具本体200上，升降杆130穿过夹具本体200，并与水平滑块300连接。具体的，升降杆130穿过夹具本体200后，升降杆130的一端凸伸于梯形槽210的底部，并与水平滑块300固定连接。

请一并参阅图3，本实施例中，水平滑块300包括：第一侧板310、第二侧板320和隆起部330，第一侧板310和第二侧板320分别连接在隆起部330的两侧。第一支座510的宽端开设有第一卡槽511，第二支座520的宽端开设有第二卡槽521，第一卡槽511朝向第二卡槽521设置。第一侧板310滑动卡接于第一卡槽511内，第二侧板320滑动卡接于第二卡槽521内。升降杆130的一端固定连接在隆起部330上。

在升降杆130朝向梯形槽210的开口方向凸伸的过程中，带动水平滑块300朝向梯形槽210的开口方向移动，由于第一侧板310和第二侧板320分别卡接于第一卡槽511和第二卡槽521内，使得水平滑块300一并带动第一支座510和第二支座520朝向梯形槽210的开口方向滑动。另外，由于沿梯形槽210的底部至其开口方向，梯形槽210的宽度逐渐变窄，第一支座510和第二支座520在朝向梯形槽210的开口方向滑动的过程中，第一侧板310更深地插入第一卡槽511内，与此同时，第二侧板320更深地插入第二卡槽521内，使得第一支座510和第二支座520相互靠近，从而带动第一夹片410和第二夹片420相互靠近，实现将硬质板材稳固地夹紧在第一夹片410和第二夹片420之间。

为了方便将第一夹片410和第二夹片420从梯形槽210内抽出，同时在第一支座510和第二支座520滑动过程中，一并带动第一夹片410和第二夹片420的移动，并且防止第一夹片410和第二夹片420相对于第一支座510和第二支座520发生移动，第一支座510上开设第一限位槽512，第二支座520上开设第二限位槽(图未标)，第一夹片410上设有第一凸台411，第二夹片420上设有第二凸台421。第一凸台411容置于第一限位槽512内，第二夹片420容置于第二限位槽内。这样，增加了第一夹片410和第二夹片420分别由第一支座510和第二支座520带动而移动的稳定性，避免发生相对滑动和晃动。

为了进一步增加第一夹片410和第二夹片420朝向梯形槽210的底部移动的稳定性，第一限位槽512的侧壁上凸设第一滑轨513，第一滑轨513朝向梯形槽210的开口方向；第二限位槽的侧壁上凸设第二滑轨522，第二滑轨522朝向梯形槽210的开口方向。第一凸台411上开设第一滑槽412，第二凸台421上开设第二滑槽(图未标)。第一滑轨513设置于第一滑槽412，第二滑轨522设置于第二滑槽内。这样，由于第一滑轨513和第二滑轨522分别对第一夹片410和第二夹片420限制作用，实现第一夹片410和第二夹片420分别由第一支座510和第二支座520带动而朝向梯形槽210的底部移动的稳定性。

为了便于握持而将第一夹片410和第二夹片420从梯形槽210内抽出，第一把手810安装在第一夹片410的侧壁上，第二把手820安装在第二夹片420的侧壁上，这样，通过拉动第一把手810和第二把手820便可以分别将第一夹片410和第二夹片420从梯形槽210内抽出进行维修或更换。

请一并参阅图4，其为图1中所示夹具本体200的俯视图。

本实施例中，梯形槽210的第一端211延伸至夹具本体200的外部，梯形槽210的第二端212并未延伸至夹具本体200的外部。为了防止第一支座510和第二支座520从梯形槽210的第一端211滑出，第一限位条710安装在位于梯形槽210的第一端211的夹具本体200上，并且与第一支座510滑动抵接；第二限位条720安装在位于梯形槽210的第一端211的夹具本体200上，并且与第二支座520滑动抵接。这样，避免了第一支座510和第二支座520分别在第一无油滑板610和第二无油滑板上滑动的过程中，而从梯形槽210的第一端211滑出。

请一并参阅图5，其为图1中所示夹具本体200的又一实施例的俯视图。

该实施例中，梯形槽210的第一端211延伸至夹具本体200的外部，梯形槽210的第二端212也延伸至夹具本体200的外部。也就是说，梯形槽210贯穿了夹具本体200。如此，为了防止第一支座510和第二支座520从梯形槽210的第一端211和/或第二端212滑出，位于梯形槽210的第一端211和第二端212的夹具本体200上分别安装有第一限位条710，并且与第一支座510滑动抵接。位于梯形槽210的第一端211和第二端212的夹具本体200上分别安装有第二限位条720，并且与第二支座520滑动抵接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：油缸、夹具本体、水平滑块、两个夹片和两个支座；

所述油缸包括：密封壳、活塞和升降杆；

所述活塞滑动设置在所述密封壳内，所述升降杆穿过所述密封壳及所述活塞，并与所述活塞固定连接，位于所述活塞两侧的所述密封壳上各设有一进油口；

所述夹具本体上开设一梯形槽，所述梯形槽的底部宽度大于其开口宽度；所述梯形槽的一端延伸至所述夹具本体的外部，所述夹持机构还包括两个限位条，两个所述限位条安装在所述夹具本体上，并分别与两个所述支座抵接；

两个所述支座呈楔形结构，并分别滑动抵持在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述夹片平行设置，并分别安装在两个所述支座上；每一所述支座上开设一限位槽，每一所述夹片上设有一凸台，一所述凸台容置于一对应的所述限位槽内；每一所述限位槽的朝向所述梯形槽的开口方向的侧壁上凸设一滑轨，每一所述凸台上开设一滑槽，一所述滑轨设置于一对应的滑槽内；

所述夹片上设有防滑凸起；每一所述夹片上安装一把手；

还包括两个无油滑板，两个所述无油滑板分别安装在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述支座分别滑动抵持在两个所述无油滑板上；

还包括两个安装座，两个所述安装座分别固定在所述梯形槽的两侧壁上，两个所述无油滑板分别安装在两个所述安装座上；

所述水平滑块分别与两个所述支座滑动卡接，所述密封壳设置在所述夹具本体上，所述升降杆穿过所述夹具本体，并与所述水平滑块连接；所述水平滑块包括隆起部和两个侧板，两个所述侧板分别连接在所述隆起部的两侧；所述升降杆与所述隆起部连接，两个所述侧板分别与两个所述支座滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，每一所述支座的宽端开设一卡槽，一所述侧板滑动卡接于一对应的所述卡槽内。