CN105041236A

CN105041236A - 一种抽油杆自动提升装置

Info

Publication number: CN105041236A
Application number: CN201510445267.6A
Authority: CN
Inventors: 吕庆东
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2015-11-11

Abstract

一种抽油杆自动提升装置，包括电控柜、电缆、顶盘支腿、顶盘、U型导轨、提升液压缸、步进轮、档杆、辊轮支架、夹紧液压缸、辊轮、法兰盘、螺栓、转动盘、驱动齿轮、电动机、支架滑槽、上U型钳、上U型钳滑槽、固定盘、支腿液压缸、下U型钳、下U型钳滑槽、液控柜，转动盘与固定盘通过推力球轴承相对安装；电动机固定安装在转动盘上，电动机轴与驱动齿轮通过花键连接；上U型钳滑安装在转动盘的上U型钳滑槽内；下U型钳安装在固定盘的下U型钳滑槽内；顶盘与顶盘支腿铰接，布置在井口正上方。本发明通过辊轮滚动提升抽油杆，通过U型钳卸开丝扣，并由提升液压缸移出抽油杆，结构可靠、速度平稳、效率高。

Description

一种抽油杆自动提升装置

技术领域

本发明涉及一种杆管提升装置，具体涉及一种抽油杆自动提升装置，属于采油工程技术领域。

背景技术

目前，油田采油方式多数为有杆泵采油。在油井修井或打捞等作业时，都需要将抽油杆提升到地面，目前几乎都采用工人、吊车协调下完成工作。不仅需要的人员多，工人劳动强度大，工作效率低，而且工人一直在吊车臂下工作，安全没有保证。针对上述问题，本发明提供一种抽油杆自动提升装置，可以自动卸开抽油杆接箍处丝扣，连续提升抽油杆，结构可靠，效率高，应用前景广泛。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种抽油杆自动提升装置，结构可靠，效率高。

本发明采取的技术方案为：一种抽油杆自动提升装置，包括电控柜、电缆、顶盘支腿、顶盘、U型导轨、提升液压缸、步进轮、档杆、辊轮支架、夹紧液压缸、辊轮、法兰盘、螺栓、转动盘、驱动齿轮、电动机、支架滑槽、上U型钳、上U型钳滑槽、固定盘、支腿液压缸、下U型钳、下U型钳滑槽、液压控制柜。其特征在于：所述转动盘与固定盘通过推力球轴承相对安装；所述法兰盘通过螺栓固定安装在固定盘端部；所述电动机固定安装在转动盘上，电动机轴与驱动齿轮通过花键连接；所述辊轮支架安装在转动盘的支架滑槽内，在同一支架滑槽内的两个辊轮支架之间安装有上、下两个夹紧液压缸，在垂直支架滑槽方向上的两个辊轮支架之间安装有四个均匀布置的辊轮；所述上U型钳滑槽固定安装在转动盘上，上U型钳滑动安装在上U型钳滑槽内；所述支腿液压缸与液压控制柜固定安装在固定盘底部；所述两个下U型钳与下U型钳滑槽滑动配合，对称安装在支腿液压缸之间；所述顶盘与顶盘支腿铰接，顶盘中心布置在井口正上方；所述U型导轨固定安装在顶盘的U型槽上；所述两个步进轮沿径向安装在提升液压缸两端，同时与U型导轨配合；所述档杆滑动安装在顶盘的U型槽内。

进一步的，为了使转动盘能够转动，所述固定盘内部加工有齿条，与转动盘上驱动齿轮配合安装。

进一步的，为了适应抽油杆接头处的不同外形，辊轮为橡胶轮；同时为了使辊轮能够提升抽油杆，所述辊轮轴端装有提升电动机。

进一步的，为了保证U型钳可以卡住抽油杆，所述上U型钳可以在上U型钳滑槽内滑动，下U型钳可以在下U型钳滑槽内滑动，上U型钳和下U型钳端部装有传感器；上U型钳滑槽和下U型钳滑槽可以上下移动。

进一步的，所述四个液压支腿缸沿固定盘圆周均匀分布。

进一步的，所述顶盘支腿沿顶盘圆周均匀分布，同时为了适应不同抽油杆长度，支腿张开角度可调。

进一步的，为了使液压提升缸可以沿顶盘Ｕ型滑槽移动，所述步进轮轴端装有步进电机。

进一步的，为了使提升液压缸能提升抽油杆，活塞下端装有电控卡紧机械手。

本发明通过辊轮滚动提升抽油杆，通过Ｕ型钳卸开丝扣，并由提升液压缸移出抽油杆，结构可靠、速度平稳、效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中的提升结构示意图。

图3为本发明中的底部结构示意图。

图4为本发明中的固定盘结构示意图。

图5为本发明中的固定盘另一视角结构示意图。

图6为本发明中的辊轮结构示意图。

图7为本发明中的支架结构示意图。

附图标号：1-电控柜；2-电缆；3-顶盘支腿；4-顶盘；5-U型导轨；6-提升液压缸；7-步进轮；8-档杆；9-辊轮支架；10-夹紧液压缸；11-辊轮；12-法兰盘；13-螺栓；14-转动盘；15-驱动齿轮；16-电动机；17-支架滑槽；18-上U型钳；19-上U型钳滑槽；20-固定盘；21-支腿液压缸；22-下U型钳：23-下U型钳滑槽；24-液压控制柜。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种抽油杆自动提升装置，包括电控柜1、电缆2、顶盘支腿3、顶盘4、Ｕ型导轨5、提升液压缸6、步进轮7、档杆8、辊轮支架9、夹紧液压缸10、辊轮11、法兰盘12、螺栓13、转动盘14、驱动齿轮15、电动机16、支架滑槽17、上U型钳18、上U型钳滑槽19、固定盘20、支腿液压缸21、下U型钳22、下U型钳滑槽23、液压控制柜24，转动盘14与固定盘20通过推力球轴承相对安装，法兰盘12通过螺栓13固定安装在固定盘20端部，电动16固定安装在转动盘14上，电动机16轴与驱动齿轮15通过花键连接，辊轮支架9安装在转动盘14的支架滑槽17内，在同一支架滑槽17内的两个辊轮支架9之间安装有上、下两个夹紧液压缸10，在垂直支架滑槽17方向上的两个辊轮支架9之间安装有四个均匀布置的辊轮11，上U型钳滑槽19固定安装在转动盘14上，上U型钳18滑动安装在上U型钳滑槽19内，支腿液压缸21与液压控制柜24固定安装在固定盘20底部，两个下U型22与下U型钳滑槽23滑动配合，对称安装在支腿液压缸21之间。顶盘4与顶盘支腿3铰接，顶盘中心布置在井口正上方，U型导轨5固定安装在顶盘Ｕ型槽上，两个步进轮7沿径向安装在提升液压缸6两端，同时与U型导轨5配合，档杆8滑动安装在顶盘U型槽内。

固定盘20内部加工有齿条，与转动盘14上驱动齿轮15配合安装，辊11轴端装有电动机，上U型钳18和下U型钳22可以分别在上U型钳滑槽19和下U型钳滑槽23内滑动，上U型钳18和下U型钳22端部装有传感器，上U型钳滑槽19和下U型钳滑槽23可以上下移动。四个支腿液压缸21沿固定盘20圆周均匀分布。顶盘支腿3沿顶盘圆周均匀分布，同时为了适应不同抽油杆长度，支腿张开角度可调。步进轮7轴端装有步进电机。提升液压缸活塞下端装有电控卡紧机械手。

本发明的工作原理为：第一步，将第一根抽油杆一端提升至井口处，由下U型钳22端部的传感器在下U型钳22行程范围内对抽油杆外形进行检测，并将信号传送给电控柜1；第二步，当检测到抽油杆的方形扳手位置时，电控柜1控制下U型钳22动作卡紧抽油杆，卡紧后，控制下U型钳22向上动作将抽油杆端部送进辊轮11中间；第三步，电控柜1控制夹紧液压缸10动作，使辊轮夹紧抽油杆；第四步，辊轮夹紧抽油杆后，电控柜1控制下U型钳22离开抽油杆，同时驱动辊轮电机转动提升抽油杆；第五步，当上U型钳18和下U型钳22上的传感器检测抽油杆方形扳手位置时，即第一根抽油杆末端（第二根抽油杆初始端）提升至井口左右时，辊轮11停止转动，并分别卡紧第一根抽油杆末端和第二根抽油杆初始端；第六步，电控柜1控制电动机16带动驱动齿轮15转动，进而使转动盘相对固定盘转动，是接箍处丝扣卸开；第七步，电控柜1控制提升液压缸6动作，卡紧第一根抽油杆初始端，同时控制步进轮7沿导轨5移动，将第一根抽油杆移出。在第一根抽油杆移出的之后，重复第二步的操作，直至将抽油杆全部提出。

Claims

1.一种抽油杆自动提升装置，包括电控柜（1）、电缆（2）、顶盘支腿（3）、顶盘（4）、U型导轨（5）、提升液压缸（6）、步进轮（7）、档杆（8）、辊轮支架（9）、夹紧液压缸（10）、辊轮（11）、法兰盘（12）、螺栓（13）、转动盘（14）、驱动齿轮（15）、电动机（16）、支架滑槽（17）、上U型钳（18）、上U型钳滑槽（19）、固定盘（20）、支腿液压缸（21）、下U型钳（22）、下U型钳滑槽（23）、液压控制柜（24），其特征在于：所述转动盘（14）与固定盘（20）通过推力球轴承相对安装；所述法兰盘（12）通过螺栓固定安装在固定盘（20）端部；所述电动机（16）固定安装在转动盘（14）上，电动机轴与驱动齿轮（15）通过花键连接；所述辊轮支架（9）安装在转动盘（14）的支架滑槽内，在同一支架滑槽内的两个辊轮支架（9）之间安装有上、下两个夹紧液压缸（10），在垂直支架滑槽方向上的两个辊轮支架（9）之间安装有四个均匀布置的辊轮（11）；所述上U型钳滑槽（19）固定安装在转动盘（14）上，上U型钳（18）滑动安装在上U型钳滑槽（19）内；所述支腿液压缸（21）与液压控制柜（24）固定安装在固定盘（20）底部；所述两个下U型钳（22）与下U型钳滑槽（23）滑动配合，对称安装在支腿液压缸（21）之间；所述顶盘（4）与顶盘支腿（3）铰接，顶盘（4）中心布置在井口正上方；所述U型导轨（5）固定安装在顶盘（4）的U型槽上；所述两个步进轮（7）沿径向安装在提升液压缸（6）两端，同时与U型导轨（5）配合；所述档杆（8）滑动安装在顶盘（4）的U型槽内。

2.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述的固定盘（20）内部加工有齿条，与转动盘（14）上驱动齿轮（15）配合安装。

3.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述的辊轮（11）为橡胶轮，辊轮（11）轴端装有电动机。

4.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述上U型钳（18）可以在上U型钳滑槽（19）内滑动，下U型钳（22）可以在下U型钳滑槽（23）内滑动，上U型钳（18）和下U型钳（22）端部装有传感器；上U型钳滑槽（19）和下U型钳滑槽（23）可以上下移动。

5.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述的四个支腿液压缸（21）沿固定盘（20）圆周均匀分布。

6.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述的顶盘支腿（3）沿顶盘（4）圆周均匀分布，支腿张开角度可调。

7.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述的步进轮（7）轴端装有步进电机。

8.如权利要求1所述的一种抽油杆自动提升装置，其特征在于：所述的提升液压缸（6）活塞下端装有电控卡紧机械手。