CN105027805A - 一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机 - Google Patents
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Abstract
一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，涉及电动草坪剪草机技术领域，包括底盘、支撑在底盘底部的行走轮和设置在底盘上的剪刀机构，所述的剪刀机构包括固定在底盘上的定刀、与定刀相配合的动刀，以及驱动动刀转动的驱动装置，驱动装置由设置在剪草机上的蓄电池供能，所述的定刀具有一个水平设置的刀体，刀体的前端面设有锯齿，用以将草卡持在相邻锯齿之间的齿根部，动刀为回转辊结构，回转辊的周向设置有多条与回转辊轴线相平行的刀齿，在动刀转动过程中刀齿的线形刀刃与定刀的顶面相配合将草剪断。本发明的剪草机具有耗能低、机械效率高，静音等优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动草坪剪草机技术领域，具体涉及一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机。
背景技术
目前，草坪剪草机大多为汽油机或柴油机驱动，此类剪草机的缺点是噪音较大，扰民。为此市面上出现了一些电动的剪草机，此类剪草机一种是接有线的电源驱动，一种是蓄电池驱动。接有线的电源的剪草坪不受切割方式的困扰，都能达到静音剪草坪的效果，但受电源的制约，有线的电源很不方便，并且在野外剪草就无能为力。蓄电池驱动的剪草机无论是高速回转冲击式（如尼龙绳式剪草机），还是锯齿刀式的机械回转体，耗费能量都非常快，且消耗的无用功比重较高。另有一些蓄电池驱动的往复式的剪草机，也是比较耗费能量的，从回转的电机变换到往复式切割，机械效率低，而且切割的速度很高，也比较耗费能量。
发明内容
本发明的目的是提供一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，以解决现有的蓄电池驱动的剪草机耗能高、机械效率低的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，包括底盘、支撑在底盘底部的行走轮和设置在底盘上的剪刀机构，所述的剪刀机构包括固定在底盘上的定刀、与定刀相配合的动刀，以及驱动动刀转动的驱动装置，驱动装置由设置在剪草机上的蓄电池供能，所述的定刀具有一个水平设置的刀体，刀体的前端面设有锯齿，用以将草卡持在相邻锯齿之间的齿根部，动刀为回转辊结构，回转辊的周向设置有多条与回转辊轴线相平行的刀齿，在动刀转动过程中刀齿的线形刀刃与定刀的顶面相配合将草剪断。
所述的驱动装置包括一个电机，电机通过皮带传动装置带动动刀做回转运动。
所述的电机连接一个用于控制电机转矩和转速的直接转矩变频器。
有益效果：本发明剪草机的剪刀机构内设置相配合的定刀和动刀，定刀水平设置，动刀由电机驱动做回转运动，与定刀配合实现剪草作业，效果较好。驱动动刀转动的电机采用直接转矩变频器控制转矩和转速，与本发明的重型动刀相配合使用，依靠动刀本身的惯性，在动刀正常启动后能够实现低转矩、低转速控制其运转，从而降低剪草机能耗；由于蓄电池提供的电能主要用在动刀的转动（用来剪草）上，因此无用功耗能极少，剪草机的机械效率较高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剪草机构内动刀的结构示意图。
图3为本发明的剪草机构内定刀的结构示意图。
图4为本发明的剪草机构内定刀和动刀配合的结构示意图。
图中标记为：1、动刀，2、皮带，3、电机，4、集草箱，5、手柄，6、电源开关，7、蓄电池，8、直接转矩变频器，9、底盘，10、行走轮轴，11、行走轮，12、地隙高度调节槽，13、定刀，14、皮带轮，15、刀齿，16、锯齿。
具体实施方式
如图1所示，一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，包括底盘9、支撑在底盘9底部的行走轮11和设置在底盘9上的剪刀机构，所述的剪刀机构包括固定在底盘9上的定刀13、与定刀13相配合的动刀1，以及驱动动刀1转动的驱动装置，驱动装置由设置在剪草机上的蓄电池7供能，所述的定刀13具有一个水平设置的刀体，刀体的前端面设有锯齿16，用以将草卡持在相邻锯齿16之间的齿根部，动刀1为回转辊结构，回转辊的周向设置有多条与回转辊轴线相平行的刀齿15，在动刀1转动过程中刀齿15的线形刀刃与定刀13的顶面相配合将草剪断。
如图2、图3和图4所示，所述定刀13的刀体为平板状结构，其水平设置在底盘9上，并位于底盘9的前端，刀体顶面为平面结构，其前端相邻的锯齿16之间的齿根部为圆滑过渡，不易卡草。所述动刀1周向设置的刀齿15可采用斜齿结构，刀齿15具有两个斜面，两个斜面的交线形成一个直线型的凸棱刀刃，刀齿15朝向动刀1的转动方向倾斜。刀齿15随动刀1旋转到距离定刀13的顶面最近位置时，其刀刃距离定刀13的顶面为0.5~0.8mm。
所述的驱动装置包括一个电机3，电机3通过皮带传动装置带动动刀1做回转运动，电机3由蓄电池7供能。其中，电机3通过皮带2带动皮带轮14转动，皮带轮14通过转轴进而带动动刀1转动。
所述的电机3连接一个用于控制电机3转矩和转速的直接转矩变频器8。由于动刀1较重，惯性较大，动刀1正常运转后就可以通过直接转矩变频器8来降低电机3的转矩，利用恒转矩控制、降低转速使动刀1运转，从而达到降低能耗、剪草作业平稳、低噪的目的。
所述底盘9的底部设置有地隙高度调节槽12，行走轮11的行走轮轴10设置在该地隙高度调节槽12内，并通过连接件可拆连接，通过调节行走轮轴10在地隙高度调节槽12内的上、下位置，以实现调节底盘9与地面之间的高度。
所述的底盘9上设置有集草箱4和手柄5，手柄5上设置有电源开关6。
Claims (6)
1.一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，包括底盘（9）、支撑在底盘（9）底部的行走轮（11）和设置在底盘（9）上的剪刀机构，其特征在于：所述的剪刀机构包括固定在底盘（9）上的定刀（13）、与定刀（13）相配合的动刀（1），以及驱动动刀（1）转动的驱动装置，驱动装置由设置在剪草机上的蓄电池（7）供能，所述的定刀（13）具有一个水平设置的刀体，刀体的前端面设有锯齿（16），用以将草卡持在相邻锯齿（16）之间的齿根部，动刀（1）为回转辊结构，回转辊的周向设置有多条与回转辊轴线相平行的刀齿（15），在动刀（1）转动过程中刀齿（15）的线形刀刃与定刀（13）的顶面相配合将草剪断。
2.如权利要求1所述的一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，其特征在于：所述的驱动装置包括一个电机（3），电机（3）通过皮带传动装置带动动刀（1）做回转运动。
3.如权利要求2所述的一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，其特征在于：所述的电机（3）连接一个用于控制电机（3）转矩和转速的直接转矩变频器（8）。
4.如权利要求1所述的一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，其特征在于：所述底盘（9）的底部设置有地隙高度调节槽（12），行走轮（11）的行走轮轴（10）设置在该地隙高度调节槽（12）内，并通过连接件可拆连接。
5.如权利要求1所述的一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，其特征在于：所述的底盘（9）上设置有集草箱（4）和手柄（5）。
6.如权利要求1所述的一种蓄电池驱动的滚刀式节能静音草坪剪草机，其特征在于：所述的刀齿（15）朝向动刀（1）的转动方向倾斜。
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