CN105027031A - 使用在无触摸手势界面中的物体之间的距离 - Google Patents

Abstract

可以使用手势识别和插值方案的组合来控制设备的功能，比如音量。可以在第一时间点和第二时间点确定在比如用户的手之类的两个物体之间的距离。在两个时间点计算出的距离之间的差值可以被映射到确定的差值比对功能的值的绘图上以将设备的功能设置成映射的值。

Description

使用在无触摸手势界面中的物体之间的距离

背景技术

设备的手势控制通常允许用户与设备的特定特征交互。例如，用户可以基于挥手手势来指引光以激活。手势可以由深度相机或者RGB相机检测。相机可以监视环境中的来自用户的手势。视频游戏控制台也使用单个相机以提供基于手势的界面。例如，手与手的搏斗游戏可以检测用户出的拳并且让视频游戏对手在TV屏幕上对该拳做出响应。虚拟现实也通常用头戴显示单元向用户提供沉浸环境。

发明内容

根据公开的主题内容的一个实现方式，可以确定在第一时间、在至少第一物体(比如身体部分)与第二物体之间的第一距离。第一物体和第二物体可以未与设备物理接触。该设备可以包括具有可选择值范围的功能。可以确定在第二时间、在第一物体与第二物体之间的第二距离。可以确定在第一距离与第二距离之间的差值。在一些配置中，可以基于插值方案映射确定的插值。插值方案可以包括可选择值范围比对确定的插值的绘图。绘图可以是非线性的并且它可以定义范围中的预定最小和最大值。可以基于确定的插值选择可选择值范围中的可选择值之一。

在一个实现方式中，公开了一种包括数据库、至少一个相机和处理器的系统。数据库可以存储第一物体和第二物体的定位。一个或者多个相机可以捕获第一物体和第二物体的定位。处理器可以连接到数据库并且被配置为在第一时间确定在第一物体与第二物体之间的第一距离。第一物体和第二物体可以未与设备物理接触。该设备可以包括具有两个或者更多个可选择值的功能。处理器可以被配置为在第二时间确定在第一物体与第二物体之间的第二距离。它可以确定在第一距离与第二距离之间的差值，并且基于确定的差值选择可选择值之一。

可以从对以下具体描述、附图和权利要求的考虑中阐述或者清楚公开的主题内容的附加特征、优点和实现方式。另外，将理解，前文的发明内容和以下具体描述二者是示例性的并且旨在于提供进一步说明而未限制权利要求的范围。

附图说明

在本说明书中结合附图并且附图构成本说明书的一部分，这些附图被包括以提供对公开的主题内容的进一步理解。附图也举例说明了公开的主题内容的实现方式，并且与具体描述一起用于说明公开的主题内容的实现方式的原理。未尝试用比对公开的主题内容和可以用来实践该主题内容的各种方式的根本理解可能必需的细节更多的细节示出结构细节。

图1示出了根据公开的主题内容的一个实现方式的计算机。

图2示出了根据公开的主题内容的一个实现方式的网络配置。

图3示出了根据这里公开的一个实现方式的示例过程流程。

图4A示出了示例线性或者绝对插值方案，而图4B示出了示例非线性插值方案。每幅图示出了用于功能的预定最小和最大值。

图5A示出了用户的手在初始距离隔开。图5B示出了用户的手来到一起。图5C示出了在用户的展开的手之间的距离。对于图5A至图5C中的每幅图，运用了线性或者绝对插值方案。

图6A示出了用户的手在初始距离隔开。图6B示出了用户的手来到一起。图6C示出了在用户的展开的手之间的距离。对于图6A至图6C中的每幅图，运用了非线性或者绝对插值方案。

具体实施方式

根据这里公开的一个实现方式，可以检测在两个物体(比如用户的手或者其部分)之间的距离改变。可以利用确定的距离以控制设备的功能，比如扬声器的音量。例如，在用户举起他的手并且然后移动分开它们时，在手之间的增加的距离可以被检测到并且使音量增加。反言之，在手移动更近在一起时，可以减小音量。手的定向可以被检测并且用来判决控制哪个功能或者设备。例如，在保持手相互平行之时移动分开它们可以控制音量；在手掌面向设备时这样做可以控制屏幕亮度。

检测和使用这一类型的手势可以被表达为在第一时间测量在手之间的第一距离，并且然后在第二时间测量在它们之间的第二距离。随时间比较这两个距离可以指示手是否正在移动分开、移动更近在一起或者留在大约相同距离分开。这然后可以用来改变控制的功能。

当前公开的主题内容的实现方式可以被实施在多种部件和网络架构中并且与这些部件和网络架构一起被使用。图1是适合用于实施当前公开的主题内容的实现方式的示例计算机20。计算机20包括总线21，总线21互连计算机20的主要部件，比如中央处理器24、存储器27(典型地为RAM，但是也可以包括ROM、快闪RAM等)、输入/输出控制器28、用户显示器22(比如经由显示适配器的显示屏幕)，用户输入接口26，用户输入接口26可以包括一个或者多个控制器和关联的用户输入设备(比如键盘、鼠标等)并且可以接近地耦合到I/O控制器28、固定存储装置23(比如硬驱动、快闪存储装置、光纤信道网络、SAN设备、SCSI设备等)以及操作用于控制和接收光盘、快闪驱动等的可去除介质部件25。

总线21允许在如先前指出的中央处理器24与存储器27之间的数据通信，存储器27可以包括只读存储器(ROM)或者闪存(均未示出)和随机存取存储器(RAM)(未示出)。RAM一般地是操作系统和应用程序被加载到其中的主存储器。ROM或者闪存可以包含基本输入-输出系统(BIOS)以及其它代码，BIOS控制基本硬件操作，比如与外围部件的交互。与计算机20一起驻留的应用一般地被存储在计算机可读介质(比如硬盘驱动(例如，固定存储装置23)、光驱动、软盘或者其它存储介质25上)并且经由该计算机可读介质而被访问。

固定存储装置23可以与计算机20集成或者可以分离并且通过其它接口而被访问。网络接口29可以提供经由电话链路的到远程服务器的直接连接、经由因特网服务提供商(ISP)的到因特网的直接连接或者经由POP(存在点)或者其它技术的与网络的直接网络链路的与远程服务器的直接连接。网络接口29可以使用包括数字蜂窝电话连接、蜂窝数字分组数据(CDPD)连接、数字卫星数据连接之类的无线技术来提供这样的连接。例如，网络接口29可以如图2中所示允许计算机经由一个或者多个局域、广域或者其它网络与其它计算机通信。

可以用相似方式连接许多其它设备或者部件(未示出)(例如，文档扫描仪、数字相机等)。反言之，无需存在图1中所示的所有部件以实现本公开内容。可以用与所示方式不同的方式互连部件。计算机(比如图1中所示的计算机)的操作在本领域中容易地已知并且在本申请中未具体加以讨论。用于实施本公开内容的代码可以被存储在计算机可读存储介质(比如存储器27、固定存储装置23、可拆卸介质25中的一个或者多个)中或者远程存储位置上。

图2示出了根据公开的主题内容的一个实现方式的示例网络布置。一个或者多个客户端10、11(比如本地计算机、智能电话、平板计算设备等)可以经由一个或者多个网络7连接到其它设备。网络可以是本地网络、广域网络、因特网或者任何一个或者多个其它适当通信网络，并且可以被实施在包括有线网络和/或无线网络的任何适当平台上。客户端可以与一个或者多个服务器13和/或数据库15通信。设备可以可由客户端10、11直接地访问，或者一个或者多个其它设备可以提供居间访问，比如其中服务器13提供对在数据库15中存储的资源的访问。客户端10、11也可以访问远程平台17或者由远程平台17提供的资源(比如云计算布置和服务)。远程平台17可以包括一个或者多个服务器13和/或数据库15。

更一般地，当前公开的主题内容的各种实现方式可以包括计算机实施的过程和用于实践那些过程的装置或者被体现在这些过程和装置的形式中。实现方式也可以被体现在具有计算机程序代码的计算机程序产品的形式中，该计算机程序代码包含体现在非瞬态和/或有形介质(比如软盘、CD-ROM、硬驱动、USB(通用串行总线)驱动或者任何其它机器可读存储介质)中的指令，其中在计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机变成用于实践公开的主题内容的实现方式的装置。实现方式也可以被体现在例如无论是否存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行或者通过某个传输介质(比如通过电布线或者线缆、通过光纤或者经由电磁辐射传输)的计算机程序代码的形式中，其中在计算机程序代码被加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机变成用于实践公开的主题内容的实现方式的装置。在被实施在通用微处理器上时，计算机程序代码段配置微处理器以创建具体逻辑电路。在一些配置中，在计算机可读存储介质上存储的计算机可读指令集可以由通用处理器实施，这可以将通用处理器或者包含通用处理器的设备变换成被配置为实施或者执行指令的专用设备。实现方式可以使用硬件而被实施，该硬件可以包括处理器(比如通用微处理器和/或专用集成电路(ASIC))，该处理器在硬件和/或固件中体现根据公开的主题内容的实现方式的技术中的所有或者部分技术。处理器可以耦合到存储器(比如RAM、ROM、闪存、硬盘或者能够存储电子信息的任何其它设备)。存储器可以存储适于由处理器执行以执行根据公开的主题内容的实现方式的技术的指令。

在一个实现方式中，可以如图3中所示在310在第一时间确定第一距离。第一距离可以是指在第一物体与第二物体之间的距离。物体可以是身体部分(比如手)或者身体部分的一部分(比如手指)。附加地，物体的定向(比如无论用户的手掌是否面向设备)都可以被检测和用来唯一地标识或者选择设备、功能或者手势。物体可以是指无生命物体，比如椅子。第一物体和第二物体可以是身体部分和无生命物体的组合。例如，可以计算在椅子与用户的手之间的距离。第一距离可以被存储到计算机可读存储器或者持久存储装置。例如，对于公开的实现方式中的一个或者多个实现方式，用来捕获环境中的手势的相机可以连接到计算设备，该计算设备可以计算在两个物体之间的距离。第一物体和第二物体可以并未相互物理接触。例如，用户的手可以被视为分离物体。因此，物体的选择的部分可以被视为分离，只要选择的部分并未相互物理接触。

物体可以由相机检测。例如，一个或者多个深度相机可以用来标识用户或者用户的特定部分或者无生命物体。在一个配置中，用户可以指示用户想要与之交互的物体。例如，用户可以查看深度相机对环境的渲染。用户可以标识环境内的一个或者多个物体。标识的物体可以用作在例如标识的物体与用户的手之间的距离计算的分量。用于使用相机来捕获环境并且标识环境内的物体的技术和方法为本领域普通技术人员所理解。在环境中未检测到标识的物体的情况下，距离计算可能是不可能的。可以通知用户(例如，屏上通知可以出现)由于遗漏物体或者不能检测物体而不可能确定距离。然而，如果检测到第一物体和第二物体二者，则可以确定在第一物体与第二物体之间的第一距离。例如，通常地，深度相机可以确定相机视野内的各种物体的位置。深度相机系统可以被配置为识别它的视野中的物体。深度相机可以连接到计算设备，该计算设备可以分析从相机接收的图像数据。处理器可以标识个别图像的环境的物体，该个别图像代表相机的视野的单个帧，并且这可以被称为预处理。预处理可以是指对单个图像帧的特征的调整。帧的特征可以是指亮度、锐度、对比度、图像平滑。

由相机捕获的图像帧可以被加时间戳或者以别的方式被按时间标记。例如，一系列图像帧可以按照时间顺序被存储在数据库中。时间数据可以用来确定用于第一距离计算的参考时间。一旦相机或者连接到它的计算设备识别出手势或者可以是手势的手移动，图像帧就可以被加时间戳为时间0(t₀)。例如，用户可以抬高她的手至相对于她的身体的阈值高度。相机可以检测用户的手存在于阈值高度以上并且确定手势可以即将到来。它可以开始存储加时间戳的图像帧。从相机捕获的每个帧可以被加时间戳为例如t_0.5，t_1.0，t_1.5，t_2.0，...，t_n，其中相机每半秒捕获图像。任何距离确定因此可以在这里公开的任何实现方式中被加时间戳。

与第一距离相似，可以如图3中所示在320确定在第一物体与第二物体之间的第二距离。例如，用户可以举起手(第一物体)并且举起书(第二物体)。第一距离可以被计算为在书和用户的手被第一次抬起或者检测到在阈值高度以上时在它们之间的距离，并且第一距离可以被加时间戳为t₀。它可以被存储在属于计算设备(比如服务器或者台式PC)的数据库中。用户然后可以在保持书在近似相同定位之时将她的手从书移开更远。第二距离可以是指在用户的手与书之间的未与t₀距离(例如，第一距离)匹配的任何距离。例如，如果每半秒捕获图像，则第二距离可以是指在t_0.5捕获的图像。用户从书移开她的手可能需要多于半秒来完成。第二距离可以是指用户从书移开她的手的休止点。也就是说，用户可以瞬时地暂停完成手势并且维持一个或者多个物体在用于手势的上个定位。这里公开的实现方式不限于确定在两个物体之间的仅两个距离。例如，可以在t₀，t_0.5，t_1.0，t_1.5，t_2.0，...，t_n-1，t_n捕获图像并且对于在两个物体之间的距离分析这些图像。可以对于时间点中的一个或者多个时间点如下将距离计算为在两个不同时间在两个物体之间的差值的绝对值：第一距离t₀-t_0.5；第二距离t_0.5-t_1.0；第三距离t_1.0-t_1.5；第四距离t_1.5-t_2.0；第n个距离t_n-1-t_n。另外，初始距离可以例如是指来自相机的加时间戳t₀的图像或者它可以是指时间上在后续距离之前的距离。例如t_1.0可以是相对于t_2.0的初始距离。

可以比较计算的每个距离(比如第一距离和第二距离)以在330确定在时间上相邻距离值之间的差值。例如，第一距离可以由t₀-t_0.5代表并且可以从第二距离t_0.5-t_1.0被减去。相似地，第二距离可以从第n个距离t_n-1-t_n被减去。在两个计算的差值之间的确定的差值可以用来在340调整设备的功能。例如，可以用公开的方式修改立体声特征的音量。用户可能希望增加立体声的音量设置。用户可以通过举起她的手(例如，参见图4A中的手的定位)来这样做。手势可以由系统解释为用户希望调整立体声的音量。用户也可以已经递送了事件触发(以下讨论)以向系统指示用户想要控制什么设备和什么特征。为了增加音量，用户可以分离她的手。由相机捕获的图像帧可以检测用户的手势，特别地为手分离。在手之间的距离可以在这一示例中随时间增加从而使得立体声的音量增加。可以遵循相似过程以减少设备的功能。也就是说，用户可以始于她的手略微地分开并且将它们带到一起以例如减少立体声的音量。手势也可以用来将功能调整至最大或者最小值并且最大值或者最小值可以由设备或者系统预先定义。

可以使用线性刻度或者其它非线性刻度或者方法基于确定的差值来选择用于功能的值之一。在前述示例中，用户抬起她的手分开某个距离。手距离可以与设备的功能的可选择值线性地相关。例如，用户的手可以初始地分开20厘米并且该分开距离可以使系统调整立体声音量至60dB。随着用户移动她的手至分开30cm，系统可以线性地增加音量至70dB。

例如，在使用三维深度相机以跟踪用户的身体的系统中，在用户抬起他的/她的手至他的腕部以上并且保持它们于相同高度从而手掌相互相向时，则在它们之间的距离可以对应于调光器上的灯的亮度。移动分开手可以增加光的亮度而将它们移动更近在一起可以调暗它。可以绝对地映射在手之间的距离，从而使得手触摸为完全地关闭而手伸展分开20cm为完全地开启。距离也可以相对于它们在它们首先被抬起至腕部以上时的相互初始距离。在相对情况下，在手之间的初始距离可以被视为用来测量所有后续移动的因素，或者它可以被插值在预先建立的最大与最小距离之间，从而使得控制的整个范围可以无论在手之间的初始距离如何都可用。

为了避免让设备的功能立即地调整至如下值(该值基于在两个物体之间的初始距离到用于功能的可选择值范围的线性映射)，可以运用插值方案。插值方案可以是指用于设备的功能的可选择值比对确定的距离的绘图。例如，图4A和图4B分别示出了绝对或者线性插值方案和相对插值方案的示例。在一些实例中，插值方案可以由可选择值的最小和最大值限制。例如，立体声可以具有最小和/或最大音量设置。基于确定的差值调整音量可以限于可选择值，该可选择值等于最小值或者最大值或者在最小值与最大值之间。图4A示出了由具有不同斜率的两条线形成的绘图。具有第一斜率的一条线描述了在最小值与对应于初始距离的值之间的点。具有第二斜率的第二条线描述了在对应于初始距离的值与最大值之间的点。图4B示出了由确定的距离和可选择值的非线性曲线描述的插值方案。可以用这一方式使用任何这样的曲线、包括阶跃功能。曲线无需连续。曲线中的间隙可以由系统解释为如下段，在这些段，功能关闭，它在这里回到默认值或者跟踪分离地提供的曲线或者规定的行为。

图5A示出了在初始距离分开和在阈值高度以上的手的示例。如更早描述的那样，阈值高度可以被设置在实质上任何水平，包括相对于用户的身体的预定距离。其它技术可以用作触发事件(以下讨论)。计量器指示功能的基于手分开的初始距离而被确定的值。在一些配置中，基于初始距离而被选择的值可以被设置为功能的当前值。例如，如果灯的亮度在刻度0-10上的水平5，则无论用户的手在被带到激活线(例如，阈值高度或者激活线)以上时分开多远，初始距离可以被映射到可选择值5。如果用户将她的手带到更近在一起，如图5B中所示，则可选择值可以线性地减少至最小值。相似地，随着用户移动分开她的手，如图5C中所示，可选择值可以线性地增加至最大值。计量器示出了基于在初始距离与当前分开距离之间的确定的差值，功能已经被赋值刻度0-10上的值10。如更早描述的那样，线性插值描述了确定的差值比对设备的功能的可选择值的绘图。

图6A示出了用户的手在激活线以并且和分开初始距离。不同于图5的插值方案，在用户初始地保持她的手在激活线以上时，在手之间的距离用来在确定的差值比对功能在定义的最小值与最大值之间的值的绘图上映射相对定位。计量器指示刻度(例如，0-10)上的选择的值。图6B示出了用户将她的手带到接近在一起。在图6A中所示的初始距离与图6B中的在手之间的距离之间的确定的差值使得选择的值是用于功能的最小值，该最小值是0。对照而言，如果用户如图6C中所示扩展在她的手之间的距离，则选择的值可以迫近最大值。

在一些配置中，可能希望具有用于功能的预定义的最小值或者最大值，其中渐近地迫近它们中的一个或者二者。这可能是功能(比如音量)所希望的，其中可能希望随着音量迫近最大值而缓慢地增加音量、随着音量迫近最小值而缓慢地减小音量、等等。另外，可以重复手势以引起根据这里公开的实现方式的后续或者附加分析。例如，用户可以始于她的手在图6A中所示的定位并且结束于它们在图6C中所示的定位和距离以指示她想要音量增加。用户可以放低她的手并且再次抬起它们。手分开的初始距离现在可以被映射到增加的音量，并且如果用户再次扩展在她的手之间的距离(比较，图6A和图6C)，则音量可以再次增加。音量增加的数量可以依赖于用于功能或者设备的插值方案。

触发事件可以用来向相机或者连接到她的计算设备发信号通知手势将要被递送。触发事件也可以用来描述关于手势被指向哪个设备的信号。触发事件的示例可以是用户是否保持她的手至相对于用户的身体的阈值高度(例如，图5A至图5C和图6A至图6C中所示的激活线)以上。如更早描述的那样，阈值高度可以是用户的肩部。如果系统检测到例如用户的手中的一只或者两只手在肩部高度以上，则它可以开始捕获图像并且尝试辨认手势。事件触发的另一示例可以是语音命令，该语音命令在被口述时向系统表示它应当预备接收用于特定设备的手势。事件触发的另一示例可以是可听声音。手势也可以用作事件触发。例如，系统可以对于手势连续地监视环境。系统可以识别指令它执行在两个标识的物体之间的距离计算的特定手势。

如以上描述的那样，手势可以用来控制设备的功能。功能可以具有可选择值范围。例如，立体声接收器(例如，设备)允许控制音量输出(功能)。音量可以在连续或者离散刻度上可伸缩调整(比如通过转盘或者预设数值)。相似地，可以根据这里公开的实现方式调整屏幕或者灯的亮度。功能的其它示例包括而不限于频率设置、时间设置、定时器设置、温度、色强度、光强度、缩放设置、快进功能、频道设置和倒退功能。功能可以具有可以被增加、减少、最大化或者最小化的两个或者更多可选择值。

在一些配置中，可以基于确定的差值和在第一距离与第二距离之间的时间差值确定速率。也可以基于确定的速率计算加速度。速率或者加速度可以是插值方案中的因素。例如，如果用户快速地移动分开她的手，则它可以用来线性地调整音量。快速运动也可以发信号通知用户想要通过使用更激进插值方案来更快迫近最小值或者最大值。

在一些配置中，可以根据这里公开的实现方式控制多个设备。在一个实现方式中，设备可以例如由手势、语音命令、可听声音或者遥控选择标识。设备也可以通过确定用户正在面向的设备而被标识。例如，深度相机可以确定用户正在注视哪个设备或者朝着哪个设备做手势。

在一个实现方式中，提供了一种包括用于存储第一物体和第二物体的定位的数据库的系统。例如，计算设备可以连接到深度相机并且分析相机图像数据。该系统可以包括用于捕获第一物体和第二物体的定位的至少一个相机。连接到数据库并且配置为在第一时间确定在第一物体与第二物体之间的第一距离的处理器。如更早描述的那样，第一物体和第二物体未与设备物理接触。该设备可以包括具有至少两个可选择值的一个或者多个功能。处理器可以被配置为在第二时间确定在第一物体与第二物体之间的第二距离。在第一距离与第二距离之间的差值可以由处理器确定。可以基于确定的差值选择功能的值之一。

前文描述出于说明的目的而已经参照具体实现方式而被描述。然而，以上例示性讨论并非旨在于穷举公开的主题内容的实现方式或者使这些实现方式限于公开的精确形式。许多修改和变化按照以上教导是可能的。选择和描述实现方式以便说明公开的主题内容的实现方式及其实际应用的原理，以由此使本领域中的其他技术人员能够利用那些实现方式以及具有如可以与设想的特定使用相适的各种修改的各种实现方式。

Claims (46)

1.一种方法，包括：

在第一时间确定在第一物体与第二物体之间的第一距离，其中所述第一物体和所述第二物体未与设备物理接触，其中所述设备包括具有多个可选择值的功能；

在第二时间确定在所述第一物体与所述第二物体之间的第二距离；

确定在所述第一距离与所述第二距离之间的差值；以及

基于确定的所述差值来选择所述多个可选择值中的一个可选择值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于插值方案来映射确定的所述差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中插值方案包括所述多个可选择值比对确定的所述距离的绘图。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括确定所述多个可选择值中的与确定的所述差值对应的所述一个可选择值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述绘图为非线性。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所述绘图定义预定最小值和最大值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中物体包括身体部分。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一物体包括第一只手的至少一部分并且所述第二物体包括第二只手的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中确定所述第一距离的步骤包括确定用户的身体的定位。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括确定第一部分和第二部分在相对于所述用户的身体的阈值高度以上。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一只手的第一部分包括至少单个手指。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二只手的第二部分包括至少单个手指。

13.根据权利要求8所述的方法，还包括检测手的至少一部分的定向。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括基于检测到的所述定向来选择所述设备的所述功能。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括基于确定的所述差值和在所述第一距离与所述第二距离之间的时间差值来确定速率。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括基于确定的所述速率来确定加速度。

17.根据权利要求1所述的方法，还包括识别在阈值高度以上的所述第一物体和所述第二物体。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述功能被选自于由以下各项构成的组：音量设置、频率设置、时间设置、定时器设置、温度、色强度、光强度、缩放设置、屏幕亮度、快进功能、频道设置和倒退功能。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括标识待修改的所述设备。

20.根据权利要求19所述的方法，其中标识所述设备的步骤包括确定用户正在面向的所述设备。

21.根据权利要求19所述的方法，其中标识所述设备的步骤包括确定用户正在注视的所述设备。

22.根据权利要求19所述的方法，其中标识所述设备的步骤包括确定用户正在朝着其做手势的所述设备。

23.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个值中的选择的所述一个值引起从由以下各项构成的组选择的对所述功能的改变：减少所述功能、增加所述功能、最大化所述功能和最小化所述功能。

24.一种系统，包括：

用于存储第一物体和第二物体的定位的数据库；

至少一个相机，用于捕获所述第一物体和所述第二物体的所述定位；

处理器，连接到所述数据库，所述处理器被配置为：

在第一时间确定在所述第一物体与所述第二物体之间的第一距离，其中所述第一物体和所述第二物体未与设备物理接触，其中所述设备包括具有多个可选择值的功能；

在第二时间确定在所述第一物体与所述第二物体之间的第二距离；

确定在所述第一距离与所述第二距离之间的差值；以及

基于确定的所述差值来选择所述多个可选择值中的一个可选择值。

25.根据权利要求24所述的系统，所述处理器还被配置为基于插值方案来映射确定的所述差值。

26.根据权利要求25所述的系统，其中插值方案包括所述多个可选择值比对确定的所述距离的绘图。

27.根据权利要求25所述的系统，所述处理器还被配置为确定所述多个可选择值中的与确定的所述差值对应的所述一个可选择值。

28.根据权利要求26所述的系统，其中所述绘图为非线性。

29.根据权利要求26所述的系统，其中所述绘图定义预定最小值和最大值。

30.根据权利要求24所述的系统，其中物体包括身体部分。

31.根据权利要求24所述的系统，其中所述第一物体包括第一只手的至少一部分并且所述第二物体包括第二只手的至少一部分。

32.根据权利要求31所述的系统，其中对所述第一距离的所述确定包括对用户的身体的定位的确定。

33.根据权利要求31所述的系统，所述处理器还被配置为确定第一部分和第二部分在相对于所述用户的身体的阈值高度以上。

34.根据权利要求31所述的系统，其中所述第一只手的第一部分包括至少单个手指。

35.根据权利要求31所述的系统，其中所述第二只手的第二部分包括至少单个手指。

36.根据权利要求31所述的系统，所述处理器还被配置为检测手的至少一部分的定向。

37.根据权利要求32所述的系统，所述处理器还被配置为基于检测到的所述定向来选择所述设备的所述功能。

38.根据权利要求24所述的系统，还包括基于确定的所述差值和在所述第一距离与所述第二距离之间的时间差值来确定速率。

39.根据权利要求38所述的系统，所述处理器还被配置为基于确定的所述速率来确定加速度。

40.根据权利要求24所述的系统，所述处理器还被配置为识别在阈值高度以上的所述第一物体和所述第二物体。

41.根据权利要求24所述的系统，其中所述功能被选自于由以下各项构成的组：音量设置、频率设置、时间设置、定时器设置、温度、色强度、光强度、缩放设置、屏幕亮度、快进功能、频道设置和倒退功能。

42.根据权利要求24所述的系统，所述处理器还被配置为标识待修改的所述设备。

43.根据权利要求42所述的系统，其中对所述设备的所述标识包括对用户正在面向的所述设备的确定。

44.根据权利要求42所述的系统，其中标识所述设备的步骤包括确定用户正在注视的所述设备。

45.根据权利要求42所述的系统，其中标识所述设备的步骤包括确定用户正在朝着其做手势的所述设备。

46.根据权利要求24所述的系统，其中所述多个值中的选择的所述一个值引起从由以下各项构成的组选择的对所述功能的改变：减少所述功能、增加所述功能、最大化所述功能和最小化所述功能。