CN105026984A - 头戴式显示器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种头戴式显示器，其特征在于，包括：一对耳机，其内置输出音响的扬声器；第一臂，其可旋转地结合在所述一对耳机，并显示影像；第二臂，其与所述第一臂可相对旋转地结合在所述一对耳机，以便遮挡所述第一臂的前面以及解除对所述第一臂前面的解除；以及控制部，其根据所述第一臂及所述第二臂的位置，控制向所述第一臂的影像输出、以及向所述耳机的音响输出。

Description

头戴式显示器
技术领域
本发明涉及一种头戴式显示器，具体涉及融合了智能玻璃(glass)功能的头戴式显示器。
背景技术
为了使携带式计算机的使用更加方便，最近陆续有可穿戴计算机(WearableComputing)产品被推出，但是需要用于提供更好的安全性和功能的形态及功能要素。
作为这种可穿戴式计算机产品之一的现有的智能玻璃，因为是提供透明的一侧画面的方式，所以不适合在明亮的场所使用，而且只能提供识别前方的固定功能。
此外，作为可穿戴式计算机产品，头戴式显示器是采用液晶显示元件(LCD)等显示元件生成图像且利用镜子将所述生成的图像放大成大画面后观看图像的装置，视听时，需要使用者将其戴在头部，主要是为相对闭塞空间内的使用而开发，因此，不但不方便在移动中使用，而且具有无法安全使用的问题。
换句话说，虽然头戴式显示器能够提供高质量的图像，但是因其结构的限制不适合平时佩戴，又因不透明不可能戴着移动。
发明内容
本发明是针对上述问题而开发，目的在于提供一种头戴式显示器，其融合了智能玻璃的功能，可以以各种形态实施变形及使用，提高了携带性和方便性，并且可安全使用。
本发明为了达到上述目的，提供一种头戴式显示器，其包括：一对耳机，其内置输出音响的扬声器；第一臂，其可旋转地结合在所述一对耳机，从而显示影像；第二臂，其以与所述第一臂可相对旋转的方式结合在所述一对耳机，以便能够遮挡所述第一臂的前面及解除所述遮挡；以及控制部，其根据所述第一臂和所述第二臂的位置，控制向所述第一臂的影像输出及向所述耳机的音响输出。
在此，所述第一臂由柔性透明显示器构成，所述第二臂可以由非透明材料构成。
所述第一臂及所述第二臂可分别在第一位置、第二位置、第三位置之间进行往复移动，所述第一位置位于使用者头部前方，所述第二位置位于使用者头部上方，所述第三位置位于使用者头部后方。
还可包括感知所述第一臂及所述第二臂位置的多个位置感知传感器。
在所述耳机按照一定间隔设置使所述第一臂及所述第二臂分别沿着旋转轨迹可进行旋转的第一轨道槽和第二轨道槽，所述多个位置感知传感器可设置在所述第一轨道槽及所述第二轨道槽。
包括：数据存储部，其存储有影像数据、音响数据、信息数据；摄像装置(camera)，其拍摄影像；麦克，音响输入于所述麦克；显示模块，其用于显示在所述第一臂；音响输出模块，其用于向所述扬声器输出；移动通信模块，其用于提供智能手机功能及与外部装置的通信；及操作部，其用于操作所述摄像装置、所述麦克、所述显示模块、所述音响输出模块、及所述移动通信模块的运行，所述控制部根据所述操作部的操作信号，可控制所述摄像装置、所述麦克、所述显示模块、所述音响输出模块、及所述移动通信模块。
所述第一臂位于所述第一位置，所述第二臂位于所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置中的某一个位置时，所述控制部以将影像数据输出到所述第一臂的方式进行控制的同时，以将音响数据输出到所述扬声器的方式控制，具有智能手机的功能，并且可以以与外部装置可通信的方式进行控制。
所述第一臂与所述第二臂重叠位于所述第一位置时，所述控制部以将影像数据显示在所述第一臂的方式进行控制，同时可以以将音响数据输出到所述扬声器的方式进行控制。
所述第一臂与所述第二臂重叠位于所述第二位置或第三位置时，所述控制部以将音响数据输出到所述扬声器的方式进行控制，具有智能手机的功能，并且可以以与外部装置可通信的方式进行控制。
可具有通过所述摄像装置及所述麦克感知及警告危险的功能。
可将GPS模块及陀螺仪传感器设置于所述耳机、所述第一臂、所述第二臂中至少任意一个。
可将GPS模块及陀螺仪传感器设置于所述耳机、所述第一臂、所述第二臂中至少任意一个。
所述第一臂的影像显示器可左右分开。
此外，本发明的目的可通过头戴式显示器来实现，所述头戴式显示器包括：一对耳机，其内置扬声器；第一臂，其由可旋转地结合在所述一对耳机且显示影像的柔性透明显示器构成；以及第二臂，其与所述第一臂可相对旋转地结合在所述一对耳机，以便能够遮挡所述第一臂的前面以及解除对所述第一臂前面的遮挡，且由非透明材料构成。
根据本发明，融合智能玻璃的功能和头戴式显示器的功能，可进行多种形态的变形和使用，提高携带性和便利性，并能够安全使用。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的头戴式显示器处于第一模式时的立体图。
图2是图1的背面立体图。
图3是根据本发明的一个实施例的头戴式显示器处于第二模式时的立体图。
图4是根据本发明的一个实施例的头戴式显示器处于第三模式时的立体图。
图5是根据本发明的一个实施例的头戴式显示器处于第四模式时的立体图。
图6是根据本发明的一个实施例的头戴式显示器处于第五模式时的立体图。
图7是图1的耳机的局部扩大正面图。
图8是各个位置感应传感器与各个感应凸起之间关系的示意图。
图9是示出图1的第一臂的另外一个形态的图。
图10是根据本发明的一个实施例的头戴式显示器的控制方块图
图11是示出佩戴着根据本发明的一个实施例的头戴式显示器的状态的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明进行详细说明。
在图1至图11中示出了根据本发明的一个实施例的头戴式显示器。如这些图所示，根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10包括一对耳机(headphone)11a、11b、第一臂31、第二臂41、控制部51。
一对耳机11a、11b内置输出声音的扬声器(speaker)，佩戴/摘下在使用者1(参考图11)耳朵上。在各个耳机11a、11b按照一定间隔形成第一轨道槽15及第二轨道槽17，以便使第一臂31和第二臂41能够分别沿着旋转轨迹旋转。所述第一轨道槽15及第二轨道槽17从耳机11a、11b的一侧边缘开始按照一定深度被切开。在一侧耳机11a的第一轨道槽15和第二轨道槽17分别设置多个第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23，所述多个第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23用于感知下述中出现的第一臂31及第二臂41的第一位置、第二位置、及第三位置所对应的位置。对应于第一臂31及第二臂41的第一位置、第二位置以及第三位置，沿着第一臂31及第二臂41的旋转轨迹设置各个位置感知传感器21、23。此时，扬声器13提供立体声输出、警告提示、中低音输出、振动功能。
第一臂31具有半圆形断面的带状形状，第一臂31的两端部收容于第一轨道槽15。作为一个例子，第一臂31通过可在一定角度范围内往复旋转的普通步级合页(step hinge)47可旋转地结合于耳机11a、11b。在第一臂31的一端部设置第一感知凸起33，所述第一感知凸起33靠近第一轨道槽15的多个第一位置感知传感器21而使该第一位置感知传感器21工作。
此外，第一臂31具有影像显示部35，所述影像显示部35从控制部51接收影像信号，从而在第一臂31的内侧面显示影像。显示在第一臂31的影像显示部35的影像，通过控制部51的控制，可在使用者1的一只眼睛或两只眼睛上显示。在本实施例中，第一臂31被图示为包括一个影像显示部35，但并不局限于此，可如图9所示，第一臂31可包括左右分开的一对影像显示部35a、35b。
第二臂41具有半圆弧截面的带状形状，第一臂31的两端部收容于第二轨道槽17。第二臂41与第一臂31一起通过步级合页47可相对旋转地结合于耳机11a、11b，从而可遮挡第一臂31的前面以及解除对第一臂31前面的遮挡。在第二臂41的一端部设置第二感知凸起43，所述第二感知凸起43靠近第二轨道槽17的多个第二位置感知传感器23，从而使该第二位置感知传感器23工作。
另外，第一臂31及第二臂41分别在第一位置、第二位置、第三位置之间进行往复移动，所述第一位置位于使用者1头部前方，所述第二位置位于使用者1头部上方，所述第三位置位于使用者1头部后方。
在此，第一臂31由具有与智能玻璃相同功能的柔性透明显示器(Flexible Display)构成，第二臂41可以由非透明材料构成。
控制部51如图1、图3至图6所示，根据第一臂31及第二臂41的位置，控制向第一臂31的影像输出、及控制向一对耳机11a、11b的音响输出。控制部51设置在电路板(未示出)并内置在耳机11a、11b内，对控制部51的具体功能请看下述。
另外，根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10包括，数据存储部53、用于拍摄影像的摄像装置、用于输入音响的麦克、显示模块65、音响输出模块67、移动通信模块69、操作部71。
数据存储部53存储影像数据、音响数据、信息数据，并设置在内置于耳机11a、11b的电路板。数据存储部53通过设置在耳机11a、11b的可OTG(on-the-go)的微型USB端口(未示出)等与USB存储器、外置硬盘等多种外部装置相连，并可存储影像数据及音响数据，此外可存储通过各个摄像装置55、57拍摄的影像数据、以及通过麦克61、63输入的音响数据。
在本实施例中，作为摄像装置包括第一摄像装置55及第二摄像装置57，摄像装置的数量与位置并不限于此。
第一摄像装置55设置于一侧耳机11a，以便拍摄使用者1前方的影像。通过第一摄像装置55拍摄的影像数据，直接在影像显示部35显示，或存储在数据存储部53。所述第一摄像装置55用于拍摄使用者1前方的视频及照片、识别物体等。
第二摄像装置57设置于第二臂41的中央，拍摄第二臂41周边的影像。通过第二摄像装置57拍摄的影像数据，直接显示在第一臂31的影像显示部35，或存储在数据存储部53。所述第二摄像装置57用作用于安全功能的镜像显示、及通过影像分析的警告功能。比如，第二摄像装置57能够在徒步中有人从后面跑过来、或在骑自行车等中有车辆从后面开过来时，通过实时分析第二摄像装置57的影像发出警告。此时，警告方式可以以后方的影像输出、或声音、振动等方式进行操作。
在本实施例中，作为麦克包括第一麦克61及第二麦克63，麦克的数量与位置并不限于此。
第一麦克61设置在一侧耳机11a，以便使耳机11a、11b周边的音响输入于所述第一麦克61。通过第一麦克61输入的音响数据，直接输出到扬声器13、或存储在数据存储部53。
第二麦克63设置在第二臂41，输入第二臂41周边的音响。通过第二麦克63输入的音响数据，直接输出到扬声器13、或存储在数据存储部53。
第一麦克61及第二麦克63识别外部声音的录音、声音、及音响(audio)。比如，音响(audio)识别功能能够识别特定声音、识别掌声、识别后方车辆发出的鸣笛、识别警告，或接收到大的声音或小的声音而起到补助耳朵的功能。例如大的声音变小、小的声音变大后再输出，从而起到保护使用者1的耳朵的功能，也可以用于提供自动翻译功能、及其他便利功能。另外，第一麦克61和第二麦克63可根据位置，相互补充运行。
显示模块65设置在电路板，将由数据存储部53提供的影像数据、及从各个摄像装置55、57传送的影像数据，显示在第一臂31的影像显示部35。
音响输出模块67设置在电路板，将由数据存储部53提供的音响数据、及由各个麦克61、63输入的音响数据，输出到扬声器13。
移动通信模块69设置在电路板，向根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10提供智能手机功能的同时,提供与外部装置的通信功能。比如，使头戴式显示器10通过无线通信功能，与网络和外部装置连接并运行。此时，执行移动电话(Mobi le：CDMA,GSM,LTE)、WiFi、蓝牙、NFC等无线非接触功能。
操作部71设置在耳机11a、11b，用于操作各个摄像装置55、57、各个麦克61、63、显示模块65、音响输出模块67、及移动通信模块69的运转。虽然，本实施例中作为操作部71示出了按键73、及触摸手势75(Touch Gesture)，但不限于此，所述触摸手势75当输入存储过的手势时执行规定功能。
控制部51，根据第一臂31和第二臂41的配置导致的位置感知传感器21、23的信号及操作部71的信号，控制各个摄像装置55、57、各个麦克61、63、显示模块、音响输出模块67、及移动通信模块69。在此，控制部51也可以识别通过第一麦克61输入的声音，控制各个摄像装置55、57、显示模块65、音响输出模块67、及移动通信模块69。
另外，根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10还包括GPS模块77及陀螺仪传感器79。
GPS模块77至少在耳机11a、11b、第一臂31、第二臂41中的一个中设置，告知头戴式显示器10的位置。
陀螺仪传感器79至少在耳机11a、11b、第一臂31、第二臂41中的一个中设置，可检测头戴式显示器10的移动。
在此，未经说明的参考符号25为电源供给部，其向根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10的各个组成部分提供电源。在本实施例中，作为电源供给部25图示了电池，电池可插入/拔出于耳机11a、11b。此外，虽然没有图示，耳机11a、11b还可以包括用于电池充电的充电端子或无线充电、以及自用发电装置。
此外，未经说明的参考符号81是设置在一侧耳机11a而显示根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10的运行状态、或照射前方的第一运行显示灯。参考符号83是设置在第二臂41而显示第二摄像装置57和第二麦克63的运行状态、或照射周边的第二运行显示灯。
通过如上的构成，向根据本发明的一个实施例的头戴式显示器10供给电源，针对第一臂31和第二臂41处于不同位置时的头戴式显示器10的运行，说明如下。
首先，如图1、图2、图11所示，针对第一臂31位于第一位置、第二臂41位于第三位置的第一模式时的头戴式显示器10的运行进行说明。
第一臂31的第一感知凸起33靠近位于第一位置的第一位置感知传感器21，第二臂41的第二感知凸起43靠近位于第三位置的第二位置感知传感器23，根据第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23提供的信号，控制部51判断为第一模式时，控制部51控制移动通信模块69的运行，以便使根据本发明的头戴式显示器10以作为基本功能的智能手机功能驱动。比如，头戴式显示器10提供通话、上网、APP驱动、照片及视频拍摄、音乐播放、时钟、日程表、声音识别控制功能。
此外，控制部51控制显示模块65，以便根据操作部71的操作信号将由各个摄像装置55、57拍摄的影像数据显示在第一臂31，同时控制部51控制音响输出模块67，以便将由数据存储部53提供的音响数据、及通过各个麦克61、63输入的音响数据输出到扬声器13。
如此，头戴式显示器10为第一模式时，使用者1如同佩戴眼镜一样通过第一臂31看到前方，进行一般性的活动时不受影响。通过第一臂31可将计算信息，比如，将经过控制部51控制的信息有效地提供在全视野范围内。并且，通过第二摄像装置57或第二麦克63感知到后方有危险时，通过声音及振动引导，或者当显示画面时，向第一臂31传输警告或通过第二摄像装置57产生的图像，从而引导实际的危险要素。
其次，如图3所示，针对第一臂31位于第一位置、第二臂41位于第二位置的第二模式时的头戴式显示器10的运行进行说明。
第一臂31的第一感知凸起33靠近位于第一位置的第一位置感知传感器21，第二臂41的第二感知凸起43靠近位于第二位置的第二位置感知传感器23，根据由第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23提供的信号，控制部51判断为第二模式时，与第一模式相同，控制部51控制移动通信模块69的运行，以便使根据本发明的头戴式显示器10以作为基本功能的智能手机功能驱动。
此外，第二模式时，控制部51根据操作部71的操作信号控制显示模块65，以便将由第一摄像装置55拍摄的影像数据显示在第一臂31，同时控制部51根据操作部71的操作信号控制音响输出模块67，以便将由数据存储部53提供的音响数据、及通过第一麦克61输入的音响数据输出到扬声器13。
如此，头戴式显示器10处于第二模式时，使用者1如同佩戴眼镜一样通过第一臂31看到使用者1的前方，进行一般性的活动时不受影响，通过第一臂31，可将控制部51控制的信息有效地提供在全视野范围内。但是，不使用第二摄像装置57或第二麦克63的功能。
接下来，如图4所示，针对第一臂31和第二臂41重叠位于第一位置的第三模式时的头戴式显示器10的运行进行说明。
第一臂31的第一感知凸起33靠近位于第一位置的第一位置感知传感器21，第二臂41的第二感知凸起43靠近位于第一位置的第二位置感知传感器23，根据第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23提供的信号，控制部51判断为第三模式时，控制部51根据操作部71的操作信号控制显示模块65，以便将由数据存储部53提供的影像数据、及各个摄像装置55、57拍摄的影像数据显示在第一臂31，同时控制部51根据操作部71的操作信号控制音响输出模块67，以便将由数据存储部53提供的音响数据、及通过各个麦克61、63输入的音响数据输出到扬声器13。
如此，头戴式显示器10处于第三模式时，因为第二臂41遮挡第一臂31的前面，所以使用者1不能像佩戴眼镜一样看到使用者1前方。并且，第一臂31由柔性透明显示器构成，第二臂41由非透明材料构成时，因第二臂41遮挡了第一臂31，能够更加清晰地看到显示在第一臂31的影像显示部35的影像。
因此，通过第一臂31及扬声器13，以影像、音响为中心运行，影像提供为立体(3D显示)影像，提高了电影、游戏的欣赏感受。此外，用第一摄像装置55及第二摄像装置57拍摄使用者1的前方，通过第一麦克61及第二麦克63输入音响，将由各个摄像装置55、57及各个麦克61、63提供的影像及音响以立体(stereoscopic)状态向第一臂31和扬声器13输出为包括增强现实(AR,Augmented Real ity)功能的实时影像。比如，可提供虚拟环境，使用者1能够躺着通过无线控制器(蓝牙操纵杆(Bluetooth joystick)等)实际控制汽车等。
此外，如图5所示，对第一臂31和第二臂41重叠位于第二位置的第4模式时的头戴式显示器10的运行进行说明。
第一臂31的第一感知凸起33靠近位于第二位置的第一位置感知传感器21，第二臂41的第二感知凸起43靠近位于第二位置的第二位置感知传感器23，根据第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23提供的信号，控制部51判断为第四模式时，与第一模式相同，控制部51控制移动通信模块69，以便使根据本发明的头戴式显示器10以作为基本功能的智能手机功能驱动。
另外，第四模式时，控制部51根据操作部71的操作信号控制音响输出模块67，以便将由数据存储部53提供的音响数据输出到扬声器13。
如此，头戴式显示器10处于第四模式时，因第一臂31和第二臂41位于使用者1头部的上方，不能收看影像，运行以音乐收听为主。此外，使用者1的前方视野不受影响，可通过扬声器13接收电话、邮件、短信等的提示。
此外，如图6所示，针对第一臂31和第二臂41重叠位于第三位置的第五模式时的头戴式显示器10的运行进行说明。
第一臂31的第一感知凸起33靠近位于第三位置的第一位置感知传感器21，第二臂41的第二感知凸起43靠近位于第三位置的第二位置感知传感器23，根据第一位置感知传感器21和第二位置感知传感器23提供的信号，控制部51判断为第五模式时，与第一模式相同，控制部51控制移动通信模块69，以便使根据本发明的头戴式显示器10以作为基本功能的智能手机功能驱动。
此外，第五模式时，控制部51根据操作部71的操作信号控制音响输出模块67，以便将由数据存储部53提供的音响数据、以及通过第二麦克63输入的音响数据输出到扬声器13。
如此，头戴式显示器10处于第五模式时，因第一臂31和第二臂41位于使用者1头部的后方，不能收看影像，运行以收听为主。此外，使用者1的前方视野不受影响，可通过扬声器13接收电话、邮件、短信等的提示。并且，通过第二摄像装置57或第二麦克63感知到危险时，通过声音及振动向使用者1发出警告。
因此，按照本发明，将显示影像的第一臂和遮挡第一臂的前面以及解除对第一臂前面的遮挡的第二臂分别可相对旋转地结合在一对耳机。根据第一臂及第二臂的位置，控制向第一臂的影像输出、及向一对耳机的音响输出，从而在智能玻璃的功能上附加头戴式显示器的功能，可进行多种形态的变形和使用，提高携带性和便利性，实现安全使用。
另外，虽然在所述的实施例中没有图示，在根据本发明的头戴式显示器附加气体感知传感器、光照感知传感器、指南针等，从而实现多种附加功能。
所述实施例只是示例，在本技术领域具有一般知识的技术人员，可进行多种变形及同等的其它实施例。因此，本发明的真正的技术性保护范围，应根据下述权利要求范围记载的本发明的技术性思想而确定。

Claims (13)

1.一种头戴式显示器，其包括：
一对耳机，其内置输出音响的扬声器；
第一臂，其可旋转地结合在所述一对耳机并显示影像；
第二臂，其与所述第一臂可相对旋转地结合在所述一对耳机，以便遮挡所述第一臂的前面以及解除对所述第一臂前面的遮挡；以及
控制部，其根据所述第一臂及所述第二臂的位置，控制向所述第一臂的影像输出、以及向所述耳机的音响输出。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，所述第一臂由柔性透明显示器构成，所述第二臂由非透明材料构成。
3.根据权利要求1所述的头戴式显示器，所述第一臂和所述第二臂分别在第一位置、第二位置、第三位置之间进行往复移动，所述第一位置位于使用者头部前方，所述第二位置位于使用者头部上方，所述第三位置位于使用者头部后方。
4.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括感知所述第一臂及所述第二臂位置的多个位置感知传感器。
5.根据权利要求4所述的头戴式显示器，在所述耳机按照一定间隔设置使所述第一臂及所述第二臂分别沿着旋转轨迹可进行旋转的第一轨道槽及第二轨道槽，所述多个位置感知传感器设置在所述第一轨道槽及所述第二轨道槽。
6.根据权利要求3所述的头戴式显示器，其包括：
数据存储部，其存储影像数据、音响数据、信息数据；
摄像装置，其拍摄影像；
麦克，音响输入于所述麦克；
显示模块，其用于在所述第一臂显示；
音响输出模块，其用于向所述扬声器输出；
移动通信模块，其用于提供智能手机功能、及与外部装置的通信；
操作部，其操作所述摄像装置、所述麦克、所述显示模块、所述音响输出模块、及所述移动通信模块的运行，
所述控制部根据所述操作部的操作信号，控制所述摄像装置、所述麦克、所述显示模块、所述音响输出模块、及所述移动通信模块。
7.根据权利要求3所述的头戴式显示器，在所述第一臂位于所述第一位置、所述第二臂位于所述第一位置、所述第二位置、及所述第三位置中的某一位置时，所述控制部以将影像数据显示在所述第一臂的方式进行控制，同时以将音响数据输出到所述扬声器的方式进行控制，以具有智能手机的功能且能够与外部装置进行通信的方式进行控制。
8.根据权利要求3所述的头戴式显示器，在所述第一臂和所述第二臂重叠位于第一位置时，所述控制部以将影像数据显示在所述第一臂的方式进行控制，同时以将音响数据输出到所述扬声器的方式进行控制。
9.根据权利要求3所述的头戴式显示器，在所述第一臂和所述第二臂重叠位于所述第二位置或第三位置时，所述控制部以将音响数据输出到所述扬声器的方式进行控制，以具有智能手机功能且能够与外部装置进行通信的方式进行控制。
10.根据权利要求6所述的头戴式显示器，具有通过所述摄像装置及所述麦克感知及警告危险的功能。
11.根据权利要求1所述的头戴式显示器，将GPS模块及陀螺仪传感器设置在所述耳机、所述第一臂、所述第二臂中的至少任意一个。
12.根据权利要求1所述的头戴式显示器，所述第一臂的影像显示器左右分开。
13.一种头戴式显示器，其包括：
一对耳机，其内置扬声器；
第一臂，其由可旋转地结合在所述一对耳机且显示影像的柔性透明显示器构成；
第二臂，其与所述第一臂可相对旋转地结合在所述一对耳机，以便遮挡所述第一臂的前面以及解除对所述第一臂前面的遮挡，且由非透明材料构成。
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