CN105025838B - 手术模板装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于牙科应用的手术模板装置(10)，所述手术模板装置包括：包括通孔(18)的手术模板(12)；和置于所述通孔中且被铆接于所述手术模板的导套(22)。本发明还涉及将导套(22)连接在牙科手术模板(12)的通孔(18)中的方法，和相应系统。

Description

手术模板装置和方法
本发明涉及一种用于牙科应用的手术模板装置，所述手术模板装置包含包括通孔的手术模板和置于所述通孔中的导套。本发明还涉及将导套连接到牙科手术模板的通孔中的方法，和相应系统。
上文所述的手术模板装置可以在导向的牙科手术中用于导向钻头和植入物。所述手术模板根据患者的牙齿状况和一种以上实际上计划的植入物而形成，并且在手术期间，其作为模板被置于患者的口中，用于在钻孔和放置植入物时帮助牙医/牙科医生。
在根据现有技术的手术模板装置中，导套被胶粘或粘固于手术模板。然而，粘固剂需要空间和粘固剂进口管道。并且，在粘固过程中导套可能被不正确地放置。替代的现有技术解决方案包括外部螺纹导套。
本发明的目标是提供一种改进的手术模板装置和方法。目标尤其是减少导套的空间需要，和/或增加最终导套位置的准确性。
本发明被限定在所附的独立权利要求中。实施方案被限定在所附的从属权利要求中。
根据本发明的一个方面，提供一种用于牙科应用的手术模板装置，所述手术模板装置包含：包括通孔的手术模板；和被置于所述通孔中并铆接于所述手术模板的导套。
所述导套可以在一端具有邻接手术模板的第一区域的凸缘，所述第一区域环绕邻近所述一端的通孔的第一开口，并且其中所述导套在相反端具有接合手术模板的第二区域的弯曲部分，所述第二区域环绕邻近所述相反端的通孔的第二开口。
所述第一区域可以在手术模板的咬合面上。
所述第一区域可以相对于手术模板的紧接地环绕的材料凹陷以用于容纳凸缘。
所述第二区域可以在手术模板的顶面。
所述第二区域可以适于容纳导套的弯曲部分。
所述导套可以由金属片制成。
所述手术模板装置可以缺少用于连接导套的任何额外的方式，比如粘固剂或胶或螺纹。
根据本发明的另一方面，提供将导套连接到牙科手术模板的通孔中的方法，所述方法包括：将所述导套置于所述通孔中；并且将所述导套铆接于所述牙科手术模板。该方面可以展现与之前所述的方面相同或相似的特征和技术效果，并且反之亦然。
将导套铆接于牙科手术模板可以包括：使用铁砧支撑导套的一端，同时使用适于相对于导套轴向移动的成形工具将导套在相反端的部分弯曲。
所述成形工具可以包括具有基部和相反的自由端的凸出的圆柱部分，其中所述凸出的圆柱部分的基部被具有基本上U字形的横截面并且适于接收并弯曲导套的所述部分的凹部环绕。
所述凸出的圆柱部分可以具有对应于导套的内径的直径。
所述铁砧可以包括适于接收所述凸出的圆柱部分的凹部，其中所述凹部在轴向上具有限定的深度。
导套的所述部分可以首先被在径向上向外弯曲而远离导套的中心纵轴，并且随后在轴向上向手术模板回弯，以致导套的所述相反端接合手术模板。
所述导套可以在所述一端具有凸缘。
根据本发明的另一方面，提供一种系统，所述系统适于进行根据之前方面的将导套连接入牙科手术模板的通孔中的方法。
现在将参考所附的显示本发明的当前优选的实施方案的附图，更详细地描述本发明的这些和其它方面。
图la是根据本发明一个实施方案的手术模板装置的透视图。
图lb是图la的手术模板装置的部分横截面侧视图。
图lc是图la-lb的手术模板装置的部分横截面透视图。
图2a-2f是说明根据本发明一个实施方案的方法的侧视图。
图3是根据本发明一个实施方案的成形工具的横截面透视图。
图la-lc显示根据本发明一个实施方案的用于牙科应用的手术模板装置10。所述牙科应用可以例如是导向移植学，如背景描述中所讨论的。
手术模板装置10包括(牙科)手术模板12。手术模板12可以由丙烯酸材料制成。手术模板12具有咬合面14和相反的顶面16。咬合面14意在背朝使用过程中放置手术模板12的颌骨，而顶面16适于面朝并匹配要放置手术模板12的颌骨的任何牙齿和/或牙龈。手术模板12包括至少一个通孔18。通孔18的位置通常对应于计划的牙植入物的位置(未显示)。通孔18具有第一开口20a和相反的第二开口20b。这里，第一开口20a在咬合面14中，而第二开口20b在顶面16中。通孔18通常是直的和圆柱形的。
手术模板装置10包括置于通孔18中的导套22。根据本发明，导套22被铆接于手术模板12。
导套22通常由薄壁金属片制成，在一端24a具有凸缘26。导套22可以例如包含钛。导套22的管状部分的外径D22与通孔18的内径d18匹配，而管状部分的内径d22更小并且凸缘26的直径D26更大。凸缘26邻接手术模板12的第一区域28a，第一区域28a环绕通孔18的一个开口，优选为手术模板12的咬合面14中的第一开口20a。同样优选地，第一区域28a相对于手术模板12的紧接地环绕的材料凹陷以用于容纳凸缘26，如图lb中可见的。
在相反端24b处，导套22具有弯曲的部分30。导套22的(弯曲部分30的)端部24b接合手术模板12的第二区域28b，第二区域28b环绕通孔18的另一开口，优选是手术模板12的顶面16中的第二开口20b。第二区域28b可以适于(例如凹陷；未显示)容纳导套22的弯曲部分30。
通过将导套22铆接于手术模板12，不需要其它紧固方式如粘固剂或胶或螺纹。并且，在环绕铆接的导套22的通孔18中不需要任何额外的空间。并且，铆接的导套22可以立即被固定在正确的、计划的位置。
在常规的铆接术语中，凸缘26是(工厂)“头部”，而弯曲部分30是由“平端”变形形成的“第二头部”。
现在将进一步参考图2a-2f来描述根据本发明一个实施方案的将导套22连接到(牙科)手术模板12的通孔18中的方法。所述方法可以包括使用铁砧32和成形工具34。铁砧32和成形工具34可以手工使用，但优选将它们结合到可以自动的系统或机器中。
成形工具34包括具有基部38和相反的自由端40的凸出的圆柱部分36，还参见图3。凸出的圆柱部分36优选具有对应于导套22的管状部分的内径d22的直径D36。基部38被凹部42环绕。凹部42具有U字形的横截面，并且凹部42朝导套22/手术模板12开口，如在图2c的设置中可见的。
铁砧32可以包括中央凹部44。凹部44向导套22/手术模板12开口，如在图2c的设置中可见的，并且凹部44适于接收成形工具34的凸出的圆柱部分36。凹部44在轴向上具有限定的深度46，以如将在下文进一步说明的，保证成形工具34不推进过远。
在本发明实施方案的方法中，导套22首先被置于通孔18中，以致凸缘26邻接/倚靠手术模板12的第一区域28a(图2a)。
然后使铁砧32与凸缘26的相反侧接触，由此，导套22的端部24a由铁砧32支撑，从而防止导套22的轴向位移(图2b)。
之后，通过在轴向上向右(如由如图2c中的箭头所示的)移动/推进成形工具34，将成形工具34的凸出的圆柱部分36插入导套22的管状部分中。进一步推进成形工具34，以致导套22的端部24b处的部分30进入凹部42并且变成在径向上远离导套22的中心纵轴48地向外弯曲(图2d)。通过进一步向右推进成形工具34，部分30在轴向上向手术模板12回弯，直到导套22的端部24b接合手术模板12(图2e)。至此，导套22“关闭(closed)”并且由此被铆接/固定到手术模板12。选择铁砧32中的凹部44的限定的深度46以保证导套22不“过度关闭”，否则其可能损坏手术模板12。进一步地，凸出的圆柱部分的直径D36对应于导套22的管状部分的内径d22的事实防止导套22的变形(除了在弯曲部分30处)，这又保证了同样在其被“关闭”后，导向工具或钻头或牙植入物等将配合在导套22中。
最后，成形工具34和铁砧32可以被撤回(图2f)。
本领域技术人员了解，本发明绝不限于上述优选的实施方案。相反，在所附权利要求的范围内，很多改进和变化是可能的。

Claims (15)

1.用于牙科应用的手术模板装置(10)，所述手术模板装置包括：
手术模板(12)，所述手术模板(12)包括第一面、第二面和通孔(18)，所述第一面配置成在使用过程中背朝患者的颌骨，所述第二面配置成面朝并匹配颌骨的牙齿和/或牙龈，所述通孔从所述第一面延伸到所述第二面；和
导套(22)，所述导套(22)被置于所述通孔中并铆接到所述手术模板，使得所述导套具有至少部分围绕所述手术模板第二面上的第一开口的铆接的弯曲部分。
2.根据权利要求1所述的手术模板装置，其中所述导套在一端(24a)具有邻接所述手术模板的第一区域(28a)的凸缘(26)，所述第一区域环绕邻近所述一端(24a)的所述通孔的第一开口(20a)，并且其中所述导套在相反端(24b)具有接合所述手术模板的第二区域(28b)的弯曲部分(30)，所述第二区域环绕邻近所述相反端(24b)的所述通孔的第二开口(20b)。
3.根据权利要求2所述的手术模板装置，其中所述第一区域在所述手术模板的咬合面(14)上。
4.根据权利要求2或3所述的手术模板装置，其中所述第一区域(28a)相对于所述手术模板的紧接地环绕的材料凹陷以用于容纳所述凸缘(26)。
5.根据权利要求2或3所述的手术模板装置，其中所述第二区域在所述手术模板的顶面(16)上。
6.根据权利要求2或3所述的手术模板装置，其中所述第二区域适于容纳所述导套的弯曲部分。
7.根据权利要求1所述的手术模板装置，其中所述导套由金属片制成。
8.根据权利要求1所述的手术模板装置，所述手术模板装置没有用于连接所述导套的任何额外方式，如粘固剂或胶或螺纹。
9.将导套(22)连接到牙科手术模板(12)的通孔(18)中的方法，所述方法包括：
将所述导套置于所述通孔中；和
将所述导套铆接到所述牙科手术模板，
其中所述手术模板包括第一面、第二面和通孔，所述第一面配置成在使用过程中背朝患者的颌骨，所述第二面配置成面朝并匹配颌骨的牙齿和/或牙龈，所述通孔从所述第一面延伸到所述第二面；和其中所述导套具有至少部分围绕所述手术模板第二面上的第一开口的铆接的弯曲部分。
10.根据权利要求9所述的方法，其中将所述导套铆接到所述牙科手术模板包括：使用铁砧(32)支撑所述导套的一端(24a)，同时使用适于相对于所述导套轴向移动的成形工具(34)将所述导套在相反端(24b)的部分(30)弯曲。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述成形工具包括具有基部(38)和相反的自由端(40)的凸出的圆柱部分(36)，并且其中所述凸出的圆柱部分的基部被凹部(42)环绕，所述凹部(42)具有基本上U字形的横截面并且适于接收并弯曲所述导套的所述部分。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述凸出的圆柱部分(36)具有对应于所述导套的内径(d22)的直径(D36)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中所述铁砧包括适于接收所述凸出的圆柱部分的凹部(44)，并且其中所述凹部在轴向上具有限定的深度(46)。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述导套的所述部分首先被在径向上向外弯曲而远离所述导套的中心纵轴，并且随后被在轴向上向所述手术模板回弯，以致所述导套的所述相反端接合所述手术模板。
15.根据权利要求10所述的方法，其中所述导套在所述一端具有凸缘。
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