CN105024881A - 一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统。该方法包括接收至少一个环境侦测装置采集的数据；接收控制终端发送的处理指令；根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；将处理后的所述数据发送至所述控制终端。采用本发明实施例，可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

Description

一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统。

背景技术

目前，如球状传感器等环境侦测装置可应用于多个领域，如应用在火灾现场、地震现场等多种复杂环境中。用户可通过控制终端接收球状传感器采集到的视频、图像数据、以及其他感知到的环境数据，从而可对不能够亲自到达的环境进行勘测，了解具体的情况。然而，当环境复杂，需要多个球状传感器对其进行勘测时，每个球状传感器采集的数据量大，如果采集的数据都传输至控制终端，会导致数据传输至控制终端的传输效率低，易发生数据传输拥堵。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据传输的方法、移动装置及侦测系统。采用本发明实施例，可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

一方面，本发明的实施例提供了一种数据传输的方法。该方法可包括以下步骤：

接收至少一个环境侦测装置采集的数据；

接收控制终端发送的处理指令；

根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；

将处理后的所述数据发送至所述控制终端。

作为优选的实施例，在所述接收至少一个环境侦测装置采集的数据之前，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个环境侦测装置的编号；

其中，所述接收至少一个环境侦测装置采集的数据具体为：

接收多个环境侦测装置的发送数据请求；

响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求；

接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

作为优选的实施例，所述处理指令包括过滤指令，其中，所述根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理，包括：

根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。

作为优选的实施例，在所述根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，所述方法还包括：

压缩所述特定数据；

其中，所述将处理后的所述数据发送至所述控制终端具体为：

将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

作为优选的实施例，所述处理指令还包括修复指令和/或加密指令，在所述根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，所述方法还包括：

根据所述修复指令和/或加密指令，对所述特定数据进行修复和/或加密；

其中，所述将处理后的所述数据发送至所述控制终端具体为：

将修复和/或加密后的所述特定数据发送至所述控制终端。

另一方面，本发明的实施例提供了一种移动装置。该装置包括以下模块：

数据接收模块，用于接收至少一个环境侦测装置采集的数据；

指令接收模块，用于接收控制终端发送的处理指令；

处理模块，用于根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；

发送模块，用于将所述处理模块处理后的所述数据发送至所述控制终端。

作为优选的实施例，所述指令接收模块还用于：

在所述数据接收模块接收至少一个环境侦测装置采集的数据之前，接收所述控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个所述环境侦测装置的编号；

其中，所述数据接收模块包括：

请求接收单元，用于接收多个环境侦测装置的发送数据请求；

响应单元，用于响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求；

数据接收单元，用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

作为优选的实施例，所述处理指令包括过滤指令，其中，所述处理模块包括：

筛选单元，用于根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。

作为优选的实施例，所述处理模块还包括：

压缩单元，用于在所述筛选单元筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，压缩所述特定数据；

其中，所述发送模块具体用于：

将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

作为优选的实施例，所述处理指令还包括修复指令和/或加密指令，其中，所述处理模块还包括：

修复单元，用于根据所述修复指令，对所述特定数据进行修复；

加密单元，用于根据所述加密指令，对所述特定数据进行加密；

其中，所述发送模块具体用于：

将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

又一方面，本发明的实施例还提供了一种侦测系统，包括至少一个环境侦测装置、至少一个移动装置及控制终端，其中：

所述环境侦测装置用于采集当前环境中的数据；

所述控制终端用于发送处理指令至所述至少一个移动装置；

所述移动装置用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据，根据所述处理指令对所述采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至所述控制终端。

作为优选的实施例，所述控制终端对不同的移动装置发送不同的处理指令。

本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的一种数据传输的方法的一实施例的流程图；

图2是本发明中的一种数据传输的方法的另一实施例的流程图；

图3是本发明中的一种移动装置的一实施例的结构示意图；

图4是本发明中的一种移动装置的另一实施例的结构示意图；

图5是本发明中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图对本发明的实施例进行描述。参见图1，为本发明中的一种数据传输的方法的一实施例的流程图。

步骤S101，接收至少一个环境侦测装置采集的数据。

在一个实施例中，可接收至少一个环境侦测装置采集的数据。其中，环境侦测装置可包括多种传感器，可对当前环境进行图像拍摄、或视频录制，也可对当前环境的温度、气体浓度、可见度等多种方面通过传感器进行数据采集。可选的，环境侦测装置可为在环境中灵活运动的球状传感器。

具体的，移动装置可接收一个或多个环境侦测装置所采集的数据。如移动装置仅接收特定某一个环境侦测装置采集的数据，也可对某一个范围内存在的环境侦测装置所采集的数据进行接收，也可接收控制终端发送的分配指令，其中，分配指令中可包括需要接收的环境侦测装置的编号，则移动装置接收编号对应的环境侦测装置所采集的数据。

步骤S102，接收控制终端发送的处理指令。

在一个实施例中，可接收控制终端发送的处理指令。其中，处理指令可包括过滤指令、加密指令、修复指令、压缩指令等多种指令。具体的，该处理指令包括一切能够使传输至控制终端数据量减小的处理指令。如控制终端仅需要图片数据，则移动装置可接收具体为图片过滤的处理指令。

步骤S103，根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理。

步骤S104，将处理后的所述数据发送至所述控制终端。

在一个实施例中，当接收到控制终端发送的处理指令后，可根据该处理指令对环境侦测装置采集的数据进行处理。具体的，如接收到控制终端发送的过滤指令后，可筛选出过滤指令指示的特定数据；又如接收到控制终端的压缩指令后，可对所采集到的数据进行压缩。根据控制终端的处理指令，对环境侦测装置采集的数据进行处理后，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小移动装置对控制终端传输的数据量。

本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

参见图2，为本发明中的一种数据传输的方法的另一实施例的流程图。

步骤S201，接收控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个环境侦测装置的编号。

在一个实施例中，接收控制终端发送的分配指令，该分配指令为移动装置分配至少一个环境侦测装置。具体的，分配指令中可包括至少一个环境侦测装置的编号。则移动装置可通过该编号识别其对应的环境侦测装置。

步骤S202，接收多个环境侦测装置的发送数据请求。

步骤S203，响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送请求。

步骤S204，接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

在一个实施例中，当接收到控制终端发送的分配指令后，可接收多个环境侦测装置发送的发送数据请求。移动装置可对发送数据请求的环境侦测装置的编号进行识别，识别其是否在分配指令中包含的编号之内，若某一环境侦测装置的编号在分配指令中包含的编号之内，则可响应该环境侦测装置的发送数据请求，接收其所采集的数据。

可选的，移动装置也可通过其他方式选择性的接收某一个或某些环境侦测装置所采集的数据。如移动装置可检测某一范围阈值内存在多少个环境侦测装置，可与该范围内的环境侦测装置进行通信连接，接收该范围内的环境侦测装置所采集的数据。

步骤S205，接收所述控制终端发送的处理指令，其中所述处理指令包括过滤指令。

在一个实施例中，当接收到特定环境侦测装置采集的数据后，可接收控制终端发送的处理指令。其中，该处理指令用于对数据进行处理后，减少数据的传输量。本发明实施例中，处理指令可包括过滤指令。可选的，处理指令也可包括修复、压缩、加密等其他对数据能够进行处理的指令。

步骤S206，根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。

在一个实施例中，当接收到控制终端发送的过滤指令后，可根据该过滤指令，对当前接收到的采集数据进行筛选，从而筛选出该过滤指令所指示的特定数据。如该过滤指令指示仅需要图像数据，则可对采集数据进行筛选，筛选出其中的图像数据；或可对采集到的视频数据进行截屏处理，筛选出其中关键的图像数据；又如过滤指令指示控制终端仅需要视频数据，则可从采集数据中筛选出视频数据。

步骤S207，压缩所述特定数据。

步骤S208，将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

在一个实施例中，可进一步对筛选出的特定数据进行压缩，并将压缩后的特定数据发送至控制终端。从而能够进一步减小数据的传输量，增加数据传输效率。

可选的，处理指令中除了包括过滤指令外，也可包括其他指令。如修复指令、加密指令等。当移动装置根据该过滤指令筛选出特定数据后，可根据修复指令或加密指令等对该特定数据进行修复处理或加密处理。并将处理后的特定数据发送至控制终端。也可在对特定数据进行修复处理或加密处理后对其进行进一步的压缩。即实施该步骤可在步骤S207之前或之后，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

参见图3，为本发明中的一种移动装置的一实施例的结构示意图。其中，该移动装置可包括数据接收模块01、指令接收模块02、处理模块03及发送模块04。

其中，数据接收模块01，用于接收至少一个环境侦测装置采集的数据。

在一个实施例中，数据接收模块01可接收至少一个环境侦测装置采集的数据。其中，环境侦测装置可包括多种传感器，可对当前环境进行图像拍摄、或视频录制，也可对当前环境的温度、气体浓度、可见度等多种方面通过传感器进行数据采集。可选的，环境侦测装置可为在环境中灵活运动的球状传感器。

具体的，数据接收模块01可接收一个或多个环境侦测装置所采集的数据。如数据接收模块01仅接收特定某一个环境侦测装置采集的数据，也可对某一个范围内存在的环境侦测装置所采集的数据进行接收，也可接收控制终端发送的分配指令，其中，分配指令中可包括需要接收的环境侦测装置的编号，则数据接收模块01接收编号对应的环境侦测装置所采集的数据。

指令接收模块02，用于接收控制终端发送的处理指令。

在一个实施例中，指令接收模块02可接收控制终端发送的处理指令。其中，处理指令可包括过滤指令、加密指令、修复指令、压缩指令等多种指令。具体的，该处理指令包括一切能够使传输至控制终端数据量减小的处理指令。如控制终端仅需要图片数据，则指令接收模块02可接收具体为图片过滤的处理指令。

处理模块03，用于根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理。

发送模块04，用于将所述处理模块处理后的所述数据发送至所述控制终端。

在一个实施例中，当指令接收模块02接收到控制终端发送的处理指令后，处理模块03可根据该处理指令对环境侦测装置采集的数据进行处理。具体的，如接收到控制终端发送的过滤指令后，处理模块03可筛选出过滤指令指示的特定数据；又如接收到控制终端的压缩指令后，处理模块03可对所采集到的数据进行压缩。根据控制终端的处理指令，处理模块03对环境侦测装置采集的数据进行处理后，并通过发送模块04将处理后的数据发送至控制终端，可减小移动装置对控制终端传输的数据量。

本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

参见图4，为本发明中的一种移动装置的另一实施例的结构示意图。该移动装置可包括：分配接收模块11、数据接收模块12、指令接收模块13、处理模块14、发送模块15。

其中，分配接收模块11用于接收控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括至少一个所述环境侦测装置的编号。

在一个实施例中，分配接收模块11接收控制终端发送的分配指令，该分配指令为移动装置分配至少一个环境侦测装置。具体的，分配指令中可包括至少一个环境侦测装置的编号。则移动装置可通过该编号识别其对应的环境侦测装置。

数据接收模块12，用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

本发明实施例中，数据接收模块12可包括请求接收单元121、响应单元122、数据接收单元123。

其中，请求接收单元121，用于接收多个环境侦测装置的发送数据请求。

响应单元122，用于响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求。

数据接收单元123，用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

在一个实施例中，当分配接收模块11接收到控制终端发送的分配指令后，请求接收单元121可接收多个环境侦测装置发送的发送数据请求。请求接收单元121可对发送数据请求的环境侦测装置的编号进行识别，识别其是否在分配指令中包含的编号之内，若某一环境侦测装置的编号在分配指令中包含的编号之内，则响应单元122可响应该环境侦测装置的发送数据请求，数据接收单元123接收其所采集的数据。

可选的，数据接收模块12也可通过其他方式选择性的接收某一个或某些环境侦测装置所采集的数据。如移动装置可检测某一范围阈值内存在多少个环境侦测装置，可与该范围内的环境侦测装置进行通信连接，接收该范围内的环境侦测装置所采集的数据。

指令接收模块13，用于接收控制终端发送的处理指令。

在一个实施例中，当数据接收模块12接收到特定环境侦测装置采集的数据后，指令接收模块13可接收控制终端发送的处理指令。其中，该处理指令用于对数据进行处理后，减少数据的传输量。本发明实施例中，处理指令可包括过滤指令。可选的，处理指令也可包括修复、压缩、加密等其他对数据能够进行处理的指令。

处理模块14，用于根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理。

本发明实施例中，处理指令可包括过滤指令，则处理模块14可包括筛选单元141、压缩单元142。

其中，筛选单元141，用于根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。

在一个实施例中，当指令接收模块13接收到控制终端发送的过滤指令后，筛选单元141可根据该过滤指令，对当前接收到的采集数据进行筛选，从而筛选出该过滤指令所指示的特定数据。如该过滤指令指示仅需要图像数据，则筛选单元141可对采集数据进行筛选，筛选出其中的图像数据；或可对采集到的视频数据进行截屏处理，筛选单元141筛选出其中关键的图像数据；又如过滤指令指示控制终端仅需要视频数据，则筛选单元141可从采集数据中筛选出视频数据。

压缩单元142，用于在所述筛选单元筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，压缩所述特定数据。

发送模块15，用于将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

在一个实施例中，压缩单元142可进一步对筛选出的特定数据进行压缩，并通过发送模块15将压缩后的特定数据发送至控制终端。从而能够进一步减小数据的传输量，增加数据传输效率。

可选的，处理指令还可包括修复指令和/或加密指令。则处理模块14还可包括修复单元及加密单元。

修复单元，用于根据所述修复指令，对所述特定数据进行修复。

加密单元，用于根据所述加密指令，对所述特定数据进行加密。

处理指令中除了包括过滤指令外，也可包括其他指令。如修复指令、加密指令等。当移动装置根据该过滤指令筛选出特定数据后，可根据修复指令或加密指令等对该特定数据进行修复处理或加密处理。并将处理后的特定数据发送至控制终端。也可在对特定数据进行修复处理或加密处理后对其进行进一步的压缩。

本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

参见图5，为本发明中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。该侦测系统可包括N个环境侦测装置11～1N、M个移动装置21～2M及控制终端3。

在一个实施例中，N个环境侦测装置11～1N用于采集当前环境中的数据；控制终端3用于发送处理指令至M个移动装置21～2M；M个移动装置21～2M用于接收环境侦测装置11～1N采集的数据，根据所述处理指令对所述采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至所述控制终端。

具体的，如图5所示，移动装置21可接收环境侦测装置11～15所采集的数据；移动装置2M可接收1P～1N所采集的数据。即不同的移动装置可接收一个或多个环境侦测装置所采集的数据，其接收环境侦测装置的具体范围可根据控制终端的分配指令，该分配指令中包括移动装置需要接收环境侦测装置的编号。

可选的，控制终端可同时控制多个移动装置，其中，控制终端可针对不同的移动装置发送不同的控制指令，如处理指令等。如5所示，控制终端3可控制移动装置21～2M。控制终端3可向移动装置21发送图像过滤指令，使移动装置21仅传输图像数据；控制终端3可同时向移动装置2M发送视频过滤指令，使移动装置2M仅传输视频数据。

本发明实施例中，移动装置通过接收至少一个环境侦测装置采集的数据，并通过接收控制终端发送的处理指令，可根据处理指令，对接收到的环境侦测装置采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至控制终端，可减小系统内数据的传输量，从而可提高侦测系统的传输效率，避免发生数据传输拥堵的现象。

可选的，本系统中及上述实施例中的移动装置可为球状轮廓，其他形状在此不做限定。本发明实施例中所述移动装置可参考图3及图4所述装置，其实施的传输方法可参考图1及图2所述方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端或设备中的单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种数据传输的方法，其特征在于，包括：

接收至少一个环境侦测装置采集的数据；

接收控制终端发送的处理指令；

根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；

将处理后的所述数据发送至所述控制终端。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述接收至少一个环境侦测装置采集的数据之前，所述方法还包括：

接收所述控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个环境侦测装置的编号；

其中，所述接收至少一个环境侦测装置采集的数据具体为：

接收多个环境侦测装置的发送数据请求；

响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求；

接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述处理指令包括过滤指令，其中，所述根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理，包括：

根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，在所述根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，所述方法还包括：

压缩所述特定数据；

其中，所述将处理后的所述数据发送至所述控制终端具体为：

将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述处理指令还包括修复指令和/或加密指令，在所述根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，所述方法还包括：

根据所述修复指令和/或加密指令，对所述特定数据进行修复和/或加密；

其中，所述将处理后的所述数据发送至所述控制终端具体为：

将修复和/或加密后的所述特定数据发送至所述控制终端。

6.一种移动装置，其特征在于，包括：

数据接收模块，用于接收至少一个环境侦测装置采集的数据；

指令接收模块，用于接收控制终端发送的处理指令；

处理模块，用于根据所述处理指令，对所述环境侦测装置采集的所述数据进行处理；

发送模块，用于将所述处理模块处理后的所述数据发送至所述控制终端。

7.如权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

分配接收模块，用于在所述数据接收模块接收至少一个环境侦测装置采集的数据之前，接收所述控制终端发送的分配指令，其中所述分配指令包括所述至少一个所述环境侦测装置的编号；

其中，所述数据接收模块包括：

请求接收单元，用于接收多个环境侦测装置的发送数据请求；

响应单元，用于响应所述编号对应的所述至少一个环境侦测装置的所述发送数据请求；

数据接收单元，用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据。

8.如权利要求6或7所述装置，其特征在于，所述处理指令包括过滤指令，其中，所述处理模块包括：

筛选单元，用于根据所述过滤指令，筛选出所述过滤指令指示的特定数据。

9.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述处理模块还包括：

压缩单元，用于在所述筛选单元筛选出所述过滤指令指示的特定数据之后，压缩所述特定数据；

其中，所述发送模块具体用于：

将压缩后的所述特定数据发送至所述控制终端。

10.如权利要求8所述装置，其特征在于，所述处理指令还包括修复指令和/或加密指令，其中，所述处理模块还包括：

修复单元，用于根据所述修复指令，对所述特定数据进行修复；

加密单元，用于根据所述加密指令，对所述特定数据进行加密；

其中，所述发送模块具体用于：

将修复和/或加密后的所述特定数据发送至所述控制终端。

11.一种侦测系统，包括至少一个环境侦测装置、至少一个移动装置及控制终端，其中：

所述环境侦测装置用于采集当前环境中的数据；

所述控制终端用于发送处理指令至所述至少一个移动装置；

所述移动装置用于接收所述至少一个环境侦测装置采集的数据，根据所述处理指令对所述采集的数据进行处理，并将处理后的数据发送至所述控制终端。

12.如权利要求11所述系统，其特征在于，所述控制终端对不同的移动装置发送不同的处理指令。