CN105022322A - 智能药柜存储装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块、LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。本发明利用简单的电路结构实现医院药房颗粒药品存储、发放。

Description

智能药柜存储装置
技术领域
本发明涉及一种对颗粒药物进行存储、分发和补充的药房装置，特别是一种智能药柜存储装置。
背景技术
目前，信息技术在医疗卫生领域已经得到了较普遍的应用，各种规模的医院一般都部署了HIS(医院信息系统)，这使得医院中对各类信息的管理效率得到了大大的提高，使整个医院的运营更加有序高效。但同时也要注意到医院中的药品存取环节是影响工作效率提高的一个瓶颈环节，多数医院目前还是使用人工依照记忆方式或者贴标签方式进行查找药品，速度慢、工作强度大并且易产生错误。这种方式已经越来越不适应时代的发展，采用自动化技术提高医院工作效率是当前医院发展的必然趋势。中药颗粒化的研究成功，又解决了长期困扰中药自动化设备发展的中药品格不一，形状各异的问题，因此研究中药免煎颗粒智能药柜存放装置具有重大的意义。智能药柜结构类似于现代物流领域中的立体仓库，在物流领域中，立体仓库将货架分为不同的层次，每层分隔成多个标准大小的单元格，物品入库时，给每个物品分配一个编号，按照物品编号，将物品放到货架单元格上，并将编号和单元格地址关系存入数据库中，出库时根据编号就可以精确到物品实际存放位置，实现物品的快速出库。智能化的仓储设备也成为所设计智能化药方控制系统的一个关键技术。
利用微控制器所构成的系统与模拟电路相比具有以下优点：绝大多数控制逻辑由软件实现，电路变得简单；微控制器具有更强的逻辑功能，运算速度快、精度高、具有大容量的存储器，因此有能力实现较为复杂的算法；微控制器的控制方式主要由软件实现，因此修改控制规律时，仅需对软件进行修改；无零点漂移，控制精度高；可提供人机界面，实现多机联网工作。但是现有技术当中尚无一种针对颗粒药物分发的微控制器装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能药柜存储装置。解决传统药房需要大量人工参与低效无序的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块、若干LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，在从控制器的控制下工作，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本；2)电路采用MSP430系列单片机作为控制芯片，芯片电压低、功耗低、性价比高，通过自动控制技术与信息技术相结合的方式，采用分级化、模块化的设计思想，利用简单的电路结构实现医院药房颗粒药品存储、发放。
附图说明
图1为智能药柜外观图。
图2为系统总体结构图。
图3为智能药柜主控制器电路结构图。
图4为温湿度采集电路。
图5为智能药柜从控制器电路结构图。
图6为药瓶库LED驱动电路。
图7为药瓶库串口引脚扩展电路。
图8为通信接收指令处理流程图。
图9为通信发送指令处理流程图。
图10为智能药柜主控制器工作流程图。
图11为温湿度采集模块工作流程。
图12为智能药柜从控制器工作流程图。
图13为智能药柜从控制器亮灯指令执行流程图。
图14为智能药柜从控制器射频卡数据采集程序设计流程图。
具体实施方式
接合图1，本发明的一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块、若干LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，在从控制器的控制下工作，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。
所述从控制器与射频卡读取模块的数量一致。
接合图4，所述温湿度传感器的型号为DHT21数字温湿度传感器，智能药柜主控制器包括相互连接的主控芯片和温湿度采集电路，所述主控芯片的型号为MSP430F149[U1]，温湿度采集电路包括传感器DHT21[U2]、电阻R1、第一电容C1、第二电容C2，传感器DHT21[U2]的1脚VDD与电阻[R1]、第一电容[C1]、第二电容[C2]的一端及3.3V电源相连，传感器DHT21[U2]的2脚GND与第一电容C1、第二电容C2的另一端相连，并且一同接地，传感器DHT21[U2]的3脚WD与电阻R1的另一端相连，并相连到芯片MSP430F149[U1]的P6.7脚，第一电容C1、第二电容C2对3.3V起到滤波作用。
接合图6，所述从控制器包括控制芯片和LED驱动电路，所述控制芯片的型号为MSP430F149，LED驱动电路包括第一芯片75HCT245[U10]、第二芯片75HCT245[U11]、芯片ULN2803[U12]、第三十电容C30、第三十一电容C30、十个电阻R10～R19，十芯插头J13、六芯插头J14，十芯插头J13的1脚到10脚分别对应与十个电阻R10～R19的一端相连，上述十个电阻分别为第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18和第十九电阻R19；
第一芯片75HCT245[U10]的18、17、16、15、14、13、12、11脚分别对应与第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17的另一端相连，第一芯片75HCT245[U10]的19脚与第三十电容C30一端相连，且引脚接地；第一芯片75HCT245[U10]的1脚与第三十电容C30另一端相连，且引脚接5V电源，第一芯片75HCT245[U10]的20脚接5V电源，第一芯片75HCT245[U10]的10脚接地；
第二芯片75HCT245[U11]的19脚与第三十一电容[C31]一端相连，且引脚接地，第二芯片75HCT245[U11]的1脚与第三十一电容[C31]另一端相连，且引脚接5V电源，第二芯片75HCT245[U11]的20脚接5V电源，第二芯片75HCT245[U11]的10脚接地，第二芯片75HCT245[U11]的18脚与第十八电阻[R18]的另一端相连，第二芯片75HCT245[U11]的17脚与第十八电阻[R19]的另一端相连，第二芯片75HCT245[U11]的16、15、14、13、12、11脚分别与芯片ULN2803[U12]的1、2、3、4、5、6脚相连，芯片ULN2803[U12]的18、17、16、15、14、13脚分别与六芯插头[J14]的1、2、3、4、5、6脚相连，芯片ULN2803[U12]的10脚接5V电源，芯片ULN2803[U12]的9脚接地，芯片ULN2803[U12]的7、8、11、12脚悬空；
第一芯片75HCT245[U10]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7脚相连；
第二芯片75HCT245[U11]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P5.0、P5.1、P5.2、P5.3、P5.4、P5.5、P5.6、P5.7脚相连。
接合图7，所述射频卡读取模块包括UART引脚扩展电路和232接口电路，所述UART引脚扩展电路和232接口电路包括第一芯片74HC4051[U2]、第二芯片74HC4051[U3]、第一芯片MAX3232[U4]、第二芯片MAX3232[U5]、第三芯片MAX3232[U6]、第四芯片MAX3232[U7]、第五芯片MAX3232[U8]、二十五个电容C5～C29，第一芯片74HC4051[U2]的JNT1脚与第一芯片MAX3232[U4]的12脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT2脚与第一芯片MAX3232[U4]的9脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT3脚与第二芯片MAX3232[U5]的12脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT4脚与第二芯片MAX3232[U5]的9脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT5脚与第三芯片MAX3232[U6]的12脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT6脚与第三芯片MAX3232[U6]的9脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT7脚与第四芯片MAX3232[U7]的12脚相连；
第二芯片74HC4051[U3]的JNT8脚与第四芯片MAX3232[U7]的9脚相连，第二芯片74HC4051[U3]的JNT9脚与第五芯片MAX3232[U8]的12脚相连，第二芯片74HC4051[U3]的JNT10脚与第五芯片MAX3232[U8]的9脚相连；
第一芯片MAX3232[U4]的1脚与第五电容C5的一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的3脚与第五电容[C5]的另一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的4脚与第九电容[C9]的一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的5脚与第九电容[C9]的另一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的2、6、16脚分别对应与第六电容[C6]、第七电容[C7]、第八电容[C8]的一端相连，且第一芯片MAX3232[U4]的16脚接3.3V电源，第六电容[C6]、第七电容[C7]、第八电容[C8]的另一端相连在一起；
第二芯片MAX3232[U5]的1脚与第十四电容[C14]的一端相连，第二芯片MAX3232[U5]的3脚与第十四电容[C14]的另一端相连，第二芯片MAX3232[U5]的4脚与第十三电容[C13]的一端相连，第二芯片MAX3232[5]的5脚与第十三电容[C13]的另一端相连，第二芯片MAX3232[U5]的2、6、16脚分别对应与第十一电容[C11]、第十二电容[C12]、第十电容[C10]的一端相连，且第二芯片MAX3232[U5]的16脚接3.3V电源，第十电容[C10]、第十一电容[C11]、第十二电容[C12]的另一端相连在一起；
第三芯片MAX3232[U6]的1脚与第十五电容C15的一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的3脚与第十五电容C15的另一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的4脚与第二十九电容[C29]的一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的5脚与第二十九电容[C29]的另一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的2、6、16脚分别对应与第二十六电容[C26]、第二十七电容[C27]、第二十八电容[C28]的一端相连，且第三芯片MAX3232[U6]的16脚接3.3V电源，第二十六电容C26、第二十七电容C27、第二十八电容C28的另一端相连在一起；
第四芯片MAX3232[U7]的1脚与第二十电容C20的一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的3脚与第二十电容C20的另一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的4脚与第十九电容C19的一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的5脚与第十九电容[C19]的另一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的2、6、16脚分别对应与第十七电容C17、第十八电容C18、第十六电容C16的一端相连，且第四芯片MAX3232[U6]的16脚接3.3V电源，第十六电容C16、第十七电容C17、第十八电容C18的另一端相连在一起；
第五芯片MAX3232[U8]的1脚与第二十五电容[C25]的一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的3脚与第二十五电容[C25]的另一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的4脚与第二十四电容[C24]的一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的5脚与第二十四电容[C24]的另一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的2、6、16脚分别对应与第二十二电容[C22]、第二十三电容[C23]、第二十一电容[C21]的一端相连，且第五芯片MAX3232[U6]的16脚接3.3V电源，第二十二电容C22、第二十三电容C23、第二十一电容C21的另一端相连在一起；
第一芯片74HC4051[U2]的A0、A1、A2脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P6.0、P6.1、P6.2脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的Z脚与控制芯片MSP430F149的P3.7脚相连；
第二芯片74HC4051[U3]的A0、A1、A2脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P6.3、P6.4、P6.5脚相连，第二芯片74HC4051[U3]的Z脚与控制芯片MSP430F149的P3.7脚相连。
下面进行更详细的描述：
本发明在于提供一种智能药柜存储装置，一个药柜采用15行10列的结构设计，一共150个储药单元格，如图1所示。可根据实际需求增加药柜数量，通过485总线方式将多个药柜串联成一个系统，如图2所示。主控计算机负责读取HIS系统中生成的处方信息，管理药房的药品仓储信息，监控下级各药品柜运行状态，根据这些信息决定系统下一阶段各项任务。智能药柜系统分别由多个主控制器、多个从控制器以及执行机构组成，从控制器负责直接控制不同的执行机构，主控制器是负责接收并分析主控计算机发来的指令，控制各个从控制器组合工作，完成药柜发药补药亮灯等功能实现。单个药柜装置包括一个主控制板和15个从控制板，在药柜每一行设立一个控制器，负责该行10个单元格内药瓶射频卡信息读取，并能点亮每个单元格内6个发光二极管，前4个LED对应不同处方或者不同调配机组，灯亮表示该药柜中药瓶有发药任务，需要将药瓶拿到相应发药处，第五个LED灯亮表示该单元格内药瓶药量不足，需要补药，第六个LED灯亮表示该单元格故障，无法检测到药瓶信息。药柜上还装有温湿度传感器，由主控制板采集温湿度信息，以确保及时知晓药品的存储环境。
1.硬件设计
主控制器的电路结构图的设计如图3所示，简要说明如下：
1)最小系统是指处理器能够稳定运行所需的最少电路，本文采用模块化设计方法，将硬件电路按功能分为各个模块，设计了MSP430F149单片机的最小系统，包括电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、拨码电路
2)两路RS485通信电路，一路用于与主控计算机交互，获取信息与指令；另一路用于与从控制器交互，控制从控制器工作与获取反馈信息
3)温湿度采集电路，如图4所示，采用数字温湿度传感器DHT21。DHT21数据传输采用1-Wire单线接口，和处理器之间只需要一条数据线连接。
从控制器的电路结构图的设计如图5所示，简要说明如下：
1)包含最小系统同主控制器一致
2)一路RS485通信电路，用于接收主控制器传来的信息，与其交互数据
3)LED驱动电路，如图6所示。系统瓶库有15行10列共150个单元格，每个单元格有6个发光二极管(LED)作为状态指示灯，瓶库每一行设置一个从控制器，每个控制器需要控制60个发光二极管。根据系统需求和控制器资源，采用行列共阳极驱动方式，由于药柜每个单元格内的6个LED同时只能亮一个灯，常用LED额定电流为20mA，所以每行最大输出电流需求为20mA，每列最大输入电流需200mA，MSP430的I/O端口拉电流和灌电流最大只能6mA，不能驱动行列LED，行电流放大器采用74HCT245三态缓冲收发器，74HCT245最大输出电流35mA，满足行电流需求，列电流放大器采用ULN2803达林顿管驱动器，最高注入电流可达500mA，满足列电流需求。单片机列控制信号经过74HCT245转换为5V电压后驱动UNL2803工作
4)串口引脚扩展电路，如图7所示。装置需要读取药瓶上射频卡上的数据，从控制板需要控制10个单元格内药瓶上射频卡信息读取，采用分时复用的方法，使得一个串行输入接口能够读取10个射频卡信息。74HC4051是8通道多路选择器，它的原理是通过地址线A0、A1、A2，将公共端输入输出端A分别Y0～Y7独立输入输出端相连，通过74HC4051将430单片机的P3.7引脚(RS232输入引脚)扩展为10路，再与MAX3232对应引脚相连，读取10个药瓶库单元格的射频卡信息
2.系统工作过程
整个药柜系统分成二级通信，主控计算机和多个主控制器之间，主控制器和多个从控制器之间均采用RS485总线通信方式，RS485总线采用“一主多从”结构，总线有一个主节点和多个从节点，主节点主动向总线其他从节点发送数据，且发送信息具有唯一目的地址。从节点被动接收主节点发送的信息，判断信息目的地址为自身且信息格式符合通信协议时，才会进行应答操作，从节点间不进行数据通信或者通过主节点进行通信。单个药柜一个主控制板控制15个从控制板，形成一个控制子系统。多个药柜控制子系统通过RS485总线组网构成一个药柜系统。共同担负颗粒药物存储、发药、补药等功能。各药柜之间完全独立，各药柜之间和药柜每行之间通过拨码来区别药柜单元格ID。主控计算机读取医院HIS系统发药信息，拆解信息然后下发给各个主控制器。主控制器负责接收来自主控计算机的指令，解析其中的动作指令，驱动执行机构完成相关的控制，接着抽取指令中的显示指令下发给从控制器。从控制器收到主控制器的指令后完成相关的显示控制。执行机构由温湿度采集器、射频卡采集模块等，接收系统的命令完成相应动作。
2.1通信程序设计
主控计算机和主控制器之间以及主控制器和从控制器之间通过MAX3485芯片实现RS-485通信。RS-485为半双工通信，为了实现该功能，将MAX3485的发送使能端和接收使能端DE连接在一起，与单片机I/O控制端口相连，系统上电，初始化函数将控制信号输出低电平，通信默认处于接收状态。控制系统通信电路采用中断方式接受数据，设置接收中断使能，接收缓存寄存器收到数据后，触发接收中断，在通信接收中断子程序中将接收缓存寄存器中的数据读入接收数组中，先读取帧头，再对收到的控制段信息进行核对，匹配控制器地址与设备ID是否一致，若有误则等待接收下一帧数据。在确认设备ID正确的情况下，对控制段进行检查，正确后对数据帧进行校验，并与原始数据帧中的校验位匹配。接收数据处理流程，如图8所示。为了提高通信效率，发送指令采用查询模式，将数据按字节依次写入发送缓冲寄存器中，串口按照事先配置好的参数将指令以一定的格式发送出去，延时一定时间后若没有收到下一级反馈或者反馈为错误信息，则重新发送当前指令，一条指令发送次数超过最大发送次数，那么认为通信出现故障，向主控计算机反馈通信故障指令，通信发送指令处理流程如图9所示。
2.2主控制器程序设计
智能药柜的软件设计主要目的在于：解析主控计算机下达的处方信息，根据主控计算机指示的药瓶及其位置信息，相应执行点亮指示灯的动作，指导药剂师进行准确药瓶出药。为实现准确的处方指示亮灯操作，需要准确知道药柜中15行10列共计150个仓位中当前的药品分布信息。为此，智能药柜主控制器将定期下达采集智能药柜各仓位药瓶信息的指令，智能药柜的15个从控制器根据指令，通过射频卡采集本行各仓位的射频卡ID，对应着药瓶信息，并将本行仓位内药瓶的变化信息及时通过通信电路传递给主控制器，主控制器将相应信息传递给主控计算机，方便主控计算机的处方决策。智能药柜主控制器工作流程如图10所示。
另外，主控制器还需要对智能药柜当前的温湿度进行采集与监控。由主控计算机下达温湿度数据采集指令，主控制器采集后反馈给主控计算机。温湿度采集模块工作流程如图11所示。
2.3从控制器程序设计
能药柜从控制器主要用于执行亮灯指令和仓位中药瓶射频卡信息采集指令。上述指令来源于智能药柜主控制器，每个主控制器控制了15个从控制器，每个从控制器能够对本行的10个仓位进行亮灯及射频数据采集的操作。根据两种指令的优先级别，首先判断并执行仓位信息采集指令，其次判断并执行亮灯指令。如果收到的指令经判断既非仓位信息采集指令，又非亮灯指令，则指令接收错误，请求主控制器重新发送指令。从控制器的主程序工作流程如图12所示。
另外，每个从控制器需要对十个仓位共60个LED的状态进行控制，而MSP430F149的IO接口数量无法满足要求，需要采取动态亮灯的策略。动态亮灯的方法利用了视觉残留的原理，当LED刷新频率高于24Hz时，人类的肉眼将感觉不到LED的动态循环点亮。主控制器对处方指令进行解析后，确定了药柜中哪些行与哪些列的仓位需要亮灯，根据行对相应从控制器发送亮灯指令，从控制器根据亮灯指令，点亮相应列的仓位LED。从控制器的亮灯指令执行流程图如图13所示。
最后，智能药柜射频卡数据采集指令用于实时掌握智能药柜各仓位内药瓶的信息，为主控计算机的处方指令提供决策依据。因此，射频卡数据采集指令需要定时中断执行，同时为了提高系统稳定性，中断子程序中将连续读取两次射频卡信息，只有当两次射频卡信息都与原先信息不同时，才认为该单元格内药瓶出现了变动。每个从控制器需要读取与其连接的10个仓位的射频卡信息，因此对10个仓位的射频卡读卡器进行选通使能，才能完成所有射频卡数据的采集。智能药柜从控制器射频卡数据采集程序设计流程如图14所示。
由上可知，本发明提供了一种智能药柜存储装置，可以快速实现自动寻药功能，电路简单，控制逻辑层次分明，解决人工参与的无序问题，提高工作效率，便于药房对于颗粒药物的有效分发与管理。

Claims (5)

1.一种智能药柜存储装置，其特征在于，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块、若干LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、若干从控制器、若干射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，在从控制器的控制下工作，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。
2.根据权利要求1所述的智能药柜存储装置，其特征在于，从控制器与射频卡读取模块的数量一致。
3.根据权利要求1所述的智能药柜存储装置，其特征在于，所述温湿度传感器的型号为DHT21数字温湿度传感器，智能药柜主控制器包括相互连接的主控芯片和温湿度采集电路，所述主控芯片的型号为MSP430F149[U1]，温湿度采集电路包括传感器DHT21[U2]、电阻[R1]、第一电容[C1]、第二电容[C2]，传感器DHT21[U2]的1脚VDD与电阻[R1]、第一电容[C1]、第二电容[C2]的一端及3.3V电源相连，传感器DHT21[U2]的2脚GND与第一电容[C1]、第二电容[C2]的另一端相连，并且一同接地，传感器DHT21[U2]的3脚WD与电阻[R1]的另一端相连，并相连到芯片MSP430F149[U1]的P6.7脚，第一电容[C1]、第二电容[C2]对3.3V起到滤波作用。
4.根据权利要求1所述的智能药柜存储装置，其特征在于，所述从控制器包括控制芯片和LED驱动电路，所述控制芯片的型号为MSP430F149，LED驱动电路包括第一芯片75HCT245[U10]、第二芯片75HCT245[U11]、芯片ULN2803[U12]、第三十电容[C30]、第三十一电容[C30]、十个电阻R10～R19，十芯插头[J13]、六芯插头[J14]，十芯插头[J13]的1脚到10脚分别对应与十个电阻R10～R19的一端相连，上述十个电阻分别为第十电阻[R10]、第十一电阻[R11]、第十二电阻[R12]、第十三电阻[R13]、第十四电阻[R14]、第十五电阻[R15]、第十六电阻[R16]、第十七电阻[R17]、第十八电阻[R18]和第十九电阻[R19]；
第一芯片75HCT245[U10]的18、17、16、15、14、13、12、11脚分别对应与第十电阻[R10]、第十一电阻[R11]、第十二电阻[R12]、第十三电阻[R13]、第十四电阻[R14]、第十五电阻[R15]、第十六电阻[R16]、第十七电阻[R17]的另一端相连，第一芯片75HCT245[U10]的19脚与第三十电容[C30]一端相连，且引脚接地；第一芯片75HCT245[U10]的1脚与第三十电容[C30]另一端相连，且引脚接5V电源，第一芯片75HCT245[U10]的20脚接5V电源，第一芯片75HCT245[U10]的10脚接地；
第二芯片75HCT245[U11]的19脚与第三十一电容[C31]一端相连，且引脚接地，第二芯片75HCT245[U11]的1脚与第三十一电容[C31]另一端相连，且引脚接5V电源，第二芯片75HCT245[U11]的20脚接5V电源，第二芯片75HCT245[U11]的10脚接地，第二芯片75HCT245[U11]的18脚与第十八电阻[R18]的另一端相连，第二芯片75HCT245[U11]的17脚与第十八电阻[R19]的另一端相连，第二芯片75HCT245[U11]的16、15、14、13、12、11脚分别与芯片ULN2803[U12]的1、2、3、4、5、6脚相连，芯片ULN2803[U12]的18、17、16、15、14、13脚分别与六芯插头[J14]的1、2、3、4、5、6脚相连，芯片ULN2803[U12]的10脚接5V电源，芯片ULN2803[U12]的9脚接地，芯片ULN2803[U12]的7、8、11、12脚悬空；
第一芯片75HCT245[U10]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7脚相连；
第二芯片75HCT245[U11]的A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P5.0、P5.1、P5.2、P5.3、P5.4、P5.5、P5.6、P5.7脚相连。
5.根据权利要求1所述的智能药柜存储装置，其特征在于，所述射频卡读取模块包括UART引脚扩展电路和232接口电路，所述UART引脚扩展电路和232接口电路包括第一芯片74HC4051[U2]、第二芯片74HC4051[U3]、第一芯片MAX3232[U4]、第二芯片MAX3232[U5]、第三芯片MAX3232[U6]、第四芯片MAX3232[U7]、第五芯片MAX3232[U8]、二十五个电容C5～C29，第一芯片74HC4051[U2]的VDD脚接3.3V电源，第一芯片74HC4051[U2]的VSS脚、VEE脚、E脚接地，第一芯片74HC4051[U2]的JNT1脚与第一芯片MAX3232[U4]的12脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT2脚与第一芯片MAX3232[U4]的9脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT3脚与第二芯片MAX3232[U5]的12脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT4脚与第二芯片MAX3232[U5]的9脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT5脚与第三芯片MAX3232[U6]的12脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT6脚与第三芯片MAX3232[U6]的9脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的JNT7脚与第四芯片MAX3232[U7]的12脚相连；
第二芯片74HC4051[U3]的VDD脚接3.3V电源，第二芯片74HC4051[U3]的VSS脚、VEE脚、E脚接地，第二芯片74HC4051[U3]的JNT8脚与第四芯片MAX3232[U7]的9脚相连，第二芯片74HC4051[U3]的JNT9脚与第五芯片MAX3232[U8]的12脚相连，第二芯片74HC4051[U3]的JNT10脚与第五芯片MAX3232[U8]的9脚相连；
第一芯片MAX3232[U4]的1脚与第五电容[C5]的一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的3脚与第五电容[C5]的另一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的4脚与第九电容[C9]的一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的5脚与第九电容[C9]的另一端相连，第一芯片MAX3232[U4]的2、6、16脚分别对应与第六电容[C6]、第七电容[C7]、第八电容[C8]的一端相连，且第一芯片MAX3232[U4]的16脚接3.3V电源，第六电容[C6]、第七电容[C7]、第八电容[C8]的另一端相连在一起；
第二芯片MAX3232[U5]的1脚与第十四电容[C14]的一端相连，第二芯片MAX3232[U5]的3脚与第十四电容[C14]的另一端相连，第二芯片MAX3232[U5]的4脚与第十三电容[C13]的一端相连，第二芯片MAX3232[5]的5脚与第十三电容[C13]的另一端相连，第二芯片MAX3232[U5]的2、6、16脚分别对应与第十一电容[C11]、第十二电容[C12]、第十电容[C10]的一端相连，且第二芯片MAX3232[U5]的16脚接3.3V电源，第十电容[C10]、第十一电容[C11]、第十二电容[C12]的另一端相连在一起；
第三芯片MAX3232[U6]的1脚与第十五电容[C15]的一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的3脚与第十五电容[C15]的另一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的4脚与第二十九电容[C29]的一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的5脚与第二十九电容[C29]的另一端相连，第三芯片MAX3232[U6]的2、6、16脚分别对应与第二十六电容[C26]、第二十七电容[C27]、第二十八电容[C28]的一端相连，且第三芯片MAX3232[U6]的16脚接3.3V电源，第二十六电容[C26]、第二十七电容[C27]、第二十八电容[C28]的另一端相连在一起；
第四芯片MAX3232[U7]的1脚与第二十电容[C20]的一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的3脚与第二十电容[C20]的另一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的4脚与第十九电容[C19]的一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的5脚与第十九电容[C19]的另一端相连，第四芯片MAX3232[U7]的2、6、16脚分别对应与第十七电容[C17]、第十八电容[C18]、第十六电容[C16]的一端相连，且第四芯片MAX3232[U6]的16脚接3.3V电源，第十六电容[C16]、第十七电容[C17]、第十八电容[C18]的另一端相连在一起；
第五芯片MAX3232[U8]的1脚与第二十五电容[C25]的一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的3脚与第二十五电容[C25]的另一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的4脚与第二十四电容[C24]的一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的5脚与第二十四电容[C24]的另一端相连，第五芯片MAX3232[U8]的2、6、16脚分别对应与第二十二电容[C22]、第二十三电容[C23]、第二十一电容[C21]的一端相连，且第五芯片MAX3232[U6]的16脚接3.3V电源，第二十二电容[C22]、第二十三电容[C23]、第二十一电容[C21]的另一端相连在一起；
第一芯片74HC4051[U2]的A0、A1、A2脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P6.0、P6.1、P6.2脚相连，第一芯片74HC4051[U2]的Z脚与控制芯片MSP430F149的P3.7脚相连；
第二芯片74HC4051[U3]的A0、A1、A2脚分别对应与控制芯片MSP430F149的P6.3、P6.4、P6.5脚相连，第二芯片74HC4051[U3]的Z脚与控制芯片MSP430F149的P3.7脚相连。
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