CN105019320A - 一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别涉及一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法。轨道铺设于浇筑的承轨台，位置控制系统包括用于检测轨道位置的检测装置、调节装置和控制装置，调节装置与轨道连接，以移动轨道的位置，控制装置与检测装置连接，以获取检测数据，并根据检测数据与预设位置数据的比对，测算得出补偿数据，调节装置与控制装置连接，根据获得的补偿数据，调节装置移动轨道。位置控制方法包括：在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；控制装置获取检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；调节装置获取补偿数据，根据补偿数据移动轨道。本发明使铺设磁悬浮轨道的操作便捷性显著提高。

Description

一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，特别是涉及一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法。

背景技术

磁悬浮轨道交通越发被广泛应用，对于磁悬浮轨道铺设过程，需要将轨道铺设在混凝土浇筑的承轨台上。

现在，对于将磁悬浮轨道铺设在承轨台上的工作便捷性等方面的要求越来越高，因此，提高铺设磁悬浮轨道的工作便捷性成为设计目标。

现有技术中，在轨道铺设在浇筑获得的承轨台结构下，由于初始铺设轨道时需要按照设计规定的坐标位置点进行铺设，而当浇筑的承轨台在干燥过程中因温湿度变化，以及水分蒸发等作用产生位移和变形的情况下，铺设在承轨台上的轨道将随承轨台的位移和变形发生位置的漂移，这必然造成初始设定的位置坐标发生变动，而为了解决此问题，通常应用位置调节装置对轨道进行三维空间的位置调节，以补偿轨道发生的位置漂移，但此调节工作必然使得铺设磁悬浮轨道需要较长的整体时间，造成工作便捷性低。

以上现有技术中，对磁悬浮轨道的位置调节与控制工作造成的铺设便捷性低等缺陷成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法，通过本发明的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设过程中的工作便捷性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统，所述轨道铺设于浇筑的承轨台，所述位置控制系统包括用于检测所述轨道位置的检测装置，还包括调节装置和控制装置，所述调节装置与所述轨道连接，以移动所述轨道的位置，所述控制装置与所述检测装置连接，以获取检测数据，并根据所述检测数据与预设位置数据的比对，测算得出补偿数据，所述调节装置与所述控制装置连接，根据获得的所述补偿数据，所述调节装置移动所述轨道。

可选地，所述控制装置每间隔一个时间区段获取一次所述检测数据，所述调节装置每间隔一个所述时间区段，根据更新的所述补偿数据，移动所述轨道。

可选地，所述时间区段的阈值具体为1小时。

可选地，还包括与所述控制装置连接的故障报警装置，在所述调节装置移动所述轨道后，所述控制装置从所述检测装置获取检测数据作为故障监测数据，若所述控制装置测算所述补偿数据所依据的所述检测数据与所述故障监控数据一致，所述故障报警装置发出系统故障报警。

可选地，在所述调节装置移动所述轨道后5分钟至10分钟，所述控制装置从所述检测装置获取所述检测数据作为所述故障监测数据。

可选地，还包括分别与所述控制装置连接的湿度检测器和完成提示装置，所述湿度检测器安装于所述承轨台内部，以检测所述承轨台的内部湿度，所述控制装置获取所述湿度数据，当所述湿度达到干燥标准数据时，停止测算所述补偿数据，且控制所述完工提示装置发出提示信息。

可选地，所述完工提示装置包括无线电通讯设备。

本发明还提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制方法，包括：

在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；

控制装置获取所述检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；

调节装置获取所述补偿数据，根据所述补偿数据，移动所述轨道。

可选地，还包括：

检测所述承轨台内部的湿度，获取湿度数据；

将所述湿度数据与干燥标准数据比对，当达到干燥标准时，发出提示信息。

在一个关于磁悬浮轨道铺设的位置控制系统的实施方式中，轨道铺设在浇筑的承轨台上，位置控制系统包括调节装置、控制装置和用于检测轨道位置的检测装置，调节装置与轨道连接，通过调节装置，能够移动调节轨道的铺设位置，控制装置与检测装置连接，由此，控制装置能够获取检测装置所检测到的轨道位置的检测数据，且控制装置将获得的检测数据与预设位置数据进行对比，得出补偿数据。这里的预设位置数据是在铺设轨道前已设定好的轨道铺设坐标，且轨道在初始铺设时便按预设位置数据中的坐标位置进行铺设，而补偿数据是指在将获取得到的目前实际检测数据与预设位置数据对比后，得到目前轨道在各个方向的实际偏移量，将此偏移量作为调整轨道的依据，即需要对轨道的偏移位置进行修正、补偿。与控制装置连接的调节装置根据补偿数据中的数值，则移动轨道恢复至预设位置数据中的坐标位置。由此，本控制系统中，在检测轨道位置偏移后，自动地传输、对比并计算偏移量，且根据偏移量自动地对轨道位置进行修正。

现有技术中，在轨道铺设完成后，工作人员通过检测设备对轨道的位置进行检测，得到检测数据后，通过检测人员对比原始数据计算得到偏移，并据此手工对轨道的位置进行调整。这使得铺设轨道的整体过程需要更多人工操作，相比于现有技术，本发明通过检测后数据的自动传输、对比计算和根据偏移量对轨道自动修复位置，则本发明的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设工作的操作便捷性。

需要说明的是，对于调节装置的结构，可以有多种不同的设置，例如通过电机驱动齿轮齿条，或涡轮蜗杆，或通过液压缸等，而自动地传输检测数据，对比计算，以及根据数据自动地完成位置调节使得本发明能够避免繁琐的人工操作，因此本发明便能够显著提高操作便捷性。

另外，轨道常固定安装在轨枕上，再将轨枕铺设在承轨台上，而调节装置直接调节轨道，或通过调节轨枕而实现调节轨道，这都能够补偿承轨台位置变化的位移量。

在一种关于磁悬浮轨道铺设的位置控制方法的实施方式中，包括：

在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；控制装置获取所述检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；调节装置获取所述补偿数据，根据所述补偿数据，移动所述轨道。通过本位置控制方法的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设的操作便捷性，具体论述请参见上述实施方式中关于位置控制系统的论述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统示意图；

其中，图1中：轨道—1、承轨台—2、调节装置—3；

图2中：检测装置—10、控制装置—20、调节装置—30。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统和位置控制方法，通过本发明的应用将显著提高磁悬浮轨道铺设过程中的工作便捷性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本发明结构示意图；图2为本发明系统示意图。

根据图1中所示，在一个用于磁悬浮轨道1铺设的位置控制系统实施例中，轨道1铺设于浇筑的承轨台2，位置控制系统包括用于检测轨道1位置的检测装置、调节装置3和控制装置，调节装置3与轨道1连接，通过调节装置3能够调整轨道1的位置，控制装置与检测装置连接，从而控制装置能够获取检测装置测量出的轨道1位置检测数据，控制装置根据检测数据与已设置存储好的预设位置数据进行比对，测算得出补偿数据，调节装置3通过与控制装置连接来获得关于轨道1位置的补偿数据，根据补偿数据，由调节装置3移动轨道1的位置。通过以上结构设置，在轨道1初始铺设完成后，在地基等因素未稳定的情况下，例如用于铺设轨道1的承轨台2通常是通过浇筑混凝土获得的，在混凝土浇筑初期，其内部未完全固化，随着时间的推移，承轨台2内部的水分和气体逐渐析出，这一混凝土的干燥过程中，势必造成承轨台2的局部位置发生位置偏移错动，这将是铺设完成的轨道1的位置发生变化，而由于承轨台2的固化时间较长，在此固化时间段内，通过人工操作检测装置进行测量，进而人工调节轨道1的操作需要在铺设新轨道1的同时，对已铺设完成的轨道1再进行位置修正操作。这将造成人工占用多，操作便捷性低，而应用本实施例中提供的位置控制系统，在某一段轨道1铺设完成后，同时将本位置控制系统进行安装，则无需通过人工进行后续轨道1位置调整，而是由位置控制系统自动进行检测、计算和调整等工作，由此，本磁悬浮轨道的位置控制系统显著提高了操作便捷性。

在上一实施例的基础上，还可以设置控制装置每间隔一个时间区段获取一次检测数据，调节装置3每间隔一个所述时间区段，根据更新的补偿数据，移动调整一次轨道1。本实施例中，在位置控制系统安装在铺设完成的轨道1后，在承轨台2等浇筑的混凝土干燥过程中，位移的变化是缓慢的、连续的，因此铺设的轨道1的位置变化也是缓慢发生的，而若在混凝土完全干燥后一次性地进行检测位置和调整，将造成需要单次调整的位置量较大，这将导致轨道1与承轨台2，以及轨枕等各组成零部件之间发生较大位移，使得铺设完成的结构发生被破坏，特别地，固化干燥的承轨台2或许因较大的轨道1位置调整而发生碎裂等现象。由此，本实施例中，在混凝土缓慢固化过程中，每间隔一段时间进行一次位置检测，对所检测出的较小量的位置变化进行调节，则对干燥固化过程中的混凝土结构进行微量调节避免了混凝土的破坏作用，且逐渐固化过程中的混凝土尚存在微量的流动性，当对轨道1以及轨枕等相关零部件进行微量移动后，所产生的微量间隙能够被混凝土的微量流动所填补，如此，使得完全固化后的承轨台2和轨道1之间能够形成结构紧密的固化结构。而对于间隔一段时间便进行一次检测、计算和调整位置的工作，若通过人工进行，势必造成更大的工作量，由此，本实施例中位置控制系统的应用进一步提高了操作便捷性，同时能够使轨道1铺设的耐用性得到显著提高。

对于上一实施例中所间隔的时间，可以将时间区段的阈值设置为1小时，当然，也可以设置间隔2小时或3小时等时间段进行一次位置调整。

另一个实施例中，在上述实施例的设置下，位置控制系统还包括与控制装置连接的故障报警装置，在调节装置3移动轨道后，控制装置从检测装置获取检测数据作为故障监测数据，若控制装置测算补偿数据所依据的检测数据与故障监控数据一致，故障报警装置发出系统故障报警。本实施例中的设置，可以对位置控制系统自身进行故障检测。举例来说，设置间隔1个小时进行一次检测，在一次检测中，检测装置通过检测获得的检测数据为100毫米，控制装置中已存储的预设位置数据为120毫米，则经过比对，测算出的补偿数据为20毫米，调节装置3将根据此补偿数据对轨道1移动20毫米。此时在下一个间隔时间段未到来时，即还未达到1小时再次进行检测前，例如调节完毕5分钟时，便通过检测装置进行一次轨道1位置检测，此次获得的检测数据作为故障监测数据，其含义是，在刚刚进行位置调节完毕后，轨道1的位置应当由120毫米被调节至100毫米位置，而若因混凝土固化过程中的流动性等原因，或许在间隔1小时后，轨道1又偏移至110毫米处，需要在下次调节工作中再次调节，这属于位置调节工作的正常循环流程。但是，若在调节工作刚刚完成后，例如5分钟时，进行一次检测，将此次检测数据作为故障监测数据，将5分钟前刚刚为调节位置而检测得到的检测数据与此故障监测数据进行对比，若5分钟前的检测数据和5分钟后的故障监控数据一致，则代表本位置控制装置出现了控制故障、检测故障或机械结构等故障，未进行有效地位置调节。则通过故障报警装置发出系统故障报警，在工作人员获得此系统故障报警后，对本位置控制系统进行修复。

对于上一实施例中进行故障检测数据的检测获取，优选地设置在每次调节完成后的5分钟至10分钟内进行。

在上述各个实施例的基础上，位置控制系统还包括分别与控制装置连接的湿度检测器和完成提示装置，湿度检测器安装于承轨台2内部，以检测承轨台2的内部湿度，控制装置获取湿度数据，当湿度达到干燥标准数据时，停止测算补偿数据，且控制完工提示装置发出提示信息。本实施例中，对于固化干燥过程中的承轨台2，通过在其内部安装湿度检测器进行湿度检测，在控制装置正常地根据检测数据测算补偿数据，进而控制调节装置3对轨道1进行位置调节工作的同时，湿度检测器在检测到承轨台2内部的湿度达到了设置的干燥标准数据时，代表本位置的轨道1已经被固定在了固化完成的承轨台2上，承轨台2位置能够保证固定，则轨道1的位置不会再发生漂移，以湿度数据作为标准，达到干燥标准数据，代表位置控制系统在本位置的工作完毕，则发出提示信息。这一方面避免了在承轨台2未完全固化干燥的状态，提前移除本位置的位置控制系统可能导致的轨道1位置偏移；另一方面也避免了位置控制装置过长时间地应用于此处，造成的循环铺设轨道1工作的整体便捷性低。

对于上一实施例提出的完工提示装置，可以设置无线电通讯设备，在工作人员进行其它地点的工作时，应用无线电接收装置获取此完工提示信息。这进一步提高了工作便捷性。

请参考图2，在一个关于磁悬浮轨道铺设的位置控制方法的实施例中，包括：在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置10检测轨道的位置，得出检测数据；控制装置20获取检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；调节装置30获取补偿数据，根据补偿数据，移动轨道。本实施例中提供的位置控制方法显著提高了轨道铺设过程中的操作便捷性，具体论述请参见上述关于位置控制系统的实施例。

在位置控制方法中，还包括：检测承轨台内部的湿度，获取湿度数据；将湿度数据与干燥标准数据比对，当达到干燥标准时，发出提示信息。由于对轨道位置的检测是持续的，而对于工作完成的时间点，本实施例中通过检测承轨台内部的湿度作为工作完成与否的保准。实质上，这将工作目标对象的状态作为工作完成与否的标准，能够准确地保障工作完成的准确性，提高操作的便捷性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种磁悬浮轨道铺设的位置控制系统，所述轨道铺设于浇筑的承轨台，所述位置控制系统包括用于检测所述轨道位置的检测装置，其特征在于，还包括调节装置和控制装置，所述调节装置与所述轨道连接，以移动所述轨道的位置，所述控制装置与所述检测装置连接，以获取检测数据，并根据所述检测数据与预设位置数据的比对，测算得出补偿数据，所述调节装置与所述控制装置连接，根据获得的所述补偿数据，所述调节装置移动所述轨道。

2.如权利要求1所述的位置控制系统，其特征在于，所述控制装置每间隔一个时间区段获取一次所述检测数据，所述调节装置每间隔一个所述时间区段，根据更新的所述补偿数据，移动所述轨道。

3.如权利要求2所述的位置控制系统，其特征在于，所述时间区段的阈值具体为1小时。

4.如权利要求1所述的位置控制系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的故障报警装置，在所述调节装置移动所述轨道后，所述控制装置从所述检测装置获取检测数据作为故障监测数据，若所述控制装置测算所述补偿数据所依据的所述检测数据与所述故障监控数据一致，所述故障报警装置发出系统故障报警。

5.如权利要求4所述的位置控制系统，其特征在于，在所述调节装置移动所述轨道后5分钟至10分钟，所述控制装置从所述检测装置获取所述检测数据作为所述故障监测数据。

6.如权利要求1至5任一项所述的位置控制系统，其特征在于，还包括分别与所述控制装置连接的湿度检测器和完成提示装置，所述湿度检测器安装于所述承轨台内部，以检测所述承轨台的内部湿度，所述控制装置获取所述湿度数据，当所述湿度达到干燥标准数据时，停止测算所述补偿数据，且控制所述完工提示装置发出提示信息。

7.如权利要求6所述的位置控制系统，其特征在于，所述完工提示装置包括无线电通讯设备。

8.一种磁悬浮轨道铺设的位置控制方法，其特征在于，包括：

在浇筑的承轨台干燥过程中，检测装置检测轨道的位置，得出检测数据；

控制装置获取所述检测数据，与预设位置数据对比，得出补偿数据；

调节装置获取所述补偿数据，根据所述补偿数据，移动所述轨道。

9.如权利要求8所述的位置控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述承轨台内部的湿度，获取湿度数据；

将所述湿度数据与干燥标准数据比对，当达到干燥标准时，发出提示信息。