CN105011918A - 一种快速脉搏波检测系统、检测方法及其检测程序 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速脉搏波检测系统、检测方法及其检测程序，该检测系统包括光电传感器模块、数据处理模块、单片机模块、液晶显示模块、电源模块。本发明以光电检测技术为基础，采用了脉冲振幅光调制技术消除周围杂散光、暗电流等各种干扰的影响，并利用采样技术和数字滤波等数字信号处理方法代替实现模拟电路中的放大滤波电路的功能；另外，本发明通过算法的设计来缩短脉搏值的检测时间，达到提高工作效率的作用，与其他的脉搏测量仪相比，本发明的产品工作效率高，成本低，轻小，方便随身携带，患者可以随时随地的采集脉搏信号，观查脉搏值，同时在10s内就能准确的测量出脉搏值，具有广阔的应用前景。

Description

一种快速脉搏波检测系统、检测方法及其检测程序

技术领域

本发明涉及生物医学工程的人体信号检测技术领域，具体涉及一种快速脉搏波检测系统、检测方法及其检测程序。

背景技术

脉搏测量仪是用来测量人体脉搏跳动次数的电子仪器，在现代医学上有一定的重要性。当前测量脉搏的仪器，虽说较多，但是能够用来实现精确测量、精确显示并且准确计时等多种功能，而且还便携、全数字化的脉搏测量装置是比较少的。随着人们生活环境和经济条件的改善，以及文化素质的提高、生活方式的改变，保健需求以及疾病种类、治疗措施等发生了明显的变化。当下我国的心脑血管疾病仍呈逐年上升的趋势，其发病率和死亡率均居其他各疾病之首，是人类死亡的主要原因之一。因此，认识、预防和及早发现这些疾病是十分有必要的，并且研发既适合普通家庭人员又适合专业人士使用的智能化脉搏测量仪具有重要的意义。

在我国传统中医学的诊断中，“望闻问切”是最基本的四个方面。而在其中的切，也就是脉诊，占有十分重要的地位。但由于中医是靠手指获取脉搏信息，虽然脉诊具有简便、无创、无痛的特点易为患者接受，然而在长期的医疗实践中也暴露出一些缺陷。首先，诊脉仅仅只凭医生手指感觉来辨别脉象的特征，受到感觉、经验以及语言讲述的限制，并且难免存在一些主观臆断方面的因素，影响了对脉象判断的规范化；其次，这种用手指切脉的技巧很难掌握；再则，感知的脉象无法记录和保存影响了对脉象机理的研究。脉诊的这种定性化和主观性，大大影响了其精度与可行性，成为中医脉诊应用、发展和交流中的制约因素。为了把传统中医发扬光大，促进脉诊的应用和发展，必须与现代科技相结合，实现更科学化、更客观化。

基于以上现状，设计符合市场要求的实时脉搏监测装置才是发展趋势。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的技术问题，提供了一种快速脉搏波检测系统、检测方法及其检测程序。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种快速脉搏波检测系统，包括：

光电传感器模块，利用光电传感器来取得表示被测定者的脉搏波信号；

数据处理模块，将存储的脉搏波信号依次经过滤波电路、放大电路和整形电路，得到输出脉冲信号；

单片机模块，将脉冲信号引入单片机，在单片机程序的控制下，读入信号后，对数字信号进行运算处理，得到每分钟的脉搏数；

液晶显示模块，将计算得出的脉搏数通过液晶显示屏进行显示；

电源模块，电源模块给整个系统供电。

其中，所述光电传感器模块包括：发光部，以规定发光强度发光并向所述被测部位照射光；受光部，接收来自所述被测定部位的反射光或透射光，所述发光部为发光二极管，受光部为光敏三极管。

其中，所述光电传感器模块是通过发光二极管照射在人体手指上的红外光，红外光在手指的传递过程中，由于人体心脏的跳动会影响血氧饱和度，血氧饱和度的变化将会导致光敏三极管接收的光的强度发生改变，从而导致了光敏三极管的电流也随之发生了变化，这就形成了脉搏信号，且所述发光二极管和光敏三极管分别设置在手指放置部的两边。

其中，在所述数据处理模块的输入端还设有参考电压电路，提供精准的参考电压＝Vcc/2。

一种快速脉搏波检测方法，包括如下步骤：

S1：将指夹夹在人的手指上，通过指夹上的发光二极管和光敏三极管相配合，光电传感器获取被测者的脉搏信号，并将脉搏信号转换成电信号；

S2：将步骤S1中得到的电信号经滤波电路、放大电路和整形电路，得到输出脉冲信号；

S3：将脉冲信号输入到单片机模块，单片机模块经过计算处理得出脉搏值；

S4：将该脉搏值传输给液晶显示模块，通过液晶显示模块显示出准确的脉搏值。

其中，所述步骤S2中的输出脉冲信号为方波脉冲信号。

一种快速脉搏波检测程序，使计算机执行上述的脉搏检测方法。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的脉搏波检测系统以光电检测技术为基础，并采用了脉冲振幅光调制技术消除周围杂散光、暗电流等各种干扰的影响，并利用采样技术和数字滤波等数字信号处理方法，代替实现模拟电路中的放大滤波电路的功能；另外，本系统电路模块简单，由51单片机芯片实现脉搏信号采集，信号处理和脉搏次数的计算等功能，具有体积小，功耗低，系统稳定，灵敏度高等优点，在10s内就能准确的测量出脉搏值，具有广阔的应用前景。

2、本发明通过算法的设计来缩短脉搏值的检测时间，达到提高工作效率的作用，与其他的脉搏测量仪相比，本发明的产品工作效率高，成本低，轻小，方便随身携带，患者可以随时随地的采集脉搏信号，观查脉搏值，检测身体是否正常。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的单片机模块电路示意图；

图3是本发明的主程序流程示意图；

图4是本发明的定时器T0中断程序流程示意图；

图5是本发明的INT0中断程序流程示意图；

图6是本发明的LCD 1602液晶显示程序流程示意图；

图7是本发明基于示波器的脉搏波形示意图；

图中标记：1-脉搏信号采集电路，2-低通滤波放大电路，3-整形电路，4-参考电压电路，5-单片机模块，6-液晶显示模块。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，一种快速脉搏波检测系统，包括：光电传感器模块，利用光电传感器来取得表示被测定者的脉搏波信号；数据处理模块，将存储的脉搏波信号依次经过滤波电路、放大电路和整形电路，得到输出脉冲信号；单片机模块5，将脉冲信号引入单片机，在单片机程序的控制下，读入信号后，对数字信号进行运算处理，得到每分钟的脉搏数；液晶显示模块，将计算得出的脉搏数通过液晶显示屏进行显示；电源模块，电源模块给整个系统供电。

其中，所述光电传感器模块包括：发光部，以规定发光强度发光并向所述被测部位照射光；受光部，接收来自所述被测定部位的反射光或透射光，所述发光部为发光二极管，受光部为光敏三极管。

其中，所述光电传感器模块是通过发光二极管照射在人体手指上的红外光，红外光在手指的传递过程中，由于人体心脏的跳动会影响血氧饱和度，血氧饱和度的变化将会导致光敏三极管接收的光的强度发生改变，从而导致了光敏三极管的电流也随之发生了变化，这就形成了脉搏信号，且所述发光二极管和光敏三极管分别设置在手指放置部的两边。

本实施例中的单片机模块采用单片机最小系统，或称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。对51系列单片机来说，最小系统包括:单片机、晶振电路、复位电路，本实施例的单片机选用STC89C51。

对于STC89C51单片机，其最小系统只需要电源、上电复位电路、时钟电路就能工作。由于我们的程序存储器(ROM)采用内部Flash存储单元，所以单片机上的EA接高电平，时钟电路的晶振采用12M的晶振，它由JZ1(X1)、C1、C2和单片机内部的OSC电路组成，为单片机提供12MHz的时钟信号源。

在单片机系统中，复位电路是非常关键的，当程序运行不正常或死机时，就需要进行复位。微处理器系统在开始工作时必须对微处理器内部的寄存器等进行复位，使各个寄存器的值设为预定状态才能顺利开始工作。复位电路基本功能是在系统上电时提供复位信号，直至系统电源稳定后，撤销复位信号。为可靠起见，电源稳定后还要经过一定的延时才撤销复位信号，主要是防止由于电源开关或插头分合过程中引起的抖动。复位电路可以使用专用复位芯片，也可以用电阻电容搭建。

对于51内核的单片机，XTAL1(19脚)：芯片内部振荡电路输入端；XTAL2(18脚)：芯片内部振荡电路输出端，XTAL1和XTAL2是独立的输入和输出反相放大器，它们可以被配置为使用石英晶振的片内振荡器，或者是器件直接由外部时钟驱动。MCS-51系列单片机的复位引脚RST(第9管脚)出现2个机器周期(24个时钟振荡周期)以上的高电平时，单片机就执行复位操作。如果RST持续高电平，单片机就处于循环复位状态。R1，C3为上电复位电路。当单片机加电时由于RC充电的效果，使得复位脚保持一会高电平使单片机内部寄存器彻底复位。51单片机的EA/VPP(31脚)是内部和外部程序存储器的选择管脚。当EA保持高电平时，单片机访问内部程序存储器：当EA保持低电平时，则不管是否有内部程序存储器，访问外部存储器。对于现今的绝大部分单片机来说，其内部的程序存储器(一般为flash)容量都很大，因此基本上不需要外接程序存储器，而是直接使用内部的存储器。

本实施例中的光电传感器模块，由于血液是高度不透明的液体，光照在一般组织中的穿透性要比血液中大几十倍，据此特点，采用光电效应手指脉搏传感器来拾取脉搏信号。反向偏压的发光二极管，它的反向电流具有随光照强度增加而增加的光电效应特性，在一定光强范围内，发光二极管的反向电流与光强呈线性关系。指端血管的容积和透光度随心搏改变时，将使光敏三极管收到不同的光强，并由此产生的光电流均随之作相应的变化。

光电式传感器的优点：灵敏度高，易于操作，响应速度快，结构简单。光电式传感器检测原理是:当心脏的跳动变化时，人体组织的半透明度将也随之而变化：当血液运输至人体组织时，人体组织的半透明度将减小；当血液返回心脏时，人体组织的半透明度则将增大；此种现象最为明显的地方就是在人体组织较薄的手指尖、耳垂等部位。所以本发明把发光二极管产生的红外线照射到人体的手指部位，经过手指组织的反射和衰减再由装置在该部位旁边的光敏三极管来接收其透射光，并把它转换成电信号。因为手指的动脉血在血液循环过程中有着周期性的脉动变化，所以它对光的反射和衰减也是有着周期性脉动变化的,于是光敏三极管输出信号的变化也就反映了动脉血的脉动变化。因此把这个电信号导入单片机，在单片机程序的处理下，就可以实时地测出脉搏的次数。

光电传感器由红外发光二级管和红外接收三极管组成。采用发光二极管作为光源时，可基本抑制由呼吸运动造成的脉搏波曲线的漂移。红外接收三极管在红外光的照射下能产生电能，它的特性是将光信号转换为电信号。在本发明中，红外接收三极管和红外发射二极管相对摆放以获得最佳的指向特性。

从光源发出的光除被手指组织吸收以外，一部分由血液漫反射返回，其余部分透射出来。光电式脉搏传感器按照光的接收方式可分为透射式和反射式两种。其中透射式的发射光源与光敏接收器件的距离相等并且对称布置，接收的是透射光，这种方法可较好地反映出心律的时间关系。因此本系统采用了指套式的透射型光电传感器,实现了光电隔离,减少了对后级模拟电路的干扰。

如图1所示，是脉搏信号的采集电路1，U2是红外发射和接收装置，由于红外发射二极管中的电流越大，发射角度越小，产生的发射强度就越大，所以对R2阻值的选取要求较高。R2选择470Ω，同时也是基于红外接收三极管感应红外光灵敏度考虑的。R2过大，通过红外发射二极管的电流偏小，红外接收三极管无法区别有脉搏和无脉搏时的信号。反之，R2过小，通过的电流偏大，红外接收三极管也不能准确地辨别有脉搏和无脉搏时的信号。当手指离开传感器或检测到较强的干扰光线时，输入端的直流电压会出现很大变化，为了使它不致泄露到U1A输入端而造成错误指示，用C2、C3串联组成的双极性耦合电容把它隔断。

当手指处于测量位置时，会出现二种情况：一是无脉期。虽然手指遮挡了红外发射二极管发射的红外光，但是由于红外接收三极管中存在暗电流，会造成输出电压略低。二是有脉期。当有跳动的脉搏时，血脉使手指透光性变差，红外接收三极管中的暗电流减小，输出电压上升。但该传感器输出信号的频率很低，如当脉搏只有为50次/分钟时，只有0.7Hz，200次/分钟时也只有3.4Hz，因此信号首先经R3、C4滤波以滤除高频干扰，再由耦合电容C2、C3加到线性放大输入端。

如图1所示，按人体脉搏在运动后跳动次数达200次/分钟的计算来设计低通放大器。R1、C1组成低通滤波器以进一步滤除残留的干扰，截止频率由R1、C1决定，运放U1A将信号放大，放大倍数由R1和R7的比值决定。

根据一阶有源滤波电路的传递函数，可得：

$A\left(s\right)=\frac{V_0\left(s\right)}{V{\left(s\right)}_i}=\frac{A_0}{1+\frac{s}{w_c}}$

放大倍数为： $A_0=1+\frac{R_1}{R_7}=1+\frac{1M}{4.7K}\≈214$

截止频率为： $f_0=\frac{1}{2{\mathrm{\πR}}_1{C}_1}\≈3.4$

按人体的脉搏跳动为200次/分钟时的频率是3.4Hz考虑，低频特性是令人满意的。经过低通滤波放大电路2后输出的信号是叠加有噪声的脉动正弦波。

将比较器的阈值电压设计成2.0V，以确保滤除干扰信号。采用比较器的好处是能有效地克服零点漂移所造成的影响，提高测量的准确性。此外整形电路3可以把脉搏信号整形为方波脉冲信号，便于51单片机计数脉搏等处理。在数据处理模块的输入端还设有参考电压电路4，提供精准的参考电压＝Vcc/2。

如图2所示，本实施例中的液晶显示模块6采用LCD1602，LCD1602液晶屏显示原理：利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图行。液晶屏显示器有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现彩色显示的特点，目前已经被广泛使用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高、数字式接口、体积小、重量轻、功耗低。

线段的显示：点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8＝128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当(000H)＝FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当(3FFH)＝FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当(000H)＝FFH，(001H)＝00H，(002H)＝00H，……(00EH)＝00H，(00FH)＝00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。

字符的显示：用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。

如上所述的一种快速脉搏波检测系统的检测方法，包括如下步骤：

S1：将指夹夹在人的手指上，通过指夹上的发光二极管和光敏三极管相配合，光电传感器获取被测者的脉搏信号，并将脉搏信号转换成电信号；

S2：将步骤S1中得到的电信号经滤波电路、放大电路和整形电路，得到输出脉冲信号，该输出脉冲信号为方波脉冲信号；

S3：将脉冲信号输入到单片机模块，单片机模块经过计算处理得出脉搏值；

S4：将该脉搏值传输给液晶显示模块，通过液晶显示模块显示出准确的脉搏值。

一种快速脉搏波检测程序，使计算机执行上述的脉搏检测方法。

本实施例的检测程序的算法思路是：先取一个在正常值范围内的脉搏值作参数(例如72)，然后将10s内测得的一个脉搏值乘以6再加上这个参数，其和再除以2就是第一个10s内的脉搏值(一分钟内的心率)。然后这个脉搏值就作为新的参数值，来求第二个10s内的脉搏值，以此类推，求出六个10s对应的脉搏值，再将第七个10s内的脉搏值与第一个10s内的脉搏值，相加求平均，即新的第一个10s内的值，之后再将新的第一次10s和之前的第2、3、4、5、6个10s内的值相加之和除6，就是脉搏，以此类推，脉搏会越来越准确。

设x_i为采集的脉搏值，m_i、n_i、……为在1602液晶上显示的脉搏值。

在第一个一分钟内：

$m_1=\frac{72+x_1}{2}$

$m_2=\frac{m_1+x_2}{2}$

……    ……

$m_6=\frac{m_5+x_6}{2}$

在第二个一分钟内：

$n_1=\frac{\frac{m_1+x_7}{2}+m_2+m_3+m_4+m_5+m_6}{6}$

$n_2=\frac{m_1+\frac{m_2+x_8}{2}+m_3+m_4+m_5+m_6}{6}$

……    ……

$n_6=\frac{m_1+m_2+m_3+m_4+m_5+\frac{m_6+x_{12}}{2}}{6}$

在第三个一分钟内：

……    ……

如图3所示，本发明用平滑滤波法，每10s处理一次数据，前一分钟由于数据较少所以采用逐项取平均算法；一分钟后采用平滑滤波算法，精确计算每分钟的脉搏数。

主程序里，对定时器T0中断、INT0中断、1602液晶进行初始化，调用1602液晶字符显示函数，

void Disp_1602(uint pulse)//1602显示子函数

{

L1602_string(2,1,"")；

L1602_char(2,8,pulse/100+0x30)；//百位

L1602_char(2,9,pulse％100/10+0x30)；//十位

L1602_char(2,10,pulse％10+0x30)；//个位

L1602_string(2,11,"")；

}

再延时500ms,然后等待中断响应。当检测到中断响应后，通过1602液晶字符显示函数，显示出脉搏值。此外让函数一直循环着，达到每10s到来就显示一次脉搏值的效果。

如图4所示，进入定时器T0中断后，然后立刻关闭T0中断，再给定时器T0设定定时的初值50ms，并且开始计数，如果数字到了200次(即10s到)，标志一下，然后再去显示脉搏值；如果没到10s，则继续计时。此定时器中断程序，仅仅起到一个计时10s的作用，在计时10s之后，开始让51单片机执行计数脉搏值，并在1602液晶上显示出来。

如图5所示，进入外部中断，首先设一些静态变量，目的是为了给这些变量一个固定的存储空间。其次关闭外部中断，之后就开始进行计数中断的次数。如果检测到三次外部中断，即证明已经检测到手指了；如果没有检测到三次外部中断，则继续检测。然后将之前三次中断中检测到的脉搏值清零，并且在确认检测到手指后，正式开始10s计数。如果10s计时到来，就开始运用上面所提及的逐项取平均的算法和平滑滤波算法，进行精确的计算，并在1602液晶上显示脉搏值；如果10s没到来，则进行继续的计时。

如图6所示，首先调用自己事先编写好的1602液晶头文件，并写一个delay()，让它实现延时,延时时间大概为140US功能，再编写1602液晶命令函数void enable(uchar del)，让它实现输入的命令值功能，编写一个1602写数据函数write(uchar del)让它实现需要写入1602的数据的功能，然后再进行1602液晶的初始化，编写1602液晶字符显示函数L1602_char(uchar hang,ucharlie,char sign)，其功能：改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b"，调用该函数如下L1602_char(1,5,'b')，输入:行，列，需要输入1602的数据。最后再编写一个字符显示函数L1602_string(ucharhang,uchar lie,uchar*p)，功能:改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef"，调用该函数如下L1602_string(1,5,"ab cdef；")，输入:行，列，需要输入1602的数据。

如图7所示，从示波器上显示的波形来看，检测的脉搏波形是比较准确的，每个脉冲波形中，有一个上升沿和一个下降沿，构成波峰。在下降沿中有一个坡，这时因为人体瓣膜的关闭导致的，是正常现象。可以测得出脉搏大概是70次每分钟。

本发明在实际使用时，将手指3放置在手指夹持部2上，检测的脉搏信号，被单片机读取，然后在程序的控制作用下，来处理脉搏信号，进行计算并通过1602液晶来显示脉搏值。结果相对比较准确，而检测的时间也比较短，就10s而已。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种快速脉搏波检测系统，其特征在于，包括：

光电传感器模块，利用光电传感器来取得表示被测定者的脉搏波信号；

数据处理模块，将存储的脉搏波信号依次经过滤波电路、放大电路和整形电路，得到输出脉冲信号；

单片机模块，将脉冲信号引入单片机，在单片机程序的控制下，读入信号后，对数字信号进行运算处理，得到每分钟的脉搏数；

液晶显示模块，将计算得出的脉搏数通过液晶显示屏进行显示；

电源模块，电源模块给整个系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种快速脉搏波检测系统，其特征在于，所述光电传感器模块包括：发光部，以规定发光强度发光并向所述被测部位照射光；受光部，接收来自所述被测定部位的反射光或透射光。

3.根据权利要求2所述的一种快速脉搏波检测系统，其特征在于，所述发光部为发光二极管，受光部为光敏三极管。

4.根据权利要求1或2所述的一种快速脉搏波检测系统，其特征在于，所述光电传感器模块是通过发光二极管照射在人体手指上的红外光，红外光在手指的传递过程中，由于人体心脏的跳动会影响血氧饱和度，血氧饱和度的变化将会导致光敏三极管接收的光的强度发生改变，从而导致了光敏三极管的电流也随之发生了变化，这就形成了脉搏信号。

5.根据权利要求3所述的一种快速脉搏波检测系统，其特征在于，所述发光二极管和光敏三极管分别设置在手指放置部的两边。

6.根据权利要求1所述的一种快速脉搏波检测系统，其特征在于，在所述数据处理模块的输入端还设有参考电压电路，提供精准的参考电压＝Vcc/2。

7.一种快速脉搏波检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将指夹夹在人的手指上，通过指夹上的发光二极管和光敏三极管相配合，光电传感器获取被测者的脉搏信号，并将脉搏信号转换成电信号；

S2：将步骤S1中得到的电信号经滤波电路、放大电路和整形电路，得到输出脉冲信号；

S3：将脉冲信号输入到单片机模块，单片机模块经过计算处理得出脉搏值；

S4：将该脉搏值传输给液晶显示模块，通过液晶显示模块显示出准确的脉搏值。

8.根据权利要求7所述的一种快速脉搏波检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的输出脉冲信号为方波脉冲信号。

9.一种快速脉搏波检测程序，其特征在于，使计算机执行权利要求6所述的脉搏检测方法。