CN105009649B

CN105009649B - 一种波束对准的方法及装置

Info

Publication number: CN105009649B
Application number: CN201380002942.7A
Authority: CN
Inventors: 吕瑞
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2019-07-12
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: EP3076722A4; WO2015089806A1; EP3076722B1; CN105009649A; US10028275B2; US20160302202A1; EP3076722A1

Abstract

本发明实施例提供了一种波束对准的方法及装置，涉及通信领域，用以简化设备的复杂性，提高设备的灵活性。所述方法，包括：根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收第二设备发送的信号时，获取第一接收功率；根据第一接收功率，确定第一设备的最优波束；根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号，并利用最优波束接收第二设备发送的信号；在确定第二设备确定出第二设备的最优波束时，通过第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与第二设备进行通信。本发明适用于波束对准的场景。

Description

一种波束对准的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种波束对准的方法及装置。

背景技术

在TDD（Time Division Duplexing，时分双工）微波系统中，其收发信号的天线可以为电调阵列天线，由于天线是由一组阵列天线组成，且阵列天线中的每一个可调天线阵元都带有一个移相器，该移相器通过电信号进行控制，从而采用移相器使得在阵列天线上产生期望的波束，并且移相器可以调节移相角度，所以通过移相器可以产生不同角度的波束。在TDD微波系统中，两个设备间分别利用不同的时间间隔即为时隙，进行信号的双向传输。因此，在建立通信之前，不仅需要对两个设备进行波束对准，还需对两个设备进行时隙同步。

在现有技术中，TDD微波系统采用独立的授时设备，如GPS（Global PositionSystem，全球定位系统）设备，系统首先采用GPS设备将两个设备的时钟进行校准，然后采用校准后的时钟对时隙结构中的时隙进行同步，从而使得两个设备在同步后的时隙中检测相应的波束信号，完成波束的自动对准。

在实现上述波束对准的过程中，两个设备必须在授时设备完成时隙同步后，在同步后的时隙中检测相应的波束信号，完成波束的自动对准。这样，波束对准的过程必须在时隙同步后进行，导致时隙同步必须通过授时设备才能完成，增加了系统的复杂性，并降低了系统的灵活性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种波束对准的方法及装置，用于简化系统的复杂性，提高系统的灵活性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种波束对准的方法，包括：第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收所述第二设备发送的信号时，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率；其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及至少两个接收时隙构成；所述第一遍历结构是所述第一设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；所述第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束；所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并利用所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号；在所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备通过所述第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与所述第二设备进行通信；所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成。

第二方面，本发明实施例提供了一种波束对准的方法，包括：第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束与第一设备进行通信，并在接收所述第一设备发送的信号时，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率；其中，所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第二遍历结构是所述第二设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；所述第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束；所述第二设备根据所述第三时隙结构，利用所述第二设备的最优波束与所述第一设备进行通信；在所述第二设备确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，所述第二设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构；其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括:发送单元，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号；其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及至少两个接收时隙构成；所述第一遍历结构是所述设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；接收单元，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束接收第二设备发送的信号；获取单元，用于获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率；确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束；所述接收单元，还用于根据所述第一时隙结构，利用所述确定单元确定的所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号；所述发送单元，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构向所述第二设备发送信号；所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成；所述接收单元，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构接收所述第二设备发送的信号。

第四方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：接收单元，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号；其中，所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第二遍历结构是所述设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；发送单元，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束向第一设备发送信号；获取单元，用于获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率；确定单元，用于根据所述获取单元获取的根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束；所述接收单元，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述确定单元确定的所述设备的最优波束接收第一设备发送的信号；所述发送单元，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述确定单元确定的所述设备的最优波束向第一设备发送信号；切换单元，用于在确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，将所述设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构；其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法及装置，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收第二设备发送的信号时获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，根据获取的第一接收功率，确定第一设备的最优波束。第一设备在确定最优波束之后，根据第一时隙结构，利用最优波束接收第二设备发送的信号，并依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并在第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，第一设备通过第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与第二设备进行通信。这样，在TDD系统中，第一设备可以先进行与第二设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行与第二设备间的时隙同步过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种波束对准的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种遍历结构的实例示意图；

图3为本发明实施例提供的一种时隙结构的实例示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种波束对准的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种波束对准的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种设备的功能示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种设备的功能示意图；

图8为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种设备的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种波束对准系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法，如图1所示，包括：

101、第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收所述第二设备发送的信号时，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率。

其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及至少两个接收时隙构成；所述第一遍历结构是所述第一设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数。

需要说明的是，第一设备与第二设备中均有N组移相器，且每组移相器的配置能够使阵列天线产生一个特定方向的波束，则N组移相器能够产生N个特定方向的波束，且这N个特定方向的波束的叠加能够覆盖波束对准系统所需的阵列天线的对准范围。

具体的，第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向所述第二设备的N个方向的波束发送信号，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，并获取第一接收功率。

其中，所述第一时隙结构中至少有一个接收时隙与第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应；所述第一时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应；所述第一遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与所述第二设备的第二遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向至少匹配一次。

也就是说，第一设备在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送信号，在第一时隙结构的接收时隙，接收第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号。

具体的，第一设备在第一时隙结构的发送时隙，通过第一遍历结构中N个方向的波束的一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送信号，并在第一时隙结构的接收时隙，接收第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号。此时，第一设备需要通过此方向的波束向第二设备的N个方向的波束发送信号，并通过此方向的波束接收第二设备的N个方向的波束发送的信号，即为此方向的波束的波束指向需要与第二设备的N个方向的波束的波束指向均至少匹配一次。

可选的，在第一遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与第二设备的第二遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向匹配一次的情况下，第一遍历结构中的每一个方向的波束均有N个，第二设备的第二遍历结构中的每一个方向的波束均有N个，如图2所示。此时，第一设备可以通过第一遍历结构中的每一个方向的波束的N个波束与第二设备的N个方向的波束进行信号的发送与接收。

需要说明的是，第一设备的波束a的波束指向与第二设备的波束b的波束指向匹配是指第一设备的波束a与第二设备的波束b对接，即为第一设备通过波束a向第二设备发送信号，而第二设备通过波束b接收第一设备发送的信号。并且，第二设备通过波束b向第一设备发送信号，而第一设备通过波束a接收第二设备发送的信号。

需要说明的是，第一遍历结构中N个方向的波束中每个波束可以对应一个第一时隙结构，也可以对应多个第一时隙结构，本发明对此不做限制。

需要说明的是，若第一遍历结构中的N个方向的波束的每个波束可以对应一个第一时隙结构，则第一设备可以在一个第一时隙结构中，通过第一时隙结构的发送时隙，利用一个波束向第二设备的与此波束的波束指向相匹配的波束发送信号，通过第一时隙结构的接收时隙，利用一个波束接收第二设备通过与此波束的波束指向相匹配的波束发送的信号。

若第一遍历结构中N个方向的波束中每个波束可以对应多个第一时隙结构，第一设备通过一个波束与第二设备进行信号发送和接收的过程，可参考与第一遍历结构中N个方向的波束中每个波束可以对应一个第一时隙结构，第一设备通过一个波束与第二设备进行信号发送和接收的过程，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例适用于TDD（Time Division Duplexing，时分双工）微波系统。在TDD微波系统中的设备是基于时隙发送或接收信号的。本发明实施例中的第一设备基于第一时隙结构与第二设备进行信号的发送或接收，第二设备基于第三时隙结构与第一设备进行信号的接收或发送。此时，需要第一时隙结构中至少有一个接收时隙与第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应，第一时隙结构中至少有个一个发送时隙与第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应。这样，第二设备才能通过第三时隙结构的与第一时隙结构的发送时隙相对应的接收时隙，接收到第一设备发送的信号。第二设备才能通过第三时隙结构的与第一时隙结构的接收时隙相对应的发送时隙，将信号发送至第一设备。

可选的，第一时隙结构包括两个接收时隙及两个发送时隙，第三时隙结构包括两个接收时隙及两个发送时隙，并且第一时隙结构中发送时隙及接收时隙间的排列关系为：接收时隙，发送时隙，接收时隙，发送时隙。第三时隙结构中发送时隙及接收时隙间的排列关系为：接收时隙，接收时隙，发送时隙，发送时隙，如图3所示。从而保证所述第一时隙结构中至少有一个接收时隙与第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应，所述第一时隙结构中至少有一个发送时隙与第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应。

需要说明的是，第一设备的接收时隙与第二设备的发送时隙相对应是指，第一设备的接收时隙与第二设备的发送时隙同步。

需要说明的是，第一遍历结构与第一时隙结构是第一设备预先设置的。此时，对于第二设备来说，第二设备预先设置了与第一遍历结构对应的第二遍历结构，与第一时隙结构对应的第三时隙结构。

进一步的，所述第一时隙结构的发送时隙及接收时隙的时间长度均不小于M倍的第一时间。

其中，所述M为不小于2的整数，所述第一时间为TDD微波系统在通信时定义的时隙长度。

示例性的，假设第一设备预先设置的第一时隙结构包括两个接收时隙及两个发送时隙，并且第一时隙结构中发送时隙及接收时隙间的排列关系为：接收时隙，发送时隙，接收时隙，发送时隙。此时，第二设备预先设置的与第一时隙结构对应的第三时隙结构包括两个接收时隙及两个发送时隙，并且第三时隙结构中发送时隙及接收时隙间的排列关系为：接收时隙，接收时隙，发送时隙，发送时隙，参考图3所示。

第一设备预先设置的第一遍历结构中包括N个方向的波束，每个方向的波束的个数均为N个，且同个方向的N个波束间连续排列，不同方向的波束间依次排列；即为第一遍历结构中先将第一个方向的波束B1的N个波束连续排列，再将第二个方向的波束B2的N个波束连续排列，再将第三个方向的波束B3的N个波束连续排列，按照这样的规则，一直排列至第N个方向的波束BN的N个波束连续排列。

此时，第二设备预先设置的与第一遍历结构对应的第二遍历结构中包括N个方向的波束，每个方向的波束的个数均为N个，且不同种波束间连续排列。即为在第二遍历结构中，每N个波束为N个方向的波束的连续排列，即为每N个波束的顺序为第一个方向的波束B1的一个波束，第二个方向的波束B2的一个波束，第三个方向的波束B3波束的一个波束，第N个方向的波束BN的一个波束。按照每N个波束为N个方向的波束的连续排列的规则循环排列N次，参考图2所示。

此时，在第一遍历结构及第二遍历结构中，均有N×N个波束，且第一遍历结构的N个方向的波束的每个方向的波束均与第二遍历结构的N个方向的波束对应一次。假设第一遍历结构中每个波束对应一个第一时隙结构，第二遍历结构中的每个波束对应一个第三时隙结构。第一设备按照第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第一个波束对应的第一时隙结构，在第一时隙结构的发送时隙，通过第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第一个波束向第二设备发送信号。并在第一时隙结构的接收时隙，通过第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第一个波束接收第二设备通过第二遍历结构中的第一组N个方向的波束的第一个方向的波束B1发送的信号，并在接收第二设备通过第二遍历结构中的第一组N个方向的波束的第一个方向的波束B1发送的信号时，获取第一设备的在第一时隙结构中两个接收时隙通过第一个方向的波束B1的第一个波束接收信号时，对应的接收功率，进一步将获取的两个接收功率取平均值，获取到第一个方向的波束B1的第一个波束对应的第一接收功率R1。第一设备按照第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第二个波束对应的第一时隙结构，在第一时隙结构的发送时隙，通过第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第二个波束向第二设备发送信号，并在第一时隙结构的接收时隙，通过第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第二个波束接收第二设备通过第二遍历结构中的第一组N个方向的波束的第二个方向的波束B2发送的信号，并在接收第二设备通过第二遍历结构中的第一组N个方向的波束的第二个方向的波束B2发送的信号时，获取第一设备的在第一时隙结构中两个接收时隙通过第一个方向的波束B1的第二个波束接收信号时，对应的接收功率，进一步将获取的两个接收功率取平均值，获取到第一个方向的波束B1的第二个波束对应的第一接收功率R2。

根据上述方法，第一设备可以按照第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第N个波束对应的第一时隙结构，在第一时隙结构的发送时隙，通过第一遍历结构中的第一个方向的波束B1的第N个波束向第二设备发送信号，并在第一时隙结构的接收时隙，获取第一个方向的波束B1的第N个波束对应的第一接收功率RN。

上述过程中，第一设备仅针对第一个方向的波束B1的N个波束进行信号的发送与接收，在第一设备对第二个方向的波束B2至第N个方向的波束BN的N个波束进行信号的发送与接收可以参考第一设备对第一个方向的波束B1的N个波束进行信号的发送与接收的过程，在此不再赘述。从而第一设备可以分别获取第二个方向的波束B2至第N个方向的波束BN的N个波束的N个第一接收功率，并分别按照RN+1至RN×N进行排列，即第一设备在第一遍历结构的N个方向的波束指向与第二设备的第二遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向匹配一次时，可以获取到N×N个第一接收功率，如表1所示。

表1

需要说明的是，表1中N×N个第一接收功率的排列规则为，行是第一接收功率所在的第一遍历结构中的第一个方向的波束B1至第N个方向的波束BN，列为第一接收功率所在第一遍历结构对应的第二遍历结构中的第一个方向的波束B1至第N个方向的波束BN。

102、所述第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束。

具体的，第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束有两种方案，具体如下：

方案一、所述第一设备根据第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第一接收功率，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率。

所述第一设备根据所述在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第一平均接收功率对应的波束确定为第一设备的最优波束。

具体的，由于第一设备在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的N个方向的波束发送信号，在第一时隙结构的接收时隙，接收第二设备的N个方向的波束发送的信号。因此，对于第一设备的每个方向的波束来说，均可以在接收第二设备通过N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号时，获取到第一接收功率。此时，对于第一设备的每个方向的波束，均可以获取到N个第一接收功率。

此时，第一设备可以将针对第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，计算获取的N个第一接收功率的均值，即为获取第一平均接收功率。此时，对于第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，均获取了一个第一平均接收功率，由于第一设备的第一遍历结构中有N个方向的波束，则获取了N个第一平均接收功率。第一设备从而根据获取的N个第一平均接收功率，按照第一平均接收功率值的大小，确定出最大第一平均接收功率，进而将确定出的最大第一平均接收功率对应的波束确定为第一设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定其最优波束时，可以获取至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率，从而根据至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率，确定出其最优波束。

进一步的，若所述第一设备获取了至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率，则所述第一设备在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将获取的至少两次第一平均接收功率均为最大第一平均接收功率对应的波束确定为所述第一设备的最优波束。

具体的，第一设备需要获取至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率，并分别确定出至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率的最大第一平均接收功率，若确定出的至少两个最大第一平均接收功率所对应的波束为同一个方向的波束，则第一设备将获取的至少两次第一平均接收功率均为最大第一平均接收功率对应的波束确定为第一设备的最优波束。

方案二、所述第一设备获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，并根据所述在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第一功率和对应的波束确定为第一设备的最优波束。

其中，所述第一功率和是指第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第一接收功率的和值。

具体的，第一设备在对于第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均获取了N个第一接收功率后，对此N个第一接收功率求和，从而获取到第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，由于第一设备的第一遍历结构中有N个方向的波束，则获取了N个第一功率和，第一设备从而根据获取的N个第一功率和，按照第一功率和的值的大小，确定出最大第一功率和，进而将确定出的最大第一功率和对应的波束确定为第一设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定其最优波束时，可以获取至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，从而根据至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，确定出其最优波束。

进一步的，若所述第一设备获取了至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，则所述第一设备在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将获取的至少两次第一功率和均为最大第一功率和对应的波束确定为所述第一设备的最优波束。

具体的，第一设备需要获取至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，并分别确定出至少两次第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和的最大第一功率和，若确定出的至少两个最大第一功率和所对应的波束为同一个方向的波束，则第一设备将获取的至少两次第一功率和均为最大第一功率和对应的波束确定为第一设备的最优波束。

103、所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并利用所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号。

具体的，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的N个方向的波束发送信号，并通过所述第一设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中N个方向的波束发送的信号。

也就是说，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，第一设备在向第二设备发送信号时，需要通过第一遍历结构中的N个方向的波束向第二设备的N个方向的波束发送信号，在接收第二设备发送的信号时，均通过确定出的最优波束接收第二设备通过N个方向的波束发送的信号。

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的N个方向的波束发送信号，并通过所述第一设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号。

也就是说，在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，第一设备在向第二设备发送信号时，需要通过第一遍历结构中的N个方向的波束向第二设备的N个方向的波束发送信号，在接收第二设备发送的信号时，均通过确定出的最优波束接收第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号。

104、在所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备通过所述第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与所述第二设备进行通信。

其中，所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成。

具体的，在第一设备确定出第二设备确定出第二设备的最优波束之后，第一设备由第一时隙结构切换为第二时隙结构，并通过确定出的第一设备的最优波束，在第二时隙结构的发送时隙向第二设备发送信号，在第二时隙结构的接收时隙接收第二设备发送的信号。

进一步的，所述第二时隙结构的发送时隙及接收时隙的时间长度均为第一时间。

可选的，第二时隙结构的发送时隙及接收时隙的排列顺序为：接收时隙与发送时隙交叉间隔。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收第二设备发送的信号时获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，根据获取的第一接收功率，确定第一设备的最优波束。第一设备在确定最优波束之后，根据第一时隙结构，利用最优波束接收第二设备发送的信号，并依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并在第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，第一设备通过第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与第二设备进行通信。这样，在TDD系统中，第一设备可以先进行与第二设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行与第二设备间的时隙同步过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法，如图4所示，包括:

201、第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束与第一设备进行通信，并在接收所述第一设备发送的信号时，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率。

其中，所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第二遍历结构是所述第二设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数。

具体的，第二设备依次通过第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，并获取第三接收功率，在第三时隙结构的发送时隙向所述第一设备的N个方向的波束发送信号。

其中，所述第三时隙结构中至少有一个接收时隙与第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应；所述第三时隙结构中至少有一个发送时隙与第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应；所述第二遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与所述第一设备的第一遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向至少匹配一次。

也就是说，第二设备在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在第三时隙结构的接收时隙，接收第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送信号。

具体的，第二设备在第三时隙结构的接收时隙接收第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束的发送的信号，并在第三时隙结构的发送时隙，通过第二遍历结构中的N个方向的波束的一个方向的波束向第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送信号。此时，第二设备需要通过此方向的波束接收第一设备的N个方向的波束发送的信号，并通过此方向的波束向第一设备的N个方向的波束发送信号，即为此方向的波束的波束指向需要与第一设备的N个方向的波束的波束指向均至少匹配一次。

可选的，在第二遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与第一设备的第一遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向匹配一次的情况下，第二遍历结构中的每一个方向的波束均有N个，第一设备的第一遍历结构中的每一个方向的波束均有N个。此时，第二设备可以通过第二遍历结构中的每一个方向的波束的N个波束与第一设备的N个方向的波束进行通信。

需要说明的是，第二遍历结构中的N个方向的波束的每个波束可以对应一个第三时隙结构，也可以对应多个第三时隙结构，本发明对此不做限制。

需要说明的是，若第二遍历结构中的N个方向的波束的每个波束可以对应一个第三时隙结构，则第二设备可以在一个第三时隙结构中，通过第三时隙结构的接收时隙，利用一个波束接收第一设备通过与此波束的波束指向相匹配的波束发送的信号，通过第三时隙结构的发送时隙，利用一个波束向第一设备的与此波束的波束指向相匹配的波束发送信号。

若第二遍历结构中的N个方向的波束的每个波束可以对应多个第三时隙结构，第二设备通过一个波束与第一设备进行信号的接收与发送的过程，可参考与第二遍历结构中的N个方向的波束的每个波束可以对应一个第三时隙结构，第二设备通过一个波束与第一设备进行信号的接收与发送的过程，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例适用于微波系统。在TDD微波系统中的设备是基于时隙接收或发送信号的。本发明实施例中的第二设备基于第三时隙结构与第一设备进行信号的接收或发送，第一设备基于第一时隙结构与第二设备进行信号的发送或接收。此时，需要第三时隙结构中至少有一个接收时隙与第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应，第三时隙结构中至少有一个发送时隙与第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应。

这样，第一设备才能通过第一时隙结构的与第三时隙结构的接收时隙相对应的发送时隙，将信号发送至第二设备。第一设备才能通过第一时隙结构的与第三时隙结构的发送时隙相对应的接收时隙，接收到第二设备发送的信号。

可选的，第三时隙结构包括两个接收时隙及两个发送时隙，第一时隙结构包括两个接收时隙及两个发送时隙，并且第三时隙结构中发送时隙及接收时隙间的排列关系为：接收时隙，接收时隙，发送时隙，发送时隙，第一时隙结构中发送时隙及接收时隙间的排列关系为：接收时隙，发送时隙，接收时隙，发送时隙。从而保证所述第三时隙结构中至少有一个接收时隙与第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应，所述第三时隙结构中至少有一个发送时隙与第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应。

需要说明的是，第二设备的发送时隙与第一设备的接收时隙相对应是指，第二设备的发送时隙与第一设备的接收时隙同步。

需要说明的是，第二遍历结构与第三时隙结构是第二设备预先设置的。此时，对于第一设备来说，第一设备预先设置了与第二遍历结构对应的第一遍历结构，与第三时隙结构对应的第一时隙结构。

进一步的，所述第三时隙结构的发送时隙及接收时隙的时间长度均不小于M倍的第一时间。

202、所述第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束。

具体的，第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束有两种方案，具体如下：

方案一、第二设备在通过第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收第一设备通过N个方向的波束发送的信号时，可以获取到接收信号时的接收功率，即为第三接收功率，从而可以根据每个方向的波束对应的第三接收功率，确定出第二设备的最优波束。

所述第二设备根据在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第三接收功率，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率。

所述第二设备根据所述在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第五平均接收功率对应的波束确定为第二设备的最优波束。

具体的，由于第二设备在第二遍历结构的N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在第三时隙结构的接收时隙，接收第一设备的N个方向的波束发送的信号，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个方向的波束发送信号。

因此，对于第二设备的每个方向的波束来说，均可以在接收第一设备通过N个方向的波束中每一个方向的波束发送的信号时，获取到第三接收功率，此时，对于第二设备的每个方向的波束，均可以获取到N个第三接收功率。

此时，第二设备可以将针对第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，计算获取的N个第三接收功率的均值，即为获取第五平均接收功率。此时，对于第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，均获取了一个第五平均接收功率，由于第二设备的第二遍历结构中有N个方向的波束，则获取了N个第五平均接收功率，第二设备从而根据获取的N个第五平均接收功率，按照第五平均接收功率值得大小，确定出最大第五平均接收功率，进而将确定出的最大第五平均接收功率对应的波束确定为第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定其最优波束时，可以获取至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率，从而根据至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率，确定出其最优波束。

进一步的，若所述第二设备获取了至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率，则所述第二设备在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将获取的至少两次第五平均接收功率均为最大第五平均接收功率对应的波束确定为所述第二设备的最优波束。

具体的，第二设备需要获取至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率，并分别确定出至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率的最大第五平均接收功率，若确定出的至少两个最大第五平均接收功率所对应的波束为同一个方向的波束，则第二设备将获取的至少两次第五平均接收功率均为最大第五平均接收功率对应的波束确定为第二设备的最优波束。

方案二、所述第二设备获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，并根据所述在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第三功率和对应的波束确定为第二设备的最优波束。

所述第三功率和是指第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第三接收功率的和值。

具体的，第二设备在对于第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均获取了N个第三接收功率后，对此N个第三接收功率求和，从而获取到第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，由于第二设备的第二遍历结构中有N个方向的波束，则获取了N个第三功率和，第二设备从而根据获取的N个第三功率和，按照第三功率和的值的大小，确定出最大第三功率和，进而将确定出的最大第三功率和对应的波束确定为第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定其最优波束时，可以获取至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，从而根据至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，确定出其最优波束。

进一步的，若所述第二设备获取了至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，则所述第二设备在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将获取的至少两次第三功率和均为最大第三功率和对应的波束确定为所述第二设备的最优波束。

具体的，第二设备需要获取至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，并分别确定出至少两次第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和的最大第三功率和，若确定出的至少两个最大第三功率和所对应的波束为同一个方向的波束，则第二设备将获取的至少两次第三功率和均为最大第三功率和对应的波束确定为第二设备的最优波束。

203、所述第二设备根据所述第三时隙结构，利用所述第二设备的最优波束与所述第一设备进行通信。

其中，所述第二设备通过所述第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个方向的波束发送信号。

具体的，在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，第二设备通过确定出的第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙，接收第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送的信号，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个方向的波束发送信号。

也就是说，第二设备在接收第一设备发送的信号时，均通过确定出的最优波束接收第一设备通过N个方向的波束发送的信号，第二设备在向第一设备发送信号时，均通过确定出的最优波束向第一设备的N个方向的波束发送信号。

在所述第一设备确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备通过所述第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第二时隙结构中的发送时隙发送的信号，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个的波束发送信号。

也就是说，第二设备在接收第一设备发送的信号时，均通过确定出的最优波束接收第一设备通过第二时隙结构中的发送时隙发送的信号，第二设备在向第一设备发送信号时，均通过确定出的最优波束向第一设备的N个的波束发送信号。

204、在所述第二设备确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，所述第二设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构。

其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

具体的，第二设备在确定出第一设备确定出第一设备的最优波束之后，切换至接收时隙结构，此时，第二设备在接收时隙结构中接收第一设备在第二时隙结构的发送时隙发送的信号。由于第一设备在第二时隙结构的接收时隙不能发送信号，所以，第二设备在接收时隙结构中是间断性的接收到第一设备发送的信号，从而将接收到间断性的信号的时隙长度确定为接收时隙结构的接收时隙，将没有收到第一设备发送的信号的时隙长度确定为接收时隙结构的发送时隙，完成时隙同步。

需要说明的是，第二设备在进行时隙同步时，还可以是其他方法，本发明对此不做限制。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法，第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束与第一设备进行通信，并在接收第一设备发送的信号时获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，根据获取的第三接收功率，确定第二设备的最优波束。第二设备在确定最优波束之后，根据第三时隙结构，利用最优波束与第一设备进行通信，并在所述第二设备确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，第二设备由第三时隙结构切换为接收时隙结构，接收第一设备发送的信号。这样，在TDD系统中，第二设备可以先进行与第一设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行与第一设备间的时隙同步过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法，如图5所示，包括：

301、第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号，第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号，并获取第三接收功率。第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构中的N个方向的波束向第一设备发送信号，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构中的N个方向的波束接收第二设备发送的信号，并获取第一接收功率。

其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及至少两接收时隙构成；所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第一遍历结构是所述第一设备的N个方向的波束的组合结构；所述第二遍历结构是所述第二设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数。

具体的，可参考步骤101与步骤201，在此不再赘述。

302、所述第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束。

具体的，可参考步骤102，在此不再赘述。

303、所述第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束。

具体的，可参考步骤202，在此不再赘述。

需要说明的是，步骤302与步骤303没有先后顺序。

需要说明的是，第一设备与第二设备各自确定出最优波束后，为了保证第一设备与第二设备在进行波束对准后，可以进行时隙同步过程，此时要求第一设备先于第二设备完成波束对准的过程。因为在时隙同步的过程中，第二设备需进入监听状态，此时第二设备不再向第一设备发送信号，若第一设备还没有完成波束对准的过程，由于第二设备已进入监听状态，则第一设备接收不到第二设备发送的信号，导致第一设备无法完成波束对准。所以，要求第一设备先于第二设备完成波束对准的过程。

所以，第一设备与第二设备在确定出最优波束后，执行的步骤是不同的。对于第一设备，执行步骤304-307，对于第二设备，则执行步骤304,308-310。

304、所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号，第二设备根据所述第三时隙结构，利用第二设备的最优波束接收第一设备发送的信号，并获取通过所述第二设备的最优波束接收信号时的第四接收功率。第二设备根据第三时隙结构，利用第二设备的最优波束向第一设备发送信号，第一设备利用第一设备的最优波束接收第二设备发送的信号，并获取通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收所述信号时的第二接收功率。

其中，所述第二接收功率是在通过所述第一遍历结构中N个方向的波束向所述第二设备发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时的接收功率。

具体的，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的N个方向的波束发送信号，并通过所述第一设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中N个方向的波束发送的信号，并在通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过第二遍历结构的N个方向的波束发送的信号时，获取到第二接收功率。

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的N个方向的波束发送信号，并通过所述第一设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号，并获取第二接收功率。

在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，第二设备通过确定出的第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙，接收第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送的信号，并获取接收第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送的信号时的第四接收功率。在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个方向的波束发送信号。

在所述第一设备确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备通过所述第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第二时隙结构中的发送时隙发送的信号，并获取第四接收功率。在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个的波束发送信号。

305、所述第一设备根据所述第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束。

具体的，第一设备根据第二接收功率确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束有两种方案，具体如下：

方案一、在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第二接收功率，获取第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率。

所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值。

若所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

具体的，由于第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过第二遍历结构的N个方向的波束发送的信号，因此，第一设备可以在通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过第二遍历结构的N个方向的波束发送的信号时，针对第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均可以获取到N个第二接收功率。进一步对获取到的N个第二接收功率取均值，则获取到第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率。

此时，第一设备根据获取的第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值，若第一设备确定第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束。

进一步的，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值的方法有两种。

第一种方法，所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的比值是否小于第一域值。

具体的，所述第一设备在获取到所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率时，由于第二设备的第二遍历接收中有N个方向的波束，则可以获取到N个第二平均接收功率，并对此N个第二平均接收功率两两相互求比值，并分别对第二平均接收功率间的比值与1求绝对差值，确定第二平均接收功率间的比值与1的绝对差值中的最大绝对差值，并确定此最大绝对差值是否小于第一域值，若第一设备确定此最大绝对差值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的比值，从而根据至少两次第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的比值，确定出第二设备的最优波束。

第二种方法，所述第一设备根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值的求取方法不同，第一设备确定第二设备确定是否确定出第二设备的最优波束的方法也不同。

在所述第二平均接收功率间的波动值采用求取第一功率差值时，第一设备确定求取的第一功率差值是否小于第一域值。

其中，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一功率差值是指所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率间的差值的最大值。

具体的，所述第一设备根据第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率，获取第三平均接收功率；并根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值；进一步确定所述第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值。

也就是说，第一设备首先根据第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的所述第二平均接收功率，获取第三平均接收功率，进一步对获取到的所述第二平均接收功率及所述第三平均接收功率求绝对差值，即得到第一功率差值，由于第一设备获取到的第二平均接收功率有N个，则对应的第三平均接收功率也有N个，进而也可以得出N个第一功率差值，从而第一设备在N个第一功率差值中确定出最大第一功率差值，并确定最大第一功率差值是否小于第一域值，若第一设备确定最大第一功率差值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第一功率差值，从而根据至少两次第一功率差值，确定出第二设备的最优波束。

在所述第二平均接收功率间的波动值采用求取第二平均接收功率间的方差时，第一设备确定求取的第二平均接收功率间的方差是否小于第一域值。

具体的，所述第一设备在获取到所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率时，由于第二设备的第二遍历结构中有N个方向的波束，则可以获取到N个第二平均接收功率，所述第一设备对获取到的N个第二平均接收功率求方差，即根据公式得到第二平均接收功率间的方差，并确定第二平均接收功率间的方差是否小于第一域值，若第一设备确定第二平均接收功率间的方差小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

其中，k为第二平均接收功率间的方差，N为N个方向的波束，p_i为第二平均接收功率，p_j为第二平均接收功率，i的取值为大于零小于等于N的正整数，j的取值为大于零小于等于N的正整数。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出最优波束时，可以获取至少两次第二平均接收功率间的方差，从而根据至少两次第二平均接收功率间的方差，确定出第二设备的最优波束。

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时的第二接收功率，获取第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率。

所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值。

若所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

其中，所述N个的波束方向均与所述第二设备的最优波束的方向相同。

具体的，由于第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号，因此，第一设备可以在通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时，针对第二设备的N个的波束中每一个的波束均可以获取到N个第二接收功率。进一步对获取到的N个第二接收功率取均值，则获取到第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二平均接收功率。

此时，第一设备根据获取的第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值，若第一设备确定第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束。

进一步的，在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值的方法有两种。

第一种方法，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的比值是否小于第一域值。

具体的，所述第一设备在获取到所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率时，由于第二设备的第二遍历接收中有N个的波束，则可以获取到N个第二平均接收功率，并对此N个第二平均接收功率两两相互求比值，并分别对第二平均接收功率间的比值与1求绝对差值，确定第二平均接收功率间的比值与1的绝对差值中的最大绝对差值，并确定此最大绝对差值是否小于第一域值，若第一设备确定此最大绝对差值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的比值，从而根据至少两次第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的比值，确定出第二设备的最优波束。

第二种方法，所述第一设备根据所述第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二平均接收功率间的波动值的求取方法不同，第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束的方法也不同。

其中，在第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一功率差值是指所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率间的差值的最大值。

具体的，所述第一设备根据所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的所述第二平均接收功率，获取第三平均接收功率；并根据所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的所述第二平均接收功率及所述第三平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值；进一步确定所述第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值。

也就是说，第一设备首先根据第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率，获取第三平均接收功率，进一步对获取到的第二平均接收功率及第三平均接收功率求绝对差值，即得到第一功率差值，由于第一设备获取到的第二平均接收功率有N个，则对应的第三平均接收功率也有N个，进而也可以得出N个第一功率差值，从而第一设备在N个第一功率差值中确定出最大第一功率差值，并确定最大第一功率差值是否小于第一域值。若第一设备确定最大第一功率差值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

具体的，所述第一设备在获取到所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率时，由于第二设备的第二遍历接收中有N个的波束，则可以获取到N个第二平均接收功率，所述第一设备对获取到的N个第二平均接收功率求方差，即根据公式得到第二平均接收功率间的方差，并确定第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的方差是否小于第一域值，若第一设备确定第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的方差小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二平均接收功率间的方差，从而根据至少两次第二平均接收功率间的方差，确定出第二设备的最优波束。

方案二、在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第二接收功率，获取第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和。

所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值。

若所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

具体的，由于第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过第二遍历结构的N个方向的波束发送的信号，因此，第一设备可以在通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过第二遍历结构的N个方向的波束发送的信号时，针对第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均可以获取到N个第二接收功率。进一步对获取到的N个第二接收功率求和，则获取到第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和。

此时，第一设备根据获取的第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和，确定第二功率和的波动值是否小于第二域值，若第一设备确定第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束。

进一步的，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值的方法有两种。

第一种方法，所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的比值是否小于第二域值。

具体的，所述第一设备在获取到所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和时，由于第二设备的第二遍历接收中有N个方向的波束，则可以获取到N个第二功率和，并对此N个第二功率和两两相互求比值，并分别对第二功率和间的比值与1求绝对差值，确定第二功率和间的比值与1的绝对差值中的最大绝对差值，并确定此最大绝对差值是否小于第二域值，若第一设备确定此最大绝对差值小于第二域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的比值，从而根据至少两次第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的比值，确定出第二设备的最优波束。

第二种方法，所述第一设备根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值的求取方法不同，第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束的方法不同。

在所述第二功率和间的波动值采用求取第二功率差值时，第一设备确定求取的第二功率差值是否小于第二域值。

其中，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二功率差值是指所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和及第四平均接收功率间的差值的最大值。

具体的，所述第一设备根据第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和，获取第四平均接收功率，并根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和及第四平均接收功率，确定第二功率和间的波动值，进一步确定所述第二功率和间的波动值是否小于第二域值。

其中，所述第四平均接收功率是所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和的平均值。

需要说明的是，第一设备根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和及第四平均接收功率，确定第二功率和间的波动值，并确定所述第二功率和间的波动值是否小于第二域值的方法，可参考上述第一设备根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值，并确定所述第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二功率差值，从而根据至少两次第二功率差值，确定出第二设备的最优波束。

在所述第二功率和间的波动值采用求取第二功率和间的方差时，第一设备确定求取的第二功率和间的方差是否小于第一域值。

具体的，在所述第二功率和间的波动值采用求取第二功率和间的方差时，第一设备确定求取的第二功率和间的方差是否小于第一域值的方法，可参考上述在所述第二平均接收功率间的波动值采用求取第二平均接收功率间的方差时，第一设备确定求取的第二平均接收功率间的方差是否小于第一域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二功率和间的方差，从而根据至少两次第二功率和间的方差，确定出第二设备的最优波束。

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时的第二接收功率，获取第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和。

所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值。

若所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

具体的，由于第一设备通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号，因此，第一设备可以在通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束向第二设备的第二遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时，针对第二设备的N个的波束中每一个的波束均可以获取到N个第二接收功率。进一步对获取到的N个第二接收功率求和，则获取到第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二功率和。

此时，第一设备根据获取的第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二功率和，确定第二功率和间的波动值是否小于第二域值，若第一设备确定第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束。

进一步的，在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值的方法有两种。

第一种方法，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的比值是否小于第二域值。

具体的，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的比值是否小于第二域值的方法，可参考上述所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的比值是否小于第一域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第一设备确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束时，可以获取至少两次第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的比值，从而根据至少两次第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的比值，确定出第二设备的最优波束。

第二种方法，所述第一设备根据所述第二设备的N个的波束中每一个的波束对应的第二功率和间的波动值的求取方法不同，第一设备确定第二设备确定出第二设备的最优波束的方法不同。

其中，在第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二功率差值是指所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和及第四平均接收功率间的差值的最大值。

具体的，所述第一设备根据第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和，获取第四平均接收功率；所述第四平均接收功率是所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和的平均值；

并根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和及第四平均接收功率，确定第二功率和间的波动值；进一步确定所述第二功率和间的波动值是否小于第二域值。

需要说明的是，在所述第二功率和间的波动值采用求取第二功率差值时，第一设备确定求取的第二功率差值是否小于第二域值的方法，可参考上述在所述第二平均接收功率间的波动值采用求取第一功率差值时，第一设备确定求取的第一功率差值是否小于第一域值的方法，本发明在此不再赘述。

在所述第二功率和间的波动值采用求取第二功率和间的方差时，第一设备确定求取的第二功率和间的方差是否小于第二域值。

具体的，在所述第二功率和间的波动值采用求取第二功率和间的方差时，第一设备确定求取的第二功率和间的方差是否小于第二域值的方法，可参考上述在所述第二平均接收功率间的波动值采用求取第二平均接收功率间的方差时，第一设备确定求取的第二平均接收功率间的方差是否小于第一域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，第一设备根据确定的结果不同，下述执行的步骤不同。若第一设备确定第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，则执行步骤306。若第一设备确定第二设备没有确定出第二设备的最优波束时，则执行步骤307。

306、若所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束，则所述第一设备通过所述第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与所述第二设备进行通信。

具体的，可参考步骤104，在此不再赘述。

307、若所述第一设备确定所述第二设备没有确定出所述第二设备的最优波束，则执行步骤304。

具体的，若第一设备确定第二设备没有确定第二设备的最优波束，则说明第二设备仍在执行确定第二设备最优波束的过程，此时，第一设备需要重新检测第二设备是否确定出第二设备的最优波束，即为第一设备需要重新执行步骤304。

308、所述第二设备根据所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束。

具体的，第二设备根据第四接收功率确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束的方案有两种，具体如下：

方案一、在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率。

所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值。

若所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

具体的，由于第二设备通过确定出的最优波束向第一设备的第一遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收第一设备通过第一遍历结构的N个方向的波束发送的信号，因此，第二设备可以在通过确定出的最优波束向第一设备的第一遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第一设备通过第一遍历结构的N个方向的波束发送的信号时，针对第一设备的第一遍历结构的N个方向的波束中每一个方向的波束均可以获取到N个第四接收功率，进一步对获取到的N个第四接收功率取均值，则获取到第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率。

此时，第二设备根据获取的第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率，确定第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值，若第二设备确定第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束。

进一步的，所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值的方法有两种。

第一种方法，所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的比值是否小于第三域值。

具体的，所述第二设备在获取到所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率时，由于第一设备的第一遍历接收中有N个方向的波束，则可以获取到N个第六平均接收功率，并对此N个第六平均接收功率两两相互求比值，并分别对第六平均接收功率间的比值与1求绝对差值，确定第六平均接收功率间的比值与1的绝对差值中的最大绝对差值，并确定此最大绝对差值是否小于第三域值，若第二设备确定此最大绝对差值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的比值，从而根据至少两次第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的比值，确定出第一设备的最优波束。

第二种方法，所述第二设备根据所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值的求取方法不同，第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束的方法不同。

在所述第六平均接收功率间的波动值采用求取第三功率差值时，第二设备确定求取的第三功率差值是否小于第三域值。

其中，在所述第一设备未确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第三功率差值是指所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率及第七平均接收功率间的差值的最大值。

具体的，所述第二设备根据所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率，获取第七平均接收功率；并根据所述第一设备的第一遍历中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率及第七平均接收功率，确定第六平均接收功率间的波动值；进一步确定的所述第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值。

也就是说，第二设备首先根据第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率，获取第七平均接收功率，进一步对获取到的第六平均接收功率及第七平均接收功率求绝对差值，即得到第三功率差值，由于第二设备获取到的第六平均接收功率有N个，则对应的第七平均接收功率也有N个，进而也可以得出N个第三功率差值，从而第二设备在N个第三功率差值中确定出最大第三功率差值，并确定最大第三功率差值是否小于第三域值，若第二设备确定最大第三功率差值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第三功率差值，从而根据至少两次第三功率差值，确定出第一设备的最优波束。

在所述第六平均接收功率间的波动值采用求取第六平均接收功率间的方差时，第二设备确定求取的第六平均接收功率间的方差是否小于第三域值。

具体的，所述第二设备在获取到所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率时，由于第一设备的第一遍历结构中有N个方向的波束，则可以获取到N个第六平均接收功率，所述第二设备对获取到的N个第六平均接收功率求方差，即根据公式得到第六平均接收功率间的方差，并确定第六平均接收功率间的方差是否小于第三域值，若第二设备确定第六平均接收功率间的方差小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出最优波束时，可以获取至少两次第六平均接收功率间的方差，从而根据至少两次第六平均接收功率间的方差，确定出第一设备的最优波束。

在所述第一设备确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率。

所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值；

若所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

具体的，由于第二设备通过确定出的最优波束向第一设备的N个的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收第一设备第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号，因此，第二设备可以在通过确定出的最优波束向第一设备的N个的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时，针对第一设备的N个的波束中每一个波束均可以获取到N个第四接收功率，进一步对获取到的N个第四接收功率取均值，则获取到第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率。

此时，第二设备根据获取的第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率，确定第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值，若第二设备确定第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束。

进一步的，所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值的方法有两种。

第一种方法，所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的比值是否小于第三域值。

具体的，所述第二设备在获取到所述第一设备N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率时，由于第一设备有N个方向的波束，则可以获取到N个第六平均接收功率，并对此N个第六平均接收功率两两相互求比值，并分别对第六平均接收功率间的比值与1求绝对差值，确定第六平均接收功率间的比值与1的绝对差值中的最大绝对差值，并确定此最大绝对差值是否小于第三域值，若第二设备确定此最大绝对差值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的比值，从而根据至少两次第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的比值，确定出第一设备的最优波束。

第二种方法，所述第二设备根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值的求取方法不同，第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束的方法不同。

其中，在所述第一设备确定所述第二设备确定所述第二设备的最优波束时，所述第三功率差值是指所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率及第七平均接收功率间的差值的最大值。

具体的，所述第二设备根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率，获取第七平均接收功率；并根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率及第七平均接收功率，确定第六平均接收功率间的波动值；进一步确定所述第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值。

也就是说，第二设备首先根据第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率，获取第七平均接收功率，进一步对获取到的第六平均接收功率及第七平均接收功率求绝对差值，即得到第三功率差值，由于第二设备获取到的第六平均接收功率有N个，则对应的第七平均接收功率也有N个，进而也可以得出N个第三功率差值，从而第二设备在N个第三功率差值中确定出最大第三功率差值，并确定最大第三功率差值是否小于第三域值，若第二设备确定最大第三功率差值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

具体的，所述第二设备在获取到所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率时，由于第一设备有N个方向的波束，则可以获取到N个第六平均接收功率，所述第二设备对获取到的N个第六平均接收功率求方差，即根据公式得到第六平均接收功率间的方差，并确定第六平均接收功率间的方差是否小于第三域值，若第二设备确定第六平均接收功率间的方差小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

方案二、在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和。

所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值。

若所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

具体的，由于第二设备通过确定出的最优波束向第一设备的第一遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收第一设备通过第一遍历结构的N个方向的波束发送的信号，因此，第二设备可以在通过确定出的最优波束向第一设备的第一遍历结构的N个方向的波束发送信号，通过确定出的最优波束接收到第一设备通过第一遍历结构的N个方向的波束发送的信号时，针对第一设备的第一遍历结构的N个方向的波束中每一个方向的波束均可以获取到N个第四接收功率。进一步对获取到的N个第四接收功率求和，则获取到第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和。

此时，第二设备根据获取的第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和，确定第四功率和的波动值是否小于第四域值，若第二设备确定第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束。

进一步的，所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值的方法有两种。

第一种方法，所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的比值是否小于第四域值。

具体的，所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的比值是否小于第四域值的方法，可参考上述所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的比值是否小于第三域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的比值，从而根据至少两次第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的比值，确定出第一设备的最优波束。

第二种方法，所述第二设备根据所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值的求取方法不同，第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束的方法不同。

在所述第四功率和间的波动值采用求取第四功率差值时，第二设备确定求取的第四功率差值是否小于第四域值。

具体的，所述第二设备根据第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和，获取第八平均接收功率，并根据所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和及第八平均接收功率，确定第四功率和间的波动值，并确定所述第四功率和间的波动值是否小于第四域值。

其中，所述第八平均接收功率是所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和的平均值。

需要说明的是，第二设备根据所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和及第八平均接收功率，确定第四功率和间的波动值，并确定所述第四功率和间的波动值是否小于第四域值的方法，可参考上述第二设备根据所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率及第七平均接收功率，确定第六平均接收功率间的波动值，并确定所述第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第四功率差值，从而根据至少两次第四功率差值，确定出第一设备的最优波束。

在所述第四功率和间的波动值采用求取第四功率和间的方差时，第二设备确定求取的第四功率和间的方差是否小于第四域值。

具体的，在所述第四功率和间的波动值采用求取第四功率和间的方差时，第二设备确定求取的第四功率和间的方差是否小于第四域值的方法，可参考上述在所述第六平均接收功率间的波动值采用求取第六平均接收功率间的方差时，第二设备确定求取的第六平均接收功率间的方差是否小于第三域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第四功率和间的方差，从而根据至少两次第四功率和间的方差，确定出第一设备的最优波束。

在所述第一设备确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和；

并确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值；

若所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

具体的，由于第二设备通过确定出的第二设备的最优波束向第一设备的N个的波束发送信号，通过确定出的第二设备的最优波束接收第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号，因此，第二设备可以在通过确定出的第二设备的最优波束向第一设备的N个的波束发送信号，通过确定出的第二设备的最优波束接收到第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时，针对第一设备的N个的波束中每一个波束均可以获取到N个第四接收功率。进一步对获取到的N个第四接收功率求和，则获取到第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和。

此时，第二设备根据获取的第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和，确定第四功率和的波动值是否小于第四域值，若第二设备确定第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束。

进一步的，所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值的方法有两种。

第一种方法，所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的比值是否小于第四域值。

具体的，所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的比值是否小于第四域值的方法，可参考上述所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的比值是否小于第三域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，为了抑制统计噪声，在第二设备确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束时，可以获取至少两次第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的比值，从而根据至少两次第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的比值，确定出第一设备的最优波束。

第二种方法，所述第二设备根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值的求取方法不同，第二设备确定第一设备确定出第一设备的最优波束的方法不同。

具体的，所述第二设备根据第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和，获取第八平均接收功率，并根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和及第八平均接收功率，确定第四功率和间的波动值，并确定所述第四功率和间的波动值是否小于第四域值。

其中，所述第八平均接收功率是所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和的平均值。

需要说明的是，第二设备根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和及第八平均接收功率，确定所述第四功率和间的波动值，并确定所述第四功率和间的波动值是否小于第四域值的方法，可参考上述第二设备根据所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的所述第六平均接收功率及所述第七平均接收功率，确定第六平均接收功率间的波动值，并确定所述第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值的方法，本发明在此不再赘述。

需要说明的是，第二设备根据确定的结果不同，下述执行的步骤不同。若第二设备确定第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，则执行步骤310。若第二设备确定第一设备没有确定出第一设备的最优波束时，则执行步骤309。

309、若所述第二设备确定所述第一设备没有确定出所述第一设备的最优波束，则执行步骤304。

具体的，若所述第二设备确定所述第一设备没有确定出所述第一设备的最优波束，则说明第一设备仍在执行确定第一设备最优波束的过程，此时，第二设备需要重新检测第一设备是否确定出第一设备的最优波束，即为第二设备需要重新执行步骤304。

具体的，若第二设备确定第一设备没有确定第一设备的最优波束，则继续执行步骤304，本发明在此不再赘述。

310、若所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束，所述第二设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构。

其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

具体的，可参考步骤204，本发明在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种波束对准的方法，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号。第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号，并获取第三接收功率，根据获取的第三接收功率，确定第二设备的最优波束。第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构中的N个方向的波束向第一设备发送信号，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构中的N个方向的波束接收第二设备发送的信号，并获取第一接收功率，根据获取的第一接收功率，确定第一设备的最优波束。在第一设备与第二设备分别确定自身的最优波束之后，所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号，第二设备根据所述第三时隙结构，利用第二设备的最优波束接收第一设备发送的信号，并获取通过所述第二设备的最优波束接收信号时的第四接收功率，并根据获取的第四接收功率，确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束。第二设备根据第三时隙结构，利用第二设备的最优波束向第一设备发送信号，第一设备利用第一设备的最优波束接收第二设备发送的信号，并获取通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收所述信号时的第二接收功率，并根据获取的第二接收功率，确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束。在第一设备与第二设备分别确定出对方的最优波束之后，第一设备根据第二时隙结构向第二设备发送信号，第二设备根据接收时隙结构接收第一设备发送的信号。这样，在TDD系统中，可以先进行第一设备与第二设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行第一设备与第二设备间的时隙同步的过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

如图6所示，其为本发明实施例提供了一种设备的功能示意图。参考图6所示，该设备包括：发送单元601，接收单元602，获取单元603及确定单元604。

所述发送单元601，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号。

其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及接收时隙构成；所述第一遍历结构是所述设备的N种波束的组合结构；所述N为大于零的整数。

所述接收单元602，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束接收第二设备发送的信号。

所述获取单元603，用于获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率。

所述确定单元604，用于根据所述获取单元603获取的所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束。

所述接收单元602，还用于根据所述第一时隙结构，利用所述确定单元604确定的所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号。

所述发送单元601，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构向所述第二设备发送信号。

所述接收单元602，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构接收所述第二设备发送的信号。

其中，上述发送单元601，接收单元602，获取单元603以及确定单元604的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，发送单元601用于执行步骤101、步骤103及步骤104，接收单元602用于执行步骤101、步骤103及步骤104，获取单元603用于执行步骤101，确定单元604用于执行步骤102，本发明在此不再赘述。

进一步的，所述获取单元603，还用于根据所述第一时隙结构，在所述接收单元602通过所述设备的最优波束接收到所述第二设备发送的信号时，获取第二接收功率。

其中，所述第二接收功率是在通过所述第一遍历结构中N个方向的波束向所述第二设备发送信号的情况下，通过所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时的接收功率。

所述确定单元604，还用于根据所述获取单元603获取的第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束。

所述确定单元604，还用于在确定所述第二设备没有确定出所述第二设备的最优波束时，则触发所述发送单元601根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，触发所述接收单元602利用所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号，触发所述获取单元603获取所述发送单元601通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，在所述接收单元602通过所述设备的最优波束接收所述信号时的第二接收功率。

其中，上述获取单元603及确定单元604的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，获取单元603还用于执行步骤304，确定单元604还用于执行步骤305及步骤307，本发明在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种设备，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收第二设备发送的信号时获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，根据获取的第一接收功率，确定第一设备的最优波束。第一设备在确定最优波束之后，根据第一时隙结构，利用最优波束接收第二设备发送的信号，并依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并获取通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收第二设备发送的信号时的第二接收功率，根据获取的第二接收功率确定出第二设备的最优波束，此时，第一设备通过第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与第二设备进行通信。这样，在TDD系统中，第一设备可以先进行与第二设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行与第二设备间的时隙同步过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

如图7所示，其为本发明实施例提供了一种设备的功能示意图。参考图7所示，该设备包括：接收单元701，发送单元702，获取单元703，确定单元704以及切换单元705。

所述接收单元701，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号。

其中，所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第二遍历结构是所述设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数。

所述发送单元702，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束向第一设备发送信号。

所述获取单703，用于获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率。

所述确定单元704，用于根据所述获取单元703获取的根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束。

所述接收单元701，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述确定单元704确定的所述设备的最优波束接收第一设备发送的信号。

所述发送单元702，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述确定单元704确定的所述设备的最优波束向第一设备发送信号。

所述切换单元705，用于在确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，将所述设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构。其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

其中，上述接收单元701，发送单元702，获取单元703，确定单元704以及切换单元705的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，接收单元701用于执行步骤201、步骤203及步骤204，发送单元702用于执行步骤201及步骤203，获取单元703用于执行步骤201，确定单元704用于执行步骤202，切换单元705用于执行步骤205，本发明在此不再赘述。

进一步的，所述获取单元703，还用于在所述接收单元701通过所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时，获取第四接收功率。

所述确定单元704，还用于根据所述获取单元703获取的所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束。

所述确定单元704，还用于在确定所述第一设备没有确定出所述第一设备的最优波束时，则触发所述接收单元701根据所述第三时隙结构，利用所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号，触发所述发送单元702根据所述第三时隙结构，利用所述设备的最优波束向所述第一设备发送信号，触发所述获取单元703获取通过所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时的第四接收功率。

其中，上述获取单元703及确定单元704的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，获取单元703还用于执行步骤304，确定单元704还用于执行步骤308及步骤309，本发明在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种设备，第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束与第一设备进行通信，并在接收第一设备发送的信号时获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，根据获取的第三接收功率，确定第二设备的最优波束。第二设备在确定最优波束之后，根据第三时隙结构，利用最优波束与第一设备进行通信，并获取通过所述第二设备的最优波束接收信号时的第四接收功率，根据第四接收功率确定出第一设备的最优波束，此时，第二设备由第三时隙结构切换为接收时隙结构，接收第一设备发送的信号。这样，在TDD系统中，第二设备可以先进行与第一设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行与第一设备间的时隙同步过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

如图8所示，其为本发明实施例所提供的一种设备的结构示意图。参考图8所示，该设备包括：发送器801，接收器802，存储器803以及与发送器801、接收器802、存储器803连接的处理器804。

其中，存储器803中存储一组程序代码，且处理器804用于调用存储器803中存储的程序代码。发送器801、接收器802及处理器804用于执行以下操作：

所述发送器801，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号。

所述接收器802，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束接收第二设备发送的信号。

所述处理器804，用于获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率。

所述处理器804，用于根据获取的所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束。

所述接收器802，还用于根据所述第一时隙结构，利用所述处理器804确定的所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号。

所述发送器801，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构向所述第二设备发送信号。

所述接收器802，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构接收所述第二设备发送的信号。

其中，上述发送器801，接收器802，处理器804的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，发送器801用于执行步骤101、步骤103及步骤104，接收器802用于执行步骤101、步骤103及步骤104，处理器804用于执行步骤101及步骤102，本发明在此不再赘述。

进一步的，所述处理器804，还用于根据所述第一时隙结构，在所述接收器802通过所述设备的最优波束接收到所述第二设备发送的信号时，获取第二接收功率。

所述处理器804，还用于根据获取的第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束。

所述处理器804，还用于在确定所述第二设备没有确定出所述第二设备的最优波束时，则触发所述发送器801根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，触发所述接收器802利用所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号，并获取所述发送器801通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，在所述接收器802通过所述设备的最优波束接收所述信号时的第二接收功率。

其中，所述处理器804的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，所述处理器804还用于执行步骤304，步骤305及步骤307本发明在此不再赘述。

如图9所示，其为本发明实施例提供了一种设备的结构示意图。参考图9所示，该设备包括：接收器901，发送器902，存储器903以及与接收器901、发送器902、存储器903连接的处理器904。

其中，存储器903中存储一组程序代码，且处理器904用于调用存储器903中存储的程序代码。接收器901、发送器902及处理器904用于执行以下操作：

所述接收器901，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号。

所述发送器902，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束向第一设备发送信号。

所述处理器904，用于获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率。

所述处理器904，还用于根据获取的根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束。

所述接收器901，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述处理器904确定的所述设备的最优波束接收第一设备发送的信号。

所述发送器902，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述处理器904确定的所述设备的最优波束向第一设备发送信号。

所述处理器904，还用于在确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，将所述设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构。其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

其中，上述接收器901，发送器902，处理器904的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，接收器901用于执行步骤201、步骤203及步骤204，发送器902用于执行步骤201及步骤203，处理器904用于执行步骤201，步骤202以及步骤205，本发明在此不再赘述。

进一步的，所述处理器904，还用于在所述接收器901通过所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时，获取第四接收功率。

所述处理器904，还用于根据获取的所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束。

所述处理器904，还用于在确定所述第一设备没有确定出所述第一设备的最优波束时，则触发所述接收器901根据所述第三时隙结构，利用所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号，触发所述发送器902根据所述第三时隙结构，利用所述设备的最优波束向所述第一设备发送信号，并获取通过所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时的第四接收功率。

其中，所述处理器904的具体功能可以参考上述方法实施例，例如，所述处理器904还用于执行步骤304，步骤308及步骤309，本发明在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种波束对准的系统，如图10所示，包括：第一设备1001，第二设备1002。其中，

所述第一设备1001为上述实施例所述的设备。

所述第二设备1002为上述实施例所述的设备。

本发明实施例提供了一种波束对准的系统，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号。第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号，并获取第三接收功率，根据获取的第三接收功率，确定第二设备的最优波束。第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构中的N个方向的波束向第一设备发送信号，第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构中的N个方向的波束接收第二设备发送的信号，并获取第一接收功率，根据获取的第一接收功率，确定第一设备的最优波束。在第一设备与第二设备分别确定自身的最优波束之后，所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号，第二设备根据所述第三时隙结构，利用第二设备的最优波束接收第一设备发送的信号，并获取通过所述第二设备的最优波束接收信号时的第四接收功率，并根据获取的第四接收功率，确定第一设备是否确定出第一设备的最优波束。第二设备根据第三时隙结构，利用第二设备的最优波束向第一设备发送信号，第一设备利用第一设备的最优波束接收第二设备发送的信号，并获取通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收所述信号时的第二接收功率，并根据获取的第二接收功率，确定第二设备是否确定出第二设备的最优波束。在第一设备与第二设备分别确定出对方的最优波束之后，第一设备根据第二时隙结构向第二设备发送信号，第二设备根据接收时隙结构接收第一设备发送的信号。这样，在TDD系统中，可以先进行第一设备与第二设备间的波束对准过程，在进行完波束对准的情况下，在进行第一设备与第二设备间的时隙同步的过程，且在波束对准的过程中无需通过授时设备的辅助，从而简化了系统的复杂性，并提高了系统的灵活性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种波束对准的方法，其特征在于，包括：

第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收所述第二设备发送的信号时，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率；其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及至少两个接收时隙构成；所述第一时隙结构中至少有一个接收时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应，所述第一时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应；所述第一遍历结构是所述第一设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；

所述第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束；

所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并利用所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号；

在所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备通过所述第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与所述第二设备进行通信；所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束与第二设备进行通信，并在接收所述第二设备发送的信号时，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率包括：

第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向所述第二设备的N个方向的波束发送信号，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，并获取第一接收功率；其中，所述第一时隙结构中至少有一个接收时隙与第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应；所述第一时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应；所述第一遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与所述第二设备的第二遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向至少匹配一次，即所述第一设备在所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在所述第一时隙结构的发送时隙向所述第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送信号，在所述第一时隙结构的接收时隙，接收所述第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号；

其中，所述第二遍历结构是所述第二设备的N个方向的波束的组合结构。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束包括：

所述第一设备根据第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第一接收功率，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第一设备的最优波束包括：

所述第一设备获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和；所述第一功率和是指第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第一接收功率的和值；

所述第一设备根据所述在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第一功率和对应的波束确定为第一设备的最优波束。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述所述第一设备通过所述第一设备的最优波束，利用第二时隙结构与所述第二设备进行通信之前，还包括：

在通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时，获取第二接收功率，其中，所述第二接收功率是在通过所述第一遍历结构中N个方向的波束向所述第二设备发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时的接收功率；

所述第一设备根据所述第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并利用所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号，并在通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时，获取第二接收功率包括：

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向第二设备的N个方向的波束发送信号，并通过所述第一设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，并获取第二接收功率；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束包括：

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第二接收功率，获取第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率；

所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值；

若所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时的第二接收功率，获取第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率；其中，所述N个的波束方向均与所述第二设备的最优波束的方向相同；

所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值包括：

所述第一设备根据第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率，获取第三平均接收功率；

所述第一设备根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值；

所述第一设备确定所述第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值包括：

所述第一设备根据所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率，获取第三平均接收功率；

所述第一设备根据所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率，确定第二平均接收功率间的波动值；

所述第一设备确定所述第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二平均接收功率间的波动值包括：第一功率差值或第二平均接收功率间的方差；其中，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一功率差值是指所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率间的差值的最大值；在第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一功率差值是指所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率及第三平均接收功率间的差值的最大值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的比值是否小于第一域值；

所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的比值是否小于第一域值。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束包括：

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第二接收功率，获取第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和；

所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值；

若所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则所述第一设备确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备根据依次通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，获取的通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时的第二接收功率，获取第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和；

所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值；

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值包括：

所述第一设备根据第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和，获取第四平均接收功率；所述第四平均接收功率是所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和的平均值；

所述第一设备根据所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和及第四平均接收功率，确定第二功率和间的波动值；

所述第一设备确定所述第二功率和间的波动值是否小于第二域值；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值包括：

所述第一设备根据第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和，获取第四平均接收功率；

所述第一设备根据所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和及第四平均接收功率，确定第二功率和间的波动值；

所述第一设备确定所述第二功率和间的波动值是否小于第二域值。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二功率和间的波动值包括：第二功率差值或第二功率和间的方差；其中，在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二功率差值是指所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和及第四平均接收功率间的差值的最大值；在第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二功率差值是指所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和及第四平均接收功率间的差值的最大值。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述第一设备确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的比值是否小于第二域值；

所述第一设备确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的比值是否小于第二域值。

15.根据权利要求1-4、6-14任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一设备确定所述第二设备没有确定出所述第二设备的最优波束，则执行所述第一设备根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，并利用所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号，并获取通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，通过所述第一设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时的第二接收功率。

16.根据权利要求1-4、6-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时隙结构的发送时隙及接收时隙的时间长度均不小于M倍的第一时间；其中，所述M为不小于2的整数；

所述第二时隙结构的发送时隙及接收时隙的时间长度均为第一时间。

17.一种波束对准的方法，其特征在于，包括：

第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束与第一设备进行通信，并在接收所述第一设备发送的信号时，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率；其中，所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第三时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应，所述第三时隙结构中至少有一个接收时隙与所述第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应；所述第二遍历结构是所述第二设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；

所述第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束；

所述第二设备根据所述第三时隙结构，利用所述第二设备的最优波束与所述第一设备进行通信；

在所述第二设备确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，所述第二设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构；其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束与第一设备进行通信，并在接收所述第一设备发送的信号时，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率包括:

第二设备依次通过第二遍历结构中的N个方向的波束中每一个方向的波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，并获取第三接收功率，在第三时隙结构的发送时隙向所述第一设备的N个方向的波束发送信号；其中，所述第三时隙结构中至少有一个接收时隙与第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应；所述第三时隙结构中至少有一个发送时隙与第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应；所述第二遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与所述第一设备的第一遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向至少匹配一次，即所述第二设备在所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在所述第三时隙结构的接收时隙，接收所述第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，在所述第三时隙结构的发送时隙向所述第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送信号；

其中，所述第一遍历结构是所述第一设备的N个方向的波束的组合结构。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束包括:

所述第二设备根据在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第三接收功率，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率；

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述第二设备的最优波束包括：

所述第二设备获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和；所述第三功率和是指第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第三接收功率的和值；

所述第二设备根据所述在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第三功率和对应的波束确定为第二设备的最优波束。

21.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在，在所述第二设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构之前，还包括：

在通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时，获取第四接收功率；

所述第二设备根据所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第三时隙结构，利用所述第二设备的最优波束与所述第一设备进行通信，并在通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时，获取第四接收功率包括：

在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备通过所述第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，并获取第四接收功率，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个方向的波束发送信号；

在所述第一设备确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备通过所述第二设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第二时隙结构中的发送时隙发送的信号，并获取第四接收功率，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个的波束发送信号；所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束包括：

在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率；

所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值；

若所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束；

在所述第一设备确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率；其中，所述N个的波束方向均与所述第二设备的最优波束的方向相同；

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束包括：

在所述第一设备未确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述第二设备根据获取的通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和；

所述第二设备确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值；

若所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则所述第二设备确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束；

所述第二设备确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值；

25.根据权利要求17-20、22-24任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第二设备确定所述第一设备没有确定出所述第一设备的最优波束，则执行所述第二设备根据所述第三时隙结构，利用所述第二设备的最优波束与所述第一设备进行通信，并获取通过所述第二设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时的第四接收功率。

26.一种通信设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向第二设备发送信号；其中，所述第一时隙结构由至少两个发送时隙及至少两个接收时隙构成；所述第一时隙结构中至少有一个接收时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应，所述第一时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应；所述第一遍历结构是所述设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；

接收单元，用于根据第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束接收第二设备发送的信号；

获取单元，用于获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束；

所述接收单元，还用于根据所述第一时隙结构，利用所述确定单元确定的所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号；

所述发送单元，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构向所述第二设备发送信号；所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成；

所述接收单元，还用于在确定出所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，通过所述设备的最优波束，利用第二时隙结构接收所述第二设备发送的信号。

27.根据权利要求26所述的通信设备，其特征在于，

所述发送单元，具体用于依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的发送时隙向所述第二设备的N个方向的波束发送信号；其中，所述第一时隙结构中至少有一个接收时隙与第二设备的第三时隙结构中的发送时隙相对应；所述第一时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第二设备的第三时隙结构中的接收时隙相对应；所述第一遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与所述第二设备的第二遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向至少匹配一次，即所述通信设备在所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在所述第一时隙结构的发送时隙向所述第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送信号，在所述第一时隙结构的接收时隙，接收所述第二设备的第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号；所述第二遍历结构是所述第二设备的N个方向的波束的组合结构；

所述接收单元，具体用于依次通过第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号；

所述获取单元，具体用于根据所述接收单元接收的所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，获取第一接收功率。

28.根据权利要求27所述的通信设备，其特征在于，

所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的所述第一接收功率，获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率；

所述确定单元，具体用于根据所述在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一平均接收功率，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第一平均接收功率对应的波束确定为所述设备的最优波束。

29.根据权利要求27所述的通信设备，其特征在于，

所述确定单元，具体用于获取第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和；所述第一功率和是指第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第一接收功率的和值；

所述确定单元，具体用于根据所述在第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第一功率和，在所述第一遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第一功率和对应的波束确定为所述设备的最优波束。

30.根据权利要求26-29任一项所述的通信设备，其特征在于，

所述获取单元，还用于根据所述第一时隙结构，在所述接收单元通过所述设备的最优波束接收到所述第二设备发送的信号时，获取第二接收功率；其中，所述第二接收功率是在通过所述第一遍历结构中N个方向的波束向所述第二设备发送信号的情况下，通过所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号时的接收功率；

所述确定单元，还用于根据所述获取单元获取的第二接收功率，确定所述第二设备是否确定出所述第二设备的最优波束。

31.根据权利要求30所述的通信设备，其特征在于，

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述接收单元，具体用于通过所述设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号；

所述获取单元，具体用于在所述接收单元接收到所述第二设备通过第二遍历结构中的N种波束发送的信号时，获取第二接收功率；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述接收单元，具体用于通过所述设备的最优波束，在第一时隙结构的接收时隙接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号；

所述获取单元，具体用于在所述接收单元接收到所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时，获取第二接收功率。

32.根据权利要求31所述的通信设备，其特征在于，

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第二接收功率，获取第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率；

所述确定单元，具体用于确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值；

若确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时的第二接收功率，获取第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率；其中，所述N个的波束方向均与所述第二设备的最优波束的方向相同；

所述确定单元，具体用于确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值是否小于第一域值；

若确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二平均接收功率间的波动值小于第一域值，则确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

33.根据权利要求31所述的通信设备，其特征在于，

在所述第二设备未确定出所述第二设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第二设备通过第二遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第二接收功率，获取第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和；

所述确定单元，具体用于确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值；

若确定所述第二设备的第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束；

在所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第二设备通过所述第二设备的最优波束发送的信号时的第二接收功率，获取第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和；

所述确定单元，具体用于确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值是否小于第二域值；

若确定所述第二设备的N个的波束中每一个波束对应的第二功率和间的波动值小于第二域值，则确定所述第二设备确定出所述第二设备的最优波束。

34.根据权利要求26-29、31-33任一项所述的通信设备，其特征在于，还包括：

所述确定单元，还用于在确定所述第二设备没有确定出所述第二设备的最优波束时，则触发所述发送单元根据所述第一时隙结构，依次利用第一遍历结构的N个方向的波束向所述第二设备发送信号，触发所述接收单元利用所述设备的最优波束接收所述第二设备发送的信号，触发所述获取单元获取所述发送单元通过所述第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束发送信号的情况下，在所述接收单元通过所述设备的最优波束接收所述信号时的第二接收功率。

35.一种通信设备,其特征在于，包括：

接收单元，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束接收第一设备发送的信号；其中，所述第三时隙结构由至少两个接收时隙及至少两个发送时隙构成；所述第三时隙结构中至少有一个发送时隙与所述第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应，所述第三时隙结构中至少有一个接收时隙与所述第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应；所述第二遍历结构是所述设备的N个方向的波束的组合结构；所述N为大于零的整数；

发送单元，用于根据第三时隙结构，依次利用第二遍历结构的N个方向的波束向第一设备发送信号；

获取单元，用于获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的根据所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中确定所述设备的最优波束；

所述接收单元，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述确定单元确定的所述设备的最优波束接收第一设备发送的信号；

所述发送单元，还用于根据所述第三时隙结构，利用所述确定单元确定的所述设备的最优波束向第一设备发送信号；

切换单元，用于在确定出所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束时，将所述设备由第三时隙结构切换至接收时隙结构；其中，所述接收时隙结构包括：接收时隙。

36.根据权利要求35所述的通信设备，其特征在于，

所述接收单元，具体用于依次通过第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号；其中，所述第三时隙结构中至少有一个接收时隙与第一设备的第一时隙结构中的发送时隙相对应；所述第三时隙结构中至少有一个发送时隙与第一设备的第一时隙结构中的接收时隙相对应；所述第二遍历结构中的N个方向的波束的波束指向与所述第一设备的第一遍历结构中的每一个方向的波束的波束指向至少匹配一次，即所述通信设备在所述第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束均需要在所述第三时隙结构的接收时隙，接收所述第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号，在所述第三时隙结构的发送时隙向所述第一设备的第一遍历结构中的N个方向的波束发送信号；所述第一遍历结构是所述第一设备的N个方向的波束的组合结构；

所述发送单元，具体用于依次通过第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束，在第三时隙结构的发送时隙向所述第一设备的N个方向的波束发送信号。

37.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，

所述确定单元，具体用于根据所述获取单元在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第三接收功率，获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率；

所述确定单元，具体用于根据所述在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第五平均接收功率，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第五平均接收功率对应的波束确定为所述设备的最优波束。

38.根据权利要求36所述的通信设备，其特征在于，

所述确定单元，具体用于获取第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和；所述第三功率和是指第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束在接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取的第三接收功率的和值；

所述确定单元，具体用于根据所述在第二遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第三功率和，在所述第二遍历结构中的N个方向的波束中，将最大第三功率和对应的波束确定为所述设备的最优波束。

39.根据权利要求35-38任一项所述的通信设备，其特征在于，

所述获取单元，还用于在所述接收单元通过所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时，获取第四接收功率；

所述确定单元，还用于根据所述获取单元获取的所述第四接收功率，确定所述第一设备是否确定出所述第一设备的最优波束。

40.根据权利要求39所述的通信设备，其特征在于，

在所述第一设备未确定出所述设备确定出所述设备的最优波束时，所述接收单元，具体用于通过所述设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号；

所述获取单元，具体用于在所述接收单元通过所述设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时，获取第四接收功率；

所述发送单元，具体用于通过所述设备的最优波束，在第三时隙结构的发送时隙向第一设备的N个方向的波束发送信号；

在所述第一设备确定出所述设备确定出所述设备的最优波束时，所述接收单元，具体用于通过所述设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第二时隙结构中的发送时隙发送的信号；所述第二时隙结构由至少一个发送时隙及至少一个接收时隙构成；

所述获取单元，具体用于在所述接收单元通过所述设备的最优波束，在第三时隙结构的接收时隙接收所述第一设备通过第二时隙结构中的发送时隙发送的信号时，获取第四接收功率。

41.根据权利要求40所述的通信设备，其特征在于，

在所述第一设备未确定出所述设备确定出所述设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率；

所述确定单元，具体用于确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值；

若确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束；

在所述第一设备确定出所述设备确定出所述设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率；其中，所述N个的波束方向均与所述设备的最优波束的方向相同；

所述确定单元，具体用于确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值是否小于第三域值；

若所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第六平均接收功率间的波动值小于第三域值，则确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

42.根据权利要求40所述的通信设备，其特征在于，

在所述第一设备未确定出所述设备确定出所述设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据所述获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第一设备通过第一遍历结构中的N个方向的波束发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和；

所述确定单元，具体用于确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值；

若确定所述第一设备的第一遍历结构中N个方向的波束中每一个方向的波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束；

在所述第一设备确定出所述设备确定出所述设备的最优波束时，所述确定单元，具体用于根据获取单元获取的通过所述设备的最优波束接收所述第一设备通过所述第二时隙结构的发送时隙发送的信号时的所述第四接收功率，获取第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和；

所述确定单元，具体用于确定所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值是否小于第四域值；

若所述第一设备的N个的波束中每一个波束对应的第四功率和间的波动值小于第四域值，则确定所述第一设备确定出所述第一设备的最优波束。

43.根据权利要求35-38、40-42任一项所述的通信设备，其特征在于，还包括：

所述确定单元，还用于在确定所述第一设备没有确定出所述第一设备的最优波束时，则触发所述接收单元根据所述第三时隙结构，利用所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号，触发所述发送单元根据所述第三时隙结构，利用所述设备的最优波束向所述第一设备发送信号，触发所述获取单元获取通过所述设备的最优波束接收所述第一设备发送的信号时的第四接收功率。