用于制造生产设备模型的计算机实施的方法
导向本发明的工作是按照欧盟第七框架计划RP7/2007-2013过程中的资助协议第228867号的要求。
技术领域
本发明涉及一种用于制造用于生产化学产品的模块化构建的生产设备的二维设备模型的计算机实施的方法。
背景技术
为了制造特定的化学产品,需要提供具有单独设计的设备结构的生产设备,以能够在各个过程分段中执行各自程序上所需的过程步骤。如果不再想制造这种特定的产品,那么该生产设备通常就再次被拆除,以能够在同一位置安装具有单独设计的设备结构的其它生产设备,其中利用该其它生产设备可以制造其它化学产品。生产设备的这种安装和拆除是非常耗费时间和成本的。因此存在对降低与不同化学产品的生产相关联的耗费的持久需求。
发明内容
本发明的任务是提供一种新型的设备概念,利用该设备概念相对于常规的措施能够明显降低与不同化学产品的生产相关联的耗费。
该任务通过具有根据权利要求1所述特征的一种生产设备而得到解决。优选的扩展方案在从属权利要求中加以说明,所述从属权利要求能够分别单独地或以相互间任意的组合来体现本发明的方面。
权利要求1推荐了一种用于制造用于生产化学产品的模块化构建的生产设备的二维设备模型的计算机实施的方法,其中该生产设备具有至少两个在生产技术上可相互连接的过程模块和至少一个过程容器,所述过程模块可按规定至少部分地安置在至少一个过程容器中,
–其中为每个过程容器生成该过程容器的基面以及至少部分围绕该过程容器的可预给定大小的容器外围的基面的共同的二维容器模型,
–其中为每个过程模块都生成其基面的二维模块模型,
–其中容器模型和模块模型被划分为相同大小的、优选正方形的网格,
–其中给模块模型的每个网格都分配与各自网格的占用有关的模块特性,其中占用各自网格的是布置在各自过程模块的对应于该网格的基面片段上方的、各自过程模块的功能装置,布置在各自过程模块的对应于该网格的基面片段上方的、指派给该过程模块的操作空间,或者是布置在各自过程模块的对应于该网格的基面片段上方的、该过程模块的材料输出,
–其中给该容器模型的每个网格都分配与具有模块特性的各自网格的可占用性或者不可占用性有关的占用特性,
–其中通过考虑模块特性以及占用特性而把模块模型布置在该容器模型中。
该生产设备也可以具有两个或更多个在生产技术上可相互连接的过程容器。这些过程容器优选可以整个是可转移的单元,这些单元可以转移到应该组装相应构造的生产设备的所期望的生产位置上,或者在结束所期望的生产之后可以从该位置转移走。这实现了各个过程容器在不同生产位置上简单而降低生产成本的再利用。为此过程容器可以具有使得能够实现该过程容器的简单转移的机壳,在该机壳中布置有适于执行总过程或特定过程片段的过程模块,并这些过程模块在生产技术上相互连接。过程容器例如可以具有用于加热、冷却、混合、分离、压力调节、送风和/或排风的功能,这些功能使得能够执行化学反应和调节反应条件。另外,过程容器还可以设置用于独立地执行生产的总过程或者特定过程片段。独立在此情况下意味着,借助该过程容器来执行该过程片段,而不必为此由与该过程容器分离的装置来进行该过程片段或该过程片段一部分的控制和/或调节。
在生产位置上,可以把至少一个过程容器优选通过标准化的耦合而连接到固定安装的通信网络和/或供应网络上,利用该供应网络能够给该过程容器供应材料和/或能量和/或能够把材料输出到该供应网络中,使得借助该过程容器能够基本上自主地执行至少一个化学间歇反应和/或连续的生产。例如该供应网络可以具有用于输入压缩空气的压缩空气线路、用于输入水的供水线路、用于输入电能的电线路、用于输入反应物和/或辅助材料和/或用于输出产品、副产品和/或废料的材料线路、用于输入冷量或用于输出热量的冷却线路、和/或用于输入热量或用于输出冷量的加热线路。作为通信网络考虑不同的有线或无线通信网络。通过该通信网络,连接到该通信网络的过程容器相互之间和/或与上级或下级装置可以进行标准化的信息交换。
在生产技术上可相互连接的过程模块按规定至少部分地可布置在过程容器中。在根据本发明的生产设备中,由每个过程容器的各个过程模块组成的总布置在其空间位置需求以及其按规定布置所需的材料需求方面被降至最低,使得在过程容器中尤其可以布置最大数量的过程模块,由此提高了用过程模块来装配过程容器的可变性。从而对利用过程容器所能执行的过程或过程片段的可变性同样如此。
容器模型以及模块模型被划分为相同大小的网格。这些网格优选构造为正方形的。替换地这些网格也可以构造为圆形的。另外矩形或椭圆形的网格构造也是可以的,但由此过程模块相对于过程容器的可布置性与正方形或圆形的网格构造相比是受限的。原则上另外也可以采用相互全等构造的多边形或卵形构造的网格。
模块特性和占用特性表示与各个过程模块相对于彼此以及相对于过程容器的布置有关的边界条件。从而在该生产设备中,把过程模块的组成部分最佳地分配给容器基面及可预给定大小的容器外围的基面的与该容器模型的网格相对应的片段。
作为功能装置例如考虑用于加热、冷却、混合、分离、压力调节、送风和/或排风的装备或考虑材料输入。另外,功能装置可以是可连接到本地供应网络的材料和/或能量的存储器。
容器模型的占用特性优选从如下组中来选择,该组至少包括特性“不可占用”、“只能由操作空间占用”、“只能由功能装置占用”、“优选不占用”、“优选由操作空间占用”以及“优选由功能装置占用”。
根据有利的扩展方案,给该容器模型的每个网格都分配特性“在容器之内”或“在容器之外”之一。这表示在相对于该过程容器来布置过程模块时的另一标准。如果该容器模型的一个网格具有特性“在容器之内”,那么该网格就完全位于实际的过程容器的基面之内。相反如果该容器模型的一个网格具有特性“在容器之外”,那么该网格就完全位于实际的过程容器的基面之外,但完全位于有限的、可预给定大小的实际外围的基面之内。过程模块的、被分配了各自过程模块的功能装置的网格优选被布置在该容器模型的具有特性“在容器内部”的网格上。
根据另一有利的扩展方案,给该容器模型的每个网格都分配绝对的、整数的坐标对(xabs,yabs),其中所基于的绝对坐标系的原点被布置在该过程容器的基面之内。由此该容器模型的网格可以以简单的方式和方法被个体化,这简化了向该容器模型的各个网格的特性分配。
有利地给模块模型的每个网格分配整数的、相对的坐标对(xrel,yrel),其中所基于的相对坐标系的原点被布置在过程模块的基面之内。由此模块模型的网格也可以以简单的方式和方法被个体化,这简化了向各自模块模型的各个网格的特性分配。
另外有利的是,给每个模块模型都分配在该绝对坐标系中的一个位置,该位置通过各自相对坐标系的原点在该绝对坐标系中的位置来加以定义。模块模型相对于该容器模型的可布置性是过程模块相对于该过程容器优化布置的第一自由度。
优选地给每个模块模型分配相对于绝对坐标系的取向。如果容器模型和模块模型例如被划分为正方形的网格,那么模块模型就可以相对于该绝对坐标系成相对角度0°、90°、180°或270°来取向。在模块模型与容器模型之间的相对取向性是过程模块相对于该过程容器的优化布置的第二自由度。
根据另一有利的扩展方案,求得在不同模块模型的分别分配有功能装置的网格之间所有可能的连接变量,其中给每个连接变量都加权一个来自可预给定值范围、尤其来自值范围{-100,…,100}的值。这些连接变量例如通过考虑在相对于过程容器而布置的各个过程模块之间材料和技术的连接或关系而被求得。材料关系可以由给定的材料流和废料流来获得。技术关系可以通过在过程模块的相互不兼容的装置之间的距离要求来加以建立。
优选地用负值加权的连接变量导致在属于这些连接变量的网格之间距离最大,而用正值加权的连接变量导致在属于这些连接变量的网格之间距离最小。例如可以在不兼容的技术装置之间给出距离的最大化。距离的最小化例如可以用于减少在过程模块的技术装置之间管线的长度。
另外有利的是,在具有类似的正值加权的多个连接变量情况下选择用最小正值来加权的那个连接变量。
根据另一有利的扩展方案,另外还通过考虑从以下组中所选择的至少一个另外的条件来进行模块模型在该容器模型中的布置:
–不允许用一个模块模型的被分配了各自过程模块的功能装置的网格来占用容器模型的已经由另一模块模型的被分配了各自另一过程模块的功能装置的网格所占用的网格;
–不允许用一个模块模型的被分配了指派给各自过程模块的操作空间的网格来占用容器模型的已经由另一模块模型的被分配了各自另一过程模块的功能装置的网格所占用的网格;
–不允许用模块模型的被分配了各自过程模块的功能装置的网格来占用容器模型的被分配了占用特性“不可占用”或“只能由操作空间占用”的网格;
–不允许用模块模型的被分配了指派给各自过程模块的操作空间的网格来占用容器模型的被分配了占用特性“不可占用”或“只能由功能装置占用”的网格。
优选地通过考虑所有这些另外的条件来进行模块模型在该容器模型中的布置。
根据另一有利的扩展方案,另外还通过考虑从以下组中所选择的至少一个另外的条件来进行模块模型在该容器模型中的布置:
–一个模块模型的被分配了指派给各自过程模块的操作空间的网格应该布置在容器模型的已经由另一模块模型的被分配了指派给各自另一过程模块的操作空间的网格所占用的网格上;
–模块模型的被分配了各自过程模块的功能装置的网格应该布置在容器模型的被分配了占用特性“只能由功能装置占用”或者“优选由功能装置占用”的网格上;
–模块模型的被分配了指派给各自过程模块的操作空间的网格应该布置在容器模型的被分配了占用特性“只能由操作空间占用”或“优选由操作空间占用”的网格上;
–一个模块模型的被分配了各自过程模块的功能装置的网格应该布置在容器模型的已经由另一模块模型的被分配了各自另一过程模块的材料输出的网格所占用的网格上;
–一个模块模型的被分配了各自过程模块的材料输出的网格应该布置在容器模型的已经由另一模块模型的被分配了各自另一过程模块的功能装置的网格所占用的网格上。
优选还通过考虑所有这些另外的条件来进行模块模型在该容器模型中的布置。
根据另一有利的扩展方案,另外还通过考虑从以下组所选择的至少一个另外的条件来进行模块模型在该容器模型中的布置:
–过程模块应该可通过该过程容器的长边而装入该过程容器中;
–过程模块的操作空间和维护空间在过程模块的按规定布置之后应该是可达到的;
–过程模块应该可以单独从该过程容器中拆除或者应该可以装配到该过程容器中,而不必为此拆除其他的过程模块;
–在按规定布置的过程模块之间的过程流不应与第三过程模块相交。
另外有利的是,模块模型在分配给过程容器的容器模型中的布置通过考虑把模块模型布置在分配给另一过程容器的另一容器模型中来进行,其中所述另一过程容器设置在所述过程容器上方、下方或旁边。该扩展方案建立了用于相对于过程容器来布置过程模块的另外的边界条件。尤其是可以相应地优化包括至少两个过程容器的生产设备的过程模块总布置。
另一有利的扩展方案规定,作为过程容器使用正方形构造的、标准化的、尤其根据DIN ISO 668的转移容器。这使得能够采用常规的标准化转移工具把装配有过程模块的过程容器简单地转移到各自的生产位置。
另外还推荐,由一个显示装置来显示容器模型、模块模型以及在模块模型与容器模型之间的各自相对位置。由此为从事相应生成设备规划的人员实现了简单的控制可能性。
总之由此提供了用于在过程容器中对由模块化构建的生产设备的至少两个过程模块构成的布置进行优化的一种方法,其中前述的模块特性、占用特性和条件可以以彼此不同的组合用于这种优化。这种优化的目的是,实现尽可能位置节省的过程模块布置,其中为此优选地制订和使用优化函数。如果相应优化的过程模块布置不满足可预给定最大数量的前述条件,那么就给该优化的布置设置相应的质量值,以例如能够把相应优化后的不同布置相互进行比较。
附图说明
下面参照附图借助优选的实施例来示例地解释本发明,其中下文所示的特征不仅能够分别单独地、而且还能以相互的组合来体现本发明的方面。其中:
图1示出了用于占用具有占用特性的容器模型的网格的一个实施例的图示,
图2示出了给图1中所示的容器模型分配绝对坐标对的图示,
图3示出了用于占用具有模块特性的模块模型的网格的一个实施例的图示,
图4示出了其中布置有三个模块模型的容器模型的图示,以及
图5示出了图4中所示的容器模型在三个模块模型相对于彼此并相对于容器模型进行布置优化之后的图示。
具体实施方式
图1示出了用于占用具有占用特性的二维容器模型2的网格1的一个实施例的图示。该容器模型2被生成为未详细示出的过程容器的加框示出的基面3以及部分围绕该过程容器的可预定大小的容器外围的基面4。该容器模型2被划分为大小相同的正方形网格1。该过程容器的基面3包含有4x10个网格1。占用特性从如下组中来选择,其中该组包含特性“不可占用”(黑色)、“只能由操作空间占用”(灰色)、“只能由功能装置占用”(白色)、“优选不占用”(带阴影的黑色)、“优选由操作空间占用”(带阴影的灰色)以及“优选由功能装置占用”(带阴影的白色)。如所看见的,过程模块的功能装置优选布置在该过程容器内,相反,分配给过程模块的操作空间也可以布置在该过程容器之外。
图2示出了给图1中所示的容器模型2分配绝对坐标对(xabs,yabs)的图示。所基于的绝对坐标系的原点布置在该过程容器的基面3之内,并用绝对坐标对(0,0)来表示。该容器模型2的每个网格1另外还被分配有特性“在容器之内”(带阴影)或“在容器之外”(白色)之一。
图3示出了用于占用具有模块特性的模块模型5的网格4的一个实施例的图示,其中该模块模型5被生成为未详细示出的过程模块的基面。该模块模型5被划分为相同大小的正方形网格4,其中该模块模型5的网格4的尺寸等于在图1和2中所示容器模型2的网格1的尺寸。给该模块模型5的每个网格4都分配相对坐标对(xrel,yrel),其中所基于的相对坐标系的原点布置在该过程模块的基面之内,并用相对坐标对(0,0)来表示。给该模块模型5的每个网格4都分配与各自网格4的占用有关的模块特性,其中占用各自网格4的是,布置在各自过程模块的对应于该网格4的基面片段上方的、各自过程模块的功能装置,或者布置在各自过程模块的对应于该网格4的基面片段上方的、指派给该过程模块的操作空间。与用布置在各自过程模块的与该网格4相对应的基面片段上方的、各自过程模块的功能装置来占用各自网格4有关的模块特性从如下组中来加以选择,该组包括功能特性“材料输入”(相对坐标对(1,2))和“过程集合”(相对坐标对(0,2)、(0,1)、(1,1)、(0,0)和(1,0))。模块特性“过程装备”另外还可以被分配给具有相对坐标对(1,2)的网格4。具有相对坐标对(-1,2)、(-1,1)、(-1,0)、(0,-1)和(1,-1)的网格4相应地被模块特性“操作空间”占用。具有相对坐标对(2,1)、(2,0)和(2,-1)的网格4被模块特性“材料输出”占用。
图4示出了其中布置有三个模块模型5的容器模型2的图示。给每个模块模型5都分配绝对坐标系中的一个位置,该位置通过各自相对坐标系的原点在该绝对坐标系中的位置来加以定义。左边所示的过程模块5例如具有在该绝对坐标系中的、通过绝对坐标对(1,0)所表示的位置。另外给每个模块模型5都分配相对于该绝对坐标系的取向。因为容器模型2和模块模型5被分别划分为正方形的网格1和4,所以模块模型5可以相对于该绝对坐标系成相对角度0°、90°、180°或270°地取向。左边所示的过程模块5相对于该绝对坐标系成相对角度0°地取向。中间的过程模块5布置在具有绝对坐标对(7,0)的位置上,并相对于绝对坐标系成相对角度270°地取向。右边所示的过程模块5布置在具有绝对坐标对(9,4)的位置上,并相对于绝对坐标系成相对角度0°地取向。
在优化过程的这种状态下,求得在不同模块模型5的分别分配有功能装置的网格4之间所有可能的连接变量,其中给每个连接变量都加权一个来自可预给定值范围、尤其来自值范围{-100,…,100}的值。例如,左边所示的模块模型5的被特性“材料输出”占用的网格4可以与在中间所示模块模型5的被特性“材料输入”占用的网格4相连接。在图4中,用数字1来表示在左边所示模块模型5与中间所示模块模型5之间的材料连接。在图4中,连接变量通过箭头6来描绘。用于把左边所示模块模型5的具有相对坐标对(2,0)的网格4与中间所示模块模型5的具有相对坐标对(0,1)的网格4相连接的连接变量被用值50加权。用箭头6描绘的另两个连接变量被分别用值100加权。
在图4中用数字2来表示并通过箭头7来描绘在中间所示模块模型5的被特性“材料输出”占用的网格4与在右边所示模块模型5的被模块特性“材料输入”占用的网格之间的相应连接变量。用于把在中间所示模块模型5的具有相对坐标对(2,-1)的网格4与在右边所示模块模型5的具有相对坐标对(0,0)的网格4相连接的连接变量被用值100加权。用箭头7描绘的其他连接变量被用值50加权。
在图4中用数字3来表示并通过箭头8来描绘在左边所示模块模型5的被特性“材料输出”占用的网格4与在右边所示模块模型5的被模块特性“材料输入”占用的网格之间的连接变量。用于把在左边所示模块模型5的具有相对坐标对(1,2)的网格4与在右边所示模块模型5的具有相对坐标对(0,0)的网格4相连接的连接变量被用值50加权。
在图4中用数字4来表示并通过箭头9来描绘在左边所示模块模型5的被特性“过程装备”占用的网格4与在右边所示模块模型5的被模块特性“材料输入”占用的网格之间的连接变量。用于把在左边所示模块模型5的具有相对坐标对(0,1)的网格4与在右边所示模块模型5的具有相对坐标对(0,0)的网格4相连接的连接变量被用值-100加权。从而该连接变量涉及在左边所示模块模型与右边所示模块模型之间的排斥关系。
另外的连接变量被同样地确定并被相应地加权。但出于一目了然的原因,在图4中并未示出另外的连接变量。
如最后所述的用负值加权的连接变量导致在属于这些连接变量的网格4之间的距离最大,并且如前所述的其余连接变量那样用正值加权的连接变量导致在属于这些连接变量的网格之间的距离最小。在具有相类似的正值加权的多个连接变量的情况下,例如用数字1或2表示的连接变量的情况,优选选择用最小正值加权的那个连接变量。
图5示出了图4中所示的容器模型2在三个模块模型5相对于彼此并相对于容器模型2布置优化之后的图示。如可以看出的,模块模型5的被分配有各自过程模块的功能装置的网格4全部位于未详细示出的过程容器的基面3之内。给每个模块模型5都分配在绝对坐标系中的优化的位置,该位置通过各自相对坐标系的原点在该绝对坐标系内的位置来加以定义。左边所示的过程模块5的优化的位置对应于在实施优化之前图4中所示的该模块模型5的起始位置。中间的过程模块5布置在具有绝对坐标对(4,1)的优化的位置上,并相对于该绝对坐标系成相对角度270°地取向。右边所示的过程模块5布置在具有绝对坐标对(4,3)的优化的位置上,并相对于该绝对坐标系成相对角度180°地取向。模块模型5在该容器模型2中的优化布置由未详细示出的显示装置显示。