CN105004797A - 基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法及装置。该装置包括前端检测装置和后台处理器。前端检测装置将永磁铁结合通有直流电的线圈，产生恒定电磁源。恒定电磁源被置于磁屏蔽罩内。磁屏蔽罩一端开若干小孔，通过控制磁屏蔽罩的小孔与恒定电磁源的相对运动，使从小孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场强度交替变化，从而在被测物体表面形成交变感应场，最终产生超声波波源。永磁铁上固定若干磁感应元件，形成磁接收阵列，用来感应超声波的反射波所引起的磁场，并发送给后台处理器进行分析处理。本发明所述装置和方法可以提高检测精度，灵活地产生宽频、大功率检测信号，且被测物体不局限于金属导体，适用于更广泛的检测场景。
Description
技术领域
本发明涉及电磁超声检测领域，特别涉及一种基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法与装置。
背景技术
超声检测是工业上常用的无损检测方法之一。该方法发射超声波与被测物体相互作用，通过研究反射、透射和散射波得到检测目标的某种声学参数分布函数，从而对检测目标的材质、厚度、内部缺陷的位置与大小等方面进行评定。
传统超声检测采用压电式，即将电压加在压电陶瓷或石英晶片探头上，探头发出的超声波脉冲通过声耦合介质进入被测物体，遇到缺陷或材质改变后反射，部分反射波被探头接收，探头又将其转变为电脉冲，经仪器放大后进行显示。这种方法通常需要耦合剂才能实现与被测物体之间的良好耦合，且对被测物体的表面质量要求较高，因而难以适用于高温、高速和粗糙表面的检测环境。
电磁超声（Electromagnetic Acoustic，EMA）检测是一种新的无损检测技术。电磁超声换能器（Electromagnetic Acoustic Transducer，EMAT）由三部分组成：（1）磁铁：提供外加磁场；（2）高频线圈：产生交变磁场；（3）被测物体。当置于被测物体表面的高频线圈通过高频电流时，它在被测物体的趋肤层内产生涡流，此涡流在外加磁场的作用下，受到机械力的作用，从而产生高频振动，形成超声波波源。在接收超声波时，被测物体表面的震荡也会在外加磁场力的作用下，在高频线圈中感应出电压并被仪器接收。EMA检测技术相比于传统的压电式超声检测技术，有以下几方面优点：（1）无需任何耦合剂。EMAT的能量转换是在被测物体表面的趋肤层内直接进行的，因此所产生的超声波不需要任何耦合介质，可以适用于多种检测环境，如干燥、高温、低温等环境；（2）EMAT是一种非接触的检测方式， 不要求检测装置与被测物体物理接触，因此使用更为灵活；（3）可以灵活地产生各类波形 ，包括SH波 。而SH波在传统压电式超声检测中很难耦合至被测物体；（4）对被测物体表面质量要求不高 。EMAT不需要与被测物体接触，因此对被测物体表面不要求特殊清理，较粗糙的表面也可直接检测；（5）检测速度快。传统压电式超声的检测速度一般都在10米/分钟左右（国产设备），而EMAT可达到40米/分钟，甚至更快。
现有电磁超声检测存在的主要问题是（1）换能效率不高。EMAT换能器产生的原始信号一般功率较低，因此需要更复杂的信号处理技术隔离噪声；（2）发射源对反射信号干扰严重，反射信号信噪比较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术换能效率不高、接收信号信噪比低等不足，提供一种基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置。
本发明的另一个目的在于提供一种基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：
本发明的基本原理是采用永磁铁结合通有直流电的线圈，形成恒定电磁源。通过运动遮挡方式，使被测物体表面形成交替变化的电场和磁场强度，即形成交变感应场，从而在趋肤层内引起涡流，最终产生超声波波源。接收时利用磁感应元件感应超声波的反射波所引起的磁场，经后台处理器处理后得出被测物体的检测结果。本发明中电磁超声的发射端与接收端相对静止，且发射端为恒定电磁源，因此根据电磁理论，发射端对接收端不造成干扰，接收信号的信噪比大幅提升，检测精度大大提高。
本发明包括一个前端检测装置和后台处理器。前端检测装置将所获取的检测数据发送给后台处理器；后台处理器负责接收前端检测装置发来的数据，并进行分析处理，提供检测结果。
前端检测装置包括永磁铁、线圈、磁屏蔽罩、马达、磁感应元件、固定杆。本发明采用永磁铁结合通有直流电的线圈，形成恒定电磁源，并将其置于磁屏蔽罩内，永磁铁的一端贴近磁屏蔽罩的内壁。永磁铁的形状可以根据需要选择，可选形状包括圆柱体，长方体，三棱柱等。磁屏蔽罩的功能是屏蔽磁场和电场，即磁屏蔽罩内的磁场和电场不能泄露到磁屏蔽罩外，同时磁屏蔽罩外的磁场和电场不能进入磁屏蔽罩内。本发明可以根据需要选用不同材料、不同形状的磁屏蔽罩，可选材料包括铝合金、镍铁高磁导率合金等，可选形状包括圆柱体、球体、长方体等。
永磁铁贴近磁屏蔽罩内壁的一端周围安置若干磁感应元件，以永磁铁为中心对称分布，其数量可以根据需要灵活选择，磁感应元件可以是磁敏元件、线圈等。磁感应元件必须与永磁铁和线圈保持相对静止，从而不会对恒定电磁源进行感应。
在磁屏蔽罩靠近永磁铁一端开若干小孔组，每个小孔组包括一个中心孔和若干围绕中心孔对称分布的周边孔。周边孔的数目与磁感应元件的数目相同。中心孔既作为发射孔，也作为接收孔；周边孔则作为接收孔。小孔形状可以根据需要，比如匹配被测物体的形状等，相应设置。小孔形状可以是圆形、方形、直线形、曲线形等。当磁屏蔽罩某个小孔组的发射孔与永磁铁上下对齐时，其周边接收孔应与磁感应元件一一对齐。由于磁屏蔽罩对电磁场的屏蔽作用，恒定电磁源所产生的电场和磁场只能通过发射孔和接收孔泄露到磁屏蔽罩外。当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，恒定电磁源的电场和磁场从该小孔组的发射孔泄露到磁屏蔽罩外，此时被置于永磁铁下方的被测物体感应到最强的电场和磁场；当永磁铁与发射孔由正对位置稍微错开时，被测物体所感应的电场和磁场强度有所减小；当永磁铁远离发射孔，以至于从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场完全移出被测物体时，被测物体所感应的电场和磁场强度最小。综上所述，本发明通过恒定电磁源与磁屏蔽罩上小孔组的相对运动，以及磁屏蔽罩的遮挡作用，使被测物体表面形成交替变化的电场和磁场强度，即形成交变感应场，从而产生涡流，最终形成超声波波源。
恒定电磁源与磁屏蔽罩小孔组的相对运动可以通过以下方法中的任意一种实现：
方法一：将磁屏蔽罩与一马达相连，恒定电磁源保持静止，磁屏蔽罩在马达的带动下，能够以不同的速率运动；
方法二：将永磁铁与一马达相连，磁屏蔽罩保持静止，永磁铁在马达的带动下，使恒定电磁源以不同的速率运动；
方法三：将磁屏蔽罩和永磁铁分别与一马达相连，磁屏蔽罩和永磁铁均在马达的带动下，以不同的速率运动。
运动速率决定了交变感应场的变化频率，而交变感应场的变化频率决定了所产生的超声波的频率。各个装置的运动模式可以根据需要设计，比如：平面旋转、往复摆动等。当磁屏蔽罩和恒定电磁源同时运动时，可以使交变感应场的变化频率、变化模式更加多样化。通过控制运动装置的速率，可以实现不同变化频率的交变感应场，从而产生宽频超声波信号。宽频信号可以增大信号的信息量，从而提升检测精度。
上述所产生的超声波信号在被测物体中传播，当遇到介质改变（例如：被测物体有内部裂纹、有气泡、或者装有其他介质等情况）时发生反射，反射波在被测物体表面引起磁场，磁场通过磁屏蔽罩的接收孔被磁感应元件接收。由于永磁铁周围安置了多个磁感应元件，因此可以形成磁感应接收阵列，提高检测精度。当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，磁感应元件与该发射孔的周边孔上下对齐，此时磁感应元件感应到最强的磁场，所接收数据的准确度最高；当永磁铁与发射孔由正对位置逐渐错开时，磁感应元件所感应的磁场强度也逐渐减小，所接收数据的准确度有所降低。因此，选择永磁铁与发射孔处于正对位置时所接收的数据进行处理，检测精度更高。
当需要大功率超声波信号时，可在磁屏蔽罩内的直流线圈两端加载高压，通过调节直流线圈的电阻大小控制其电流在额定范围内。高压可以形成强电场，而发射孔开口较小，因此泄露到磁屏蔽罩外的能量较为集中，从而保证所产生的超声信号具有大功率。大功率超声波可用于更广泛的检测场景，使某些非金属物体的检测也成为可能。
通过设计磁屏蔽罩上小孔组的数目，不但可以控制交变感应场的变化频率，还可以调节信号的占空比。在其他参数不变的情况下，在适当的位置增开小孔组，可以提高交变感应场的变化频率，同时增加交变感应场在一个周期内强感应场持续时间所占的比例，即提升占空比。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明电磁超声的发射端（永磁铁和线圈）与接收端（磁感应元件）保持相对静止，且发射端为恒定电磁源，因此在理想情况下，发射端对接收端不造成干扰，从而接收信号的信噪比大幅提升，检测精度大大提高。
2、本发明通过控制运动装置的速率，可以实现不同变化频率的交变感应场，从而产生宽频超声波信号。宽频信号可以增大信号的信息量，从而提升检测精度。
3、本发明可以通过在直流线圈两端加载高压，形成强电场，并控制发射孔的开口大小，使泄露到磁屏蔽罩外的能量较为集中，从而保证所产生的超声信号具有大功率，使某些非金属物体的检测也成为可能。
4、本发明采用多个磁敏元件接收反射信号，由此形成磁感应接收阵列，提高检测精度。
5、本发明可以通过设计磁屏蔽罩上小孔组的数目，不但可以控制交变感应场的变化频率，还可以灵活调节信号的占空比。
附图说明
图1为本实施例基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置的结构示意图；
图2为本实施例的前端检测装置的结构示意图；
图3为本实施例的磁屏蔽罩上所开小孔组的示意图；
图4为本实施例恒定电磁源与磁屏蔽罩的小孔组发生相对运动时，被测物体所感应的交变场强度变化示意图；
图5为本实施例恒定电磁源与磁屏蔽罩的小孔组发生相对运动时，被测物体所感应的交变场强度变化曲线图；
图6为本实施例的工作流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1，基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，包括一个前端检测装置和后台处理器。其中前端检测装置能够在被测物体表面形成交替变化的电场和磁场强度，即形成交变感应场，从而在被测物体表面引起涡流，产生超声波波源，还能够感应超声波的反射波所引起的磁场，并将所接收的数据发送给后台处理器；后台处理器负责接收前端检测装置发来的数据，并进行分析处理，提供检测结果。
如图2，前端检测装置，包括带开孔的磁屏蔽罩、马达、永磁铁、线圈、磁感应元件。
在本实施例中，磁屏蔽罩为圆柱体。实际应用中，还可选择球体、立方体等多种形状。磁屏蔽罩的功能是屏蔽磁场和电场。磁屏蔽罩的可选材质包括铝合金、镍铁高磁导率合金等，可根据所需的屏蔽效果选择。
本实施例中，永磁铁上缠绕线圈，线圈通有直流电，形成恒定电磁源，即永磁铁提供静磁场，线圈提供静电场。将永磁铁及线圈置于磁屏蔽罩内，永磁铁的一端贴近圆柱形磁屏蔽罩的底面。本实施例中，磁屏蔽罩内仅放置一个永磁铁，即形成一个恒定电磁源；实际应用中，还可根据需要，在磁屏蔽罩内，选择多个适当的位置，每个位置放置一个恒定电磁源。
本实施例中，将磁屏蔽罩与一马达相连，磁屏蔽罩在马达的带动下，能够以轴线为中心进行旋转，旋转速度可由马达控制。
本实施例中，恒定电磁源保持静止，为固定恒定电磁源，可在磁屏蔽罩轴线位置安装一固定杆，固定杆在磁屏蔽罩旋转时保持静止。将恒定电磁源固定在固定杆上，以实现恒定电磁源在磁屏蔽罩旋转时保持静止。
本实施例中，永磁铁贴近磁屏蔽罩底面的一端周围安置了四个磁感应元件，以永磁铁为中心对称分布，形成磁感应接收阵列。实际应用中，还可安置更多磁感应元件。磁感应元件可以是磁敏元件、线圈等。磁感应元件固定在永磁铁上，因此与永磁铁和线圈保持相对静止，从而不会对恒定电磁源进行感应。
本实施例中，在磁屏蔽罩靠近永磁铁的底面开两个小孔组。每个小孔组包括一个中心孔和四个以中心孔为圆心对称分布的周边孔。中心孔既充当发射孔，也充当接收孔；周边孔则作为接收孔。当磁屏蔽罩进行旋转时，两个小孔组的发射孔分别在某个时刻与永磁铁上下对齐，而此时，磁感应元件应与该发射孔的周边孔一一对齐。本实施例中，发射孔和接收孔均设置为圆形。在实际应用中，小孔形状可选择方形、直线形、曲线形等其他形状。磁屏蔽罩底面所开小孔组的数目也可根据需要调整。在进行物体检测时，磁屏蔽罩的小孔组应贴近被测物体，以产生感应。
如图3，本实施例中，由于磁屏蔽罩为圆柱体，其底面为圆形。假设磁屏蔽罩开孔的底面为底面S，底面S的圆心为点O，永磁铁到底面S垂直投影的中心点与点O的距离为r。假设以点O为圆心，r为半径的圆周为圆周R，则每个小孔组的发射孔的圆心应在圆周R上，同组的周边孔关于发射孔的圆心对称分布。本实施例中设置了两个小孔组，其位置关于点O对称分布。磁屏蔽罩底面所开小孔组的数目可根据需要调整，只需保证每个小孔组的发射孔的圆心在圆周R上，以便所有小孔组的发射孔都能在某个时刻与永磁铁上下对齐。
如图4， 恒定电磁源与磁屏蔽罩上的小孔组发生相对运动时，被测物体表面会感应到交变电场和磁场。由于磁屏蔽罩对电磁场的屏蔽作用，理想情况下，恒定电磁源所产生的电场和磁场无法穿透磁屏蔽罩，只能通过发射孔和接收孔泄露到磁屏蔽罩外。在实际应用中，根据磁屏蔽罩的材质，屏蔽效果不同，可能会有少量电场和磁场透射到磁屏蔽罩外。本实施例中，恒定电磁源保持静止，小孔组随磁屏蔽罩的底面以轴线为中心进行旋转。如图4（a），当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，恒定电磁源的电场和磁场主要从该小孔组的发射孔泄露到磁屏蔽罩外，此时位于永磁铁下方的被测物体感应到最强的电场和磁场；如图4（b），当发射孔随底面旋转，与永磁铁由正对位置错开时，从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场强度有所减弱，被测物体所感应的电场和磁场也相应减少；如图4（c），当发射孔运动到一定位置时，从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场已经完全移出被测物体，此时，被测物体所感应的电场和磁场最小。当磁屏蔽罩具有理想的屏蔽效果时，最小电场和磁场可降至为0。
通过恒定电磁源与磁屏蔽罩上小孔组的相对运动，以及磁屏蔽罩的遮挡作用，使被测物体感应到交变电场和磁场，从而产生涡流，最终形成超声波波源。
如图5，被测物体所感应的交变电场和磁场强度成周期变化。当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，被测物体感应到最强的交变场强度，假设为Fmax；之后，被测物体所感应到的交变场强度逐渐减少；当从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场完全移出被测物体时，被测物体所感应的交变场强度最小，假设为Fmin。如果磁屏蔽罩屏蔽效果良好，最小交变场强度可趋近于0。当永磁铁再次与某个小孔组的发射孔正对时，被测物体将再次感应到最强的交变场强度Fmax，如此周期往复。
如图6，物体检测按如下步骤进行：
步骤1：将前端检测装置开孔一侧的某个小孔组贴近被测物体，永磁铁对准待检测区域；
步骤2：线圈中通直流电，以产生静电场；
步骤3：启动马达，根据所需超声波信号的频率范围，设置马达转速；
步骤4：磁屏蔽罩在马达带动下旋转，永磁铁和线圈保持静止；
步骤5：被测物体所感应的电场和磁场强度交替变化，当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，被测物体所感应的电场和磁场强度最强，当从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场完全移出被测物体时，被测物体所感应的电场和磁场强度最弱。
步骤6：被测物体表面所感应到的交变电场和磁场，引起涡流，最终形成超声波波源。超声波在被测物体中传播，当遇到介质改变时发生反射。
步骤7：反射波在被测物体表面引起感应场，通过磁屏蔽罩的接收孔被磁感应接收阵列接收。
步骤8：磁感应接收阵列将所接收的数据发送至后台处理器进行处理，最终得出检测结果。检测结束。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：包括一个前端检测装置和后台处理器，所述前端检测装置能够在被测物体表面形成交替变化的电场和磁场强度，即形成交变感应场，从而在被测物体表面引起涡流，产生超声波波源，还能够感应超声波的反射波所引起的磁场，并将所接收的数据发送给后台处理器；后台处理器负责接收前端检测装置发来的数据，并进行分析处理，提供检测结果。
2.根据权利要求1所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：前端检测装置包括永磁铁、线圈、磁屏蔽罩、马达、磁感应元件，所述永磁铁提供恒定磁场，即静磁场；线圈可以缠绕在永磁铁上，亦可置于永磁铁下方，其通有直流电，提供恒定电场，即静电场；永磁铁与线圈共同组成恒定电磁源；永磁铁和线圈被置于磁屏蔽罩内，磁屏蔽罩的功能是屏蔽磁场和电场，使磁屏蔽罩内的磁场和电场不能泄露到磁屏蔽罩外；马达用于带动恒定电磁源或磁屏蔽罩产生运动；磁感应元件用于感应磁场变化。
3.根据权利要求2所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：磁屏蔽罩可以根据需要选用不同材料、不同形状，可选材料包括铝合金、镍铁高磁导率合金等，可选形状包括圆柱体、球体、立方体等；其一端开若干小孔组，由于磁屏蔽罩对电磁场的屏蔽作用，磁屏蔽罩内的电场和磁场只能通过小孔泄露到磁屏蔽罩外。
4.根据权利要求2所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：马达使恒定电磁源与磁屏蔽罩的小孔组产生相对运动，相对运动可采用以下方法中的任意一种：
方法一：将磁屏蔽罩与一马达相连，恒定电磁源保持静止，磁屏蔽罩在马达的带动下，能够以不同的速率运动；
方法二：将永磁铁与一马达相连，磁屏蔽罩保持静止，永磁铁在马达的带动下，使恒定电磁源以不同的速率运动；
方法三：将磁屏蔽罩和永磁铁分别与一马达相连，磁屏蔽罩和永磁铁均在马达的带动下，以不同的速率运动。
5.根据权利要求3所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：由于磁屏蔽罩对电磁场的屏蔽作用，磁屏蔽罩内的电场和磁场只能通过小孔泄露到磁屏蔽罩外，当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，被测物体感应到最强的电场和磁场；当永磁铁与发射孔由正对位置逐渐错开时，被测物体所感应的电场和磁场强度逐渐减少；当从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场完全移出被测物体时，被测物体所感应的电场和磁场降至最小，由此使被测物体表面感应到交替变化的电场和磁场强度，即产生交变感应场，从而引起涡流，形成超声波波源。
6.根据权利要求2所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：磁感应元件安置在永磁铁贴近磁屏蔽罩内壁一端的周围，以永磁铁为中心对称分布；其数量可以根据需要灵活选择，以形成磁感应接收阵列；磁感应元件可以是磁敏元件、线圈等；磁感应元件必须与永磁铁和线圈形成相对静止，从而不会对恒定电磁源进行感应。
7.根据权利要求3所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：小孔组每个小孔组包括一个中心孔和若干围绕中心孔对称分布的周边孔；周边孔的数目与磁感应元件的数目相同；中心孔既作为发射孔，也作为接收孔；周边孔作为接收孔；小孔形状可以根据需要，比如匹配被测物体的形状等，相应设置成圆形、方形、直线形、曲线形等；当磁屏蔽罩某个小孔组的发射孔与永磁铁上下对齐时，其周边接收孔应与磁感应元件一一对齐；通过设计磁屏蔽罩上小孔组的数目，不但可以控制交变感应场的变化频率，还可以调节发射信号的占空比。
8.根据权利要求2所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：线圈，当需要大功率超声波信号时，可在线圈两端加载高压，通过调节直流线圈的电阻大小控制其电流在额定范围内，高压可以形成强电场，而发射孔开口较小，因此泄露到磁屏蔽罩外的能量较为集中，从而保证所产生的超声信号具有大功率，使某些非金属物体的检测也成为可能。
9.根据权利要求4所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测装置，其特征在于：相对运动，运动速率决定了交变感应场的变化频率，而交变感应场的变化频率决定了所产生的超声信号的频率，各个装置的运动模式可以根据需要设计，比如：平面旋转、往复摆动等，
当磁屏蔽罩和恒定电磁源同时运动时，可以使交变感应场的变化频率、变化模式更加多样化，通过控制运动装置的速率，可以实现不同变化频率的交变感应场，即变频感应场，从而产生宽频超声波信号，宽频信号可以增大信号的信息量，从而提升检测精度。
10.根据权利要求1所述基于恒定电磁源机动变频感应场的物体检测方法, 其特征在于：其工作流程包括以下步骤：
步骤1：将前端检测装置开孔一侧贴近被测物体，永磁铁对准待检测区域；
步骤2：线圈中通直流电，以产生恒定电场；
步骤3：启动马达，根据所需超声波信号的频率范围，设置马达转速；
步骤4：磁屏蔽罩在马达带动下旋转，永磁铁和线圈保持静止；
步骤5：被测物体所感应的电场和磁场强度交替变化，当永磁铁与某个小孔组的发射孔正对时，被测物体所感应的电场和磁场强度最强，当从发射孔泄露到磁屏蔽罩外的电场和磁场完全移出被测物体时，被测物体所感应的电场和磁场强度最弱；
步骤6：被测物体表面的交变感应场，引起涡流，形成超声波波源；
超声波在被测物体中传播，当遇到介质改变时发生反射；
步骤7：反射波在被测物体表面引起感应场，通过磁屏蔽罩的接收孔被磁敏元件阵列接收；
步骤8：磁敏元件阵列将所接收的数据发送至后台处理器进行处理，最终得出检测结果，并结束检测。
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