CN104992574A - Ads-b数据分发系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种ADS-B数据分发系统，包括：初始模块，在上述ADS-B数据分发系统启动的时候，进行初始化；以及数据处理模块，在上述初始模块初始化完成后，接收待分发的ADS-B数据，记录当前时间为t1，然后处理接收的上述ADS-B数据。

Description

ADS-B数据分发系统

技术领域

本发明涉及一种数据分发系统。更具体地说，本发明涉及ADS-B数据分发系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，近年来我国通用飞机的数量较以往有大幅度的增长。公务飞行、商用飞行、空中游览、私人驾照培训等，正受到越来越多人的青睐，有了足够大的市场需求。通用飞机在国家经济中起着非常重要的作用。据有关市场预测，通用航空及其带动的产业将形成十万亿人民币以上的市场容量。未来10年通用航空将会得到飞速的发展，将会是继干线飞机、支线飞机之后另一个迅速崛起的朝阳产业。

我国在“十一五”、“十二五”规划中已将发展通用飞机列入高技术产业工程重大专项。而与此相对应，我国通用航空飞机制造及服务发展严重滞后。国家防空安全和低空飞行安全技术保障手段缺失是我国通用航空发展所面临的重大现实问题。发展通用航空产业，必须解决通用航空飞行监视问题。

在低空空域通用航空的飞行监视方面，传统使用雷达监视的方法。

例如中国专利：《一种空管监视雷达飞行校验方法》（申请号：201110421223.1），公开了一种空管监视雷达飞行校验方法，包括以下几个步骤：步骤一：根据具体校验任务，制定飞行计划；步骤二：检查校验设备；步骤三：实施飞行；步骤四：启动雷达站数据记录仪，同时启动机载校验软件；步骤五：更换校验或者结束校验；步骤六：结束飞行；步骤七：数据处理；步骤八：根据飞行校验记录和信息后处理的结果，出具飞行校验报告。本发明实现了空管监视雷达的自动飞行校验，突破了以往空管雷达校验中存在的缺陷，并提高了雷达飞行校验的准确度。

然而，雷达监视系统自身具有很多的局限性，限制了监视性能的提高。

例如，雷达波束的直线传播受地形影响大，形成了大量雷达盲区，无法覆盖海洋和荒漠等地区；雷达旋转周期限制了数据更新率的提高，从而限制了监视精度的提高；雷达无法获得飞机的计划航路、速度等态势数据，限制了跟踪精度的提高和短期冲突检测告警的能力。此外，雷达设备昂贵、运行效率低、空域资源利用率低，难以满足我国低空空域日益繁忙的通用航空飞行活动的监视需求。

同时，由于我国是空域高度设防的国家，与欧美等国开放式的低空空域划分与使用不同，我国低空空域中相当一部分属于监视空域和管制空域；传统的雷达监视系统属于被动式监视，对于类型多样、飞行自主的通用航空而言，难以提供可靠、灵活的飞行服务，因此迫切需要开发新的监视手段。

广播式自动相关监视 (Automatic Dependence Surveillance-Broadcast，简称ADS-B)利用航空器自动广播由机载星基导航和定位系统生成的精确定位信息，地面设备和其他航空器通过航空数据链接收此信息，卫星系统、飞机以及地基系统通过高速数据链实现空天地一体化协同监视。ADS-B不仅克服了传统雷达监视手段的一些问题，并且具有精度高、更新率高、应用范围广、地面设备建设和维护费用低等优势。

由于ADS-B系统优于传统雷达技术，可以加强空中管制、空空协同，提高机场地面活动监视能力，降低飞行成本，跨区域实现飞行控制，满足日益增长的民航空管监视的需求，ADS-B技术已经成为国内外公认的技术趋势，国际民航组织（ICAO）已将ADS-B确定为未来监视技术发展的主要方向。民航“十二.五”发展规划中明确指出要推进广播式自动相关监视系统（ADS-B）建设。

从目前国内已有的ADS-B应用来看，在大多数情况下仅仅只是将ADS-B 作为雷达监视的一种替代或者补充手段，在传输和处理时也是采用类雷达的方式对待。

例如中国专利：《一种雷达数据、飞行计划数据与ADS-B数据融合系统》（申请号：201220099146.2）公开了一种雷达数据、飞行计划数据与ADS-B数据融合系统，其中，基础数据管理子系统分别与综合数据处理子系统、监视数据处理子系统、飞行数据处理子系统和数据显示终端子系统连接，所述监视数据处理子系统、飞行数据处理子系统和数据显示终端子系统分别与综合数据处理子系统连接，所述监视数据处理子系统还与数据显示终端子系统连接。

而国外，特别是美国，则是通过数据控制中心对ADS-B目标数据进行先期过滤和处理，统一向空管部门提供数据的方式，并实现了数据广播和全网监控。根据我国民航ADS-B的发展规划，现有的数据处理方式肯定无法满足实际的应用要求，需要针对现有的应用缺陷以及将来的应用需求，建立面向区域ADS-B数据处理平台，进而形成全国的ADS-B数据中心平台和数据网络。

建立区域ADS-B数据中心平台，切合我国民航ADS-B技术的实际情况和发展趋势，具有重要的现实意义。

数据集中处理可以极大地提升ADS-B的数据质量，压缩数据传输带宽，降低空管自动化的接口成本。

基于集中处理方式带来的集中监视数据有利于空中交通服务方面的深度开放。随着我国中低空空域的开放，可以预见到通用航空运输将会迅速发展。ADS-B数据的区域处理中心平台，能够提供其所需要的运行支持服务。

通过区域ADS-B数据中心平台，可以开发其商业用途，面向公众发布ADS-B信息。这也可以提高对企业参加网络建设和运营的吸引力，降低ADS-B的运行成本。

随着ADS-B数据应用的推广，ADS-B数据作为航空监视数据不但应用于空管，ADS-B数据还将用于航空、机场、航空公司、航空保障、运行监管、社会公众等。面对用户的多样性，如何使数据得到有效地分发，是一个急待解决的问题。

发明内容

本发明公开了一种ADS-B数据分发系统，包括：初始模块，在上述ADS-B数据分发系统启动的时候，进行初始化；以及数据处理模块，在上述初始模块初始化完成后，接收待分发的ADS-B数据，记录当前时间为t1，然后处理接收的上述ADS-B数据。

在本发明的一实施例中，上述初始模块包括通用数据项模型初始模块，读取ADS-B报文中的数据配置文件，初始化通用数据项模型。

在本发明的一实施例中，上述初始模块包括ADS报文模型初始模块，读取ADS-B报文配置文件，初始化ADS-B报文模型。

在本发明的一实施例中，上述初始模块包括用户模型初始模块，通过读取分发用户配置文件，初始化用户模型。

在本发明的一实施例中，上述数据处理模块包括ADS-B数据接收模块，接收待分发的ADS-B数据。

在本发明的一实施例中，上述数据处理模块包括数据过滤模块，根据上述用户模型中的过滤规则对上述ADS-B数据进行过滤，过滤掉不满足上述用户模型中的要求的ADS-B数据。

在本发明的一实施例中，上述过滤规则是ADS-B数据质量过滤和/或航空公司过滤和/或区域过滤。

在本发明的一实施例中，上述ADS-B数据质量过滤是判断ADS-B数据的数据质量是否满足上述用户模型中的要求。

在本发明的一实施例中，上述ADS-B数据的数据质量包括：导航精度类别、导航整合类别以及监视完好性水平。

在本发明的一实施例中，上述航空公司过滤是判断上述ADS-B数据是否属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据。

在本发明的一实施例中，判断上述ADS-B数据是否属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据时，先从上述ADS-B数据中提取出呼号，利用呼号的首部与上述航空公司的代码比对，如果一致，则认为上述ADS-B数据来自上述航空公司的航空器，即上述ADS-B数据属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据。

在本发明的一实施例中，上述区域过滤是判断上述ADS-B数据里的坐标是否在上述用户模型中指定的数据的区域内。

在本发明的一实施例中，判断上述ADS-B数据里的坐标是否在上述用户模型中指定的数据的区域内时，包括:

先以上述ADS-B数据分发系统所在位置的中心点为坐标轴的原心；

然后将上述ADS-B中的经纬度转换为投影的坐标，

再将上述用户模型中指定的数据的区域所组成的多边形的各个顶点的经纬度也转换为投影的坐标，上述多边形转换为投影的多边形；以及

最后判断上述投影的坐标是否在上述投影的多边形内。

在本发明的一实施例中，判断上述投影的坐标是否在上述投影的多边形内时，包括：

步骤A：初始化坐标图内的交点个数count；

步骤B：以上述投影的坐标为起点，以无穷远为终点作平行于X轴的直线；

步骤C：取上述投影的多边形中尚未处理的一条边，判断其是否和X轴平行；

步骤D：如果上述尚未处理的一条边与X轴不平行，则判断上述投影的点是否在上述尚未处理的一条边上，如果上述投影的点在上述尚未处理的一条边上，则可得知上述投影的点在上述投影的多边形内，如果上述投影的点不在上述尚未处理的一条边上，则判断上述平行于X轴的直线是否和上述尚未处理的一条边相交；

步骤E：如果上述平行于X轴的直线和上述尚未处理的一条边相交，则先使count加1，然后再判断上述投影的多边形中是否还存在尚未处理的边，如果上述平行于X轴的直线不和上述尚未处理的一条边相交，则直接判断上述投影的多边形中是否还存在尚未处理的边；

步骤F：如果上述投影的多边形中还存在尚未处理的边，则回到上述步骤C，依次重新执行上述步骤C、步骤D及步骤E，

步骤G：如果上述投影的多边行中不存在尚未处理的边，则判断此时count的奇偶性，当count是奇数时，上述投影的点在上述投影的多边形内，当count是偶数时，上述投影的点不在上述投影的多边形内。

在本发明的一实施例中，判断上述投影的坐标是否在上述投影的多边形内时，还包括：

执行完上述步骤C后，如果上述尚未处理的一条边与X轴平行，则直接跳到上述步骤F。

在本发明的一实施例中，上述数据处理模块包括数据加扰模块，根据上述用户模型中的加扰规则对上述ADS-B数据进行加扰。

在本发明的一实施例中，上述数据加扰模块主要对时间、经度、纬度及高度进行加扰。

在本发明的一实施例中，上述用户模型中如果没有指定上述加扰规则，则不对上述ADS-B数据作加扰处理

在本发明的一实施例中，上述数据处理模块包括封装模块，根据上述用户模型中指定的ADS-B报文的版本，封装需要的数据项，生成ADS-B报文。

在本发明的一实施例中，封装上述ADS-B数据的流程为：

封装多个各个数据项；封装ADS-B报文头；以及生成ADS-B报文。

在本发明的一实施例中，上述数据项的类型是普通项或扩展指示项或指示其它项是否存在的项或重复因子项或字符串项，且上述数据项的类型不同，封装方式也不同。

在本发明的一实施例中，上述数据处理模块包括分发时间判断模块，根据上述用户模型中的要求进行分发时间判断。

在本发明的一实施例中，上述数据处理模块包括分发数据模块，根据上述用户模型要求的传输方式建立相应的连接，按照配置的模式、地址将组装的上述ADS-B报文发送出去。

在本发明的一实施例中，当上述用户模型要求是实时分发时，立即执行分发。

在本发明的一实施例中，上述用户模型要求是周期分发，分发周期是W时，且上一次分发相同目标数据的时间是t2，当前时间是t3，则当t3<t2+w，则等待时间t2+w-t3后，开始执行分发；以及当t3≥t2+w，则立即执行分发。

在本发明的一实施例中，当上述用户模型要求是延时分发，延时时间是d，且上一次分发相同目标数据的时间是t2，当前时间是t3，则当t3-t1<d，则等待时间d-t3+t1后，开始执行分发；以及当t3-t1≥d，则立即执行分发。

本发明的ADS-B数据分发系统面对不同的用户，都可使数据得到有效而正确地分发。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：

图1所示是本发明的ADS-B数据分发系统的示意图。

图2所示是区域过滤流程图。

图3所示是封装树型结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明公开了一种ADS-B数据分发系统，采用复合模式分发数据，针对不同的用户提供不同的服务。

参阅图1，图1是本发明的ADS-B数据分发系统100的示意图。ADS-B数据分发系统100包括初始化模块110及数据处理模块120。

其中，初始化模块110包括通用数据项模型初始模块111、ADS-B报文模型初始模块112以及用户模型初始模块113。在ADS-B数据分发系统100启动的时候，初始化模块110先进行系统的初始化：

1、初始化通用数据项模型：

ADS-B报文是由一个个数据项组成的，不同版本的ADS-B报文所含的数据项可能有所不同，通用数据项模型初始模块111从这些ADS-B报文中抽象出所有的数据项，通过读取数据项配置文件，初始化通用数据项模型，记录各个数据项的信息，包括名称、数据值类型等。

2、初始化ADS-B报文模型：

不同版本的ADS-B报文所含的数据项有所不同，数据项的排列顺序、数据项的长度都可能存在着差异。通过ADS-B报文模型初始模块112读取ADS-B报文配置文件，初始化ADS-B报文模型，初始化各个版本ADS-B报文按顺序出现的数据项，记录各个数据项的名称、长度、数据来源、单位转换、数据格式（是否采用二进制补码形式）、子项信息（如果含有子项）等。

3、初始化各个用户模型：

不同的用户所需要的ADS-B报文的版本、数据项丰富程度、ADS-B数据范围、数据值的处理方式、分发地址等都可能有所不同，通过用户模型初始模块113读取分发用户配置文件，初始化各个用户模型，记录用户分发的相关信息。

初始化模块110初始化完成后，数据处理模块120开始处理输入的待分发的ADS-B数据。

继续参阅图1，数据处理模块120包括：ADS-B数据接收模块121、数据过滤模块122、数据加扰模块123、封装模块124、分发时间判断模块125以及分发数据模块126。在一实施例中，假设分发目标B的ADS-B数据给用户A，数据处理模块120处理ADS-B数据的具体过程如下：

1、接收待分发的ADS-B数据

ADS-B数据接收模块121接收待分发的ADS-B数据。ADS-B数据具有很多属性，如：ICao24位地址码、时标、经度、纬度、高度、速度、呼号等。其中，ICao24位地址码、时标是必须有值的，否则，将会放弃该数据的分发。

此外，ADS-B数据接收模块121记录当前时间是t1。

2、数据过滤

数据过滤模块122，根据用户模型初始模块113中的用户A对应的过滤规则，对ADS-B数据进行过滤，目的是判断该ADS-B数据是否满足用户A的需求，如果ADS-B数据不满足用户A的需求，则放弃该ADS-B数据的分发。如果用户模型中没有设置相应的过滤规则，则认为用户A需要所有的ADS-B数据，不需要进行ADS-B数据过滤。

ADS-B数据的过滤包括几个方面：（1）ADS-B数据质量过滤、（2）航空公司过滤、（3）区域过滤。根据用户模型采取其中的一种或若干种过滤方法，假设用户模型中配置了n种过滤方法，数据需同时满足这n种需求才能进行后继处理，否则，将放弃该数据的分发。这n种过滤方法的使用不分先后顺序。

（1）ADS-B数据质量过滤

ADS-B数据的数据质量包括三个方面：

导航精度类别NAC，

②导航整合类别NIC，

③监视完好性水平SIL。

假设用户A对应的用户模型中指示能够接受的导航精度类别、导航整合类别、监视完好性水平分别为NACa、NICa、SILa，则需满足以下条件才能认为该条数据满足用户A的需求：

NAC≥NACa且NIC≥NICa且SIL≥SILa。

（2）航空公司过滤

用户A对应的用户模型中指示了需要一家或多家航空公司的数据，如果该条数据属于指定范围的航空公司的数据，则认为该条数据满足用户A的需求，判断方法：

①从该条数据中提取出呼号callsign

②callsign中使用的是航空公司的二字码或三字码，代码位于callsign的首部，利用callsign的首部与航空公司（二字码、三字码）比对，识别出该数据来自哪个航空公司的航空器。判断方法如下，如果满足以下条件，则认为该数据来自航空公司H的航空器：

callsign前两位=航空公司H的二字码，或者callsign前三位=航空公司H的三字码。

（3）区域过滤

用户A对应的用户模型中指定了所需数据的区域（多边形），判断数据里的坐标是否在该区域内，如果在指定区域内，则认为该条数据满足用户A的需求。判断数据里的坐标是否在该区域内的具体方法为：以上述ADS-B数据分发系统所在位置的中心点为坐标轴的原心，将数据中的经纬度转换为投影的坐标point，不规则多边形各个顶点的经纬度也做相应的转换，转换后的投影多边形为polygon，则判断point是否在polygon内，如果point是在polygon内的，则说明数据里的坐标在该区域内，也就是说该条数据满足用户A的要求。参阅图2，图2是区域过滤流程图，判断point是否在polygon内的方法如下：

A:初始化坐标图内的交点个数count；

B:以point为起点，以无穷远为终点作平行于X轴的直线line；

C:取polygon中尚未处理的一条边side，判断side是否和X轴平行，如果side和X轴平行，则执行F，否则，执行D；

D:判断point是否在side上，如果在的话，得出结论：point在polygon中，返回；否则，执行E；

E:判断line和side是否相交，如果相交，count+1后执行F，否则，直接执行F；

F:判断polygon中是否还存在尚未处理的边，如果有，则执行C，否则，执行G；

G:根据count的奇偶性，得出相应的结论：如果count为奇数，则point在polygon中，否则，point在polygon外。

3、数据加扰

数据加扰模块123根据用户模型初始模块113中的用户A对应的加扰规则对数据进行加扰，目的是降低数据的精度，数据加扰主要是针对时间、经度、纬度、高度。根据用户模型中指定的各项加扰值对相应数据项进行处理，如果没有指定加扰规则，则认为用户A需要原始精度数据，对数据不需要加扰处理。

例如：如果数据中的时间戳为32461.59375，设置的时间加扰值为0.001，则时间戳加扰后为32461.593，设置的时间加扰值为0.01，则时间戳加扰后为32461.59，设置的时间加扰值为0.02，则时间戳加扰后为32461.6，设置的时间加扰值为2，则时间戳加扰后为32462。

4、封装数据

用户模型初始模块113中的用户模型中指定了所需ADS-B报文的版本，指定了该版本中所需要的数据项及其各个数据项的要求，封装模块124根据相关要求封装数据。报文的数据项信息组织成了一棵树型结构，报文由n个数据项组成，单个数据项可能独立成一项，也可能由若干个子项构成。

封装报文的流程为：（1）先封装各个数据项；（2）再封装报文头；（3）最后生成报文。

（1）封装各个数据项

封装各个数据项是指封装图3中所示的item1至itemn。在封装过程中，如果数据项含有子项，则先按设置的规则封装下级数据子项，再根据数据子项封装上层数据项。无论是封装上层数据项还是封装下级数据子项，均按设置的规则进行。

某个数据项是否封装取决于两点：第一，用户A所需的ADS-B报文中是否需要此项；第二，该待分发数据中该项是否有值。仅当用户A需要该数据项且该待分发数据中该项有值才需要封装该数据项。

数据项有5种类型，不同的类型采用不同的封装方式：

① 普通项：

A．获取数据项的值

从待分发数据中获取对应数据项的值，记为value。

B．修正数据值

分发数据项的数值单位和value采用的单位可能不一致，需要根据配置的修正值进行修正，比如：如果value采用的单位是千米，而分发数据项的单位是米，则value=value×配置的修正值1000。

C. 计算补码

分发数据项如果配置为补码形式，则value=value的补码值。

D. 转换二进制

根据分发数据项配置的位长度len，将value转换成len长的二进制形式。

②扩展指示项：

A．判断数据项的值

该项不代表具体的数值信息，仅指示后面还有没有相应的数据项。判断方法：依次检查排在该项后面的具有相同父节点的同级数据项，只要存在一个数据项是用户A所需的且数据项有值，则该扩展项的值为1，否则为0。

B．转换二进制

根据分发数据项配置的位长度len，将该项的值转换成len长的二进制形式。

③指示其它项是否存在的项：

A．判断数据项的值

该项不代表具体的数值信息，仅指示是否存在指定的某个或多个数据项。判断方法：依次检查指定的若干个数据项，只要存在一个数据项是用户A所需的且数据项有值，则该项的值为1，否则为0。

B．转换二进制

根据分发数据项配置的位长度len，将该项的值转换成len长的二进制形式。

④重复因子项：

A．判断数据项的值

该项表示某类子数据项出现的次数。获取值的方法：获取配置类型子数据项所在数组的长度。

B．转换二进制

根据分发数据项配置的位长度len，将该项的值转换成len长的二进制形式。

⑤字符串项：

A．分别获取每个字符对应的二进制

获取字符对应二进制的方法：根据配置的表达式将字符转化为相应的数值，根据配置的位长度len，将该数值转换成len长的二进制形式。

B．依次将所有字符的二进制串组合在一起。

（2）封装报文头

按设置的规则封装报文头，报文头可以由若干项组成，按配置的规则封装各项。报文头项有3种类型，不同的类型采用不同的封装方式：

①固定值项：

在配置中给出了该项的数值，根据配置的位长度len，将该项的值转换成len长的二进制形式。

②数据项描述符项：

该项包含了两个含义：一个是报文正文中数据项的排列顺序，一个是报文正文中各个数据项是否出现。

报文正文中数据项的排列顺序和配置中数据项的顺序一致。

数据项描述符是以字节为单位长度的项，每个字节含8位，前7位是数据项出现与否的信息，如果后面还有出现的数据项，则第8位为1，否则为0。根据上一步封装各个数据项的结果可以获取各个数据项是否出现的信息。使用1位表示数据项是否出现，如果出现，该位为1，否则为0。

③长度项：

A．计算该项的值

该项表示整个报文的长度（包含长度项自身的长度）。报文长度=报文头长度+所有获取到数据项的长度之和。

B．转换二进制

根据配置的位长度len，将该项的值转换成len长的二进制形式。

（3）生成报文

根据配置的顺序，将各类报文头项、数据项的二进制形式拼接起来。

5、分发时间判断

分发时间判断模块125用于进行分发时间判断。假设上一次分发相同目标数据给用户A的时间是t2，当前时间是t3：

（1）如果用户A对应的用户模型要求是实时分发，则立即执行6。

（2）如果用户A对应的用户模型要求是周期分发，且分发周期为w：

①如果t3<t2+w，则等待时间t2+w-t3后，开始执行6。

②如果t3≥t2+w，则立即执行6。

（3）如果用户A对应的用户模型要求是延时分发，且延时时间为d：

①如果t3-t1<d，则等待时间d-t3+t1后，开始执行6。

②如果t3-t1≥d，则立即执行6。

6、分发数据

分发数据模块126根据用户模型初始模块113中的用户A对应的用户模型要求的传输方式建立相应的连接，按照配置的模式、地址将组装的二进制报文发送给用户A。

本发明揭示了一种ADS-B数据分发系统，面对不同的用户，都可使数据得到有效而正确地分发。

虽然上文实施方式中揭露了本发明的具体实施例，然其并非用以限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不悖离本发明的原理与精神的情形下，当可对其进行各种更动与修饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (20)

1.一种ADS-B数据分发系统，其特征在于包括：

初始模块，在上述ADS-B数据分发系统启动的时候，进行初始化； 以及

数据处理模块，在上述初始模块初始化完成后，接收待分发的ADS-B数据，记录当前时间为t1，然后处理接收的上述ADS-B数据。

2.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述初始模块包括通用数据项模型初始模块，读取ADS-B报文中的数据配置文件，初始化通用数据项模型。

3.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述初始模块包括ADS报文模型初始模块，读取ADS-B报文配置文件，初始化ADS-B报文模型。

4.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述初始模块包括用户模型初始模块，通过读取分发用户配置文件，初始化用户模型。

5.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述数据处理模块包括ADS-B数据接收模块，接收待分发的ADS-B数据。

6.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述数据处理模块包括数据过滤模块，根据上述用户模型中的过滤规则对上述ADS-B数据进行过滤，此外，如果上述用户模型中没有指定上述过滤规则，则不进行过滤。

7.根据权利要求6所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述过滤规则是ADS-B数据质量过滤和/或航空公司过滤和/或区域过滤，其中上述ADS-B数据质量过滤是判断ADS-B数据的数据质量是否满足上述用户模型中的要求，上述航空公司过滤是判断上述ADS-B数据是否属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据，上述区域过滤是判断上述ADS-B数据里的坐标是否在上述用户模型中指定的数据的区域内。

8.根据权利要求7所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述ADS-B数据的数据质量包括：导航精度类别、导航整合类别以及监视完好性水平。

9.根据权利要求7所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述航空公司过滤是判断上述ADS-B数据是否属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据，在判断上述ADS-B数据是否属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据时，先从上述ADS-B数据中提取出呼号，利用呼号的首部与上述航空公司的代码比对，如果一致，则认为上述ADS-B数据来自上述航空公司的航空器，即上述ADS-B数据属于上述用户模型中指定的范围内的航空公司的数据。

10.根据权利要求7所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述区域过滤是判断上述ADS-B数据里的坐标是否在上述用户模型中指定的数据的区域内，当判断上述ADS-B数据里的坐标是否在上述用户模型中指定的数据的区域内时，包括:

先以上述ADS-B数据分发系统所在位置的中心点为坐标轴的原心；

然后将上述ADS-B中的经纬度转换为投影的坐标，

再将上述用户模型中指定的数据的区域所组成的多边形的各个顶点的经纬度也转换为投影的坐标，上述多边形转换为投影的多边形；以及

最后判断上述投影的坐标是否在上述投影的多边形内。

11.根据权利要求10所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于判断上述投影的坐标是否在上述投影的多边形内时，包括：

步骤A：初始化坐标图内的交点个数count；

步骤B：以上述投影的坐标为起点，以无穷远为终点作平行于X轴的直线；

步骤C：取上述投影的多边形中尚未处理的一条边，判断其是否和X轴平行；

步骤D：如果上述尚未处理的一条边与X轴不平行，则判断上述投影的点是否在上述尚未处理的一条边上，如果上述投影的点在上述尚未处理的一条边上，则可得知上述投影的点在上述投影的多边形内，如果上述投影的点不在上述尚未处理的一条边上，则判断上述平行于X轴的直线是否和上述尚未处理的一条边相交；

步骤E：如果上述平行于X轴的直线和上述尚未处理的一条边相交，则先使count加1，然后再判断上述投影的多边形中是否还存在尚未处理的边，如果上述平行于X轴的直线不和上述尚未处理的一条边相交，则直接判断上述投影的多边形中是否还存在尚未处理的边，；

步骤F：如果上述投影的多边形中还存在尚未处理的边，则回到上述步骤C，依次重新执行上述步骤C、步骤D及步骤E，

步骤G：如果上述投影的多边行中不存在尚未处理的边，则判断此时count的奇偶性，当count是奇数时，上述投影的点在上述投影的多边形内，当count是偶数时，上述投影的点不在上述投影的多边形内。

12.根据权利要求11所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于判断上述投影的坐标是否在上述投影的多边形内时，还包括：

执行完上述步骤C后，如果上述尚未处理的一条边与X轴平行，则直接跳到上述步骤F。

13.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述数据处理模块包括数据加扰模块，根据上述用户模型中的加扰规则对上述ADS-B数据进行加扰，此外，如果上述用户模型中没有指定上述加扰规则，则不对上述ADS-B数据作加扰处理，其中上述数据加扰模块主要对时间、经度、纬度及高度进行加扰。

14. 根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述数据处理模块包括封装模块，根据上述用户模型中指定的ADS-B报文的版本，封装需要的数据项，生成ADS-B报文。

15.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于封装上述ADS-B数据的流程为：

封装多个各个数据项；

封装ADS-B报文头；

生成ADS-B报文。

16.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述数据处理模块包括分发时间判断模块，根据上述用户模型中的要求进行分发时间判断。

17.根据权利要求1所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于上述数据处理模块包括分发数据模块，根据上述用户模型要求的传输方式建立相应的连接，按照配置的模式、地址将组装的上述ADS-B报文发送出去。

18.根据权利要求16所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于当上述用户模型要求是实时分发时，立即执行分发。

19.根据权利要求16所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于当上述用户模型要求是周期分发，分发周期是W时，且上一次分发相同目标数据的时间是t2，当前时间是t3，

则当t3<t2+w，则等待时间t2+w-t3后，开始执行分发；以及

当t3≥t2+w，则立即执行分发。

20.根据权利要求16所述的ADS-B数据分发系统，其特征在于当上述用户模型要求是延时分发，延时时间是d，且上一次分发相同目标数据的时间是t2，当前时间是t3，

则当t3-t1<d，则等待时间d-t3+t1后，开始执行分发；以及

当t3-t1≥d，则立即执行分发。