CN104992573A - 车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站。该车载单元定位管理方法包括：当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据激活命令激活其定位模块；车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计算车辆的位置信息；当车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中第一通讯信号的覆盖范围完全覆盖预设定位区域。本发明还构造一种定位系统及定位模块的管理方法。实施本发明的技术方案，能够完美实现车载单元的控制管理。

Description

车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站

技术领域

本发明涉及ITS(ntelligent Transportation System，智能交通)领域，尤其涉及一种停车场中车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站。

背景技术

UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB是一种无载波通信技术，即它不采用载波，而是利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位技术属于无线定位技术的一种。无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前最常用的定位技术主要有：时差定位技术、信号到达角度测量(AOA)技术、到达时间定位(TOA)和到达时间差定位(TDOA)等。其中，TDOA技术是目前最为流行的一种方案，除了用于GSM系统，在其他诸如AMPS和CDMA系统中也广泛应用，UWB定位采用的也是这种技术。

在定位系统(例如UWB定位系统)的定位区域(例如停车场)内，由于车辆的数量众多，对区域内车辆的车载单元的定位模块进行有效管理是十分必要的，但是在UWB频谱时域上面信号已经非常拥挤，如果继续在UWB频段上面传输控制和配置信号，在定位区域内车辆数目比较多的情况下势必会降低整个定位系统的定位效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能对定位区域内的多个车辆中车载单元的定位模块进行有效管理的缺陷，提供一种停车场中车载单元定位管理方法、系统、车载单元及通讯基站，能对定位区域内的定位模块进行有效管理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种停车场中车载单元定位管理方法，应用于停车管理系统，所述系统包括：后台系统、和后台系统相连的通讯基站、多个和后台系统相连的定位基站，所述车载单元定位管理方法包括：

当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据所述激活命令激活其定位模块；

车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计算所述车辆的位置信息；

当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中所述第一通讯信号的覆盖范围完全覆盖所述预设定位区域。

在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，所述第二通讯方式为UWB通讯方式。

在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，还包括：

当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息；

车载单元根据所述休眠命令控制其定位模块进入休眠。

在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，在所述当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息的步骤后，还包括：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第一标签写命令，所述第一标签写命令包括进站时间信息，并根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第一写入成功信息；和/或

在所述当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息的步骤后还包括：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第二标签写命令，所述第二标签写命令包括出站时间信息，并根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第二写入成功信息。

在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，并根据所述配置命令对定位模块进行配置；所述配置命令可包括配置UWB发射频次、UWB发射功率、UWB信号带宽、UWB信号数据波特率中的任意组合。

在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，所述第一通讯方式为433M通讯方式。

在本发明所述的停车场中车载单元定位管理方法中，还包括：

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新准备命令，并根据所述更新准备命令进行更新准备；

所述车载单元在准备完成时生成更新准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述更新准备完毕信息发送至所述通讯基站；

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的验证命令，所述验证命令包括密钥信息，并根据所述验证命令中的密钥信息进行计算以生成计算结果信息，且通过第一通讯方式将所述计算结果信息发送至所述通讯基站；

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新命令，所述更新命令包括更新信息，并根据所述更新命令中的更新信息对所述车载单元的内置信息进行更新；

所述车载单元在更新成功时生成更新成功信息，并通过第一通讯方式将所述更新成功信息发送至通讯基站。

本发明还构造一种车载单元，包括用于向定位基站发送定位信号的定位模块；所述车载单元还包括：

第一通讯模块，用于当进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，接收通讯基站所发送的激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，接收通讯基站所发送的进站广播命令，及向通讯基站发送进站确认信息；

控制模块，用于根据所述激活命令激活定位模块。

本发明还构造一种通讯基站，包括：

第一收发模块，用于当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，向所述车载单元的第一通讯模块发送激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，向所述车载单元的所述第一通讯模块发送进站广播命令，及接收所述第一通讯模块所发送的进站确认信息。

本发明还构造一种停车场中车载单元定位管理系统，包括：后台系统、间隔布置于预设定位区域的多个定位基站、如以上所述的车载单元及以上所述的通讯基站。

实施本发明的技术方案，车载单元与基站之间有两种频率的无线信道，一条(例如在UWB频段上)用来传输定位信号，另一条在(例如在433M频段上)对定位模块进行控制管理，因此能够完美实现车载单元的控制管理，而且，不会降低整个定位系统的定位效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明停车场中车载单元定位管理方法实施例一的流程图；

图2是本发明停车场中车载单元定位管理系统实施例一的逻辑图。

具体实施方式

图1是本发明停车场中车载单元定位管理方法实施例一的流程图，该停车场中车载单元定位管理方法应用于停车管理系统，该停车管理系统系统包括后台系统、和后台系统相连的通讯基站、多个和后台系统相连的定位基站。需说明的是，通讯基站和定位基站可整合为一个基站，即同一个基站同时包含通讯基站和定位基站的功能，也可由分离的两个基站分别完成相应的功能，通过后台系统交互或相互之间直接交互。在该实施例中，停车场中车载单元定位管理方法包括：

S1.当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据所述激活命令激活其定位模块；

S2.车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计算所述车辆的位置信息，该第二通讯方式优选UWB通讯方式，即，所发射的定位信号为UWB信号；

S3.当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中所述第一通讯信号的覆盖范围完全覆盖所述预设定位区域。

在该实施例中，车辆在未进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围内时，其车载单元中的定位模块处于休眠状态，仅第一通讯模块处于待机状态。当需进入第一通讯信号的覆盖范围时，判断携带所述车载单元的车辆需要近场停车，故通讯基站向车载单元发送一激活命令，以激活定位模块开始进行定位，这样由于第一通信模块可以采用如433M无线模块，433M无线模块处于接收待机状态时电流很小，只有uA级别，可有效节省电池电量。

在上述实施例的基础上，还可进一步包括：

当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息；

车载单元根据所述休眠命令控制其定位模块进入休眠。

在此需说明的是，出站广播命令和休眠命令可为两个分离的命令，也可为一个命令，当为一个命令时，车载单元根据出站广播命令控制其定位模块进入休眠。

在一个实施例中，使用本发明停车场中车载单元定位管理方法还可记录车载单元驶入/出定位区域的时间，具体为：

在所述当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息后，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第一标签写命令，所述第一标签写命令包括进站时间信息，并根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第一写入成功信息。

在所述当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息后，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第二标签写命令，所述第二标签写命令包括出站时间信息，并根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车载单元。

车载单元在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第二写入成功信息。

在上述实施例中，需说明的是，当通讯基站接收到车载单元所发送的进/出站确认信息时，确定该车辆驶入/出该定位区域，此时向车载单元发送第一/二标签写命令。

在另一个实施例中，使用本发明停车场中车载单元定位管理方法还可对定位模块的射频参数进行配置，具体为：

当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，并根据所述配置命令对定位模块进行配置；所述配置命令可包括配置UWB发射频次、UWB发射功率、UWB信号带宽、UWB信号数据波特率中的任意组合。

优选地，该配置流程为：

当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置准备命令，并根据所述配置准备命令进行配置准备；

车载单元在准备完成时生成配置准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述配置准备完毕信息发送至通讯基站；

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，所述配置命令包括配置信息，并根据所述配置命令中的配置信息对所述定位模块进行配置；

车载单元在配置成功时生成配置成功信息，并通过第一通讯方式将所述配置成功信息发送至通讯基站。

例如在一个应用中，当车辆在预设定位区域(例如，系统定位其在停车场的车位上或一段时间未移动)时，通过使用该实施例的方法将定位模块的发射频率、发射功率等配置成较小的值，以节省电池的电量。

在再一个实施例中，使用本发明停车场中车载单元定位管理方法还可对车载单元的内置信息进行更新，该方法可用于可标签发行时，具体为：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新准备命令，并根据所述更新准备命令进行更新准备；

车载单元在准备完成时生成更新准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述更新准备完毕信息发送至通讯基站；

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的验证命令，所述验证命令包括密钥信息，并根据所述验证命令中的密钥信息进行计算以生成计算结果信息，且通过第一通讯方式将所述计算结果信息发送至通讯基站；

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新命令，所述更新命令包括更新信息，并根据所述更新命令中的更新信息对所述定位模块的内置信息进行更新；

车载单元在更新成功时生成更新成功信息，并通过第一通讯方式将所述更新成功信息发送至通讯基站。

图2是本发明停车场中车载单元定位管理系统实施例一的逻辑图，该实施例的车载单元定位管理系统包括设置在车辆上的车载单元(图中仅示出了一个车载单元10)、通讯基站20和间隔布置于预设定位区域的多个定位基站(图中仅示出了一个定位基站30)。在此需说明的是，通讯基站20可与定位基站30整合为一个基站，也可为两个分离的基站。也就是说，可以布设的多个基站均同时具备通讯基站20和定位基站30的功能。另外，还需说明的是，通讯基站20和定位基站30无论是一个基站，还是两个基站，其均与后台系统相连。当定位基站30接收到车载单元所发送的定位信号时，生成相应的参数值(例如定位信号到达时间值、到达角度值、到达时间差值等)并将其发送至后台系统，然后由后台系统根据来自至少三个定位基站获得的参数值确定车辆位置信息，并将所获得的车辆位置信息发送至通讯基站。

下面以车载单元10为例来说明车载单元的逻辑结构，在该实施例中，车载单元10包括控制模块12及与该控制模块12连接(例如通过SPI高速接口连接)的第一通讯模块11和定位模块13，第一通讯模块为433M无线模块，定位模块13为UWB定位模块，即，该定位模块13以固定频率通过UWB无线信号向定位基站发送定位信息。而且，第一通讯模块11用于当进入通讯基站20的第一通讯信号的覆盖范围时，接收通讯基站20所发送的激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，接收通讯基站所发送的进站广播命令，及向通讯基站发送进站确认信息。控制模块12用于根据所述激活命令激活定位模块。

关于通讯基站20，其包括第一收发模块21，该第一收发模块21用于当装有车载单元10的车辆进入通讯基站20的第一通讯信号的覆盖范围时，向车载单元10的第一通讯模块11发送激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发送进站广播命令，及接收第一通讯模块11所发送的进站确认信息。

在本发明停车场中车载单元定位管理系统的另一个实施例中，通讯基站20可对定位模块13进行出站广播及休眠控制，具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于在车辆驶出定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发送出站广播命令和休眠命令；第一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的出站广播命令和休眠命令；控制模块12用于根据休眠命令控制其定位模块13进入休眠。

在本发明停车场中车载单元定位管理系统的再一个实施例中，通讯基站20可记录定位模块13进/出入预设定位区域(例如停车场)的时间，具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于在车辆确定驶入预设定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发送第一标签写命令，该第一标签写命令包括进站时间信息。控制模块12根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元10，并在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站20发送所述第一写入成功信息。通讯基站20的第一收发模块21用于在车辆确定驶出预设定位区域时，向车载单元10的第一通讯模块11发送第二标签写命令，该第二标签写命令包括出站时间信息。控制模块12根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车载单元10，并在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站20发送所述第二写入成功信息。

在本发明停车场中车载单元定位管理系统的其它实施例中，通讯基站20可对定位模块13的一些射频参数进行配置，射频参数例如包括：数据传输速率、定位信号发送频次、定位信号发送功率、信号带宽等。具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于当车辆在定位区域内时，向车载单元10的第一通讯模块11发送配置准备命令及接收第一通讯模块11所发送的配置准备完毕信息，并在接收到配置准备完毕信息时，向第一通讯模块11发送配置命令，该配置命令包括配置信息；还用于接收第一通讯模块11所发送的配置成功信息。第一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的配置准备命令及向第一收发模块21发送配置准备完毕信息；还用于接收第一收发模块21所发送的配置命令，及向第一收发模块21发送配置成功信息。控制模块12用于根据配置准备命令进行配置准备，并在准备完成时生成配置准备完毕信息，还用于根据配置命令中的配置信息对定位模块13进行配置，并在配置成功时生成配置成功信息。

在本发明停车场中车载单元定位管理系统的再一个实施例中，通讯基站20可对定位模块13的内置信息(例如包括车辆信息、人员信息、物品信息)进行更新，具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于当车辆在定位区域内时，向车载单元10的第一通讯模块11发送更新准备命令及接收第一通讯模块11所发送的更新准备完毕信息，并在接收到更新准备完毕信息时，向第一通讯模块11发送验证命令，该验证命令包括密钥信息；还用于接收第一通讯模块11所发送的计算结果信息，并在根据计算结果信息判断验证成功时，向第一通讯模块11发送更新命令，该更新命令包括更新信息，及接收第一通讯模块11所发送的更新成功信息。第一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的更新准备命令及向第一收发模块21发送更新准备完毕信息；还用于接收第一收发模块21所发送的验证命令，及向第一收发模块21发送计算结果信息；还用于接收第一收发模块21所发送的更新命令，及向第二433M无线模块21发送更新成功信息。控制模块12用于根据更新准备命令进行更新准备，并在准备完成时生成更新准备完毕信息；还用于根据所述验证命令中的密钥信息进行计算并生成计算结果信息；还用于根据更新命令中的更新信息对定位模块13的内置信息进行更新，并在更新成功时生成更新成功信息。

另外，在本发明定位系统的其它一些实施例中，通讯基站20可通过标签控制命令来读/写车载单元10的车辆、物品或人员信息，具体如下：通讯基站20的第一收发模块21用于当车辆在定位区域内时，向车载单元的第一通讯模块11发送标签读/写命令。第一通讯模块11用于接收第一收发模块21所发送的标签读/写命令。控制模块12用于根据标签读/写命令对定位模块12的信息进行读/写。

综上，通讯基站20的第一收发模块21可向车载单元10的第一通讯模块11发送的控制命令包括有：激活命令、休眠命令、进/出站广播命令、配置命令、更新命令、读/写命令等，这些命令的格式如表1所示。车载单元10的第一通讯模块11向通讯基站20的第一收发模块21发送的返回信息可包括：进/出站确认信息、写入成功信息、配置准备完毕信息、配置成功信息、更新准备完毕信息、计算结果信息、更新成功信息，这些返回信息的数据格式如表2所示。

表1

表2

车载单元和通讯基站上的通讯模块(第一通讯模块11和第一收发模块21)优选为433M无线模块，而且，其包括433M无线收发芯片和天线，其中，433M无线收发芯片负责433M无线信号的收发，提取数据供控制模块读取。该433M无线收发芯片具有超低待机功耗，封装小的特点，增加后不会改变天线和定位模块的外观。天线采用微带天线，直接在PCB板上通过走线实现，不需要额外放置天线。该433M无线模块电路上封装成PCB通用模块，基站和定位模块硬件可以直接引用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场中车载单元定位管理方法，应用于停车管理系统，所述系统包括：后台系统、和后台系统相连的通讯基站、多个和后台系统相连的定位基站，其特征在于，所述车载单元定位管理方法包括：

当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的激活命令，并根据所述激活命令激活其定位模块；

车载单元的定位模块通过第二通讯方式向定位基站发射定位信号，以用于计算所述车辆的位置信息；

当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息；其中所述第一通讯信号的覆盖范围完全覆盖所述预设定位区域。

2.根据权利要求1所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，所述第二通讯方式为UWB通讯方式。

3.根据权利要求2所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息；

车载单元根据所述休眠命令控制其定位模块进入休眠。

4.根据权利要求3所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，在所述当所述车辆驶入预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的进站广播命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送进站确认信息的步骤后，还包括：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第一标签写命令，所述第一标签写命令包括进站时间信息，并根据所述第一标签写命令将所述进站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第一写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第一写入成功信息；和/或

在所述当所述车辆驶出所述预设定位区域时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的出站广播命令和休眠命令，并通过第一通讯方式向通讯基站发送出站确认信息的步骤后还包括：

车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的第二标签写命令，所述第二标签写命令包括出站时间信息，并根据所述第二标签写命令将所述出站时间信息写入所述车载单元；

车载单元在判断写入成功时生成第二写入成功信息，并通过第一通讯方式向通讯基站发送所述第二写入成功信息。

5.根据权利要求4所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，

当所述车辆在定位区域内时，车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的配置命令，并根据所述配置命令对定位模块进行配置；所述配置命令可包括配置UWB发射频次、UWB发射功率、UWB信号带宽、UWB信号数据波特率中的任意组合。

6.根据权利要求5所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，所述第一通讯方式为433M通讯方式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的停车场中车载单元定位管理方法，其特征在于，还包括：

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新准备命令，并根据所述更新准备命令进行更新准备；

所述车载单元在准备完成时生成更新准备完毕信息，并通过第一通讯方式将所述更新准备完毕信息发送至所述通讯基站；

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的验证命令，所述验证命令包括密钥信息，并根据所述验证命令中的密钥信息进行计算以生成计算结果信息，且通过第一通讯方式将所述计算结果信息发送至所述通讯基站；

所述车载单元通过第一通讯方式接收通讯基站所发送的更新命令，所述更新命令包括更新信息，并根据所述更新命令中的更新信息对所述车载单元的内置信息进行更新；

所述车载单元在更新成功时生成更新成功信息，并通过第一通讯方式将所述更新成功信息发送至通讯基站。

8.一种车载单元，其特征在于，包括用于向定位基站发送定位信号的定位模块；所述车载单元还包括：

第一通讯模块，用于当进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，接收通讯基站所发送的激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，接收通讯基站所发送的进站广播命令，及向通讯基站发送进站确认信息；

控制模块，用于根据所述激活命令激活定位模块。

9.一种通讯基站，其特征在于，包括：

第一收发模块，用于当装有车载单元的车辆进入通讯基站的第一通讯信号的覆盖范围时，向所述车载单元的第一通讯模块发送激活命令；还用于当所述车辆驶入预设定位区域时，向所述车载单元的所述第一通讯模块发送进站广播命令，及接收所述第一通讯模块所发送的进站确认信息。

10.一种停车场中车载单元定位管理系统，其特征在于，包括：后台系统、间隔布置于预设定位区域的多个定位基站、如权利要求8所述的车载单元及权利要求9所述的通讯基站。