CN104992146B - 一种用于人脸识别的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种用于人脸识别的方法和装置。根据本发明的方法包括以下步骤:获取多个对于识别对象的识别结果;基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果。根据本发明的方案通过对图像信息的多个识别结果进行筛选,从而将其中可能存在的、无用的识别结果予以去除,减少了无用识别数据的存储,提高了用户设备的处理能力,从而更好地进行诸如人脸搜索等后续的识别操作,提升对图像信息的识别效果。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种用于人脸识别的方法和装置。
背景技术
现有技术中,在对图像进行人脸识别的过程中,使用多个窗口来检测图像中的人脸并提取相应的数据信息进行分析,并将确定为人脸的窗口对应的数据进行输出。基于该方式,可能会出现一些无用的识别窗口,例如,有些背景上的纹路会被识别为一个人脸,或者,同一个人脸会被多个识别窗口同时识别出来,等等。由此产生无用的识别结果,从而造成识别数据的冗余,并且,该种识别方式会占用较多用户设备的存储空间,降低了用户设备处理后续识别操作的能力,进而影响对图像信息的识别效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于对象识别的方法和装置。
根据本发明的一个方面,提供了一种用于对象识别的方法,其中,所述方法包括以下步骤:
-获取多个对于识别对象的识别结果;
-基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果。
根据本发明的一个方面,还提供了一种用于对象识别的识别装置,其中,所述识别装置包括:
用于获取多个对于候选人脸的识别结果的装置;
用于获取基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的装置。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:根据本发明的方案通过对图像信息的多个识别结果进行筛选,从而将其中可能存在的、无用的识别结果予以去除,减少了无用识别数据的存储,提高了用户设备的处理能力,从而更好地进行诸如人脸搜索等后续的识别操作,提升对图像信息的识别效果;并且,通过去除重叠的识别结果中的多余识别结果,避免了对同一对象的重复识别而造成的识别数据的冗余,进一步节省用户设备的存储空间并提升图像识别效果;并且,通过去除识别背景对象的识别结果,避免了对不需要的、背景中的对象进行识别造成的识别数据的冗余,进一步节省用户设备的存储空间并提升图像识别效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示意出了根据本发明的一种用于对象识别的方法流程图;
图2示意出了根据本发明的一种用于对象识别的识别装置的结构示意图;
图3示意出了根据本发明的一个示例性的识别结果的示意图;
图4示意出了根据本发明的一个示例性的识别结果的示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1示意出了根据本发明的一种用于对象识别的方法流程图。根据本发明的方案包括步骤S1和步骤S2。
其中,根据本发明的方法通过包含于计算机设备中的识别装置来实现。所述计算机设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令,自动进行数值计算和/或信息处理的电子设备,其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(FPGA)、数字处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述计算机设备包括网络设备和/或用户设备。
其中,所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(Cloud Computing)的由大量主机或网络服务器构成的云,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。
所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板、或声控设备等方式进行人机交互的电子产品,例如,个人计算机、平板电脑、智能手机、PDA、游戏机、或IPTV等。
优选地,所述识别装置包含于支持人脸识别技术的用户设备中。
优选地,所述识别装置还可包含于网络设备中,以接收来自用户设备的识别结果并向其反馈其中可用的识别结果。
其中,所述用户设备及网络设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。
需要说明的是,所述用户设备、网络设备以及网络仅为举例,其他现有的或今后可能出现的用户设备、网络设备以及网络如可适用于本发明,也应包含在本发明保护范围以内,并以引用方式包含于此。
参照图1,在步骤S1中,识别装置获取多个与识别对象对应的识别结果。
优选地,所述识别对象包括各种可由图像信息中被识别的对象,例如,物品、动植物、人脸等等。
更优选地,所述识别对象包括图像信息中的人脸信息。其中,所述识别结果包括各种与识别对象相关的数据信息。
优选地,所述识别结果包括与所述识别对象对应的位置信息。其中,所述位置信息包括各种可用于确定识别对象的位置的信息,例如,识别对象对应的识别窗口的多个点的坐标信息,又例如,矩形识别窗口的各个边界线的坐标信息等等;优选地,所述位置信息还包括与所述识别对象对应的尺寸信息,例如,边长、面积等等。
优选地,当采用识别窗口来定位识别对象时,所述识别结果包括但不限于所述识别窗口的位置信息。
其中,所述识别窗口包括各类可用于确定识别对象的位置和/或范围的指示信息,例如,用于指示所识别的人脸的方框等。
具体地,所述识别装置获取多个与识别对象对应的识别结果的方式包括但不限于以下至少任一种:
1)直接对所获得的图像信息执行识别操作来获取所述多个与识别对象对应的识别结果。
2)接收来自其他设备的、由该其他设备对于图像信息执行识别操作后所获得的多个与识别对象对应的识别结果。
例如,服务器端可接收来自一智能手机的对于一照片中的多个人脸的识别结果。
接着,在步骤S2中,识别装置基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果。
其中,所述可用结果用于指示对于所述多个识别结果执行了排除干扰结果的操作所获得的识别结果。
具体地,所述识别装置可基于所述多个识别结果的位置信息,来确定所述多个识别结果中的可用结果。
例如,识别装置基于各个识别对象的识别窗口的尺寸信息,将识别窗口面积大于预定阈值的一个或多个识别对象作为可用识别结果。
优选地,所述识别结果包括与所识别的识别对象对应的位置信息,其中,所述步骤S2进一步包括步骤S201(图未示)。
在步骤S201中,识别装置基于各个识别结果的位置信息进行比较,来确定各个识别结果是否为可用结果。
例如,识别装置比较多个识别结果的尺寸信息,并将尺寸最小的识别结果作为非可用结果。
根据本发明的方案通过对图像信息的多个识别结果进行筛选,从而将其中可能存在的无用识别结果予以去除,减少了无用识别数据的存储,提高了用户设备的处理能力,从而更好地进行诸如人脸搜索等后续的识别操作,提升对图像信息的识别效果。
根据本发明的一个优选实施方案,所述步骤S201进一步包括步骤S2011(图未示)和步骤S2012(图未示)。
在步骤S2011中,识别装置基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
具体地,识别装置基于两个识别结果的位置信息,判断该两个识别结果是否具有重叠部分,并且继续判断该重叠部分是否满足预定条件,当该重叠部分满足预定条件时,确定该两个识别结果对应于同一识别对象。
其中,本领域技术人员可基于实际情况和需求来确定预定条件,例如,当两个重叠的识别结果的重叠面积大于预定的面积阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象;又例如,当两个识别结果的重叠部分的图形分析结果相似时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
例如,以设备屏幕的左上角为坐标系的原点,对于两个识别结果的矩形识别窗口A和B,用A_left,A_right,A_top和A_bottom分别表示窗口A的左、右、上和下的四条边界线的一维坐标,用B_left,A_right,B_top和B_bottom分别表示窗口B的左、右、上和下的四条边界线的一维坐标。则可通过以下公式得到识别窗口A和B重叠矩形区域的左、右、上和下的四条边界线的一维坐标:
L=MAX(A_left,B_left);
R=MIN(A_right,A_right);
T=MAX(A_top,B_top);
B=MIN(A_bottom,B_bottom)。
如果L<R并且T<B,则识别装置确定该两个识别结果重叠。
并且,识别装置进一步判断该重叠部分的边长相对各个识别结果各自相应的边长比例满足预定条件,则识别装置确定该两个识别结果对应于同一识别对象。
接着,在步骤S2012中,当该两个识别结果对应于同一识别对象时,识别装置选择其中一个作为可用结果。
例如,识别装置可随机选择一个识别结果作为可用结果,又例如,识别装置可选择自身面积较大的识别结果作为可用结果等的。
基于本实施例的一个优选方案,所述步骤S2011进一步包括步骤S20111(图未示)和步骤S20112(图未示)。
在步骤S20111中,识别装置基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息。
其中,本领域技术人员应可根据实际情况和需求来确定计算重叠面积以及各个识别结果自身的面积信息的方式,此处不再赘述。
接着,在步骤S20112中,识别装置基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
具体地,识别装置可基于重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之间的比例关系,判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
优选地,当两个识别结果的重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值时,识别装置确定该两个识别结果对应同一识别对象。
亦即,当重叠面积分别与两个识别结果的面积信息之比满足下列公式(1)和(2)时,则确定该两个识别结果对应于同一识别对象。
其中,area_A和area_B分别表示任两个识别结果的面积,area_0表示该两个识别结果的重叠面积,t1表示第一预定阈值
更优选地,当两个识别结果的所述重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值,并且,所述重叠面积与该两个识别结果所占总面积之比亦大于第二预定阈值时,识别装置确定该两个识别结果对应同一识别对象。
亦即,当两个识别结果各自的面积信息和重叠面积既满足前述公式(1)和(2),并且满足下列公式(3)时,识别装置才确定该两个识别结果对应同一识别对象。
其中,area_A和area_B分别表示任两个识别结果的面积,area_0表示该两个识别结果的重叠面积,t1表示第一预定阈值,t2表示第二预定阈值。
例如,识别装置包含于用户设备,识别装置在步骤S1中通过对图3所示的图像信息执行人脸识别操作识别出该图像中的人脸识别结果face_1和face_2,并获取以下位置信息:人脸识别结果face_1和face_2各自的矩形识别窗口的四个边界线的坐标信息。识别装置基于该位置信息将进行比较,确定该两个矩形识别窗口有重叠区域,进而判断该两个识别结果重叠。
并且,识别装置基于该两个矩形识别窗口的位置信息,确定其满足前述公式(1)至(3),则识别装置确定该两个识别结果face_1和face_2对应同一个人脸识别对象。
根据本优选实施方案的方法通过去除重叠的识别结果中的多余识别结果,避免了对同一对象的重复识别而造成的识别数据的冗余,进一步节省用户设备的存储空间并提升图像识别效果。
根据本发明的一个优选实施方案,所述步骤S201进一步包括步骤S2013(图未示)和步骤S2014(图未示)。
在步骤S2013中,识别装置基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
其中,所述预定选择条件用于由多个识别结果中选择一个或多个识别结果,作为用于比较的基准结果。
优选地,所述预定选择条件可基于以下至少任一项确定:
1)识别结果的面积信息;例如,选择面积信息大于预定阈值的识别结果,来作为基准结果。
2)识别结果面积信息的排序信息。例如,选择面积最大的识别结果,又例如,选择面积信息排序前三的识别结果中的任一个识别结果。
优选地,所述基准结果均为可用结果。
接着,在步骤S2014中,识别装置将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果。
其中,识别装置将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果的方式包括但不限于以下任一种:
1)识别装置将所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个识别结果的面积信息,与余下的各个识别结果的面积信息进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果。
优选地,识别装置基于所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个识别结果的面积信息,与余下的各个识别结果的面积信息之间的关系是否满足预定识别条件,来分别确定余下的各个识别结果是否为可用结果。
优选地,预定识别条件包括:识别结果的面积信息相对于基准结果的面积信息之比是否满足第三阈值,识别装置基于该预定识别条件,来确定余下的各个识别结果是否为可用结果。
例如,识别装置包含于用户设备中,识别装置中的预定选择条件指示选择多个识别结果中面积最大的识别结果,并且,预定识别条件包括:当识别结果的面积信息与基准结果的面积信息之比满足公式(4)的时候,识别装置确定该识别结果为非可用结果:
其中,area_x表示任一识别结果的面积,area_base表示基准结果的面积信息,t3表示第三预定阈值。
识别装置在步骤S1中通过对图4所示的图像信息执行人脸识别操作识别出该图像中的人脸识别结果face_3和face_4,并获取其各自的位置信息。接着,识别装置在步骤S2013中基于各个识别结果的位置信息,分别确定与人脸识别结果face_3和face_4的面积area_3和area_4,并且area_3大于area_4。接着,识别装置基于上述预定选择条件,选择识别结果face_3作为基准结果。接着,识别装置将face_4的面积信息与face_3的面积信息进行比较,并确定face_4的面积信息相对于face_3的面积信息满足以上公式(4),从而确定face_4的识别结果为非可用结果。
2)识别装置基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的范围指示信息;接着,基于各个识别结果的范围指示信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
其中,所述范围指示信息包括可用于指示识别结果所对应的区域范围大小的信息,例如,识别结果对应的区域的周长信息,又例如,识别结果对应的圆形区域的半径信息等等。
优选地,识别装置还可基于其他用于表示识别对结果的范围的信息来选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果,而不限于本发明所述的面积信息和边长信息。例如,矩形识别窗口的边长信息等等。
根据本优选实施方案的方法通过去除识别背景对象的识别结果,避免了对不需要的、背景中的对象进行识别造成的识别数据的冗余,进一步节省用户设备的存储空间并提升图像识别效果。
图2示意出了根据本发明的一种用于对象识别的识别装置的结构示意图。根据本发明的识别装置包括:用于获取多个对于候选人脸的识别结果的装置(以下简称“获取装置1”);用于基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的装置(以下简称“确定装置2”)。
参照图2,获取装置1获取多个与识别对象对应的识别结果。
优选地,所述识别对象包括各种可由图像信息中被识别的对象,例如,物品、动植物、人脸等等。
更优选地,所述识别对象包括图像信息中的人脸信息。其中,所述识别结果包括各种与识别对象相关的数据信息。
优选地,所述识别结果包括与所述识别对象对应的位置信息。其中,所述位置信息包括各种可用于确定识别对象的位置的信息,例如,识别对象对应的识别窗口的多个点的坐标信息,又例如,矩形识别窗口的各个边界线的坐标信息等等;优选地,所述位置信息还包括与所述识别对象对应的尺寸信息,例如,边长、面积等等。
优选地,当采用识别窗口来定位识别对象时,所述识别结果包括但不限于所述识别窗口的位置信息。
其中,所述识别窗口包括各类可用于确定识别对象的位置和/或范围的指示信息,例如,用于指示所识别的人脸的方框等。
具体地,所述获取装置1获取多个与识别对象对应的识别结果的方式包括但不限于以下至少任一种:
1)直接对所获得的图像信息执行识别操作来获取所述多个与识别对象对应的识别结果。
2)接收来自其他设备的、由该其他设备对于图像信息执行识别操作后所获得的多个与识别对象对应的识别结果。
例如,服务器端可接收来自一智能手机的对于一照片中的多个人脸的识别结果。
接着,确定装置2基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果。
其中,所述可用结果用于指示对于所述多个识别结果执行了排除干扰结果的操作所获得的识别结果。
具体地,所述确定装置2可基于所述多个识别结果的位置信息,来确定所述多个识别结果中的可用结果。
例如,确定装置2基于各个识别对象的识别窗口的尺寸信息,将识别窗口面积大于预定阈值的一个或多个识别对象作为可用识别结果。
优选地,所述识别结果包括与所识别的识别对象对应的位置信息,其中,所述确定装置2进一步包括用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来确定各个识别结果是否为可用结果的装置(图未示,以下简称“比较装置”)。
比较装置基于各个识别结果的位置信息进行比较,来确定各个识别结果是否为可用结果。
例如,比较装置比较多个识别结果的尺寸信息,并将尺寸最小的识别结果作为非可用结果。
根据本发明的方案通过对图像信息的多个识别结果进行筛选,从而将其中可能存在的无用识别结果予以去除,减少了无用识别数据的存储,提高了用户设备的处理能力,从而更好地进行诸如人脸搜索等后续的识别操作,提升对图像信息的识别效果。
根据本发明的一个优选实施方案,所述比较装置进一步包括用于基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置(图未示,以下简称“第一比较装置”),和用于当该两个识别结果对应于同一识别对象时,选择其中一个作为可用结果的装置(图未示,以下简称“选择装置”)。
第一比较装置基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
具体地,第一比较装置基于两个识别结果的位置信息,判断该两个识别结果是否具有重叠部分,并且继续判断该重叠部分是否满足预定条件,当该重叠部分满足预定条件时,确定该两个识别结果对应于同一识别对象。
其中,本领域技术人员可基于实际情况和需求来确定预定条件,例如,当两个重叠的识别结果的重叠面积大于预定的面积阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象;又例如,当两个识别结果的重叠部分的图形分析结果相似时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
例如,以设备屏幕的左上角为坐标系的原点,对于两个识别结果的矩形识别窗口A和B,用A_left,A_right,A_top和A_bottom分别表示窗口A的左、右、上和下的四条边界线的一维坐标,用B_left,A_right,B_top和B_bottom分别表示窗口B的左、右、上和下的四条边界线的一维坐标。则可通过以下公式得到识别窗口A和B重叠矩形区域的左、右、上和下的四条边界线的一维坐标:
L=MAX(A_left,B_left);
R=MIN(A_right,A_right);
T=MAX(A_top,B_top);
B=MIN(A_bottom,B_bottom)。
如果L<R并且T<B,则第一比较装置确定该两个识别结果重叠。
并且,识别装置进一步判断该重叠部分的边长相对各个识别结果各自相应的边长比例满足预定条件,则识别装置确定该两个识别结果对应于同一识别对象。
接着,当该两个识别结果对应于同一识别对象时,选择装置选择其中一个作为可用结果。
例如,选择装置可随机选择一个识别结果作为可用结果,又例如,选择装置可选择自身面积较大的识别结果作为可用结果等的。
基于本实施例的一个优选方案,所述步骤判断装置进一步包括用于的基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息装置(图未示,以下简称“面积确定装置”),和用于基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置(图未示,以下简称“判断装置”)。
面积确定装置基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息。
其中,本领域技术人员应可根据实际情况和需求来确定计算重叠面积以及各个识别结果自身的面积信息的方式,此处不再赘述。
接着,判断装置基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
具体地,判断装置可基于重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之间的比例关系,判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
优选地,当两个识别结果的重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值时,判断装置确定该两个识别结果对应同一识别对象。
亦即,当重叠面积分别与两个识别结果的面积信息之比满足下列公式(1)和(2)时,则确定该两个识别结果对应于同一识别对象。
其中,area_A和area_B分别表示任两个识别结果的面积,area_0表示该两个识别结果的重叠面积,t1表示第一预定阈值
更优选地,当两个识别结果的所述重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值,并且,所述重叠面积与该两个识别结果所占总面积之比亦大于第二预定阈值时,判断装置确定该两个识别结果对应同一识别对象。
亦即,当两个识别结果各自的面积信息和重叠面积既满足前述公式(1)和(2),并且满足下列公式(3)时,判断装置才确定该两个识别结果对应同一识别对象。
其中,area_A和area_B分别表示任两个识别结果的面积,area_0表示该两个识别结果的重叠面积,t1表示第一预定阈值,t2表示第二预定阈值。
例如,识别装置包含于用户设备,获取装置1通过对图3所示的图像信息执行人脸识别操作识别出该图像中的人脸识别结果face_1和face_2,并获取以下位置信息:人脸识别结果face_1和face_2各自的矩形识别窗口的四个边界线的坐标信息。第一比较装置基于该位置信息将进行比较,确定该两个矩形识别窗口有重叠区域,进而判断该两个识别结果重叠。
并且,识别装置基于该两个矩形识别窗口的位置信息,确定其满足前述公式(1)至(3),则判断装置确定该两个识别结果face_1和face_2对应同一个人脸识别对象。
根据本优选实施方案的方法通过去除重叠的识别结果中的多余识别结果,避免了对同一对象的重复识别而造成的识别数据的冗余,进一步节省用户设备的存储空间并提升图像识别效果。
根据本发明的一个优选实施方案,所述比较装置进一步包括用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置(图未示,以下简称“结果选择装置”),和用于将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果的装置(图未示,以下简称“结果比较装置”)。
结果选择装置基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
其中,所述预定选择条件用于由多个识别结果中选择一个或多个识别结果,作为用于比较的基准结果。
优选地,所述预定选择条件可基于以下至少任一项确定:
1)识别结果的面积信息;例如,选择面积信息大于预定阈值的识别结果,来作为基准结果。
2)识别结果面积信息的排序信息。例如,选择面积最大的识别结果,又例如,选择面积信息排序前三的识别结果中的任一个识别结果。
优选地,所述基准结果均为可用结果。
接着,结果比较装置将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果。
其中,结果比较装置将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果的方式包括但不限于以下任一种:
1)结果比较装置将所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个识别结果的面积信息,与余下的各个识别结果的面积信息进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果。
优选地,结果比较装置基于所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个识别结果的面积信息,与余下的各个识别结果的面积信息之间的关系是否满足预定识别条件,来分别确定余下的各个识别结果是否为可用结果。
优选地,预定识别条件包括:识别结果的面积信息相对于基准结果的面积信息之比是否满足第三阈值,识别装置基于该预定识别条件,来确定余下的各个识别结果是否为可用结果。
例如,识别装置包含于用户设备中,识别装置中的预定选择条件指示选择多个识别结果中面积最大的识别结果,并且,预定识别条件包括:当识别结果的面积信息与基准结果的面积信息之比满足公式(4)的时候,识别装置确定该识别结果为非可用结果:
其中,area_x表示任一识别结果的面积,area_base表示基准结果的面积信息,t3表示第三预定阈值。
获取装置1通过对图4所示的图像信息执行人脸识别操作识别出该图像中的人脸识别结果face_3和face_4,并获取其各自的位置信息。接着,识别装置基于各个识别结果的位置信息,分别确定与人脸识别结果face_3和face_4的面积area_3和area_4,并且area_3大于area_4。接着,结果选择装置基于上述预定选择条件,选择识别结果face_3作为基准结果。接着,结果比较装置将face_4的面积信息与face_3的面积信息进行比较,并确定face_4的面积信息相对于face_3的面积信息满足以上公式(4),从而确定face_4的识别结果为非可用结果。
2)结果比较装置基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的范围指示信息;接着,基于各个识别结果的范围指示信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
其中,所述范围指示信息包括可用于指示识别结果所对应的区域范围大小的信息,例如,识别结果对应的区域的周长信息,又例如,识别结果对应的圆形区域的半径信息等等。
优选地,识别装置还可基于其他用于表示识别对结果的范围的信息来选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果,而不限于本发明所述的面积信息和边长信息。例如,矩形识别窗口的边长信息等等。
本优选实施方案通过去除识别背景对象的识别结果,避免了对不需要的、背景中的对象进行识别造成的识别数据的冗余,进一步节省用户设备的存储空间并提升图像识别效果。
本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地,本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中,例如,RAM存储器,磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外,本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现,例如,作为与处理器配合从而执行各个功能或步骤的电路。
另外,本发明的一部分可被应用为计算机程序产品,例如计算机程序指令,当其被计算机执行时,通过该计算机的操作,可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令,可能被存储在固定的或可移动的记录介质中,和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输,和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此,根据本发明的一个实施例包括一个装置,该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器,其中,当该计算机程序指令被该处理器执行时,触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
虽然前面特别示出并且描述了示例性实施例,但是本领域技术人员将会理解的是,在不背离权利要求书的精神和范围的情况下,在其形式和细节方面可以有所变化。这里所寻求的保护在所附权利要求书中做了阐述。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面:
1.一种用于人脸识别的方法,其中,所述方法包括以下步骤:
-获取多个对于识别对象的识别结果;
-基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果。
2.根据条款1所述的方法,其中,所述识别结果包括与所识别的识别对象对应的位置信息,其中,所述基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果。
3.根据条款2所述的方法,其中,所述基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置;
-当该两个识别结果对应于同一识别对象时,选择其中一个作为可用结果。
4.根据条款3所述的方法,其中,所述基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的步骤还包括以下步骤:
-基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息;
-基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
5.根据条款4所述的方法,其中,所述基于与该两个识别结果对应的面积信息,来确定该两个识别结果是否对应同一识别对象的步骤进一步包括:
-当两个识别结果的重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
6.根据条款4所述的方法,其中,所述基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的步骤进一步包括:
-当两个识别结果的所述重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值,并且,所述重叠面积与该两个识别结果所占总面积之比亦大于第二预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
7.根据条款2所述的方法,其中,所述基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果;
-将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果。
8.根据条款7所述的方法,其中,所述基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的面积信息;
-基于各个识别结果的面积信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
9.根据条款7所述的方法,其中,所述基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的边长信息;
-基于各个识别结果的边长信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
10.一种用于人脸识别的识别装置,其中,所述识别装置包括:
用于获取多个对于候选人脸的识别结果的装置;
用于基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的装置。
11.根据条款10所述的识别装置,其中,所述识别结果包括与所识别的候选人脸对应的位置信息,其中,所述用于获取基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的装置。
12.根据条款11所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置;
用于当该两个识别结果对应于同一识别对象时,选择其中一个作为可用结果的装置。
13.根据条款12所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置进一步包括:
用于基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息的装置;
用于基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置。
14.根据条款13所述的识别装置,其中,所述基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置进一步包括:
用于当两个识别结果的重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象的装置。
15.根据条款12所述的识别装置,其中,所述用于基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置进一步包括:
用于当两个识别结果的所述重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值,并且,所述重叠面积与该两个识别结果所占总面积之比亦大于第二预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
16.根据条款11所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置;
用于将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果的装置。
17.根据条款16所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的面积信息的装置;
用于基于各个识别结果的面积信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置。
18.根据条款17所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的范围指示信息;
用于基于各个识别结果的范围指示信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
Claims (14)
1.一种用于人脸识别的方法,其中,所述方法包括以下步骤:
-获取多个对于识别对象的识别结果;
-基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果;
其中,所述识别结果包括与所识别的识别对象对应的位置信息,其中,所述基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果;
其中,所述基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果,其中,所述预定选择条件用于由多个识别结果中选择一个或多个识别结果,作为用于比较的基准结果;
-将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象;
-当该两个识别结果对应于同一识别对象时,选择其中一个作为可用结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的步骤进一步包括以下步骤:
-基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息;
-基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,基于所述基于两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的步骤进一步包括:
-当两个识别结果的重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的步骤进一步包括:
-当两个识别结果的所述重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值,并且,所述重叠面积与该两个识别结果所占总面积之比亦大于第二预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的面积信息;
-基于各个识别结果的面积信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的步骤进一步包括以下步骤:
-基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的范围指示信息;
-基于各个识别结果的范围指示信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果。
8.一种用于人脸识别的识别装置,其中,所述识别装置包括:
用于获取多个对于候选人脸的识别结果的装置;
用于基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的装置;
其中,所述识别结果包括与所识别的候选人脸对应的位置信息,其中,所述用于获取基于所述多个识别结果,确定所述多个识别结果中的可用结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的装置;
其中,所述用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置,其中,所述预定选择条件用于由多个识别结果中选择一个或多个识别结果,作为用于比较的基准结果;
用于将余下的各个识别结果与所选择的所述一个或多个识别结果中的至少一个进行比较,以分别确定余下的所述各个识别结果是否为可用结果的装置。
9.根据权利要求8所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果的位置信息进行比较,来判断各个识别结果是否为可用结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置;
用于当该两个识别结果对应于同一识别对象时,选择其中一个作为可用结果的装置。
10.根据权利要求9所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果的位置信息进行两两比较,以判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置进一步包括:
用于基于该两个识别结果的位置信息,来分别确定所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息的装置;
用于基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置。
11.根据权利要求10所述的识别装置,其中,所述基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置进一步用于:
当两个识别结果的重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
12.根据权利要求10所述的识别装置,其中,所述用于基于所述两个识别结果重叠部分的重叠面积,以及该两个识别结果各自的面积信息,来判断该两个识别结果是否对应于同一识别对象的装置进一步用于:
当两个识别结果的所述重叠面积与该两个识别结果各自的面积信息之比均大于第一预定阈值,并且,所述重叠面积与该两个识别结果所占总面积之比亦大于第二预定阈值时,确定该两个识别结果对应同一识别对象。
13.根据权利要求8所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的面积信息的装置;
用于基于各个识别结果的面积信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置。
14.根据权利要求13所述的识别装置,其中,所述用于基于各个识别结果各自对应的位置信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置进一步包括:
用于基于各个识别结果的位置信息,来分别确定与所述各个识别结果对应的边长信息的装置;
用于基于各个识别结果的边长信息,选择满足预定选择条件的一个或多个识别结果的装置。
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