CN104990864B - 一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置及测试方法 - Google Patents
一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置及测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104990864B CN104990864B CN201510345346.XA CN201510345346A CN104990864B CN 104990864 B CN104990864 B CN 104990864B CN 201510345346 A CN201510345346 A CN 201510345346A CN 104990864 B CN104990864 B CN 104990864B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biomaterial
- culture dish
- pressure head
- loading
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置，包括电机，电机的主轴上连接有能实现竖向直线往复运动的凸轮连杆机构，凸轮连杆机构下端设置有弹簧；弹簧正下方位置设置有高度可调节的测试平台，测试平台上设置有培养皿，弹簧和培养皿相对，培养皿上盖内侧中央固定有压头。本发明还公开了使用该装置的测试方法，凸轮连杆机构通过弹簧将竖向位移转换成一定大小的力，施加在培养皿上盖上，培养皿上盖下表面的压头与培养皿中的生物材料的上表面接触，进而将作用力传递给生物材料，实现模拟生物材料在人体中受到的生理载荷的目的。
Description
技术领域
本发明属于生物材料实验领域，涉及一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置，还涉及一种生物材料生理载荷体外加载的测试方法。
背景技术
骨骼是支撑人体的重要器官，但因某些原因容易造成缺损等问题。骨缺损的修复治疗已成为人类医学的重点和难点。在骨缺损治疗方法临床研究中，利用植入材料进行移是最常用和有效的方法之一，因而使得对该类生物材料的需求剧增。有些研究发现骨组织实际上是一种具有压电特性的复合材料，其压电特性在骨的塑形和重建过程中发挥着重要作用。在对骨植入材料进行实验时，尤其是在对具有压电特性的骨植入材料实验时，能最大程度的模拟植入材料在人体内的真实状况的实验方法对这类新材料的研发具有重要意义。
目前在对骨植入材料生物实验方面大都采用的是静态细胞共培养实验，在对人体真实情况模拟方面仍存在尚待解决的问题，其静态细胞共培养与人体的真实状态具有一定的差距。人在术后的恢复过程中会有一定的运动量，例如走动，在这个过程中，植入材料会受到一定的力，并且力的大小不是一成不变的，会随着人走路动作的进行而呈现出周期性的变化。静态细胞共培养过程中不受力的作用，不能很客观的反映人在走动过程中的受力状况，对于植入材料的真实性能表征不是很恰当，尤其是对于具有压电特性的人工骨植入材料，在静态细胞共培养过程中不能将压电特性体现出来。因此，寻找一种生理载荷下的体外生物实验方法是目前生物材料实验方法领域追求的目标，也是该领域研究的热点和难点。
Yan Zhang等发表论文《Aligned porous barium titanate/hydroxyapatitecomposites with high piezoelectric coefficients for bone tissue engineering》，选自Materials Science and Engineering C，Volume 39,1June 2014,Pages 143–149，制备出具有多孔结构的钛酸钡/羟基磷灰石复合压电陶瓷材料并对其进行体外静态细胞共培养实验，并未在加载状态下进行实验，不能完全体现出复合压电陶瓷材料的压电特性。朱录涛等发表的论文《压电生物陶瓷人工骨材料合成工艺研究》，选自《襄樊学院学报》2010年第31卷第11期第44-49页，根据电场能促进骨细胞生长这一生物学特点，合成压电相与磷酸三钙复合型生物陶瓷人工骨(BTTCP)，其压电性能与骨组织相匹配，在对生物性能进行表征时采用的是静态细胞共培养实验，仍不能体现出压电陶瓷材料的压电性能。中国专利《一种哺乳动物胚胎的体外微动态培养装置及用其培养胚胎的方法》(申请号：2013106177903，公开号：CN 103642689 A，公开日：2014.03.19)公开了一种哺乳动物胚胎的体外微动态培养装置及用其培养胚胎的方法，它解决哺乳动物胚胎体外摆动式微动态培养器的缺陷，但仍不能模拟哺乳动物在活动过程中胚胎的受力状态。中国专利《一种生物培养装置》(申请号：2014103712455，公开号：CN 104120083 A，公开日：2014.10.29)公开了一种生物培养装置，用于组织工程肺的培养，能够模拟胎儿肺发育的特点(血流灌注和液体通气)，创造组织工程肺培育的培养发育环境和物理刺激环境。但是，未能实现胎儿在活动过程中肺的受生理载荷状态的模拟。
现有生物材料实验方法不能很客观的反映人在活动过程中的生物材料受力状况，对于生物材料的真实性能表征不是很恰当，尤其不能体现出压电生物材料的压电性的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置，解决了静态细胞共培养不能真实客观的反应生物材料性能的问题。
本发明的另一个目的是提供一种生物材料生理载荷体外加载的测试方法，解决了现有生物材料测试方法对于生物材料的真实性能表征不是很恰当，尤其不能体现出压电生物材料的压电性的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置，包括电机，电机的主轴上连接有能实现竖向直线往复运动的凸轮连杆机构，凸轮连杆机构下端设置有弹簧；弹簧正下方位置设置有高度可调节的测试平台，测试平台上设置有培养皿，培养皿包括培养皿上盖和培养皿底盖弹簧和培养皿相对，培养皿上盖内侧中央固定有压头。
上述压头的制作材料可以是钛合金、生物陶瓷材料或生物高分子材料。
优选地，压头采用聚醚醚酮压头、单晶氧化铝压头或钛合金压头。
上述压头的形状根据生物材料的形状设计，保证其能和生物材料有一定的接触面。
优选地，压头与生物材料的接触面面积不小于5mm2。
优选地，压头为圆柱体或立方体。
本发明所采用的另一个技术方案是，使用上述生物材料生理载荷体外加载装置对生物材料性能进行测试的测试方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，固定生物材料：
将生物材料放入培养皿中，使生物材料上表面与压头接触，然后将培养皿固定于测试平台上；调节测试平台的高度，使弹簧能在竖向直线运动中接触到培养皿。
步骤2，模拟加载：
将装有生物材料的模拟装置放置在人体细胞培养环境中，打开电机，根据人体的运动规律设置凸轮连杆机构的加载参数，使弹簧不断对培养皿上盖施加作用力，进而将作用力通过压头传递给生物材料。
步骤3，生物性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行生物性能检测。
步骤1中生物材料包括陶瓷材料、金属材料或非金属等能用于作为人体植入材料的材料。
优选地，生物材料为钛合金材料、镁合金材料、聚醚醚酮材料、钛酸锶/Al2O3复合陶瓷材料、铌酸锂钠钾/TCP复合陶瓷材料或BaTiO3/HA复合陶瓷材料。
步骤1中生物材料的高度是1到50mm。
步骤2中的加载参数为周期0.1s～5s，压力1N～60N，加载频率0.5小时/天～12小时/天，加载时间1天～30天。
本发明的生物材料生理载荷体外加载装置及利用其对生物材料进行测试的方法，其工作原理是：凸轮连杆机构通过弹簧将竖向位移转换成一定大小的力，施加在培养皿上盖上，培养皿上盖下表面的压头与培养皿中的生物材料的上表面接触，进而将作用力传递给生物材料，实现模拟生物材料在人体中受到的生理载荷的目的。对经过模拟加载过的生物材料进行性能测试，其测试结果更准确可靠。
本发明的有益效果是：(1)本发明的生物材料生理载荷体外加载装置简单有效，采用特殊材料制成的压头能够对生物材料施加较为真实的作用力，实现模拟生物材料在人体中受到的生理载荷的情况。(2)利用本发明的生物材料生理载荷体外加载装置进行模拟的测试方法，能够真实模拟生物材料在人体中受到持续不断的生理载荷，力的加载周期可以通过电动机的转速实现控制；力的大小可以通过弹簧K值实现调节；力的加载曲线可以通过改变凸轮外缘形状实现控制；力的间接的传递保证了培养皿不会受到加载装置的污染。因此，该装置及方法解决了现有生物材料实验方法不能很客观的反映人在活动过程中的生物材料受生理载荷下的状况，对于生物材料的真实性能表征不是很恰当，尤其不能体现出压电生物材料的压电性的问题。利用该装置和方法对生物材料进行模拟，有助于后续对生物材料的研究提供较为真实的数据。
附图说明
图1是本发明生物材料生理载荷体外加载装置的结构示意图；
图2是本发明生物材料生理载荷体外加载装置培养皿内部结构示意图。
图中，1.电机，2.凸轮连杆机构，3.弹簧，4.操作平台，5.培养皿，6.培养皿上盖，7.培养皿底盖，8.压头，9.生物材料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置，参考图1，包括电机1，电机1的主轴上连接有能实现竖向直线往复运动的凸轮连杆机构2，凸轮连杆机构2下端设置有弹簧3；弹簧3正下方位置设置有高度可调节的测试平台4，测试平台4上设置有培养皿5，培养皿5包括培养皿上盖6和培养皿底盖7，弹簧3和培养皿5相对，培养皿上盖6内侧中央固定有压头8。培养皿内部的结构如图2所示。
上述压头的制作材料可以是钛合金、生物陶瓷材料或生物高分子材料。
优选地，压头采用聚醚醚酮压头、单晶氧化铝压头或钛合金压头。
上述压头的形状根据生物材料的形状设计，保证其能和生物材料有一定的接触面。
优选地，压头与生物材料的接触面面积不小于5mm2。
优选地，压头为圆柱体或立方体。
本发明还提供了使用上述生物材料生理载荷体外加载装置对生物材料性能进行测试的测试方法，具体按照以下步骤实施：
步骤1，固定生物材料：
将具有一定几何尺寸的生物材料9放入培养皿底盖7中，使生物材料9上表面与压头8接触，然后将培养皿5固定于测试平台上4；调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
将装有生物材料9的模拟装置放置在人体细胞培养环境中，打开电机1，根据人体的运动规律设置凸轮连杆机构2的加载参数，使弹簧3不断对培养皿上盖6施加作用力，进而将作用力通过压头8传递给生物材料9。
步骤3，生物性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行生物性能检测。
步骤1中生物材料包括陶瓷材料、金属材料或非金属等能用于作为人体植入材料的材料。
优选地，生物材料为钛合金材料、镁合金材料、聚醚醚酮材料、钛酸锶/Al2O3复合陶瓷材料、铌酸锂钠钾/TCP复合陶瓷材料或BaTiO3/HA复合陶瓷材料。
步骤1中生物材料的高度是1到50mm。
步骤2中的加载参数为周期0.1s～5s，压力1N～60N，加载频率0.5小时/天～12小时/天，加载时间1天～30天。
步骤3中的生物性能可以是压电性、类骨磷灰石沉积、细胞MTT吸光度、碱性磷酸酶活性等。
实施例1
利用本发明的模拟装置模拟后恢复初期的人慢走状态。
步骤1，固定生物材料：
将直径高1mm的圆柱形钛合金材料7固定在放入培养皿中，使其与培养皿上盖7的钛合金压头8接触，钛合金压头8为直径高10mm的圆柱体。然后将整个培养皿5固定于于测试平台上4上，调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
调节模拟装置参数来模拟人在慢走状态，加载周期为5s，加载压力1N；将参数调整好的模拟装置放置在培养箱中进行培养，根据恢复初期人慢走的活动量设置加载频率为6小时/天，加载培养10天。
步骤3，性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行生物性能检测。
实施例2
利用本发明的模拟装置模拟恢复中期的人正常走路状态。
步骤1，固定生物材料：
将长为30mm宽为40mm高为50mm的聚醚醚酮材料7固定在放入培养皿中，使其与培养皿上盖7的单晶氧化铝压头8接触，单晶氧化铝压头8为长为30mm宽为40mm高为2mm的立方体。然后将整个培养皿5固定于于测试平台上4上，调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
调节模拟装置参数来模拟人在慢走状态，加载周期为2s，加载压力20N；将参数调整好的模拟装置放置在培养箱中进行培养，根据恢复初期人慢走的活动量设置加载频率为12小时/天，加载培养30天。
步骤3，性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行生物性能检测。
实施例3
利用本发明的模拟装置模拟恢复后期的人跑步状态。
步骤1，固定生物材料：
将上下表面平整高度为20mm的镁合金材料7固定在放入培养皿中，使其与培养皿上盖7的聚醚醚酮压头8接触，聚醚醚酮压头8为直径高10mm的圆柱体。然后将整个培养皿5固定于于测试平台上4上，调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
调节模拟装置参数来模拟人在慢走状态，加载周期为0.1s，加载压力60N；将参数调整好的模拟装置放置在培养箱中进行培养，根据恢复初期人慢走的活动量设置加载频率为0.5小时/天，加载培养1天。
步骤3，性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行生物性能检测。
本发明实施例1-3分别模拟人在进行术后恢复初期的慢走状态、恢复中期的正常走路状态和恢复后期的跑步状态，通过调节生理载荷体外加载装置的参数，即可模拟人体的运动规律。
由实施例1-3的模拟装置和测试方法，实现了再现生物材料在人体中受到的生理载荷的情况，能够提高生物材料的性能检测结果的真实性和可靠性。
实施例4
利用本发明的模拟装置模拟BaTiO3/HA复合生物压电陶瓷在人慢走状态及压电性能实验。
步骤1，固定生物材料：
将直径高1mm的圆柱形BaTiO3/HA复合生物压电陶瓷7固定在放入培养皿中，使其与培养皿上盖7的钛合金压头8接触，钛合金压头8为直径高10mm的圆柱体。然后将整个培养皿5固定于于测试平台上4上，调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
调节模拟装置参数来模拟人在慢走状态，加载周期为5s，加载压力1N；将参数调整好的模拟装置放置在培养箱中进行培养，根据恢复初期人慢走的活动量设置加载频率为6小时/天，加载培养7天。
步骤3，性能检测：
并在模拟加载完毕后取出生物材料，进行MTT吸光度检测。
实施例5
利用本发明的模拟装置模拟铌酸锂钠钾/TCP复合生物压电陶瓷在人慢走状态及压电性能实验。
步骤1，固定生物材料：
将长为30mm宽为40mm高为50mm的铌酸锂钠钾/TCP复合生物压电陶瓷7固定在放入培养皿中，使其与培养皿上盖7的单晶氧化铝压头8接触，单晶氧化铝压头8为长为30mm宽为40mm高为2mm的立方体。然后将整个培养皿5固定于于测试平台上4上，调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
调节模拟装置参数来模拟人在慢走状态，加载周期为2s，加载压力20N；将参数调整好的模拟装置放置在培养箱中进行培养，根据恢复初期人慢走的活动量设置加载频率为12小时/天，加载培养7天。
步骤3，性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行MTT吸光度检测。
实施例6
利用本发明的模拟装置模拟钛酸锶/Al2O3复合生物压电陶瓷在人跑步状态及压电性能实验。
步骤1，固定生物材料：
将上下表面平整高度为20mm的钛酸锶/Al2O3复合生物压电陶瓷7固定在放入培养皿中，使其与培养皿上盖7的聚醚醚酮压头8接触，聚醚醚酮压头8为直径高10mm的圆柱体。然后将整个培养皿5固定于于测试平台上4上，调节测试平台4的高度，使弹簧3能在竖向直线运动中接触到培养皿5。
步骤2，模拟加载：
调节模拟装置参数来模拟人在慢走状态，加载周期为0.1s，加载压力60N；将参数调整好的模拟装置放置在培养箱中进行培养，根据恢复初期人慢走的活动量设置加载频率为0.5小时/天，加载培养7天。
步骤3，性能检测：
模拟加载完毕后取出生物材料，进行MTT吸光度检测。
本发明实施例4、5、6模拟生物压电陶瓷材料在术后不同阶段的运动状态，对实施例4-6的生物材料进行压电性检测及MTT吸光度检测，与同等条件下静态细胞共培养比较结果如表1所示。
表1实施例4-6与同等条件下静态细胞共培养比较结果
与静态细胞共培养相比，生理载荷条件下能很好完成力-电之间的转换，即压电效应，这是静态细胞共培养所不能达到的。而压电效应所创造出的电环境能很好的促进细胞生长，通过比较，明显可以发现在生理载荷下，MTT吸光度值(OD)明显高于静态细胞共培养，即生理载荷下细胞活性高。采用这种生物材料的体外生物实验方法，能很好的模拟了生物材料植入人体后的实际受力情况。对于获得模拟生物材料在植入体内的状态的实验方法具有重要价值。
Claims (1)
1.一种生物材料生理载荷体外加载的测试方法，其特征在于，使用生物材料生理载荷体外加载模拟装置进行，所述生物材料生理载荷体外加载模拟装置包括电机(1)，电机(1)的主轴上连接有能实现竖向直线往复运动的凸轮连杆机构(2)，凸轮连杆机构(2)下端设置有弹簧(3)；弹簧(3)正下方位置设置有高度可调节的测试平台(4)，测试平台(4)上设置有培养皿(5)，弹簧(3)和培养皿(5)相对，培养皿上盖(6)内侧中央固定有压头(8)；
测试方法具体按照以下步骤实施：
步骤1，固定生物材料：
将生物材料(9)放入培养皿(5)中，使生物材料(9)上表面与压头(8)接触，然后将培养皿(5)固定于测试平台(4)上；调节测试平台(4)的高度，使弹簧(3)能在竖向直线运动中接触到培养皿(5)；
步骤2，模拟加载：
将装有生物材料(9)的模拟装置放置在人体细胞培养环境中，打开电机(1)，根据人体的运动规律设置凸轮连杆机构(2)的加载参数，使弹簧(3)不断对培养皿上盖(6)施加作用力；
步骤3，生物性能检测
模拟加载完毕后取出生物材料，进行生物性能检测；
步骤1中所述生物材料(9)为钛合金材料、镁合金材料、聚醚醚酮材料、钛酸锶/Al2O3复合陶瓷材料、铌酸锂钠钾/TCP复合陶瓷材料或BaTiO3/HA复合陶瓷材料；步骤1中所述生物材料(9)的高度是1到50mm；步骤2中的加载参数为周期0.1s～5s，压力1N～60N，加载频率0.5小时/天～12小时/天，加载时间1天～30天；所述压头(8)采用聚醚醚酮压头、单晶氧化铝压头或钛合金压头；所述压头(8)与所述生物材料(9)的接触面面积不小于5mm2；所述压头(8)为圆柱体或立方体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510345346.XA CN104990864B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置及测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510345346.XA CN104990864B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置及测试方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104990864A CN104990864A (zh) | 2015-10-21 |
| CN104990864B true CN104990864B (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=54302705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510345346.XA Expired - Fee Related CN104990864B (zh) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | 一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置及测试方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104990864B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105331537B (zh) * | 2015-11-25 | 2017-10-03 | 季骏 | 一种模拟口腔咀嚼力学环境的细胞培养装置 |
| CN106404655A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-15 | 上海电力学院 | 水平方向施加周期压力装置 |
| CN110261480B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-03-12 | 中国工程物理研究院化工材料研究所 | 一种快速测试压电材料声发射响应性能的系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012007626A1 (es) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Servicio Andaluz De Salud | Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis |
| CN202794002U (zh) * | 2012-09-20 | 2013-03-13 | 北京航空航天大学 | 一种膝髌股关节力学测试试验机 |
| CN202974768U (zh) * | 2012-11-26 | 2013-06-05 | 安阳吉姆克能源机械有限公司 | 生物质颗粒机压辊轴抗弯强度无动力检测装置 |
| CN203811473U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-09-03 | 浙江海圣医疗器械有限公司 | 一种氧化铝陶瓷股骨头保证试验装置 |
-
2015
- 2015-06-19 CN CN201510345346.XA patent/CN104990864B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012007626A1 (es) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | Servicio Andaluz De Salud | Dispositivo de anclaje para fijación de pelvis |
| CN202794002U (zh) * | 2012-09-20 | 2013-03-13 | 北京航空航天大学 | 一种膝髌股关节力学测试试验机 |
| CN202974768U (zh) * | 2012-11-26 | 2013-06-05 | 安阳吉姆克能源机械有限公司 | 生物质颗粒机压辊轴抗弯强度无动力检测装置 |
| CN203811473U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-09-03 | 浙江海圣医疗器械有限公司 | 一种氧化铝陶瓷股骨头保证试验装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 用于骨力生物学研究的加载装置;徐强等;《中国组织工程研究与临床康复》;20110611;第15卷(第24期);第4379-4382页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104990864A (zh) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhao et al. | Bioreactors for tissue engineering: An update | |
| Sumpio et al. | Mechanical stress stimulates aortic endothelial cells to proliferate | |
| Plunkett et al. | Bioreactors in tissue engineering | |
| EP1902127B1 (en) | Bioreactor system and method of enhancing functionality of muscle cultured in vitro | |
| CN104990864B (zh) | 一种生物材料生理载荷体外加载模拟装置及测试方法 | |
| US20090209020A1 (en) | collagenous matrix with improved porosity and tensile strength and preparation method therefore by using mechanical stimulation system | |
| CN102433258B (zh) | 一种牵张-电联合刺激三维细胞培养装置 | |
| CN101250501B (zh) | 模拟膝关节物理环境培养软骨的方法及生物反应器 | |
| Winter et al. | Intermittent versus continuous stretching effects on osteoblast‐like cells in vitro | |
| Matziolis et al. | Simulation of cell differentiation in fracture healing: mechanically loaded composite scaffolds in a novel bioreactor system | |
| US20140302480A1 (en) | Composite tissue graft and materials and methods for its production and use | |
| Li et al. | Cell activity modulation and its specific function maintenance by bioinspired electromechanical nanogenerator | |
| US20040096430A1 (en) | Method and device for producing biological tissue in a growth chamber | |
| Sander et al. | Advanced robotics to address the translational gap in tendon engineering | |
| Kassanos et al. | From wearables to implantables—clinical drive and technical challenges | |
| Nachtsheim et al. | Chondrocyte colonisation of a tissue-engineered cartilage substitute under a mechanical stimulus | |
| CN108660110B (zh) | 一种利用细菌纤维素压电水凝胶诱导干细胞分化的方法 | |
| Vismara et al. | A bioreactor with compliance monitoring for heart valve grafts | |
| WO2007092301A2 (en) | Mechanical transduction cyclic force system | |
| Shao et al. | Remote activation of M2 macrophage polarization via magneto-mechanical stimulation to promote osteointegration | |
| US20090023194A1 (en) | Device and method for the cultivation and generation of biological material in a nutrient mist | |
| Dermenoudis et al. | Bioreactors in tissue engineering | |
| CN110055175A (zh) | 一种用于体外软骨培养的滚压式生物反应器 | |
| CN103992947A (zh) | 多孔钛合金中骨骼细胞压应力的加载装置及加载方法 | |
| Plunkett et al. | Bioreactors in tissue engineering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Yao Jia Inventor before: Zhao Kang Inventor before: Wu Cong Inventor before: Tang Yufei Inventor before: Wu Zixiang Inventor before: Zhang Wei Inventor before: Lei Wei |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171101 Address after: Chengguan District of Gansu city of Lanzhou province Donggang West Road 730000 No. 1 Applicant after: No.1 Hosptial Attached to Lanzhou University Address before: 710048 Shaanxi city of Xi'an Province Jinhua Road No. 5 Applicant before: Xi'an University of Technology |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171201 Termination date: 20190619 |