CN104980696A - 对象位置跟踪数据的安全摄像机系统使用 - Google Patents

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C·迈考伊
T·熊
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Abstract

公开了对象位置跟踪数据的安全摄像机系统使用。可允许和不允许的条件的词典/数据库在安全摄像机系统中被用来生成警告。

Description

对象位置跟踪数据的安全摄像机系统使用
技术领域
本发明涉及用于在安全摄像机(camera)系统中自动跟踪对象的可允许和不允许的条件的词典(dictionary)/数据库。
背景技术
现有技术使用各种系统和方法来跟踪对象。然而，现有技术没有用来自动跟踪对象的可允许对象或可行动条件(actionable condition)的数据库或词典。
美国专利第8,345,102号涉及对象跟踪。首先，从背景中提取一个或多个对象。然后由用户选择一个对象。然后在后续帧中跟踪对象。
美国公开第2007/0182818号涉及使用多个传感器和视频来跟踪对象以基于识别出的对象和事件触发警告。根据用来生成警告的布尔逻辑(boolean logic)来确定事件。根据各种传感器和警告规则来确定事件。
发明内容
本发明涉及包括在安全摄像机系统中用来生成可行动条件和/或生成警告的可视或非可视条件和可行动项的警告的词典/数据库。
监控系统包括用来检测对象的传感器系统，基于对象的可行动条件的词典/数据库，以及分析由传感器系统检测到的对象并且确定所分析的对象是否包含在词典/数据库中的分析单元。
传感器系统可以是摄像机安全系统。传感器系统可以检测可视对象。传感器系统可以检测包括射频生成对象在内的非可视对象。射频生成对象可以包括蜂窝电话。
摄像机安全系统可以包括多个摄像机。
可行动条件包括特定区域内的预定对象的移动。可行动条件可以包括应当被阻止处于特定区域内的预定对象。可行动条件可以包括通过执法过程识别出的对象。
当检测到可行动条件时可以将元数据插入到监控视频的帧中。当检测到可行动条件时可以突出显示(highlight)视频。
警报生成单元在可行动条件被分析单元确定时将生成警报。警报生成单元可以生成可视和可听的警报。
本发明的其他方面根据以下说明和附图将变得清楚，以下说明和附图全部仅通过示例方式例示出本发明的原理。
附图说明
图1示出安全系统。
图2示出跟踪对象的方法。
具体实施方式
本发明涉及监控视频中的可行动项的词典和可行动条件的词典。
本发明还涉及用元数据来标记视频的帧以在视频稍后被审阅时被区分。
本发明涉及用于自动对象跟踪的可允许和不允许条件的词典/数据库。
图1示出放置为观察感兴趣区域2的传感器1。传感器1可以是摄像机、多个摄像机和/或一个或多个传感器。传感器可以是诸如一个或多个射频检测器之类的一个或多个非可视检测器。例如，在传感器是摄像机的情况下，视频然后被输入到分析单元3，分析单元3分析视频以确定视频内的对象、识别对象、跟踪它们并且确定可行动条件是否存在。对象检测可以实时完成或者可以基于记录的视频和/或记录的传感器读数。
对传感器输出的分析将检测到属于一区域的对象和不属于该区域的对象。例如，对传感器输出的分析可以检测到多于预定数目的人在一区域中，从而产生危险。因此，可以生成警告，该警告表明该区域中的居住者的数目超出消防部门所限制的数目。另外，因为分析可以基于记录的传感器读数或者预先记录的视频，因此分析可以稍后完成。例如在已经犯下罪行之后识别出感兴趣的人。在感兴趣的人的视频或传感器输出被捕捉到之后，犯下罪行之日的视频片段或传感器输出被分析单元浏览并且被与规则相比较、添加到数据库。
另一示例检测到某些对象不应当在特定区域中，诸如儿童游戏室中的刀。另一示例是对示出带背包的人的视频的分析。该视频的后续帧示出人和背包的分离，这指示出可行动条件。因此，如果分离时间大于预定量的时间则可以发出警告。
为可行动条件创建词典/数据库。可行动条件是不被允许的一个事件或者一系列事件。尽管上面的示例示出一区域中的可视物品的示例，但是系统也可以使用非可视检测器来检测非可视物品。非可视物品的示例包括检测射频(RF)发射物品。例如，特定区域可能不允许RF发射设备并且检测到它将导致警告被发出。一示例将是在飞机上禁止RF设备。另一个示例将是识别特定RF对象，诸如特定蜂窝电话或RFID标签。例如，保安人员所携带的蜂窝电话或安全徽章可以被识别出。因此，当保安人员在受监控的区域中时，元数据可以被添加到由安全摄像机捕捉的视频或者可以被添加到保安人员出现的每一个帧。因此，现有的对象可以代替专门用于跟踪的对象而被用于跟踪。非可视检测器的其他示例包括但不限于运动检测器、压力板、音频检测器、化学检测器(一氧化碳、烟等)以及辨别对象是否切断光束的那些检测器。
视频监控的另一示例是检测在警报方向上移动的对象，例如在海啸中，其中对象将向内陆移动。词典/数据库可以包含不应当在一区域中存在的对象的列表，诸如在其中行李或公文包不被允许的区域中的这种物品，或者加冕礼处的泰迪熊。词典/数据库还可以被用来识别离开受监控区域的对象。监控区域可以是其中可以检测到对象的任何地方并且可以是一个摄像机系统或者多于一个的摄像机系统。
一旦视频被分析并且对象被跟踪，则基于跟踪的对象来搜索可行动条件的词典/数据库以确定是否应当发出警告或者是否应当采取行动。可行动条件的词典/数据库可以基于对象的位置或移动、执法过程或者其他标准。
一旦可行动条件基于词典/数据库被确定为被生成，则可视或可听的警告可以被发出或者人员的行动可以发生。可替代地，确定跟踪对象在帧中的视频的帧可以被插入元数据，从而指示应当采取行动。因此，当视频被重放时，由于元数据，帧将被突出显示或者帧中的跟踪对象将被突出显示以使得跟踪对象可以被观察。因此，安全摄像机系统使用对象的跟踪来在跟踪对象在帧之间移动时将视频看作感兴趣的。从而利用元数据来标记视频馈送以在稍后的审阅期间突出。该视频馈送可以在实时监视器上被突出显示。元数据的另一用途是寻找视频中感兴趣的部分。例如，使用元数据，审阅视频的安全人员能够搜索视频以仅查看视频中存在某些对象或人的视频部分。
当跟踪对象移动时，可视和可听警报可以被触发。可替代地，当除预定集合之外的对象在特定区域中被检测到时，安全系统摄像机可以触发警报。另外，当跟踪对象离开特定区域时，安全摄像机系统可以触发警报。例如，可行动条件能够触发一个或多个显示器改变正被显示的视频。就是说，可以响应于由分析单元识别出的行动而改变在一个或多个显示器上显示的视频馈送。例如，当分析单元识别出特定对象或人在一摄像机的视场中移动时，警务站处的大屏幕可以自动切换为显示来自该摄像机的视频。视频还可以被放大以突出显示触发显示器切换为显示该视频的对象。安全摄像机系统可以记录在给定区域内检测到的电话呼叫。蜂窝电话的位置与携带蜂窝电话的人的图像的协同(coordination)可以被检测到。这些记录然后能够被搜索以使得监控区域中的蜂窝电话的所有活动可以被自动地协同和总结。
此外，位置跟踪可以被用来确定对象是否正在错误的方向上行进通过应当仅具有单个方向上的移动的区域。例如，人/对象通过仅是出口的走廊进入机场的受保护区域。跟踪对象的位置可以被与仅是出口的走廊的视频监控协同以立即向安全人员提供走错路的对象的图像以及携带对象的人的图像。
某些对象可以包含跟踪器。例如，保安人员可以佩戴跟踪器。因此，监控摄像机系统可以分辨出检测到的移动是保安人员，故不生成可行动条件。类似地，如果跟踪器被放置在不应当移动的对象上，则这些对象的任何检测到的移动将引发警告或者可行动条件被发出。
图2示出一种跟踪对象的方法。首先，一个或多个传感器和/或一个或多个摄像机获取场景的读数或图像(步骤101)。接着，针对场景内的对象来分析场景(步骤102)。对象被分类为静止和移动的对象(步骤103)。检测到对象被与词典/数据库中识别为可行动条件的对象相比较(步骤104)。如果对象被确定为可行动的，则生成诸如向视频/图像的帧插入元数据和/或生成警告的可行动响应(步骤105)。最后，(步骤106)，执行对可行动条件的响应，诸如审阅视频或者对警告作出响应。
利用本发明，可以根据监控视频或者其他源来跟踪对象并且可以基于位置、执法过程或者其他标准来自动检测可行动条件。
虽然已经参考例示性实施例描述了本发明，但是该说明书并非旨在以限制性意义理解。对例示性实施例的各种修改和组合对本领域技术人员将是清楚的。因此，所附权利要求包含任何这种修改或实施例。

Claims (18)

1.一种监控系统，包括：
检测对象的传感器系统；
基于所述对象的可行动条件的词典/数据库；以及
分析单元，分析由所述传感器系统检测到的对象并且确定所分析的对象是否包含在所述词典/数据库中，其中所述可行动条件是一个事件或者一系列事件。
2.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述传感器系统是摄像机监控系统。
3.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述传感器系统以非可视方式检测对象。
4.根据权利要求3所述的监控系统，其中，以非可视方式检测到的对象包括射频发射对象。
5.根据权利要求4所述的监控系统，其中，所述射频发射对象包括蜂窝电话。
6.根据权利要求2所述的监控系统，其中，所述摄像机监控系统包括多个摄像机。
7.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述可行动条件包括在定义区域内的预定对象的移动。
8.根据权利要求7所述的监控系统，其中，所述预定对象的移动是通过进入所述定义区域。
9.根据权利要求7所述的监控系统，其中，所述预定对象的移动是通过离开所述定义区域。
10.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述可行动条件包括阻止进入特定区域的预定对象。
11.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述可行动条件包括通过执法过程识别出的对象。
12.根据权利要求1所述的监控系统，还包括：当可行动条件被检测到时向视频插入元数据的插入单元。
13.根据权利要求1所述的监控系统，其中，当可行动条件被检测到时视频被突出显示。
14.根据权利要求1所述的监控系统，还包括：当可行动条件被所述分析单元确定时生成警报的警报生成单元。
15.根据权利要求14所述的监控系统，其中，所述警报生成单元生成至少一个可视警报。
16.根据权利要求14所述的监控系统，其中，所述警报生成单元生成至少一个可听警报。
17.根据权利要求1所述的监控系统，其中，当可行动条件被检测到时，在一个或多个显示器上显示的视频被改变。
18.根据权利要求1所述的监控系统，其中，所述分析单元通过所述传感器系统分析预先记录的检测。
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