CN104956100A - 一种碗形骨架真空吸盘 - Google Patents

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Abstract

一种碗形骨架真空吸盘,包括碗形的骨架(1)、包覆在骨架(1)上的吸盘体(2)、设于骨架(1)背面上并穿出吸盘体(2)的连接杆(11)、套设在连接杆(11)上且罩覆在吸盘体(2)背面上碗形的吸盘罩(3)、设于吸盘罩(3)背面上并与连接杆(11)连接的挂件(5),所述骨架(1)的背面周缘上设有环形凸筋(12),所述吸盘罩(3)的内面触压在所述环形凸筋上。在按压时,通过环形凸筋(12)能够有效传递按压力,使吸盘不易脱落。

Description

一种碗形骨架真空吸盘 技术领域
本发明涉及一种民用真空吸盘, 具体是指一种碗形骨架真空吸盘。 背景技术
民用真空吸盘主要满足人们随时挂生活物件的需要。 由于它具有可任意变换 安装位置的特性, 所以用于悬挂毛巾衣物等。 由于吸盘使用方便, 使用时通过真 空度来维持两物体附着不分离、 再加以胶粘、 不需要钻墙而被广泛应用。
现有的真空吸盘分为有骨架的吸盘和无骨架的吸盘, 传统的无骨架吸盘一般 是由软质塑料注塑成型一体制成, 但是, 由于按压方式无法将吸盘的吸附面与基 体表面之间的空气完全排除, 而且空气易于从吸附面边缘渗入, 因此吸附力不足; 随后发展起来的无骨架吸盘主要由制动柄、 吸盘体、 罩于吸盘体上的吸盘罩、 设 于吸盘体中心穿出吸盘罩并与制动柄相连的连接杆、 套于连接杆上的弹簧组成, 施力于制动柄通过连杆将吸盘体拉起, 使吸盘体与基体表面之间产生真空负压从 而将吸盘吸附在基体表面上。 但是, 这种吸盘的结构较为复杂、 成本较高, 而且 操作不便, 吸附力不强。 另外, 无骨架的吸盘由吸盘体和吸盘罩组成, 吸盘罩罩 覆在吸盘体的背面上, 通过吸盘罩按压吸盘体形成吸盘体吸附面与基体表面之间 的真空腔, 但是, 吸盘罩与吸盘体之间的施压接触面积不够大, 从而导致吸盘的 承重能力和持久性能较差。 所以, 一般而言, 无骨架吸盘的吸附力不强。
而有骨架的吸盘由于其中的骨架能够起到良好的按压力传递作用, 大大提高 了吸附力, 因此, 对于有骨架吸盘的结构改进成为本行业的技术研发方向。
目前, 有骨架的吸盘一般包括骨架、 包覆在骨架上的吸盘体、 设于骨架背面 上的连接杆、 套设在连接杆上且罩覆在吸盘体背面上的吸盘罩、 设于吸盘罩背面 并与连接杆连接用于对骨架实施拉压的挂件。 当需要将碗形骨架吸盘吸附在基体 表面上时, 按压挂件与连接杆的连接部, 按压力通过吸盘罩传递至骨架使吸盘整 体发生变形, 进而使吸盘体发生变形将吸盘体与基体表面之间的空气排出形成真 空腔, 撤除按压力后, 在骨架和吸盘罩的回复力共同作用下, 而使吸盘体吸附在 基体表面上。
但是, 通过按压操作, 真空腔的真空度仍不足于将吸盘持久地固定在基体表 面上, 特别是当基体表面的条件过于严苛 (墙面过于光滑或者凹凸不平) 时, 导 致吸盘与基体表面之间的摩擦力太小造成吸盘脱落, 以致无法满足承重能力和持 久性能的需要。 发明内容
本发明的目的在于提供一种能够有效传递按压力、 不易脱落的碗型骨架真空 吸盘。
本发明的目的通过以下的技术措施来实现: 一种碗形骨架真空吸盘, 包括碗 形的骨架、 包覆在骨架上的吸盘体、 设于骨架背面上并穿出吸盘体的连接杆、 套 设在连接杆上且罩覆在吸盘体背面上碗形的吸盘罩、 设于吸盘罩背面上并与连接 杆连接的挂件, 其特征在于: 所述骨架的背面周缘上设有环形凸筋, 所述吸盘罩 的内面触压在所述环形凸筋上。
本发明吸盘罩触压在环形凸筋上, 通过环形凸筋传递按压力, 使吸盘整体发 生变形, 进而使吸盘体发生变形将吸盘体与基体表面之间的空气排出形成真空腔, 撤除按压力后, 在骨架和吸盘罩的回复力共同作用下, 吸盘体力求恢复自然状态, 同时吸盘体与基体表面之间的气密性限制吸盘体恢复自然状态, 在其相互作用下 从而使吸盘体紧紧吸附在基体表面上。 在按压时, 凸筋能够有效传递按压力, 使 吸盘不易脱落。
本发明所述吸盘体的背面对应于环形凸筋的部位设有包覆在环形凸筋上的凸 环, 所述吸盘罩的内面通过所述凸环触压在所述环形凸筋上。 由于凸环包覆在凸 筋上, 当凸筋被吸盘罩按压时, 凸筋不易折断、 损坏, 可起到持续地有效传递按 压力的作用。
在所述吸盘罩上开有沿吸盘罩中心部位圆周分布的变形孔以提供吸盘罩受外 界按压力作用时发生柔性形变的空间, 否则吸盘罩几乎不能发生形变, 甚至会破 裂而失去作用。 与没有设置变形孔的吸盘相比, 所需的按压力大大减小。 优选地, 该变形孔是沿径向开设的长条孔, 在其它的实施方式中, 变形孔也可以是沿圆周 开设的弧形长孔。
作为本发明的一种改进, 所述吸盘体的背面对应于环形凸筋的部位设有用于 所述环形凸筋伸出的通孔, 所述环形凸筋伸至所述通孔中而外露在所述吸盘体的 背面上, 所述吸盘罩的内面直接触压在所述环形凸筋上。 所述骨架上设有沿其圆 周分布的径向的断口, 所述断口分别截断环形凸筋而使环形凸筋由数个凸起合围 而成, 所述凸起接受来自吸盘罩的按压力使所述骨架通过径向的断口发生变形。 本发明径向的断口用于骨架在被按压时发生变形; 另外, 也方便吸盘在二次 注塑成型时走胶, 能够更好地使骨架由形成吸盘体的软胶完全包覆而使二者形成 一个整体; 再者, 由径向的断口形成的数个单片主要起 "抓" 的作用, 类似人手 掌的几个手指, 特别是在高低不平、 粗糙致密不透气的基体表面上, 每个单片可 以根据实际基体表面高低不平程度, 吸附在其对应的高位或低位的位置上, 实现 自主调节高度, 使吸盘体的吸附面与基体表面接触时产生更强的吸附力, 同时也 产生更大的摩擦力, 因此, 本发明吸盘能够更好地吸附在高低不平、 粗糙致密不 透气的基体表面上。
作为本发明的进一步改进, 所述断口包括短断口和长断口, 所述长断口自靠 近骨架中心部位的位置延伸至骨架的边沿, 所述短断口长度为长断口长度的 1/3-3/4, 所述短断口和长断口间隔布置形成数个 Y形叉, 所述凸起位于 Y形叉的 两开口端上。本发明的短断口和长断口间隔布置, 可以确保每一个 Y形叉的强度, 同时, 也避免了因单片的强度不够而减少单片的数量所导致的吸附力不好的结果。
本发明还可以做以下改进, 在所述吸盘体的吸附面上设有密封件, 所述密封 件突出于所述吸盘体的吸附面, 所述密封件与吸盘体的边缘形成接触摩擦面。 密 封件可以进一步增加真空腔的密闭性, 增强吸盘的吸附力, 而密封件与吸盘体的 边缘之间形成接触摩擦面, 能够同时保证有足够的真空吸附力及摩擦力。
本发明所述密封件的粘性大于所述吸盘体的粘性。 密封件更易与基体表面贴 附, 增加密封效果, 另外, 密封件与吸盘体粘结比较好, 不易与吸盘体分离。
本发明所述的吸盘体与所述密封件一体成型。
作为本发明的一种实施方式, 在所述吸盘体的吸附面上设有安装槽, 所述密 封件安装在安装槽内, 所述密封件突出于所述安装槽的槽口。
作为本发明的一种实施方式, 所述密封件为密封垫, 或者所述密封件为至少 一个密封圈, 所述安装槽为至少一个环形槽, 数个不同大小的环形槽从小至大依 次环套且合围吸盘体吸附面的中心部位, 所述密封圈与环形槽一一相对应, 最大 环径的密封圈与所述吸盘体的边缘之间形成所述的接触摩擦面。 当采用一个密封 圈时, 可以节省成本, 并降低工艺难度, 而且气密效果仍良好。
作为本发明的再一种实施方式, 所述密封件采用一个密封垫和至少一个密封 圈, 所述密封垫位于所述吸盘体吸附面的中心部位, 用于安装密封圈的环形槽至 少为一个, 所述密封圈与环形槽一一相对应, 数个不同大小的环形槽从小至大依 次环套, 所述密封圈合围所述密封垫, 最大环径的密封圈与所述吸盘体的边缘之 间形成所述的接触摩擦面。
作为本发明的一种改进, 所述吸盘体的吸附面靠近其边缘处设有环形的粗糙 部, 所述环形粗糙部与吸附面的边缘之间为光滑部, 所述环形粗糙部与凸环上下 相对应。 环形粗糙部可增大吸附面与基体表面之间的摩擦力, 进一步提高吸盘的 吸附力使其不易脱落。
作为本发明的一种实施方式, 所述环形粗糙部为一具有完整环面的粗糙环。 作为本发明的另一种实施方式, 所述环形粗糙部由多个粗糙条沿圆周合围而 成, 所述粗糙条间隔设置, 且所述粗糙条之间为光滑部。
优选地, 所述粗糙环和粗糙条的粗糙面为蚀纹或网纹。
本发明所述连接杆与骨架的连接部位设有加强筋, 所述加强筋沿圆周分布。 为了进一步提高吸盘的吸附力, 本发明还可以做以下改进:
在所述吸盘罩的背面增设有按压件, 所述按压件为螺母套, 所述连接杆为螺 杆, 所述挂件套于所述螺杆上并位于所述吸盘罩背面与螺母套之间, 吸盘体吸附 在基体表面后, 通过向下旋动螺母套以拉动螺杆从而将吸盘体的吸附面向上拉起 以增大真空腔的真空度。
所述吸盘罩的背面上设有定位孔, 所述挂件上设有与定位孔相对应的定位柱, 所述定位柱插装在定位孔中将挂件定位在吸盘罩上。
所述挂件与连接杆相铰接, 所述挂件的连接端为凸轮状, 吸盘体吸附在基体 表面后, 通过连接端的凸出部顶压在吸盘罩的背面上以拉动连接杆从而将吸盘体 的吸附面向上拉起以增大真空腔的真空度。
作为本发明的一种实施方式, 所述挂件为挂钩, 所述挂钩与所述连接杆为卡 扣连接。
为了进一步确保吸盘的气密性及增大接触面积与吸附力, 所述吸盘体的周缘 具有向外横向伸出的唇边, 所述唇边呈薄板片状。
与现有技术相比, 本发明具有以下显著的优点:
(1)本发明在按压时, 凸筋能够有效传递按压力, 使吸盘不易脱落。
(2)凸环包覆在凸筋上, 当凸筋被吸盘罩按压时, 凸筋不易折断、 损坏, 可起 到持续地有效传递按压力的作用。
(3)本发明径向的断口用于骨架在被按压时发生变形, 另外, 也方便吸盘在二 次注塑成型时走胶, 能够更好地使骨架由形成吸盘体的软胶完全包覆而使二者形 成一个整体; 再者, 由径向的断口形成的数个单片主要起 "抓" 的作用, 类似人 手掌的几个手指, 特别是在高低不平、 粗糙致密不透气的基体表面上, 每个单片 可以根据实际基体表面高低不平程度, 吸附在其对应的高位或低位的位置上, 实 现自主调节高度, 使吸盘体的吸附面与基体表面接触时产生更强的吸附力, 同时 也产生更大的摩擦力, 因此, 本发明吸盘能够更好地吸附在高低不平、 粗糙致密 不透气的基体表面上。
(4)本发明的短断口和长断口间隔布置, 可以确保每一个 Y形叉的强度, 同时, 也避免了因单片的强度不够而减少单片的数量所导致的吸附力不好的结果。
(5)密封件可以进一步增加真空腔的密闭性, 增强吸盘的吸附力, 而密封件与 吸盘体的边缘之间形成接触摩擦面, 能够同时保证有足够的真空吸附力及摩擦力。
(6)环形粗糙部可增大吸附面与基体表面之间的摩擦力, 进一步提高吸盘的吸 附力使其不易脱落。
(7)本发明在吸盘罩的背面增设有顶压件与连接杆配合, 将吸盘体的吸附面向 上拉起从而增大真空腔的真空度, 能够进一步提高吸盘的吸附力。
(8)本发明的唇边可以进一步确保吸盘体与基体表面之间真空腔的气密性及增 大接触面积与吸附力。 附图说明
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图 1是本发明实施例 1的整体结构图;
图 2是本发明实施例 1的整体轴向剖视图;
图 3是本发明实施例 1的结构爆炸图;
图 4是本发明实施例 2吸盘体吸附面的仰视图;
图 5是本发明实施例 3吸盘体吸附面的仰视图;
图 6是本发明实施例 4吸盘体吸附面的仰视图;
图 7是本发明实施例 5的整体轴向剖视图;
图 8是本发明实施例 5的仰视图;
图 9是本发明实施例 6的仰视图;
图 10是本发明实施例 Ί的螺母套、 挂件和吸盘罩的结构爆炸图;
图 11是本发明实施例 7的局部轴向剖视图;
图 12是本发明实施例 8挂件与连接杆铰接的示意图;
图 13是本发明实施例 9的轴向剖视图。 具体实施方式
实施例 1
如图 1〜3所示, 是本发明一种碗形骨架真空吸盘, 包括可变形的碗形骨架 1、 包覆在骨架 1上的吸盘体 2、 设于骨架 1背面上并穿出吸盘体 2的连接杆 11、 套 设在连接杆 11上且罩覆在吸盘体 2背面上碗形的吸盘罩 3、 设于吸盘罩 3背面上 并与连接杆 11连接的挂件, 在本实施例中, 挂件采用挂钩 5, 挂钩 5与连接杆 11 为卡扣连接。 骨架 1为圆盘状, 骨架 1的背面周缘上设有环形凸筋 12, 环形凸筋 12的高度最佳约为 2~4mm。 吸盘体 2的背面对应于环形凸筋 12的部位设有用于 环形凸筋 12伸出的通孔 25,环形凸筋 12伸至通孔 25中而外露在吸盘体 2的背面 上, 环形凸筋 12的顶面与吸盘体 2的背面相平齐, 吸盘罩 3的内面直接触压在环 形凸筋 12上; 通过按压挂钩 5与吸盘罩 3连接部使吸盘罩 3直接按压在环形凸筋 12上, 吸盘整体发生变形, 进而使吸盘体 2发生变形, 从而将吸盘体 2与基体 10 表面之间的空气排出形成真空腔, 撤除按压力后, 在骨架 1与吸盘罩 3的回复力 共同作用下使吸盘体 2力求恢复自然状态, 同时吸盘体 2与基体 10表面之间的气 密性限制吸盘体 2恢复自然状态, 其相互作用进而使吸盘体 2紧紧吸附在基体 10 表面上。 在按压时, 环形凸筋 12能够有效传递按压力, 使吸盘不易脱落。 在吸盘 罩 3上还开有沿吸盘罩 3中心部位圆周分布的变形孔 37以提供吸盘罩 3受外界按 压力作用时发生柔性形变的空间, 否则吸盘罩几乎不能发生形变, 甚至会破裂而 失去作用, 在本实施例中, 变形孔为沿径向开设的长条孔。
骨架 1上设有沿其圆周分布的径向的断口, 断口分别截断环形凸筋 12而使环 形凸筋 12由数个凸起 13合围而成, 凸起 13接受来自吸盘罩的按压力使骨架 1通 过径向的断口发生变形。 在本实施例中, 断口包括短断口 14和长断口 15, 其中, 长断口 15自靠近骨架 1中心部位的位置延伸至骨架 1的边沿, 长断口 14的起始 位置与骨架 1中心部位之间的距离最佳约为 8~15mm。 短断口 14长度约为长断口 15长度的 1/3~3/4, 短断口 14和长断口 15间隔布置形成数个 Y形叉 101, 凸起 13 位于 Y形叉 101的两开口端上。 短断口和长断口间隔布置, 可以确保每一个 Y形 叉的强度、 增大骨架的可变形性以及方便吸盘二次注塑生产包胶, 因此, 不用另 设注塑孔。 另外, Y形叉主要起 "抓" 的作用, 类似人手掌的几个手指, 使吸盘 体的吸附面与基体表面接触时产生更强的吸附力, 同时也产生更大的摩擦力, 使 吸盘更好地吸附在高低不平、 粗糙致密不透气的基体表面上。
本实施例在连接杆 11与骨架 1的连接部位设有加强筋 102, 加强筋 102沿圆 周均匀分布。
本发明的使用过程如下: 将吸盘放置在基体 10表面上, 吸盘体的吸附面与基 体 10表面贴合, 然后按压挂钩与吸盘罩连接部位, 吸盘罩 3压紧吸盘体 2上的环 形凸筋, 通过环形凸筋传力, 使吸盘罩 3和骨架 1同时发生弹性形变, 当外界施 加的按压力撤除之后, 骨架和吸盘罩为了恢复至自然状态而产生反弹力, 同时吸 盘与基体表面之间的气密性而使外界空气无法进入真空腔, 从而使吸盘体 2吸附 于基体 10表面上。
本发明的工作原理如下: 碗形骨架吸盘是利用借助外界按压力使吸盘整体发 生形变, 将吸盘与基体表面之间空腔内的空气排出, 与外界相比较而形成负压, 从而形成真空腔。 当施加的外力撤除之后, 在碗形骨架及吸盘罩的弹性回复力的 共同作用下, 吸盘体力求恢复自然状态, 但是, 由于吸盘与基体表面之间的气密 性而使外界空气无法进入真空腔, 使得吸盘体恢复自然状态受限, 因此, 在其相 互作用下使吸盘牢牢地吸附于基体表面上。 即碗形骨架吸盘的传力方式是吸盘罩 通过柔性变形传力。
本发明可以用于吸盘挂钩、 吸盘挂篮等需要侧挂在光滑、 粗糙致密不透气墙 壁上的挂具。
实施例 2
如图 4所示, 本实施例与实施例 1的区别之处在于: 在吸盘体 2的吸附面上 设有安装槽, 安装槽内设有密封件, 密封件突出于安装槽的槽口, 密封件与吸盘 体的边缘之间形成接触摩擦面 30。 在本实施例中, 密封件为密封垫 16, 由 PU胶 制成。 吸盘体 2与密封垫一体成型。 密封垫 16的粘性大于吸盘体 2的粘性, 密封 垫更易与基体表面贴附, 增加密封效果, 另外, 密封垫与吸盘体粘结比较好, 不 易与吸盘体分离。
实施例 3
如图 5所示, 本实施例与实施例 2的区别之处在于: 密封件为两个不同环径 的密封圈 17、 18, 安装槽是与密封圈相对应的两个环形槽, 该两个环形槽从小至 大依次环套且合围吸盘体 2吸附面的中心部位, 最大环径的密封圈 18与吸盘体 2 的边缘之间形成接触摩擦面 30。
实施例 4
如图 6所示, 本实施例与实施例 2的区别之处在于: 密封件采用一个密封垫
19和一个密封圈 20, 密封垫 19位于吸盘体 2吸附面的中心部位, 用于安装密封 圈的环形槽为一个, 密封圈与环形槽相对应, 密封圈 20合围密封垫 19, 密封圈 20与吸盘体 2的边缘之间形成接触摩擦面 30。
实施例 5
如图 7、 8所示, 本实施例与实施例 1的区别之处在于: 吸盘体 2的背面对应 于环形凸筋 12的部位设有包覆在环形凸筋 12上的凸环 21, 由于凸环包覆在凸筋 上, 当凸筋 12被吸盘罩 3按压时, 凸筋 12不易折断、 损坏, 可起到持续地有效 传递按压力的作用。 吸盘体 2的吸附面靠近其边缘处设有环形的粗糙部 22, 环形 粗糙部 22与吸附面的边缘之间为光滑部 23,能有效地防止空气进入从而保持吸盘 体的吸附面和基体表面之间的真空状态, 环形粗糙部 22与凸环 21上下相对应, 在本实施例中, 环形粗糙部 22为一具有完整环面的粗糙环, 粗糙环的粗糙面为蚀 纹。 可增大吸附面与基体表面之间的摩擦力, 进一步提高吸盘的吸附力使其不易 脱落。
实施例 6
如图 9所示, 本实施例与实施例 5的区别之处在于: 环形粗糙部 22由多个粗 糙条 222沿圆周合围而成, 粗糙条的粗糙面为网纹, 粗糙条 222间隔设置, 且粗 糙条 222之间为光滑部。
实施例 7
如图 10、 11所示, 本实施例与实施例 1的区别之处在于: 在吸盘罩 3的背面 增设有顶压件, 在本实施例中, 顶压件为螺母套 32, 连接杆 11为螺杆(图中未画 出), 挂钩 5套于螺杆上并位于吸盘罩 3背面与螺母套 32之间, 吸盘体吸附在基 体表面后, 通过向下旋动螺母套 32以拉动螺杆将吸盘体 2的吸附面向上拉起以增 大真空腔的真空度。 吸盘罩 3的背面上设有定位孔 33, 挂钩 5上设有与定位孔 33 相对应的定位柱 51, 定位柱 51插装在定位孔 33中将挂钩 5定位在吸盘罩 3上。
实施例 8
如图 12所示, 本实施例与实施例 1的区别之处在于: 挂钩 5与连接杆 11相 铰接, 挂钩 5的连接端为凸轮状, 通过连接端的凸出部 52按压在吸盘罩 3的背面 上以拉动连接杆 11从而将吸盘体的吸附面向上拉起以增大真空腔的真空度。
实施例 9
如图 13所示, 本实施例与实施例 1的区别之处在于: 吸盘体 2的周缘具有向 外横向伸出的唇边 24, 唇边 24呈薄板片状。可以进一步确保吸盘体与基体表面之 间真空腔的气密性及增大接触面积与吸附力。 在其它实施例中, 为了方便注塑生产, 在骨架上设有注塑孔, 方便吸盘在二 次注塑成型时走胶, 更好地使骨架被胶完全包覆, 使二者形成整体; 密封件也可 以直接设置在吸盘体的吸附面上, 密封件突出于吸盘体的吸附面; 密封件采用密 封圈时, 密封圈的数量根据具体实际情况而定, 数个不同大小的密封圈从小至大 依次环套且合围吸盘体吸附面的中心部位; 环形粗糙部的具体结构也具有其它实 施方式, 环形粗糙部的粗糙面还可以采用其它纹路; 变形孔也可以是沿圆周开设 的弧形长孔; 短断口长度为长断口长度的 1/3~3/4; Y形叉的数量越多, 整个骨架 的强度越弱, 而 Y形叉的数量越少, 会影响吸盘的吸附力, 因此, 需要根据实际 情况具体确定 Y形叉的数量。
本发明的实施方式不限于此, 根据本发明的上述内容, 按照本领域的普通技 术知识和惯用手段, 在不脱离本发明上述基本技术思想前提下, 本发明还可以做 出其它多种形式的修改、 替换或变更, 均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (17)

  1. 权利 要求
    1、 一种碗形骨架真空吸盘, 包括碗形的骨架、 包覆在骨架上的吸盘体、 设于 骨架背面上并穿出吸盘体的连接杆、 套设在连接杆上且罩覆在吸盘体背面上碗形 的吸盘罩、 设于吸盘罩背面上并与连接杆连接的挂件, 其特征在于: 所述骨架的 背面周缘上设有环形凸筋, 所述吸盘罩的内面触压在所述环形凸筋上。
  2. 2、 根据权利要求 1所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述吸盘体的背 面对应于环形凸筋的部位设有包覆在环形凸筋上的凸环, 所述吸盘罩的内面通过 所述凸环触压在所述环形凸筋上; 在所述吸盘罩上开有沿吸盘罩中心部位圆周分 布的变形孔以提供吸盘罩受外界按压力作用时发生柔性形变的空间。
  3. 3、 根据权利要求 1所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述吸盘体的背 面对应于环形凸筋的部位设有用于所述环形凸筋伸出的通孔, 所述环形凸筋伸至 所述通孔中而外露在所述吸盘体的背面上, 所述吸盘罩的内面直接触压在所述环 形凸筋上; 所述骨架上设有沿其圆周分布的径向的断口, 所述断口分别截断环形 凸筋而使环形凸筋由数个凸起合围而成, 所述凸起接受来自吸盘罩的按压力使所 述骨架通过径向的断口发生变形。
  4. 4、 根据权利要求 2或 3所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述断口包 括短断口和长断口, 所述长断口自靠近骨架中心部位的位置延伸至骨架的边沿, 所述短断口长度为长断口长度的 1/3~3/4, 所述短断口和长断口间隔布置形成数个 Y形叉, 所述凸起位于 Y形叉的两开口端上。
  5. 5、 根据权利要求 4所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 在所述吸盘体的 吸附面上设有密封件, 所述密封件突出于所述吸盘体的吸附面, 所述密封件与吸 盘体的边缘之间形成接触摩擦面。
  6. 6、 根据权利要求 5所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述密封件的粘 性大于所述吸盘体的粘性。
  7. 7、 根据权利要求 6所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述的吸盘体与 所述密封件一体
  8. 8、 根据权利要求 6所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 在所述吸盘体的 吸附面上设有安装槽, 所述密封件安装在安装槽内, 所述密封件突出于所述安装 槽的槽口。
  9. 9、 根据权利要求 8所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述密封件为密 封垫, 或者所述密封件为至少一个密封圈, 所述安装槽为至少一个环形槽, 数个 不同大小的环形槽从小至大依次环套且合围吸盘体吸附面的中心部位, 所述密封 圈与环形槽一一相对应, 最大环径的密封圈与所述吸盘体的边缘之间形成所述的 接触摩擦面。
  10. 10、 根据权利要求 8所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述密封件采 用一个密封垫和至少一个密封圈, 所述密封垫位于所述吸盘体吸附面的中心部位, 用于安装密封圈的环形槽至少为一个, 所述密封圈与环形槽一一相对应, 数个不 同大小的环形槽从小至大依次环套, 所述密封圈合围所述密封垫, 最大环径的密 封圈与所述吸盘体的边缘之间形成所述的接触摩擦面。
  11. 11、 根据权利要求 9或 10所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述吸盘 体的吸附面靠近其边缘处设有环形的粗糙部, 所述环形粗糙部与吸附面的边缘之 间为光滑部, 所述环形粗糙部与凸环上下相对应。
  12. 12、 根据权利要求 11所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述环形粗糙 部为一具有完整环面的粗糙环。
  13. 13、 根据权利要求 11所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述环形粗糙 部由多个粗糙条沿圆周合围而成, 所述粗糙条间隔设置, 且所述粗糙条之间为光 滑部。 14、 根据权利要求 13所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述粗糙环和 粗糙条的粗糙面为蚀纹或网纹。 15、 根据权利要求 14所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述连接杆与 骨架的连接部位设有加强筋, 所述加强筋沿圆周分布。
  14. 16、 根据权利要求 15所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 在所述吸盘罩 的背面增设有顶压件, 所述顶压件为螺母套, 所述连接杆为螺杆, 所述挂件套于 所述螺杆上并位于所述吸盘罩背面与螺母套之间, 吸盘体吸附在基体表面后, 通 过向下旋动螺母套以拉动螺杆从而将吸盘体的吸附面向上拉起以增大真空腔的真 空度。 17、 根据权利要求 16所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述吸盘罩的 背面上设有定位孔, 所述挂件上设有与定位孔相对应的定位柱, 所述定位柱插装 在定位孔中将挂件定位在吸盘罩上。
  15. 18、 根据权利要求 15所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述挂件与连 接杆相铰接, 所述挂件的连接端为凸轮状, 吸盘体吸附在基体表面后, 通过连接 端的凸出部顶压在吸盘罩的背面上以拉动连接杆从而将吸盘体的吸附面向上拉起 以增大真空腔的真空度。
  16. 19、 根据权利要求 15所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述挂件为挂 钩, 所述挂钩与所述连接杆为卡扣连接。
  17. 20、 根据权利要求 19所述的碗形骨架真空吸盘, 其特征在于: 所述吸盘体的 周缘具有向外横向伸出的唇边, 所述唇边呈薄板片状。
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