CN104952041A - 图像滤波方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种图像滤波方法和装置，所述方法包括：将待处理图像划分为预设数量的滤波块；确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块；利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度；当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。本申请实施例在保证图像质量的前提下，降低了降噪处理的复杂度，提高了降噪处理的准确度。

Description

图像滤波方法和装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体的说是涉及一种图像滤波方法和装置。

背景技术

图像在采集、传输等过程中可能会受到噪声的干扰，使得图像质量降低。图像滤波，即是指在保留图像细节特征的条件下对图像的噪声进行抑制，是降低图像噪声，增强图像质量的重要手段。

现有技术中，图像滤波方法通常有两种：时域滤波以及空域滤波，时域滤波是指利用参考图像与待处理图像之间的相关性，利用参考图像的像素来降低待处理图像中的噪声；空域滤波是指用待处理图像中邻近像素之间的相关性，使用邻近像素来降低目标像素的噪声。

但是，空域滤波方式只是利用了图像在空域上的相关性，滤波效果受一定的限制，可能会影响图像的质量，而时域滤波方式由于需要利用参考图像进行降噪，增加了图像降噪的复杂度。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像滤波方法和装置，提高了图像滤波效果，降低了图像降噪的复杂度。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种图像滤波方法，包括：

将待处理图像划分为预设数量的滤波块；

确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块；

利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度；

当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

优选地，所述确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块包括：

将所述待处理图像中的每一滤波块进行空域滤波；

确定所述参考图像中，与所述待处理图像中进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

优选地，利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度包括：

将所述待处理滤波块进行空域滤波；

利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

优选地，所述确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块包括：

将待处理图像中的待处理滤波块进行空域滤波；

确定参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

优选地，所述待处理图像与所述参考图像为视频图像中的图像帧，所述参考图像为与所述待处理图像的相邻的一帧或两帧图像。

一种图像滤波装置，包括：

块划分模块，用于将待处理图像划分为预设数量的滤波块；

匹配模块，用于确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块；

强度计算模块，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度；

第一滤波模块，用于当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

优选地，所述匹配模块包括：

第二滤波模块，用于将所述待处理图像中的每一滤波块进行空域滤波；

第一匹配子模块，用于确定所述参考图像中，与所述待处理图像中进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

优选地，所述强度计算模块包括：

第三滤波模块，用于将所述待处理滤波块进行空域滤波；

强度计算子模块，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

优选地，所述匹配模块包括：

第四滤波模块，用于将待处理图像中的待处理滤波块进行空域滤波；

第二匹配子模块，用于确定参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

优选地，所述待处理图像与所述参考图像为视频图像中的图像帧，所述参考图像为与所述待处理图像的相邻的一帧或两帧图像。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种图像滤波方法和装置，将待处理图像划分为预设数量的滤波块后，首先确定出参考图像中，与待处理滤波块匹配的参考滤波块；然后利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波，综合使用空域滤波和时域滤波方式进行图像降噪，从而既可以保证降噪后的图像质量，又可以降低图像降噪处理的复杂度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像滤波方法一个实施例的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种图像滤波方法另一个实施例的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种图像滤波方法又一个实施例的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种图像滤波装置一个实施例的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种图像滤波装置另一个实施例的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种图像滤波装置又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块后，首先确定出参考图像中，与待处理滤波块匹配的参考滤波块；然后利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高噪声处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

图1为本申请实施例提供的一种图像滤波方法一个实施例的流程图，所述方法可以包括以下几个步骤：

101：将待处理图像划分为预设数量的滤波块。

在进行图像滤波时，是将图像划分为互不重叠的块，即滤波块，以滤波块为单位进行滤波。

102：确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块。

参考图像是与待处理图像相似的图像，在视频图像中，该参考图像可以是指与待处理图像相邻的前一帧图像以及后一帧图像中的一个或两个。

由于是以滤波块为单位进行滤波，待处理滤波是指待处理图像中的未进行滤波的任一个滤波块。

参考图像中与待处理滤波块匹配的参考滤波块可以是指参考图像中与所述待处理滤波块相应范围区域的部分图像，例如以m行行像素和n列列像素的图像为例，待处理滤波块为待处理图像中第x行～第x+6行行像素以及第y列～第y+8列列像素的部分图像，则参考滤波块即可以是指参考图像中第x行～第x+6行像素以及第y列～第y+8列像素的部分图像。

当然，特别是参考图像不只是一帧图像时，该参考滤波块也可以按照一定的匹配原则确定，该匹配原则规定了参考滤波块和待处理滤波块的相似程度，因此可以按照匹配原则，在参考图像中进行搜索，以获得符合匹配原则的参考滤波块。

103：利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度。

104：当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

本申请实施例中，待处理滤波块首先进行空域滤波，以空域滤波方式降低待处理滤波块中的噪声。然后再利用参考滤波块，计算空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，使得计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高噪声处理的准确度，减少处理误差，减少了由于误差导致的处理复杂度。

对空域滤波后的待处理滤波块，根据其与参考滤波块的差异度，确定是否进行时域滤波，以提高图像的质量。

参考滤波块与空域滤波后的待处理滤波块的差异度，由空域滤波后的待处理滤波块的运动强度确定，运动强度若小于阈值，则表明参考滤波块与空域滤波后的待处理滤波块差异较小，则可以继续利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高待处理滤波块的图像质量。

而若运动强度大于阈值时，则不对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波，避免采用时域滤波不仅不能明显提高图像质量，还增加了算法的复杂度的问题。进行空域滤波后的待处理滤波块即作为降噪处理后的滤波块。

当运动强度等于阈值时，可以利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波；或者，不再对所述空域滤波后的待处理滤波块进行降噪处理。

在本实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块后，首先确定出参考图像中，与待处理滤波块匹配的参考滤波块；然后利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，再对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高降噪处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

其中，由于待处理滤波块的运动强度表示所述待处理滤波块与所述降噪后的参考滤波块的差异度，该运动强度的计算有多种可能实现方式，在一种可能实现方式中，待处理滤波块的运动强度可以按照下述方式计算：

$\mathrm{MAD}=\frac{1}{M*N}\underset{i=0}{\overset{M-1}{\mathrm{\Σ}}}\underset{h=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}|c_{\mathrm{ij}}-p_{\mathrm{ij}}|$

MAD表示运动强度，M*N表示划分的滤波块的大小，M和N分别表示为行像素和列像素的数量，c_ij表示待处理滤波块中的像素，p_ij表示降噪后的参考滤波块中的像素。

其中，阈值可以根据图像的噪声标准差确定。

图2为本申请实施例提供的一种图像滤波方法另一个实施例的流程图，所述方法可以包括以下几个步骤：

201：将待处理图像划分为预设数量的滤波块。

202：将所述待处理图像中的每一滤波块进行空域滤波。

203：确定所述参考图像中，与所述待处理图像中进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块。

参考图像可以预先划分为预设数量的滤波块。也可以根据待处理滤波块直接在参考图像中查找的与待处理滤波块匹配的相应范围的部分图像为参考滤波块。

204：利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度。

205：当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

本实施例，将待处理图像划分为预设数量的滤波块后，将每一滤波块先进行空域滤波。从而具体的确定的是参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块，从而可以提高确定的参考滤波块的准确度，有利于提高待处理滤波块的图像质量。

在本实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块，并对每一滤波块进行空域滤波；然后确定出参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块；利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与进行空域滤波后的待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，再对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高降噪处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

图3为本申请实施例提供的一种图像滤波方法又一个实施例的流程图，所述方法可以包括以下几个步骤：

301：将待处理图像划分为预设数量的滤波块。

302：确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块。

303：将所述待处理滤波块进行空域滤波。

304：利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

305：当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

本实施例中，首先对待处理滤波块进行空域滤波，并在确定出与待处理滤波块匹配的参考滤波块后，再利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

在本实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块，并确定出参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块；对待处理滤波块进行空域滤波，然后利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与进行空域滤波后的待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，再对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高降噪处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

当然，作为又一个实施例，可以首先将待处理滤波块进行空域滤波，然后从参考图像中，确定出与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。利用所述参考滤波块，即可计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。从而可以进一步提高运动强度计算的准确度，使得可以减少误差，降低由于误差导致的处理复杂度。

本申请实施例在实际应用中的一个应用场景为，适用于视频图像的降噪，待处理图像为视频中的一帧图像，参考图像可以是与所述待处理图像的相邻的一帧或两帧图像。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

图4为本申请实施例提供的一种图像滤波装置一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：

块划分模块401，用于将待处理图像划分为预设数量的滤波块。

在进行图像滤波时，是将图像划分为互不重叠的块，即滤波块，以滤波块为单位进行滤波。

匹配模块402，用于确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块。

参考图像中与待处理滤波块匹配的参考滤波块可以是指参考图像中与所述待处理滤波块相应范围区域的部分图像，例如以m行像素和n列像素的图像为例，待处理滤波块为待处理图像中第x行～第x+6行行像素以及第y列～第y+8列列像素的部分图像，则参考滤波块即可以是指参考图像中第x行～第x+6行行像素以及第y列～第y+8列列像素的部分图像。

当然，特别是参考图像不只是一帧图像时，该参考滤波块也可以按照一定的匹配原则确定，该匹配原则规定了参考滤波块和待处理滤波块的相似程度，因此可以按照匹配原则，在参考图像中进行搜索，以获得符合匹配原则的参考滤波块。

强度计算模块403，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度。

第一滤波模块404，用于当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

待处理滤波块首先进行空域滤波，以空域滤波方式降低待处理滤波块中的噪声。然后再利用参考滤波块，计算空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，使得计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高噪声处理的准确度，减少处理误差，减少了由于误差导致的处理复杂度。

参考滤波块与空域滤波后的待处理滤波块的差异度，由空域滤波后的待处理滤波块的运动强度确定，运动强度若小于阈值，则表明参考滤波块与空域滤波后的待处理滤波块差异较小，则可以继续利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高待处理滤波块的图像质量。

而若运动强度大于阈值时，则不对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波，避免采用时域滤波不仅不能明显提高图像质量，还增加了算法的复杂度的问题。进行空域滤波后的待处理滤波块即作为降噪处理后的滤波块。

当运动强度等于阈值时，可以利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波；或者，不再对所述空域滤波后的待处理滤波块进行降噪处理。

在本实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块后，首先确定出参考图像中，与待处理滤波块匹配的参考滤波块；然后利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块再进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，再对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高降噪处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

其中，由于待处理滤波块的运动强度表示所述待处理滤波块与所述降噪后的参考滤波块的差异度，该运动强度的计算有多种可能实现方式，在一种可能实现方式中，待处理滤波块的运动强度可以按照下述方式计算：

$\mathrm{MAD}=\frac{1}{M*N}\underset{i=0}{\overset{M-1}{\mathrm{\Σ}}}\underset{h=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\Σ}}}|c_{\mathrm{ij}}-p_{\mathrm{ij}}|$

MAD表示运动强度，M*N表示划分的滤波块的大小，M和N分别表示为行像素和列像素的数量，c_ij表示待处理滤波块中的像素，p_ij表示降噪后的参考滤波块中的像素。

其中，阈值可以根据图像的噪声标准差确定。

图5为本申请实施例提供的一种图像滤波装置另一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：

块划分模块501，用于将待处理图像划分为预设数量的滤波块。

匹配模块502，用于确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块。

本实施例中，该匹配模块502可以包括：

第二滤波模块5021，用于将所述待处理图像中的每一滤波块进行空域滤波；

第一匹配子模块5022，用于确定所述参考图像中，与所述待处理图像中进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

强度计算模块503，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度；

第一滤波模块504，用于当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

本实施例，将待处理图像划分为预设数量的滤波块后，将每一滤波块先进行空域滤波。从而具体的确定的是参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块，从而可以提高确定的参考滤波块的准确度，有利于提高待处理滤波块的图像质量。

在本实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块，并对每一滤波块进行空域滤波；然后确定出参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块；利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与进行空域滤波后的待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，再对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高降噪处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

图6为本申请实施例提供的一种图像滤波装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：

块划分模块601，用于将待处理图像划分为预设数量的滤波块。

匹配模块602，用于确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块。

强度计算模块603，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度。

本实施例中，该强度计算模块603可以包括：

第三滤波模块6031，用于将所述待处理滤波块进行空域滤波；

强度计算子模块6032，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

第一滤波模块604，用于当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

本实施例中，首先对待处理滤波块进行空域滤波，并在确定出与待处理滤波块匹配的参考滤波块后，再利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

在本实施例中，将待处理图像划分为预设数量的滤波块，并确定出参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块；对待处理滤波块进行空域滤波，然后利用参考滤波块，计算进行空域滤波后的待处理滤波块的运动强度，并根据运动强度的大小，对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。将待处理滤波块首先进行空域滤波，提高了待处理滤波块的滤波质量。并根据参考滤波块与进行空域滤波后的待处理滤波块的差异度，当差异度较小时，再对进行空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波，从而可以进一步提高图像质量，且计算的运动强度更能准确的表示参考滤波块与待处理滤波块的差异度，能够提高降噪处理的准确度，减少处理误差，在保证图像质量的前提下，减少了由于误差导致的处理复杂度。

当然，作为另一个实施例，可以首先将待处理滤波块进行空域滤波，然后从参考图像中，确定出与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。因此匹配模块可以包括：

第四滤波模块，用于将待处理图像中的待处理滤波块进行空域滤波；

第二匹配子模块，用于确定参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种图像滤波方法，其特征在于，包括：

将待处理图像划分为预设数量的滤波块；

确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块；

利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度；

当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块包括：

将所述待处理图像中的每一滤波块进行空域滤波；

确定所述参考图像中，与所述待处理图像中进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度包括：

将所述待处理滤波块进行空域滤波；

利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块包括：

将待处理图像中的待处理滤波块进行空域滤波；

确定参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述待处理图像与所述参考图像为视频图像中的图像帧，所述参考图像为与所述待处理图像的相邻的一帧或两帧图像。

6.一种图像滤波装置，其特征在于，包括：

块划分模块，用于将待处理图像划分为预设数量的滤波块；

匹配模块，用于确定参考图像中，与所述待处理图像中的待处理滤波块匹配的参考滤波块，其中，所述待处理滤波块为所述待处理图像中的任一滤波块；

强度计算模块，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度，其中，所述运动强度表示所述空域滤波后的待处理滤波块与所述参考滤波块的差异度；

第一滤波模块，用于当所述运动强度小于阈值时，利用所述参考滤波块，对所述空域滤波后的待处理滤波块进行时域滤波。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

第二滤波模块，用于将所述待处理图像中的每一滤波块进行空域滤波；

第一匹配子模块，用于确定所述参考图像中，与所述待处理图像中进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述强度计算模块包括：

第三滤波模块，用于将所述待处理滤波块进行空域滤波；

强度计算子模块，用于利用所述参考滤波块，计算空域滤波后的所述待处理滤波块的运动强度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

第四滤波模块，用于将待处理图像中的待处理滤波块进行空域滤波；

第二匹配子模块，用于确定参考图像中，与进行空域滤波后的待处理滤波块匹配的参考滤波块。

10.根据权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述待处理图像与所述参考图像为视频图像中的图像帧，所述参考图像为与所述待处理图像的相邻的一帧或两帧图像。