CN104950791A - 混凝土平仓质量的控制方法 - Google Patents

混凝土平仓质量的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104950791A
CN104950791A CN201510366688.XA CN201510366688A CN104950791A CN 104950791 A CN104950791 A CN 104950791A CN 201510366688 A CN201510366688 A CN 201510366688A CN 104950791 A CN104950791 A CN 104950791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
closing
machine
spreading
data
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510366688.XA
Other languages
English (en)
Inventor
钟桂良
邱向东
尹习双
刘金飞
赖刚
刘永亮
宋述军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PowerChina Chengdu Engineering Co Ltd
Original Assignee
PowerChina Chengdu Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PowerChina Chengdu Engineering Co Ltd filed Critical PowerChina Chengdu Engineering Co Ltd
Priority to CN201510366688.XA priority Critical patent/CN104950791A/zh
Publication of CN104950791A publication Critical patent/CN104950791A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明涉及混凝土平仓质量的控制方法，包括：a.实时接收平仓机的卫星定位数据；b.通过平仓机上的方位传感设备实施采集平仓机相对参考方向的夹角，以此判断出平仓机的物理位置；c.将获得的卫星定位数据和物理位置传送到PLC中，将PLC程序的时钟与标准时间同步；d.服务器根据步骤c的PLC各种数据将平仓施工区域数字化图与当前平仓机的工作位置范围的对比，获得平仓机的工作状态信息；e.将各平仓点的平仓数据与平仓设计标准相结合，判断平仓作业是否符合规范。本发明能够自动实时获取平仓机状态的准确数据，对平仓效果实时监控，有效避免了不符合大坝平仓规范的情况发生，最大程度保证了混凝土整体平滑度。

Description

混凝土平仓质量的控制方法
技术领域
本发明涉及水利工程混凝土浇筑质量控制，具体的讲是混凝土平仓质量的控制方法。
背景技术
水利工程中的大坝平仓的作用是使混凝土铺设均匀，分层清楚，无骨料集中现象，是大坝混凝土浇筑的关键工艺。该工艺过程中对平仓质量的监测与控制是大坝工程混凝土质量控制的重要环节之一。目前施工现场对平仓质量控制，是通过现场指挥或者对讲机指挥的方式来保证混凝土浇筑区域的全覆盖，同时通过现场人员对平仓面的目测，凭借经验方式来控制平仓面的平整程度。一般的经验控制方式为：当平仓机推动混凝土使其表面平整，没有明显的高低不平或者混凝土堆积现象则认为平仓面已经平整。但实际操作中，施工人员难以做到平仓面的均匀平整的精确把握，根据个人经验操作随意性强，很大程度上受人为因素和工作条件的影响，而且还由于现场施工人员的经验和人工误差等关系，使得平仓难以避免出现表面不平整、起伏不平等问题，也常常会因为施工人员观察不细致或者人为偏差等因素导致大坝平仓效果不理想，这些种种因素都有可能产生质量缺陷且难以及时获知和处理。这已成为大坝平仓质量控制的通病，需要采用精细化、智能化的技术手段和设备有效的监测和控制平仓质量。
传统的平仓机质量控制，混凝土平整度识别通过人工抽查的记录进行，施工时混凝土的平整度难以准确把握，平整时间、位置、速度等更是无法获取。
发明内容
本发明提供了一种混凝土平仓质量的控制方法，通过自动实时获取平仓机的平仓时间、位置、运行速度等准确的数据，对平仓效果进行实时监控，以避免不符合大坝平仓规范的情况发生，保证混凝土整体平滑度。
本发明混凝土平仓质量的控制方法，包括：
a.通过设于平仓机上的卫星定位设备接收平仓机的卫星定位信号，实时获得包括平仓机的坐标和运行速度的卫星定位数据；
b.通过设于平仓机上的方位传感设备实时采集平仓机相对参考方向的夹角，以此判断出平仓机的物理位置；
c.将所述的卫星定位数据和平仓机的物理位置传送到PLC中，将PLC程序的时钟与标准时间同步，并按照设定格式对时钟时间进行分解；
d.将步骤c的PLC各种数据传输到服务器中，服务器根据所述PLC数据，将平仓施工区域数字化图与当前平仓机的工作位置范围的对比，获得平仓机的工作状态信息；
e.将各平仓点的平仓数据与平仓设计标准相结合，判断出平仓作业是否符合规范。
其中卫星定位可以采用GPS定位系统，或北斗差分定位系统等常用的卫星定位方式，用以获得各种定位数据，如经度坐标、纬度坐标、海拔、高程等数据。将各平仓点的坐标连起来便形成了整个实际平仓区域。同时通过平仓机上的方位传感设备获得该平仓机与相应夹角相关的物理位置，用于与其它设备进行相对位置之间的定向信息传输。将这些数据传输到PLC(可编程控制器)中，与PLC的时钟相结合，即可得到平仓机的运行速度。通过实际平仓区域、平仓位置、平仓速度等各种数据，分析判断出每个平仓点是否符合平仓规范，平仓面积是否达到全覆盖，避免出现混凝土施工中的以振捣代替平仓的现象。步骤d获得的平仓机的工作状态信息包括了平仓开始/结束的时间、平仓总耗时、平仓速度、平仓方向等。在平仓之前，先将平仓区域按照设定的间距进行数字化划分，并赋予划分区域的坐标信息、预计平仓耗时和预计平仓速度等。平仓过程中实时监视平仓状态，完成施工区域内所有平仓区域的覆盖后，获得每个平仓点的平仓数据，包括平仓耗时、平仓方向、平仓速度等数据。将开始平仓和结束平仓的坐标覆盖面积与预计面积进行比较，判断实际平仓面积与预计面积是否匹配；根据平仓开始时间和结束时间的差值获得平仓耗时，将所述平均运行速度和平仓耗时分别与预计平仓速度和预计平仓耗时对比，判断是否与预计相符合以及是否符合技术规范。
优选的，步骤b所述的方位传感设备为电子罗盘传感器，电子罗盘传感器实时采集平仓机的磁北偏角，以此判断出平仓机相对磁北偏角的物理位置。磁北偏角指的是指物体与磁子午线北向之间的夹角，以此来判断物体的物理位置。也可以根据正北方向或正南方向等作为参考方向来判断平仓机与其的夹角和物理位置。
具体的，步骤c中所述的时钟时间的设定格式为，将同一时刻的时钟时间按照年、月、日、小时、分钟和秒的格式分别进行分解。将时间的各个组成部分分解为独立的数据，能够进行细致的时间监控。根据具体的应用环境，也可以有其它时间设定格式。
优选的，步骤d中PLC的各种数据通过无线方式传输到服务器中。
在无线传输中，例如使用WiFi无线传输时，所述PLC的各种数据经信号放大设备和与信号放大设备匹配的外置天线，通过无线方式传输到服务器中，以实现长距离的无线传输。
本发明混凝土平仓质量的控制方法，能够自动实时获取平仓机的平仓时间、位置、运行速度等准确的数据，通过PLC和服务器对平仓效果进行实时监控，有效避免了不符合大坝平仓规范的情况发生，最大程度保证了混凝土整体平滑度。
以下结合实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。
具体实施方式
本发明混凝土平仓质量的控制方法，包括：
a.在平仓之前，先将平仓区域按照设定的间距进行数字化划分，并赋予划分区域的坐标信息、预计平仓耗时和预计平仓速度等。通过设于平仓机上的GPS卫星定位设备接收平仓机的卫星定位信号，实时获得包括平仓机的经度坐标、纬度坐标、海拔、高程和运行速度等各种卫星定位数据；
b.通过设于平仓机上的电子罗盘传感器实时采集平仓机的磁北偏角，以此判断出平仓机相对磁北偏角的物理位置，用于与其它设备进行相对位置之间的定向信息传输；
c.将所述的卫星定位数据和平仓机的物理位置按照485通讯协议传传送到PLC中，并且将PLC程序的时钟与标准时间(如北京时间)同步，并将同一时刻的时钟时间按照年、月、日、小时、分钟和秒的格式分别进行分解，对所述的磁北偏角信号进行相应的数据格式转换，便于服务器接收；
d.将步骤c的PLC各种数据经信号放大设备和与信号放大设备匹配的外置天线，通过WiFi无线方式传输到服务器中，服务器根据所述PLC数据，将平仓施工区域数字化图与当前平仓机的工作位置范围的对比，获得平仓机的工作状态信息，包括了平仓开始/结束的时间、平仓总耗时、平仓速度、平仓方向等。并且在与服务器配套的客户端上实时显示；
e.持续进行上述过程，从而获得每个平仓点的平仓数据、平仓时间、平仓方向和平仓速度等数据值，将开始平仓和结束平仓的坐标覆盖面积与预计面积进行比较，判断实际平仓面积与预计面积是否匹配；根据平仓开始时间和结束时间的差值获得平仓耗时，将所述平均运行速度和平仓耗时分别与预计平仓速度和预计平仓耗时对比，判断是否与预计相符合以及是否符合技术规范。

Claims (5)

1.混凝土平仓质量的控制方法，其特征包括：
a.通过设于平仓机上的卫星定位设备接收平仓机的卫星定位信号，实时获得包括平仓机的坐标和运行速度的卫星定位数据；
b.通过设于平仓机上的方位传感设备实时采集平仓机相对参考方向的夹角，以此判断出平仓机的物理位置；
c.将所述的卫星定位数据和平仓机的物理位置传送到PLC中，将PLC程序的时钟与标准时间同步，并按照设定格式对时钟时间进行分解；
d.将步骤c的PLC各种数据传输到服务器中，服务器根据所述PLC数据，将平仓施工区域数字化图与当前平仓机的工作位置范围的对比，获得平仓机的工作状态信息；
e.将各平仓点的平仓数据与平仓设计标准相结合，判断出平仓作业是否符合规范。
2.如权利要求1所述的混凝土平仓质量的控制方法，其特征为：步骤b所述的方位传感设备为电子罗盘传感器，电子罗盘传感器实时采集平仓机的磁北偏角，以此判断出平仓机相对磁北偏角的物理位置。
3.如权利要求1所述的混凝土平仓质量的控制方法，其特征为：步骤c中所述的时钟时间的设定格式为，将同一时刻的时钟时间按照年、月、日、小时、分钟和秒的格式分别进行分解。
4.如权利要求1至3之一所述的混凝土平仓质量的控制方法，其特征为：步骤d中PLC的各种数据通过无线方式传输到服务器中。
5.如权利要求4所述的混凝土平仓质量的控制方法，其特征为：所述PLC的各种数据经信号放大设备和与信号放大设备匹配的外置天线，通过无线方式传输到服务器中。
CN201510366688.XA 2015-06-29 2015-06-29 混凝土平仓质量的控制方法 Pending CN104950791A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510366688.XA CN104950791A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 混凝土平仓质量的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510366688.XA CN104950791A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 混凝土平仓质量的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104950791A true CN104950791A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54165518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510366688.XA Pending CN104950791A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 混凝土平仓质量的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104950791A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106869141A (zh) * 2017-02-28 2017-06-20 天津大学 一种心墙堆石坝摊铺施工质量实时监控方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995028525A1 (en) * 1994-04-19 1995-10-26 Casters Francois Machine for levelling concrete
JPH094232A (ja) * 1995-06-21 1997-01-07 Sanwa Kizai Co Ltd コンクリート均し機等の走行装置
CN103308015A (zh) * 2013-05-16 2013-09-18 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院 混凝土振捣有效覆盖范围实时监测方法
CN103676905A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 平仓机施工行为监控系统
CN103676754A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 平仓机施工行为监控方法
CN103669358A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 混凝土平仓机施工实时监控方法
CN103669362A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 平仓机实时监测定位系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995028525A1 (en) * 1994-04-19 1995-10-26 Casters Francois Machine for levelling concrete
JPH094232A (ja) * 1995-06-21 1997-01-07 Sanwa Kizai Co Ltd コンクリート均し機等の走行装置
CN103308015A (zh) * 2013-05-16 2013-09-18 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院 混凝土振捣有效覆盖范围实时监测方法
CN103676905A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 平仓机施工行为监控系统
CN103676754A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 平仓机施工行为监控方法
CN103669358A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 混凝土平仓机施工实时监控方法
CN103669362A (zh) * 2013-12-27 2014-03-26 中国水电顾问集团成都勘测设计研究院有限公司 平仓机实时监测定位系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106869141A (zh) * 2017-02-28 2017-06-20 天津大学 一种心墙堆石坝摊铺施工质量实时监控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102890281B (zh) 一种用于高层建筑的gps高精度定位测量方法
CN110427692A (zh) 基于北斗/gnss和动态bim的施工现场高精度监控体系、方法
Liu et al. A real-time monitoring system for lift-thickness control in highway construction
CN104536421A (zh) 碾压混凝土坝浇筑碾压施工质量实时监控方法
CN103669358B (zh) 混凝土平仓机施工实时监控方法
CN110542388A (zh) 基于移动三维激光扫描的隧道掌子面变形报警方法
CN106940187B (zh) 用于矿井地面快速巡查的导航方法及系统
CN103669362B (zh) 平仓机实时监测定位系统及方法
CN103308015A (zh) 混凝土振捣有效覆盖范围实时监测方法
CN110284503B (zh) 一种大体积混凝土浇筑预防冷缝的施工控制方法
CN111088742A (zh) 一种应用3d自动化摊铺系统的不停航沥青多机连铺方法
RU2014110686A (ru) Способ контроля положения опор трубопроводов надземной прокладки в условиях вечной мерзлоты
JP7543434B2 (ja) 施工情報統合システム、施工情報統合方法及び施工情報統合プログラム
CN104076040A (zh) 核电站混凝土建筑物缺陷检测方法、设备及系统
CN104615108A (zh) 碾压混凝土施工层间结合时间实时监控方法
CN103902842A (zh) 混凝土坯层覆盖时间的分析方法
WO2015188203A2 (en) System and method for method remote assessment of quality of construction
CN104950791A (zh) 混凝土平仓质量的控制方法
JP7166971B2 (ja) 地盤変動観測システム及び方法
CN106869141A (zh) 一种心墙堆石坝摊铺施工质量实时监控方法
CN103696427A (zh) 人工振捣棒实时监测定位系统
CN205296121U (zh) 平衡梁自动测斜仪
US9869063B1 (en) Stringless paving train method and apparatus
CN110186421B (zh) 土石坝施工仓面手持式一体化量测系统及量测方法
CN103711127A (zh) 振捣机实时监测定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150930

RJ01 Rejection of invention patent application after publication