CN104941935B - 一种平面清洗装置及清洗方法 - Google Patents
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Abstract
一种平面清洗装置及清洗方法，装置包括底座，底座安装有驱动电机，驱动电机的输出通过减速机构和毛刷连接，毛刷与待洗平面配合，利用毛刷的转动实现对待洗平面的清洗，底座的底部连接有滚轮，方法是通过驱动电机实现了毛刷刷洗，通过行走驱动电机带动滚轮移动，通过扫净液体喷淋装置以及擦拭装置的平面清洗工作，大大改善了脏污表面清洗的效果，提高了工作效率，降低了工人擦洗的工作量，非常适合在大规模的太阳能热发电镜场镜片场合使用。
Description
技术领域
本发明涉及线性菲涅耳式太阳能热发电系统的反射镜的清洗技术领域，具体涉及一种平面清洗装置及清洗方法。
背景技术
随着化石能源的消耗，未来的能源需求会以风电、水电及太阳能等可再生能源为主。太阳能光伏发电需要大面积的光伏电池。太阳能光热发电也需要大面积的反射镜。这些电池或反射镜长期暴露在大气环境下，会逐渐产生积灰，减少有效利用的太阳能辐射，也需要清洗。随着太阳能利用规模的增加，清洗面积的增加使得清洗的工作量非常大，需要投入很多的人工。同时可进行规模化太阳能利用的区域，太阳辐射强度高，工作环境比较恶劣，给人工清洗带来额外的困难。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种平面清洗装置及清洗方法，减少人工清洗的工作量，提高清洗效果。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种平面清洗装置，包括底座1，底座1安装有驱动电机3，驱动电机3的输出通过减速机构和毛刷2连接，毛刷2与待洗平面A配合，利用毛刷2的转动实现对待洗平面A的清洗，底座1的底部连接有滚轮4。
所述的平面清洗装置带有阻尼机构5，阻尼机构5安装在底座1上，阻尼机构5通过摩擦系数大的材料与待洗平面A挤压，且与待洗平面A之间的距离通过螺栓机构调节实现不同的挤压程度，改变摩擦阻力，对平面清洗装置在待洗平面A上的移动速度进行控制。
所述的平面清洗装置中的滚轮4通过行走驱动电机6驱动，通过调节行走驱动电机6的转速来调节平面清洗装置移动的速度，平面清洗装置移动速度为0.5-2米/分；滚轮4至少为4个，位于底座1的四个角，在待洗平面A上滚动，根据待洗平面A所能承受的压强大小，增加滚轮4的数量减少平面清洗装置施加到待洗平面A上的压强，避免对待洗平面A的损害，滚轮4的直径范围为5cm-30cm。
所述的平面清洗装置的移动速度通过阻尼机构5和行走驱动电机6的匹配调节控制。
所述的毛刷2的材质为尼龙丝、天然纤维丝、磨料丝或金属丝等，根据待洗平面A的特性确定；毛刷2采用毛刷辊2-1、条形刷2-2、十字形毛刷2-3或端面刷2-4形式，毛刷2的转速为1-10圈/秒；毛刷2的外径沿毛刷2的长度方向或采用高低不平的设计，保持与待清洗平面A各处相同的摩擦力度，实现对与清洗装置前进方向垂直的方向上存在高低不平清洗平面A的更佳清洗效果，待清洗平面A允许的高低误差范围为0-250mm。
所述的平面清洗装置还包括清洗液分布管道8，将清洗液沿平面清洗装置前进方向的垂直方向，均匀的淋洒到毛刷2前方，清洗液分布管道8上带有阀门8-1，清洗液分布管道8直接与清洗液连接管连接，或者与固定在平面清洗装置上的清洗液储存箱9相连接。
所述的平面清洗装置还包括蓄电池10，蓄电池10用于对行走驱动电机6供电，蓄电池10及行走驱动电机6的调节电路通过包裹及遮挡措施防水。
所述的平面清洗装置毛刷2的后方安装有扫净液体喷淋装置13，向清洗过的待洗平面A喷淋洁净液体，并通过扫净液体喷淋装置13后方设置的刮片装置11的旋转，使污水持续流向待洗平面宽度方向并溢出，保证污水不流到已清洗过的待洗平面A；洁净液体存储到清洗液存储箱9内；刮片装置11采用转轴结构11-1，通过转轴结构11-1上的翅片，将污液向待洗平面A宽度方向的一侧集中并溢出到待洗平面A外。
所述的平面清洗装置的毛刷2的后方安装有擦拭装置12，擦拭装置12与清洗过的待洗平面A接触，对待洗平面A进行擦拭，吸干；擦拭装置12为海绵或毛巾。
所述的滚轮4优选为4对即8个，两对位于平面清洗装置的前方，两对位于平面清洗装置的后方，前/后方两对滚轮4前后的距离大于待洗平面A上可能存在的缺口13在平面清洗装置前进方向上的长度，且同一时刻至少有两对由行走驱动电机6驱动，保证平面清洗装置顺利通过待洗平面A上存在的缺口13。
一种平面清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
1)根据待洗平面A的特性选择毛刷2，待洗平面沿某一方向具有一致的高低起伏，毛刷2选用毛刷辊2-1形式；
2)填充清洗液，清洗液为水或者掺入清洗剂的水溶液；
3)启动平面清洗装置，由驱动电机3通过齿轮减速机构带动毛刷2，以按照设定的转速旋转，利用毛刷2转动实现对待洗平面A的清洗；
4)通过行走驱动电机6持续驱动滚轮4在待洗平面A上滚动，从而保持毛刷2的转动从而清洗待洗平面A；
5)通过毛刷2的后方安装的扫净液体喷淋装置13向清洗过的待洗平面A喷淋洁净液体，并通过刮片装置11安装在转轴结构11-1上的翅片，将污液向待洗平面A宽度方向的一侧集中并溢出到待洗平面A外；
6)通过平面清洗装置的毛刷2后方安装的擦拭装置12与清洗过的待洗平面A接触，对待洗平面A进行擦拭，吸干。
本发明的优点：通过驱动电机3实现了毛刷2刷洗，通过行走驱动电机6带动滚轮4移动，通过扫净液体喷淋装置13以及擦拭装置12的平面清洗工作，大大改善了脏污表面清洗的效果，提高了工作效率，降低了工人擦洗的工作量，非常适合在大规模的太阳能热发电镜场镜片场合使用。
附图说明
图1为本发明平面清洗装置结构示意图。
图2为带阻尼机构及行走驱动的平面清洗装置结构示意图。
图3为图2中的阻尼机构示意图。
图4为毛刷结构示意图,图(a)是采用的毛刷辊的前视图；图(b)是采用的毛刷辊的侧视图；图(c)是采用条形刷、十字形毛刷或端面刷的前视图；图(d)是条形刷的仰视图；图(e)是十字形毛刷的仰视图；图(f)是端面刷的仰视图。
图5为清洗液分布管道及储存箱结构示意图。
图6为带有储水箱及蓄电池的平面清洗装置示意图。
图7为扫净液体喷淋装置示意图。
图8为转轴结构的刮片装置示意图。
图9为带有擦拭装置的清洗装置示意图。
图10为针对宽度方向具有微小起伏平面的毛刷示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种平面清洗装置，包括底座1，底座1安装有驱动电机3，驱动电机3的输出通过减速机构和毛刷2连接，通过驱动电机3带动毛刷2旋转，毛刷2与待洗平面A配合，利用毛刷2的转动实现对待洗平面A的清洗，底座1的底部连接有滚轮4，滚轮4能够使平面清洗装置在待洗平面A上滚动。
如图2所示,所述的平面清洗装置带有阻尼机构5，如图3所示，阻尼机构5安装在底座1上，阻尼机构5通过橡胶，塑料等摩擦系数比较大的材料与待洗平面A挤压，且与待洗平面A之间的距离可以通过螺栓调节实现不同的挤压程度，从而实现平面清洗装置与待洗平面A之间摩擦阻力的调整，通过改变摩擦阻力，对平面清洗装置在待洗平面A上的移动速度进行控制。
如图2所示，所述的平面清洗装置中的滚轮4通过行走驱动电机6驱动，通过调节驱动电机3的转速，调节平面清洗装置移动的速度，平面清洗装置移动速度为0.5-2米/分，滚轮4的直径范为5cm-30cm，清洗装置毛刷的转速为1-10圈/秒；所述的滚轮优选为4对即8个，两对位于清洗装置的前方，两对位于清洗装置的后方，前/后方两对滚轮4前后的距离大于待洗平面A上可能存在的缺口13在平面清洗装置前进方向上的长度，且同一时刻至少有两对有行走驱动电机6的驱动，保证平面清洗装置能够顺利通过待洗平面A上存在的缺口13；可根据待洗平面A所能承受的压强大小，进一步增加滚轮4的数量,减少平面清洗装置施加到待洗平面A上的压强，避免对待洗平面A的损害。平面清洗装置的移动速度通过阻尼机构5和行走驱动电机6的匹配调节控制。
如图4所示，所述的毛刷2的材质为具有一定硬度的尼龙丝、天然纤维丝、磨料丝及金属丝等，根据待洗平面A的特性确定；毛刷2采用毛刷辊2-1的形式，毛刷辊2-1辊轴与待洗平面A平行，毛刷辊2-1不转动时毛刷与待洗平面A适当接触，清洗时由驱动电机3驱动毛刷辊2-1旋转，实现对待洗平面A的清洗；毛刷2或采用条形刷2-2的形式，条形刷2-2保证毛刷2与待洗平面A适当接触并在点击驱动下平行于平面旋转，实现对待洗平面A的清洗；毛刷2在条形刷2-2的基础上采用更复杂的十字形毛刷2-3或端面刷2-4。
如图5所示，所述的平面清洗装置还包括清洗液分布管道8，将清洗液沿平面清洗装置前进方向的垂直方向，均匀的淋洒到毛刷2前方，保证毛刷2在湿润状态下对待洗平面A进行清洗，提高清洗效果，清洗液分布管道8上带有阀门8-1，阀门8-1调节淋洒的清洗液量；清洗液为清洁的水，或者参入适量的清洗剂；清洗液分布管道8直接与清洗液连接管连接，或者与固定在平面清洗装置上的清洗液储存箱9相连接，清洗液存储箱9的容量根据每次清洗面积进行设计。
如图6所示，所述的平面清洗装置还包括蓄电池10，其中蓄电池10用于对行走驱动电机6供电；蓄电池10及行走驱动电机6的调节电路采取防水措施，防止淋洒的清洗液影响电路的正常工作。
如图7所示，所述的平面清洗装置毛刷2的后方安装有扫净液体喷淋装置13，向清洗过的待洗平面A喷淋洁净液体，稀释待洗平面A上的污水，并通过扫净液体喷淋装置13后方设置的刮片装置11的旋转，使污水持续流向待洗平面宽度方向并溢出，保证污水不流到已清洗过的待洗平面A；洁净液体包括水等介质，可一并存储到清洗液存储箱9内；如图8所示，刮片装置11采用转轴结构11-1，通过转轴结构11-1上的翅片，将污液向待洗平面A宽度方向的一侧集中并溢出到待洗平面A外。
如图9所示，所述的平面清洗装置的毛刷2的后方安装有擦拭装置12，擦拭装置12与清洗过的待洗平面A适当接触，对待洗平面A进行擦拭，吸干；擦拭装置12可以为海绵或毛巾等；如擦拭装置12为海绵，可以设置定时挤干装置，每隔一定时间，挤干海绵，提高擦拭吸干效果；如擦拭装置12为毛巾，为保证擦拭吸干效果，可以加长毛巾12的长度，并采用两个辊轴12-1分别缠绕洁净毛巾及擦拭吸干之后的毛巾，毛巾辊轴采用便于更换的结构，在一次连续清洗结束后，可以将用过的毛巾更换成洁净的毛巾，用于之后的清洗。
如图10所示，待清洗平面A沿在与清洗装置前进方向垂直的方向上存在的高低不平，所述的平面清洗装置的毛刷2的外径沿毛刷2的长度方向也采用高低不平的设计，保持与待清洗平面A各处相同的摩擦力度，实现对与清洗装置前进方向垂直的方向上存在高低不平待清洗平面A的更佳清洗效果，待清洗平面A允许的高低误差范围为0-250mm。
一种平面清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：
1)根据待洗平面A的特性选择毛刷2，如待洗平面沿某一方向具有一致的高低起伏，毛刷2选用毛刷辊2-1形式，并根据待洗平面的高度变化选择刷毛长度；
2)填充清洗液，清洗液为水或者掺入清洗剂的水溶液；
3)启动平面清洗装置，由驱动电机3通过齿轮减速机构带动毛刷2，以按照设定的转速旋转，利用毛刷2转动实现对待洗平面A的清洗；
4)通过行走驱动电机6持续驱动滚轮4在待洗平面A上滚动，从而保持毛刷2的转动从而清洗待洗平面A；
5)通过毛刷2的后方安装的扫净液体喷淋装置13向清洗过的待洗平面A喷淋洁净液体，并通过刮片装置11安装在转轴结构11-1上的翅片，将污液向待洗平面A宽度方向的一侧集中并溢出到待洗平面A外；
6)通过平面清洗装置的毛刷2后方安装的擦拭装置12与清洗过的待洗平面A接触，对待洗平面A进行擦拭，吸干。
以上所述，仅为本发明的一部分具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种平面清洗装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)安装有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出端通过减速机构和毛刷(2)连接，毛刷(2)与待洗平面(A)配合，利用毛刷(2)的转动实现对待洗平面(A)的清洗，底座(1)的底部连接有滚轮(4)；
所述的平面清洗装置带有阻尼机构(5)，阻尼机构(5)安装在底座(1)上，阻尼机构(5)通过摩擦系数大的材料与待洗平面(A)挤压，且与待洗平面(A)之间的距离通过螺栓机构调节实现不同的挤压程度，改变摩擦阻力，对平面清洗装置在待洗平面(A)上的移动速度进行控制；
所述的平面清洗装置中的滚轮(4)通过行走驱动电机(6)驱动，通过调节行走驱动电机(6)的转速，调节平面清洗装置移动的速度，平面清洗装置移动速度为0.5-2米/分；滚轮(4)至少为4个，位于底座(1)的四个角，在待洗平面(A)上滚动，根据待洗平面(A)所能承受的压强大小，增加滚轮(4)的数量，减少平面清洗装置施加到待洗平面(A)上的压强，避免对待洗平面(A)的损害，滚轮(4)的直径范围为5cm-30cm。
2.根据权利要求1所述的一种平面清洗装置，其特征在于：所述的平面清洗装置的移动速度通过阻尼机构(5)和行走驱动电机(6)的匹配调节控制。
3.根据权利要求1所述的一种平面清洗装置，其特征在于：所述的毛刷(2)的材质为尼龙丝、天然纤维丝或金属丝，根据待洗平面(A)的特性确定；毛刷(2)采用毛刷辊(2-1)、条形刷(2-2)、十字形毛刷(2-3)或端面刷(2-4)形式，毛刷(2)的转速为1-10圈/秒；毛刷(2)的外径沿毛刷(2)的长度方向采用高低不平的设计，保持与待清洗平面(A)各处相同的摩擦力度，实现对与清洗装置前进方向垂直的方向上存在高低不平清洗平面(A)的更佳清洗效果，待清洗平面(A)允许的高低误差范围为0-250mm。
4.根据权利要求1所述的一种平面清洗装置，其特征在于：所述的平面清洗装置还包括清洗液分布管道(8)，将清洗液沿平面清洗装置前进方向的垂直方向，均匀的淋洒到毛刷(2)前方，清洗液分布管道(8)上带有阀门(8-1)，清洗液分布管道(8)直接与清洗液连接管连接，或者与固定在平面清洗装置上的清洗液储存箱(9)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种平面清洗装置，其特征在于：所述的平面清洗装置还包括蓄电池(10)，蓄电池(10)用于对行走驱动电机(6)供电，蓄电池(10)及行走驱动电机(6)的调节电路通过包裹及遮挡措施防水。
6.根据权利要求1所述的一种平面清洗装置，其特征在于：所述的平面清洗装置毛刷(2)的后方安装有扫净液体喷淋装置(13)，向清洗过的待洗平面(A)喷淋洁净液体，并通过扫净液体喷淋装置(13)后方设置的刮片装置(11)的旋转，使污水持续流向待洗平面宽度方向并溢出，保证污水不流到已清洗过的待洗平面(A)；洁净液体存储到清洗液储存箱(9)内；刮片装置(11)采用转轴结构(11-1)，通过转轴结构(11-1)上的翅片，将污液向待洗平面(A)宽度方向的一侧集中并溢出到待洗平面(A)外。
7.根据权利要求1所述的一种平面清洗装置，其特征在于：所述的平面清洗装置的毛刷(2)的后方安装有擦拭装置(12)，擦拭装置(12)与清洗过的待洗平面(A)接触，对待洗平面(A)进行擦拭，吸干；擦拭装置(12)为海绵或毛巾。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种平面清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)根据待洗平面(A)的特性选择毛刷(2)，待洗平面沿某一方向具有一致的高低起伏，毛刷(2)选用毛刷辊(2-1)形式；
2)填充清洗液，清洗液为水或者掺入清洗剂的水溶液；
3)启动平面清洗装置，由驱动电机(3)通过齿轮减速机构带动毛刷(2)，以按照设定的转速旋转，利用毛刷(2)转动实现对待洗平面(A)的清洗；
4)通过行走驱动电机(6)持续驱动滚轮(4)在待洗平面(A)上滚动，从而保持毛刷(2)的转动从而清洗待洗平面(A)；
5)通过毛刷(2)的后方安装的扫净液体喷淋装置(13)向清洗过的待洗平面(A)喷淋洁净液体，并通过刮片装置(11)安装在转轴结构(11-1)上的翅片，将污液向待洗平面(A)宽度方向的一侧集中并溢出到待洗平面(A)外；
6)通过平面清洗装置的毛刷(2)后方安装的擦拭装置(12)与清洗过的待洗平面(A)接触，对待洗平面(A)进行擦拭，吸干。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |