CN104939850A - 成像断层合成系统、特别是乳腺造影系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种成像断层合成系统(9)、特别是乳腺造影系统，其具有计算机系统，其从多个投影角度生成检查对象(10)的X射线投影，重建断层合成的截面图像的堆叠，根据断层合成的图像数据产生检查对象的密度值的至少一个概览图像，在所述堆叠中在至少一个平面位置处选择特征密度值，确定所选择的至少一个特征密度值的几何高度，并且和与所述至少一个特征密度值的几何高度相关的色值一起显示概览图像。

Description

成像断层合成系统、特别是乳腺造影系统
技术领域
本发明涉及一种成像断层合成系统、特别是乳腺造影系统，其包括：用于从多个投影角度扫描检查对象的辐射器-检测器系统，所述多个投影角度适合于产生检查对象的断层合成图像数据；以及具有至少一个显示单元和用于存储程序的存储器的计算机系统，所述程序执行至少一个断层合成重建。
背景技术
X射线技术在医疗诊断中已经被建立为标准方法。其基于，通过对象的X射线与对象的吸收特性相对应地衰减。借助空间分辨的检测器测量透过对象的X射线的强度，并且与没有对象情况下的X射线的强度建立比例关系。如此记录的强度变化，依据记录几何结构，表示如下量度，所述量度特别地提供关于X射线所穿透的组织的密度的陈述。
传统的X射线技术一般提供借助表面检测器记录的二维投影图像。然而，与检测器表面正交的分辨率通常是不可能的。在X射线技术的进一步发展过程中，开发了还提供关于第三维的信息的方法。这些方法基于，从多个不同的投影方向记录X射线投影，并且根据由此获得的衰减数据、也称为投影重建按照三维地按体素分辨的对象的密度值。这些体素通常利用与密度值相对应的灰度值输出，并且可以例如通过计算并且显示对象的截面，来用于对对象进行分析。
使得能够重建体积数据集合的第一种X射线模态是计算机断层成像术。在此，为了确定投影数据，通常使X射线源与相对地定位的检测器围绕位于其之间的对象或患者旋转，并且根据如此获得的投影数据，在360°、然而至少180°加上辐射器-检测器系统的扇形角度的角度范围上，重建与旋转轴垂直的断层成像截面图像。现在，存在同样能够进行三维重建的一系列其它X射线设备，例如C形臂设备或者乳腺造影设备。C形臂系统仍然使得还能够在180°加上扇形角度的投影角度范围上进行断层成像重建所需的扫描，而在乳腺造影系统中对明显低于180°的角度范围进行扫描。为了由乳腺造影系统根据投影数据进行3D重建，与较少的扫描信息相对应，根据断层合成方法来执行重建。由于扫描信息减少，因此形成了相对于计算机断层成像术具有稍微更低的质量的图像数据。
特别是在乳腺造影中，对于通过断层合成获得的数据集合的表示，产生了特别的挑战，其一方面来自于，仅使用有限的角度范围并且由此处理包含伪影的体积数据，另一方面来自于，要表示的相关结构，指示癌变组织的所谓的微钙化，具有非常小的大小。
因此，通常通过其它附加的表示来补充传统上通过断层合成获得的组织表示，以由此改善或者简化诊断。例如，可以例如借助数字乳腺造影或全视野数字乳腺造影(FFDM，full-field digital mammography))进行附加记录。为了较低的X射线剂量，还经常放弃附加记录，代而由通过断层合成获得的体积数据来重建附加记录。在这种情境下，也将这称为计算的合成乳腺造影记录或者乳腺X射线照片。
可以针对一个记录角度(通常为0°)或者针对多个记录角度(这里也将这称为“旋转乳腺X射线照片”)制作合成乳腺X射线照片。在制作合成乳腺X射线照片时，不一定需要进行沿着视线的体积数据的积分或求和(还表示为英语表述“digitally reconstucted radiograph(数字重建的放射照片)”的缩写“DRR”)。另外，例如作为另一种技术，最大强度投影(MIP，maximumintensity projection)作为图像处理方法也很常用。在最大强度投影过程中，通过沿着观察方向，即沿着投影方向上的各个视线，分别选择具有最大强度的数据点，将三维体积数据集合或图像数据集合转换为二维投影图像。一个应用范围例如是CT血管造影和磁共振血管造影数据的表示。在这些数据中，血管通常具有高的信号强度，因此可以通过最大强度投影很好地可视地进行成像。例如在US 2013/0064440A1中讨论了这种方法。
发明内容
在由体积数据集合制作合成记录时，希望进行诊断的医生获得许多与诊断相关的信息的尽可能富于表现的显示。本申请要解决的技术问题有助于此。
上述技术问题通过根据本申请的成像断层合成系统、特别是乳腺造影系统来解决。
本发明的出发点是根据对象的X射线照片执行密度值的重建的过程。在此，确定用于对象在显示器上的表示的密度值，其中，在确定过程中，选择沿着通过所重建的密度值的直线的密度值。密度值的该选择例如可以根据位于所述直线上的密度值的最大值来执行，从而实现典型的MIP显示(MIP＝maximum intensity projection，最大强度投影)。在此，可以在最大值确定之前，例如通过进行抑制由噪声带来的影响的平滑，对密度值进行处理。
本发明的主要思想基于如下考虑：在上面描述的过程中，可以使用所选择的密度值的位置，以便在表示所述对象时，提供使得对结果的解释更简单的附加信息。
根据本发明，可以确定所选择的密度值的位置信息，并且用于提供并且任选地在显示器上输出涉及密度值的信息。该信息例如可以是位置信息本身或者借助位置信息获得的其它信息。
所述位置信息可以表示到例如由一个点或一个平面定义的虚拟观察者的距离的量度。优选虚拟观察者通过所使用的X射线管的焦点定义。于是距离对应于X射线到所选择的密度值的位置而在所述直线上通过的距离。
在该第一构造的过程中，密度值和所述位置信息可以通过以用于像素表示的颜色空间的值进行编码，以显示器的像素表示。在此，所述颜色空间可以提供色值和亮度值用于像素的表示，从而可以使用色值和亮度值用于对密度值和位置信息进行编码。
在本发明的内容的第二构造的范围内，所述位置信息在位置固定的坐标系或者原点例如位于检测器的中点的世界坐标系(Weltkoordinatensystem)中给出密度值的位置。
例如在用户选择在显示器上显示或者表示的密度值时，进行位置信息的确定(例如借助鼠标进行选择，其中，在进行选择时可以寻找局部极值并且用作选择的密度值，以由此补偿手动输入的不准确)。
在第二实施方式中可以设置为，在显示器上显示多个密度值，并且通过选择两个密度值，确定涉及所述两个密度值的距离信息，例如将其在显示器上显示或插入。
在第二实施方式的变形中，在显示器上显示基于所确定的密度值成像的图像。于是在所述图像上能够例如通过借助计算机鼠标画圈，来选择所显示的密度值的区域。随后，在所述区域中根据用于密度的幅值的标准、例如阈值来识别密度值。这可以通过援用该值本身或者借助其例如关于像素的亮度的像素编码进行。针对所识别的密度值可以确定位置信息。可以使用所述位置信息，以便在三个维度中确定包括所识别的密度值的边界面。也就是说，在此，形成一种包围密度值的框或者任意的、优选连续的凹形和闭合的边界面。所述边界面可以用于在显示借助选择沿着通过所重建的密度值的直线确定的密度值和/或重建的密度值时，显示包含所识别的密度值的区域。
两个实施方式也可以共同使用，或者部分地使用各个其它实施方式的元素。
与上述基本思想相对应，发明人提出了一种成像断层合成系统、特别是乳腺造影系统，其包括：
-用于从多个投影角度扫描检查对象的辐射器-检测器系统，所述多个投影角度适合于产生检查对象的断层合成图像数据；
-具有至少一个显示单元和用于存储程序的存储器的计算机系统，所述程序被构造为，其在运行时执行以下方法：
--利用辐射器-检测器系统从多个投影角度生成检查对象的X射线投影，所述多个投影角度适合于根据检查对象的密度值产生断层合成图像数据，
--从X射线投影中重建断层合成的截面图像数据的堆叠，所述截面图像数据分别在通过检查对象的平面中延伸，并且与垂直于所述平面的不同高度的截面相对应，
--根据断层合成显示，产生检查对象的密度值的概览图像，
--在所述堆叠中在断层合成的截面图像的至少一个平面位置(＝截面平面的2d空间中的图像位置)处，分别选择特征密度值，
--确定所选择的至少一个特征密度值的高度，
--在显示装置上根据密度值显示所述概览图像，同时作为与高度相关的色值显示至少一个特征密度值的高度。
对于该概念，注意，平面位置被理解为断层合成的截面图像在等同于检测器或概览图像的x/y平面的x/y平面中的x/y坐标。此外，密度值的高度被理解为该密度值在沿z方向彼此堆叠的图像堆叠中出现的z坐标的值。在最简单的形式下，高度对应于通过检查对象的断层合成的截面图像的逐个编号的堆叠的断层合成的截面平面的数量。在此，x/y/z坐标被视为正交坐标系的坐标。
通过基于断层合成的图像数据，结合特征密度值的用颜色表示的高度指示(＝z位置指示)，这样同时显示检查对象的密度值的二维虚拟概览图像，实现了根据断层合成显示、特别是女性乳房的乳腺造影显示，特别一目了然并且对于诊断富于表现的相关密度值的视图。
有利的是，作为概览图像，可以选择原则上在虚拟地产生的概览显示的范围内已知的MIP显示(MIP＝最大强度投影)。在此，当也根据MIP方法选择特征密度值时，即当特征密度值是各自的平面位置处的最大密度值时，是特别有利的。
此外，当存在开关元件，其用于关于所述特征密度值的高度打开和关闭颜色信息时，可以是有利的。这种开关元件例如可以单纯地通过软件技术，例如作为要按下的按钮或者还作为机械开关，在必要时连接有触摸屏的显示装置或者操作控制台上实现。
当通过在选择的颜色空间中进行编码，来表示概览显示的密度值和至少一个特征密度值的高度时，也可以是特别有利的。特别地，可以通过以用于像素表示的颜色空间的值进行编码，以像素表示密度值和高度，其中，优选以为密度分配亮度值，并且为高度分配色值的方式，将色值和亮度值用于像素的表示。作为颜色空间，特别地可以使用颜色空间HSV颜色空间、HSB颜色空间、HSI颜色空间中的一个。
在根据本发明的断层合成系统的另一个构造中，可以仅将具有超过预先给定的阈值的最大密度值的平面位置与附加的高度信息一起显示。这种构造主要用于，尽可能仅将由于特别高的密度值而突出的微钙化关于其高度位置明确地着色，此外同时将其它较不关注的区域仅通过灰度值显示。这使得在乳腺造影的范围内进行特别一目了然并且关注于钙化的显示。于是当所述系统提供用户接口，利用其能够进行对阈值的控制或输入时，也是特别有利的。这种接口可以是能手动调节的电位计，或者也可以是在显示器上显示的滑动控制器等。替换地，通过在显示器上点击密度值，根据所点击的密度值调整阈值的可能性也属于此。
在另一个构造中，所述断层合成系统可以配备有用户接口，其使得能够同时在概览显示中选择至少两个平面位置，其中，通过选择具有特征密度值的两个平面位置，确定并显示特征密度值的空间位置之间的三维距离。
在所述断层合成系统的该构造的又一个变形中，可以设置为，在所述概览显示上能够选择所显示的密度值的区域，识别存在于该区域中的密度值，并且在三个维度中确定包括所识别的密度值的位置的边界面。如果在概览显示中显示这些边界面，则能够容易地识别在诊断中可能指出可能的癌变发展的钙化的聚集。
在此，有利的是，可以使用所述边界面，用于在显示借助选择沿着遍历所重建的密度值的直线确定的密度值和/或重建的密度值时，显示包含所识别的密度值的区域。
原则上，应当指出，这里描述的用于处理图像数据和其显示的方法也属于本发明的范围，其中，具有写在其上的、在运行时执行所述方法的步骤的计算机程序的数据载体同样属于本发明。
附图说明
下面，根据附图在实施例的范围内详细说明本发明。在此，使用下面的附图标记：1：具有检测器的对象台；2：加压板；3：支架；5：评价计算机；6：辐射器；7：存储器单元；8：监视器；9：乳腺造影设备；10：检查对象/女性乳房；31-34、51-54、71-75：方法步骤；101-120：焦点位置；A、B、C：钙化/大的钙化；halt：z方向上的检查对象的总高度；R101-R120：焦点位置101-120的X射线束，ROI：关注区域。
其中：
图1示出了乳腺造影设备的正视图，
图2示出了传统的断层合成记录的示意图，
图3示出了本发明的第一实施例的流程图，
图4示出了根据第一实施例获得的图像，
图5示出了本发明的第二实施例的流程图，
图6示出了根据本发明的第二实施例的附加距离信息的插入，以及
图7示出了本发明的第二实施例的一个变形的另一个流程图。
具体实施方式
图1示出了乳腺造影设备9的正视图。通常包含检测器的对象台1和用来对要检查的乳房10(参见图2)加压的加压板2布置在支架3上。为了进行断层合成记录，辐射器6被实施为围绕与附图平面正交的旋转轴可旋转。可以将记录的投影馈送至评价计算机5。该评价计算机5例如用于进行图像重建并且用于执行本发明。为此，其通常连接到用于显示计算的图像的显示单元或监视器8，并且还具有存储器单元7，其中还可以存储根据本发明的计算机程序、参数和过滤器、也就是说用于计算的辅助变量或者在操作中实现或者使用的类似变量。
在图2中示出了断层合成记录中的一般情形。由于从不同的角位置(一般为-25°至+25°)进行记录，加压板2被配置为比用于传统记录的宽。X射线源或辐射器(图1中的附图标记6)在对对象、这里为乳房10进行断层合成记录期间遍历一个轨迹。在该轨迹上标记了位置101、102、103…，分别对其进行X射线记录。这些位置例如再现在这些记录中的X射线源的焦点的位置。对于三个位置101、110和120，描绘了展开的X射线。在大多数情况下，X射线的形状是扇形或圆锥形。
由记录的投影重建体积数据集合。下面将该体积数据集合也称为DBT体积(DBT：digital breast tomosynthesis(数字乳房断层合成))。常用的重建方法是例如借助Feldkamp(费尔德坎普)算法和迭代法的滤波反向投影(FBP：Filtered Back Projection)。体积数据集合通常以为空间点分配的体素的形式存在，其表示通常作为灰度值再现的密度值。为了进行分析，进行空间中的该密度值到用于在监视器上进行显示的以二维定义的值(经常表示为像素)的至少一个映射。在此，一般以视线作为出发点。由沿着视线的体积数据集合的值，确定用于在监视器上进行显示的像素。
本发明基于，沿着穿透重建的体积数据集合的视线选择密度值。在此，其可以是沿着视线的密度最大值(最大强度投影或MIP方法)。然而，这不是强制需要的，还可以选择其它标准用于密度值的选择。当可以为一个位置分配一个确定的密度值时就足够了。确定的密度值直接或以处理后的形式影响虚拟概览显示的、即可以在显示器或监视器上显示的合成乳腺X射线照片的像素。为了简单起见，下面针对最大强度投影(即在MIP方法的范围内)描述本发明。
为了更好地进行说明，引入变量MIP-I(u,v)和MIP-D(u,v)。这些变量借助重建的DTB体积产生，并且如下定义。
MIP-I(u,v):R2→R1(I＝强度)：算法遍历从用于进行记录的X射线管的焦点开始经过重建的断层合成体积直到合成乳腺X射线照片的投影平面的射线。在此找到的具有最大密度或强度的体素用作具有坐标、这里为u,v、部分情况下也用x,y表示的像素值，其中，取射线与投影平面的交点处的坐标。
MIP-D(u,v):R2→R1(D＝距离)：将沿着射线从焦点到最大值的位置的距离表示为MIP-D。MIP-D的值用检测器坐标(u,v)存储，其对应于射线与检测器相交的位置。
本发明的该第一实施方式的中心思想是融合MIP-I和MIP-D，以产生不仅提供最大强度/密度、而且提供对与对象、特别是与钙化的相对距离的呈现的图像。在图3中示意性地示出了该概念。在第一步骤31过程中，确定沿着通过重建的体积的视线的最大密度值。附加地，在第二步骤32中，还确定最大密度值的深度。进行最大密度值作为亮度值并且深度作为色值的编码(步骤33)。最后，在步骤34中，作为合成图像的像素显示结果，其中，像素的亮度值对最大密度值进行编码，并且像素的色值对深度进行编码。
例如，可以使用HSV颜色空间用于编码。在HSV颜色空间中，借助色值(英语：hue)、色饱和(saturation)以及亮度值或亮度或者暗度级(值)定义空间点。代替HSV颜色空间，还可以使用HSL颜色空间、HSB颜色空间和HSI颜色空间。在本实施例的范围内，使用颜色信息，以对深度信息进行编码。理想的是，限制颜色范围，以便放射科医生不被色彩过多的外观严重地分散注意力。
可以或许以取决于范围的方式，设置选择性地打开和关闭颜色信息。
将通常归一化到从0到1的值范围的MIP-I和MIP-D两个信息融合到一个图像中可以如下进行。
1.在HSV颜色空间中，以MIP-I占据“V”通道。也就是说，最大密度值(MIP-I)由图像的亮度表示。
2.在HSV颜色空间中，将“H”通道设置为由取决于变量MIP-D的函数定义的值。该函数的一个可能的示例是H(MIP-D(u,v))＝(MIP-D(u,v))0.5。当然，可以想到其它(线性和非线性)函数。以这种方式，最大值的位置(MIP-P)可以通过图像的颜色进行编码。
3.在HSV颜色空间中，可以将“S”通道设置为常数值(例如0.5)。在此注意，还可以使用MIP-I和/或MIP-D，以确定“S”值，即图像的饱和度。
图4示出了具有经过颜色编码的深度信息的合成乳腺X射线照片的示例。在那里，大的钙化A在与较小的钙化B相当的深度。与此相对，大的钙化C在与较小的钙化B稍微不同的深度。
下面呈现放射科医生在实践中可以执行的可能的工作流程。经过颜色编码的深度信息为放射科医生提供附加信息。该工作流程可以被设计为如下：
1.放射科医生首先查看合成乳腺X射线照片的灰度值。
2.通过借助操作接口激活，显示经过颜色编码的合成乳腺X射线照片。放射科医生由此可以更好地确定钙化和类似结构的空间分布。
3.放射科医生对重建的断层合成片段进行分析。先前通过观察合成乳腺X射线照片和经过颜色编码的深度信息而获得的知识帮助他关注感兴趣的结构。
注意，通过将“H”和“S”通道设置为0，可以将经过颜色编码的合成乳腺X射线照片转换为由灰度值构成的乳腺X射线照片。因此，为了节省存储器空间，例如可以仅存储经过颜色编码的合成乳腺X射线照片。
这种过程的另一个优点是，可以与乳腺造影图像一起使用的彩色监视器在市场上销售。例如，EizoRadiForce RX840-MG监视器是具有用于乳腺造影的FDA510(k)许可的彩色监视器。
下面呈现第二实施例。在图5中示出了第一变形的主要过程。其中，在步骤51中通过分别确定沿着视线的密度值和在显示器上作为图像的像素显示密度值，计算合成X射线图像。在接下来的步骤52中，选择合成X射线图像的两个点。接着，在步骤53中，执行与这两个点相对应的密度值的位置的计算和其距离的计算。最后，在最终的步骤54中，进行计算的距离的输出或显示。
为了更详细地描述该实施例，引入变量MIP-I(u,v)和MIP-W(u,v)。在此，变量MIP-I(u,v)像在第一实施例中那样定义。如下定义变量MIP-W(u,v)。
MIP-W(u,v):R2→R3(W＝世界)：该变量对世界坐标系或者空间固定的坐标系中的沿着射线的最大值的位置进行编码。该坐标系的原点例如可以位于检测器的中心。因为MIP-W本身具有与三个维度相关的项，因此可以计算欧几里得距离。
利用生成的这些变量MIP-I和MIP-W，提出了使得能够计算实际三维距离的工作流程。
在显示器上为放射科医生显示密度或强度图像MIP-I(可以通过其它图像处理或者通过与其它图像内容、例如DRR等结合来进行补充)。
现在，可以想到两个不同的场景：
1.为了确定所显示的图像上的两个点之间的距离确定，进行如下的过程：
-点击图像中的两个点，例如根据MIP-I的两个突出的钙化。
-如果在用户点击的位置附近存在深度坐标的大的变化，则在哪里设置测量点特别重要。在这种情况下，例如可以选择附近具有最高强度的点(图6中的CALC)。
-借助MIP-W坐标计算选择的两个点之间的欧几里得距离，并且在屏幕上显示实际三维距离。为了能够更好地进行追溯，可以将距离划分为平面内的距离和深度距离，并且以这种形式进行显示。
这在图6中再一次更详细地示出。在左侧图像中，用户看到合成乳腺X射线照片。在下一个图像中，用户选择了两个点，以进行距离确定。在步骤3中，使用算法，基于这两个点处的MIP-W(u,v)，访问三维世界坐标。并且在步骤4中，进行三维距离确定和其在显示器上的显示。当前也给出了平面内的二维距离和(与平面垂直地确定的)深度。
第二实施方式的第二变形涉及对钙化簇、即钙化的累积的测量(图7)。
手动在显示的MIP/MIP/I中围绕钙化簇绘制ROI(Region of Interest，关注区域)(图7中的步骤72)。
算法识别要定义的范围内的钙化，即关于MIP-I变量具有最高强度的点(步骤73)。
然后，所述算法收集簇中的所有检测到的钙化的所有三维世界坐标信息，并且生成包含三维点云的灵活的三维边界框(Box)(步骤74)。
计算该框内的钙化的统计信息(大小、形状)并且在屏幕上显示(步骤75)。
因为测量点和有限的框在世界坐标中，因此可以容易地附加地插入重建的断层合成片段，以由此保证更好的可比较性。
即总的来说，通过本发明，提出了一种成像断层合成系统、特别是乳腺造影系统，其配备有计算机系统，其从多个投影角度生成检查对象的X射线投影，重建断层合成的截面图像的堆叠，根据截面图像产生检查对象的密度值的至少一个概览图像，在所述堆叠中在至少一个平面位置处选择特征密度值，确定所选择的至少一个特征密度值的、优选与截面图像平面垂直的几何高度，并且通过向显示单元的输入端输出按照像素组合的密度和高度值，和与所述至少一个特征密度值的几何高度相关的色值一起显示概览图像。
虽然通过优选实施例进一步详细示出并描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例限制，本领域技术人员可以得出其它变形，而不脱离本发明的保护范围。特别是，本发明不限于下面给出的特征组合，相反，对于本领域技术人员来说很明显，还可以根据所公开的特征形成可实现的其它组合和部件组合。

Claims (14)

1.一种成像断层合成系统(9)、特别是乳腺造影系统，包括：
-用于从多个投影角度扫描检查对象(10)的辐射器-检测器系统(1，6)，所述多个投影角度适合于产生检查对象的断层合成图像数据；
-具有至少一个显示单元(8)和用于存储程序的存储器的计算机系统，所述程序被构造为，其在运行时执行以下方法：
--利用辐射器-检测器系统(1，6)从多个投影角度生成检查对象(10)的X射线投影，所述多个投影角度适合于根据检查对象的密度值产生断层合成图像数据，
--从X射线投影中重建断层合成的截面图像数据的堆叠，所述截面图像数据分别在通过检查对象的平面中延伸，并且与垂直于所述平面的不同高度的截面相对应，
--根据断层合成显示，产生检查对象的密度值的概览图像，
--在所述堆叠中在断层合成的截面图像的至少一个平面位置处，分别选择特征密度值，
--确定所选择的至少一个特征密度值的高度，
--在显示装置(8)上根据密度值显示所述概览图像，同时作为与高度相关的色值显示该至少一个特征密度值的高度。
2.根据权利要求1所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
所述概览图像是MIP显示(MIP＝最大强度投影)。
3.根据权利要求1或2所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
所述特征密度值是各自的平面位置处的最大密度值。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
存在开关元件，其用于提供关于所述特征密度值的高度打开和关闭颜色信息。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
作为在颜色空间中的编码来表示密度值和至少一个特征密度值的高度。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
通过以用于像素表示的颜色空间的值的编码，以像素表示密度值和高度。
7.根据权利要求6所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
所述颜色空间提供色值和亮度值用于像素的表示，其中，为密度分配亮度值，并且为高度分配色值。
8.根据权利要求7所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
作为颜色空间，使用以下颜色空间中的一个：HSV颜色空间、HSB颜色空间、HSI颜色空间。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
仅将具有超过预先给定的阈值的最大密度值的平面位置与附加的高度信息一起显示。
10.根据权利要求9所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
存在用于输入阈值的用户接口。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
存在用于在概览显示中选择至少两个平面位置的用户接口。
12.根据权利要求11所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
通过选择具有特征密度值的两个平面位置，确定并显示特征密度值的空间位置之间的三维距离。
13.根据权利要求11或12所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
-在所述概览显示上能够选择所显示的密度值的区域，
-识别存在于该区域中的密度值，
-在三个维度中确定包括所识别的密度值的位置的边界面。
14.根据权利要求13所述的成像断层合成系统(9)，
其特征在于，
-使用所述边界面，用于在显示借助选择沿着遍历所重建的密度值的直线确定的密度值和/或重建的密度值时，显示包含所识别的密度值的区域。
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