CN104937979B - 通信控制设备、通信控制方法以及无线通信设备 - Google Patents

通信控制设备、通信控制方法以及无线通信设备 Download PDF

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Abstract

提供了一种通信控制设备，该通信控制设备包括获取部，该获取部获取与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关的第一位置相关信息和与对象设备的位置有关的第二位置相关信息；估计部，该估计部基于第一位置相关信息和第二位置相关信息估计发送期间对象设备与一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及决定部，该决定部基于包括关于所估计距离的信息且和对象设备与多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的多个接入点中的每一个的发送时刻。

Description

通信控制设备、通信控制方法以及无线通信设备
技术领域
本公开涉及通信控制设备、通信控制方法以及无线通信设备。
背景技术
第三代合作伙伴项目(3GPP)的高级长期演进(LTE)提出了协调eNodeB向单个UE发送信号和从单个UE接收信号的协调多点(CoMP)发送和接收。
例如，下行中的CoMP发送提高位于小区边缘处的UE的接收功率水平，因此，这可以增加吞吐量。CoMP发送包括诸如联合处理(JP)和协调调度和/或波束赋形(CS/CB)等两种技术。特别地，联合处理包括称为联合发送的技术。根据联合发送，两个eNodeB使用相同的频率资源向单个UE并行发送信号。因此，可以提高UE的接收功率水平。已经提出与联合发送有关的各种技术。
例如，专利文献1公开了一种集中于来自两个基站的信号的接收功率差，调节用于多个终端共用的联合发送的发送时刻的技术。另外，例如，专利文献2公开了一种基于第一基站和第二基站中的每一个与终端之间的传播延迟时间来决定由第一基站和第二基站执行的联合发送的发送时刻的技术。
引文列表
专利文献
专利文献1：JP2012-175276A
专利文献2：JP2009-225137A
发明内容
技术问题
然而，专利文献1和专利文献2中所公开的技术预先假定不随时间的推移而移动的基站执行联合发送。然而，例如，可以的是可以随着时间的推移而移动的第一设备作为接入点运行，并且与第二设备一起执行向终端的联合发送。在这种情况下，第一设备与终端之间的距离随着时间的推移而变化。然后，距离的变化可以改变从经由第一设备进行的信号发送至经由终端进行的信号接收的时间。因此，专利文献2中所公开的技术(和专利文献1中所公开的技术)使终端具有由第一设备发送的信号的接收时刻与由第二设备发送的信号的接收时刻之间的间隙。因此，担心未充分提高终端的接收功率水平。
因此，期望提供一种即使在使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个可以移动时也允许提高信号的接收功率水平的机制。
问题的解决方案
根据本公开，提供了一种通信控制设备，该通信控制设备包括：获取部，该获取部被构造为获取第一位置相关信息和第二位置相关信息，该第一位置相关信息与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关，该第二位置相关信息与该对象设备的位置有关；估计部，该估计部被构造为基于该第一位置相关信息和该第二位置相关信息估计该发送期间该对象设备与该一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及决定部，该决定部被构造为基于包括关于该所估计距离的信息且和该对象设备与该多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的该多个接入点中的每一个的发送时刻。该第一位置相关信息包括与该一个或更多个无线通信设备中的每一个的位置变化有关的信息。
另外，根据本公开，提供了一种通信控制方法，该通信控制方法包括以下步骤：获取第一位置相关信息和第二位置相关信息，该第一位置相关信息与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关，该第二位置相关信息与该对象设备的位置有关；基于该第一位置相关信息和该第二位置相关信息估计该发送期间该对象设备与该一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及基于包括关于该所估计距离的信息且和该对象设备与该多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的该多个接入点中的每一个的发送时刻。该第一位置相关信息包括与该一个或更多个无线通信设备中的每一个的位置变化有关的信息。
此外，根据本公开，提供了一种无线通信设备，该无线通信设备包括：通信控制部，该通信控制部被构造为使该无线通信设备作为接入点运行；以及获取部，该获取部被构造为在该无线通信设备和一个或更多个接入点使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号时，在通信控制设备决定发送期间的该无线通信设备和该一个或更多个接入点中的每一个的发送时刻之后获取关于发送期间的该无线通信设备的发送时刻的信息。该通信控制部基于发送期间的该无线控制设备的该发送时刻来控制发送期间的该无线通信设备的发送。该发送期间的该无线通信设备和该一个或更多个接入点中的每一个的该发送时刻基于和该对象设备与该无线通信设备之间以及该对象设备与该一个或更多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定。与该距离有关的该信息包括关于该发送期间该对象设备与该无线通信设备之间的待估计距离的信息。该待估计距离基于与该无线通信设备的位置有关的个别位置相关信息和与该对象设备的位置有关的位置相关信息来估计。该个别位置相关信息包括关于该无线通信设备的位置变化的信息。
本发明的有益效果如下：
根据如上所述的本公开，即使在使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个可以移动时，也可以提高信号的接收功率水平。
附图说明
【图1】图1是例示了根据第一实施方式的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
【图2】图2是例示了根据第一实施方式的控制服务器的构造的示例的框图。
【图3】图3是用于描述动态AP的所估计位置的示例的说明图。
【图4】图4是用于描述动态AP的发送时刻的示例的说明图。
【图5】图5是例示了根据第一实施方式的动态AP的构造的示例的框图。
【图6A】图6A是例示了根据第一实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图6B】图6B是例示了根据第一实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图6C】图6C是例示了根据第一实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图7A】图7A是例示了根据第一实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图7B】图7B是例示了根据第一实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图7C】图7C是例示了根据第一实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图8】图8是例示了根据第一实施方式的第一修改例的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
【图9】图9是例示了根据第一实施方式的第二修改例的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
【图10】图10是例示了根据第二实施方式的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
【图11】图11是例示了根据第二实施方式的控制服务器的构造的示例的框图。
【图12】图12是例示了根据第二实施方式的小小区基站的构造的示例的框图。
【图13A】图13A是例示了根据第二实施方式的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图13B】图13B是例示了根据第二实施方式的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图13C】图13C是例示了根据第二实施方式的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图14】图14是例示了根据第二实施方式的修改例的通信系统的示意性构造的第一示例的说明图。
【图15】图15是例示了根据第二实施方式的修改例的通信系统的示意性构造的第二示例的说明图。
【图16】图16是例示了根据第三实施方式的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
【图17】图17是例示了根据第三实施方式的控制服务器的构造的示例的框图。
【图18】图18是例示了根据第三实施方式的中继站的构造的示例的框图。
【图19A】图19A是例示了根据第三实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图19B】图19B是例示了根据第三实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图19C】图19C是例示了根据第三实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图20A】图20A是例示了根据第三实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图20B】图20B是例示了根据第三实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图20C】图20C是例示了根据第三实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
【图21】图21是例示了根据第三实施方式的第一修改例的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
【图22】图22是例示了根据第三实施方式的第二修改例的通信系统的示意性构造的示例的说明图。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施方式。要注意的是，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有实质上相同的功能和结构的元件，并且省略重复说明。
现在将以以下顺序进行描述。
1、第一实施方式
1.1、通信系统的示意性构造
1.2、各个设备的构造
1.2.1、控制服务器的构造
1.2.2、动态接入点的构造
1.3、处理的流程
1.4、修改例
2、第二实施方式
2.1、通信系统的示意性构造
2.2、各个设备的构造
2.2.1、控制服务器的构造
2.2.2、小小区基站的构造
2.3、处理的流程
2.4、修改例
3、第三实施方式
3.1、通信系统的示意性构造
3.2、各个设备的构造
3.2.1、控制服务器的构造
3.2.2、中继站的构造
3.3、处理的流程
3.4、修改例
<<<1、第一实施方式>>>
首先，将参照图1至图9描述本公开的第一实施方式。在第一实施方式中，作为接入点运行的多个无线通信设备(诸如终端设备等)使用相同的频率资源执行向对象设备(诸如基站或终端设备等)并行发送信号。
<<1.1、通信系统的示意性构造>>
首先，将参照图1描述根据本公开的第一实施方式的通信系统1-1的示意性构造。图1是例示了根据第一实施方式的通信系统1-1的示意性构造的示例的说明图。图1例示了通信系统1-1包括基站10、终端设备20、控制服务器100-1以及动态接入点200(下面将被称为“动态AP 200”)。
(基站10)
基站10与位于小区11内的设备进行无线通信。例如，基站10与位于小区11内的终端设备20进行无线通信。即，基站10向终端设备20发送信号，并且接收由终端设备20发送的信号。另外，基站10与位于小区11内的动态AP 200进行无线通信。即，基站10向动态AP 200发送信号，并且接收由动态AP 200发送的信号。
(终端设备20)
终端设备20在位于小区11内时，与基站10进行无线通信。即，终端设备20向基站10发送信号，并且接收由基站10发送的信号。
例如，终端设备20是可移动设备。即，终端设备20可以随着时间的推移而移动。作为示例，终端设备20是由用户携带的智能手机。
(动态AP 200)
动态AP 200是无线通信设备，并且在动态AP 200位于小区11内时与基站10进行无线通信。即，动态AP 200向基站10发送信号，并且接收由基站10发送的信号。
例如，动态AP 200是可移动设备。即，动态AP 200可以随着时间的推移而移动。作为示例，动态AP 200是由用户携带的智能手机。
另外，动态AP 200可以作为接入点运行。例如，动态AP 200与终端设备20进行无线通信，并且中继基站10与终端设备20之间的通信。更具体地，例如，动态AP 200接收由基站10发送的信号，并且向终端设备20发送包括在接收到的信号中的、定址到终端设备20的数据的信号。例如，动态AP 200接收由终端设备20发送的信号，并且向基站10发送接收到的信号中所包括的数据信号。
特别是在第一实施方式中，多个动态AP 200使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。例如，对象设备是基站10或终端设备20。换言之，多个动态AP 200执行向基站10或终端设备20的联合发送。
(控制服务器100-1)
当多个接入点使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号时，控制服务器100-1决定发送期间的发送时刻。
如上所述，在第一实施方式中，多个动态AP使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。在这种情况下，控制服务器100-1决定发送期间的多个动态AP中的每一个的发送时刻。然后，多个动态AP中的每一个基于决定后的发送时刻执行发送。
(其他)
另外，基站10和控制服务器100-1例如经由有线主干线彼此进行通信。
同时，基站10和动态AP 200例如经由无线主干线彼此进行通信。更具体地，例如，在小区11中准备用于经由无线主干线的通信的时隙。即，用于基站10与动态AP 200之间的无线通信的频带与用于终端设备20与基站10和动态AP之间的无线通信的频带相同，但是这些种类的无线通信在不同时间执行。
<<1.2、各个设备的构造>>
接着，将描述控制服务器100-1和动态AP 200的构造。
<<1.2.1、控制服务器的构造>>
将参照图2至图4描述根据第一实施方式的控制服务器100-1的构造的示例。图2是例示了根据第一实施方式的控制服务器100-1的构造的示例的框图。图2例示了控制服务器100-1包括网络通信单元110、存储单元120以及控制单元130。
(网络通信单元110)
网络通信单元110与另一个设备进行通信。例如，网络通信单元110与基站10进行通信。更具体地，例如，网络通信单元110经由有线主干线与基站10进行通信。
网络通信单元110包括例如LAN终端、发送电路以及另一个通信处理电路。
(存储单元120)
存储单元120存储用于运行控制服务器100-1的程序和数据。存储单元120包括例如诸如硬盘等的磁存储设备或诸如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)和闪存等的非易失性存储器。
(控制单元130)
控制单元130提供控制服务器100-1的各种功能。控制单元130包括例如诸如中央处理单元(CPU)或数字信号处理器(DSP)等的处理器。然后，控制单元130通过执行存储单元120或另一个存储介质中所存储的程序来提供各种功能。
控制单元130包括信息获取部131、联合发送确定部133、调度部135、距离估计部137以及发送时刻决定部139。
(信息获取部131)
信息获取部131获取第一位置相关信息(下面将被称为DAP位置相关信息)和第二位置相关信息(下面将被称为对象设备位置相关信息)，DAP位置相关信息与使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个动态AP 200的位置有关，对象设备位置相关信息与对象设备的位置有关。
例如，信息获取部131经由网络通信单元110从一个或更多个动态AP 200中的每一个获取个别位置相关信息，从而获取DAP位置相关信息。
例如，对象设备是基站10或终端设备20。当对象设备是终端设备20时，信息获取部131经由网络通信单元110从终端设备20获取对象设备位置相关信息。同时，当对象设备是基站10时，例如，信息获取部131获取存储单元120中所存储的对象设备位置相关信息(即，与基站10的位置有关的信息)。
-DAP位置相关信息
例如，DAP位置相关信息包括与一个或更多个动态AP 200中的每一个的位置变化有关的信息。更具体地，例如，与位置变化有关的信息是关于一个或更多个动态AP 200中的每一个的位置信息和移动信息。
例如，位置信息指示某一时间点的动态AP 200的位置。作为示例，由平面坐标(X,Y)代表某一时间点T的动态AP 200的位置PT。即，位置信息指示位置PT＝(X,Y)。
同时，例如，移动信息指示某一时间点T的动态AP的移动速度VT。移动速度包括移动速率和移动方向。作为示例，由平面向量(VX,VY)代表某一时间点T的动态AP的移动速度VT。即，移动信息指示移动速度VT＝(VX,VY)。
另外，特别是在第一实施方式中，例如，多个接入点是一个或更多个动态AP 200。即，多个接入点中的每一个是动态AP 200，并且多个动态AP 200使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。因此，DAP位置相关信息包括与多个动态AP 200中的每一个的位置变化有关的信息(诸如位置信息和移动信息等)。
-对象设备位置相关信息
例如，对象设备是基站10或终端设备20。对象设备位置相关信息根据对象设备是基站10还是终端设备20而变得不同。
-对象设备是终端设备
例如，对象设备是终端设备20。即，使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。在这种情况下，对象设备位置相关信息是与终端设备20的位置有关的位置相关信息。
此外，在这种情况下，例如，对象设备位置相关信息包括与终端设备20的位置变化有关的信息。更具体地，例如，与位置变化有关的信息是关于终端设备20的位置信息和移动信息。已经结合DAP位置相关信息描述了位置信息和移动信息。
-对象设备是基站
例如，对象设备是基站10。即，使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号。即，对象设备位置相关信息是与基站10的位置有关的位置相关信息。
此外，在这种情况下，例如，对象设备位置相关信息包括指示基站10的位置的位置信息。例如，位置信息指示不随时间的推移而变化的固定位置。另外，例如，位置信息预先存储在存储单元120中。
(联合发送确定部133)
联合发送确定部133确定多个接入点是否使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。
例如，一旦终端设备20经由多个接入点请求小区11中的通信，联合发送确定部133就确定多个接入点是否使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。
例如，联合发送确定部133确定多个动态AP 200是否使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。换言之，联合发送确定部133确定是否执行下行中向终端设备20的联合发送。
更具体地，例如，联合发送确定部133估计由基站10发送的信号在终端设备20中的接收功率，并且将所估计的接收功率与阈值进行比较。如果所估计的接收功率低于阈值，则联合发送确定部133确定多个动态AP 200使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即，确定基站10向多个动态AP 200发送包括相同数据的信号，并且多个动态AP 200使用相同的频率资源向终端设备20并行发送包括相同数据的信号。
例如，联合发送确定部133确定多个动态AP 200是否使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号。换言之，联合发送确定部133确定是否执行上行中向基站10的联合发送。
更具体地，例如，联合发送确定部133估计由终端设备20发送的信号在基站10中的接收功率，并且将所估计的接收功率与阈值进行比较。如果所估计的接收功率低于阈值，则联合发送确定部133确定多个动态AP 200使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号。即，确定终端设备20向两个或更多个动态AP 200发送包括相同数据的信号，并且两个或更多个动态AP 200使用相同的频率资源向基站10并行发送包括相同数据的信号。
(调度部135)
调度部135分配用于使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的无线资源。换言之，调度部135分配用于执行向对象设备的联合发送的无线资源。
例如，当通信系统1-1符合LTE时，无线资源作为示例是一个或更多个资源块。即，调度部135向多个接入点中的每一个分配用于执行联合发送的一个或更多个资源块。
另外，在第一实施方式中，例如，多个接入点是一个或更多个动态AP 200。即，多个接入点中的每一个是动态AP 200。因此，调度部135向多个动态AP 200中的每一个分配一个或更多个资源块。
另外，例如，调度部135生成与用于执行发送(即，使用相同的频率资源向对象设备并行发送信号)的无线资源的分配有关的分配信息。例如，分配信息包括关于执行向对象设备发送信号的发送帧的信息。例如，发送帧是子帧。在这种情况下，关于发送帧的信息包括关于无线帧的识别信息(诸如系统帧编号(SFN)等)和关于无线帧中所包括的子帧的识别信息(诸如子帧编号等)。分配信息包括关于执行发送的频率资源的识别信息。分配信息包括这种信息，从而识别执行发送的一个或更多个资源块。
然后，调度部135经由网络通信单元110将分配信息提供给基站10。因此，分配信息由基站10向多个动态AP 200发送。因此，在小区11中，无线资源经由多个接入点(即，动态AP200)中的每一个用于联合发送。
另外，调度部135将分配信息提供给距离估计部137。
(距离估计部137)
距离估计部137基于DAP位置相关信息和对象设备位置相关信息估计在向对象设备发送信号期间对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的距离。
例如，距离估计部137进一步基于分配信息估计距离。更具体地，例如，距离估计部137进一步基于关于分配信息中所包括的发送帧的信息来估计距离。
作为具体处理，例如，距离估计部137基于DAP位置相关信息和分配信息，估计在向对象设备发送信号期间一个或更多个动态AP中的每一个的位置。下面将鉴于这一点参照图3描述具体示例。
图3是用于描述动态AP 200的所估计位置的示例的说明图。图3例示了某个时间点T的动态AP 200的位置PT和某个时间点T的动态AP 200的移动速度VT从DAP位置相关信息获取。另外，时间点T与执行向对象设备发送信号的发送帧的开始时间点之间的差ΔT从时间点T和分配信息中所包括的发送时刻来计算。然后，例如如下估计向对象设备发送(即，联合发送)信号期间动态AP 200的位置PT+ΔT。
【公式1】
例如，当对象设备是终端设备20时，距离估计部137以与动态AP 200的位置的估计相同的方式，基于对象设备位置相关信息和分配信息，估计向对象设备发送信号期间终端设备20的位置。同时，例如，当对象设备是基站10时，距离估计部137从对象设备位置相关信息获取指示基站10的位置的位置信息。
然后，距离估计部137基于一个或更多个动态AP中的每一个的所估计位置和对象设备(终端设备20或基站10)的位置，估计向对象设备发送信号期间对象设备与一个或更多个动态AP中的每一个之间的距离。
例如，以该方式，距离估计部137估计对象设备与各个动态AP200之间的距离。
如上所述，在第一实施方式中，例如，多个接入点中的每一个是动态AP 200。由此，距离估计部137估计向对象设备发送信号期间对象设备与多个动态AP 200中的每一个之间的距离。
(发送时刻决定部139)
发送时刻决定部139基于和对象设备与多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息，决定向对象设备发送信号期间的多个接入点中的每一个的发送时刻。与距离有关的信息包括关于对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的所估计距离的信息。
例如，所决定的发送时刻是执行向对象设备发送信号的发送帧中发送的时刻。
如上所述，在第一实施方式中，例如，多个接入点中的每一个是动态AP 200。因此，例如，发送时刻决定部139基于关于对象设备与多个动态AP 200中的每一个之间的所估计距离的信息，决定向对象设备发送信号期间的多个动态AP 200中的每一个的发送时刻。
作为具体处理，例如，发送时刻决定部139从关于对象设备与多个动态AP 200中的每一个之间的所估计距离的信息选择离对象设备最远的动态AP 200。然后，发送时刻决定部139例如决定执行向对象设备发送(即，联合发送)信号的发送帧的开始时间点，作为所选动态AP 200的发送时刻。
例如，发送时刻决定部139基于关于对象设备与所选动态AP200之间的距离的信息，估计从所选动态AP 200至对象设备的传播延迟时间(下面将被称为“基准传播延迟时间”)。另外，发送时刻决定部139针对其他动态AP 200中的每一个，基于关于对象设备与动态AP 200之间的距离的信息，估计从动态AP 200向对象设备的信号的传播延迟时间。然后，发送时刻决定部139计算所估计的传播延迟时间与基准传播延迟时间之间的差。发送时刻决定部139决定从发送帧的开始时间点延迟多达该差的时间点，作为动态AP 200的发送时刻。
例如，以该方式，发送时刻决定部139决定向对象设备发送(即，联合发送)信号期间的多个动态AP中的每一个的发送时刻。下面将参照图4描述发送时刻的决定的具体示例。
图4是用于描述动态AP 200的发送时刻的示例的说明图。图4例示了动态AP 200A和动态AP 200B使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送(即，联合发送)信号的发送时刻。例如，动态AP 200A比动态AP 200B更远离对象设备。因此，执行联合发送的发送帧的开始时间点被决定为联合发送期间的动态AP 200A的发送时刻TA。时间ΔD是信号从动态AP200A至对象设备的所估计的传播延迟时间DA与信号从动态AP 200B至对象设备的所估计的传播延迟时间DB之间的差。因此，从执行联合发送的发送帧的开始时间点(即，发送时刻TA)延迟多达时间ΔD的时间点被决定为联合发送期间的动态AP 200B的发送时刻TB。
另外，例如，发送时刻决定部139经由网络通信单元110将关于所决定的发送时刻的信息提供给执行向对象设备发送(即，联合发送)信号的多个接入点。在第一实施方式中，将关于所决定的发送时刻的信息提供给多个动态AP 200。例如，经由基站10提供信息。
另外，发送时刻决定部139可以进一步基于和对象设备与一个或更多个动态AP200中的每一个之间的传播路径有关的传播路径信息，决定发送时刻。传播路径信息可以包括与传播路径的相位变化有关的信息。作为示例，传播路径信息可以包括关于用于联合发送的无线资源的频率的信息。频率可以改变联合发送中信号的相位在传播路径中平移的程度。因此，这种传播路径信息的进一步使用允许决定更合适的发送时刻。即，可以取消传播路径的相移。
<1.2.2、动态接入点的构造>
将参照图5描述根据第一实施方式的动态AP 200的构造的示例。图5是例示了根据第一实施方式的动态AP 200的构造的示例的框图。图5例示了动态AP 200包括无线通信单元210、感测单元220、存储单元230以及控制单元240。
(无线通信单元210)
无线通信单元210与另一个设备进行无线通信。即，无线通信单元210向另一个设备发送信号，并且接收由另一个设备发送的信号。
例如，无线通信单元210与基站10进行无线通信。另外，当动态AP 200作为接入点运行时，无线通信单元210与终端设备20进行无线通信。
无线通信单元210包括例如通信天线、RF电路以及另一个通信处理电路。
(感测单元220)
感测单元220检测与动态AP 200有关的信息。然后，感测单元220将检测到的信息提供给控制单元240。
例如，感测单元220检测指示动态AP 200的位置的位置信息。具体地，例如，感测单元220包括GPS传感器，并且检测指示由平面坐标(X,Y)代表的动态AP 200的位置PT的信息。
另外，例如，感测单元220检测指示动态AP 200的方向的方向信息。具体地，例如，感测单元220包括地磁传感器，并且检测指示在动态AP 200的彼此正交的三轴方向上的磁场强度的信息。
另外，例如，感测单元220检测指示动态AP 200的加速度的加速度信息。具体地，例如，感测单元220包括加速度传感器，并且检测指示在动态AP 200的彼此正交的三轴方向上的加速度的信息。(存储单元230)
存储单元230存储用于运行动态AP 200的程序和数据。存储单元230包括例如诸如硬盘等的磁存储设备或诸如EEPROM和闪存等的非易失性存储器。
(控制单元240)
控制单元240提供动态AP 200的各种功能。控制单元240包括例如诸如CPU或DSP等的处理器。然后，控制单元240通过执行存储单元230或另一个存储介质中所存储的程序来提供各种功能。
控制单元240包括信息获取部241、信息提供部243、发送时刻获取部245以及通信控制部247。
(信息获取部241)
信息获取部241获取与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息。即，信息获取部241获取由控制服务器100-1获取的DAP位置相关信息中与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息。
例如，个别位置相关信息包括与动态AP 200的位置变化有关的信息。更具体地，例如，与位置变化有关的信息是关于动态AP 200的位置信息和移动信息。
例如，信息获取部241从感测单元220获取关于动态AP 200的位置的位置信息。
另外，例如，信息获取部241从感测单元220获取关于动态AP 200的方向信息和加速度信息，并且基于方向信息和加速度信息计算动态AP 200的移动速度VT(移动速率和移动方向)。例如，以该方式，信息获取部241获取指示动态AP 200的移动速度的移动信息。
如上所述，信息获取部241获取与动态AP 200的位置变化有关的信息(位置信息和移动信息)，从而获取个别位置相关信息。
(信息提供部243)
信息提供部243将与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息提供给控制服务器100-1。例如，信息提供部243在从信息获取部241接收到个别位置相关信息时，经由无线通信单元210将个别位置相关信息提供给控制服务器100-1。
(发送时刻获取部245)
当动态AP 200和一个或更多个接入点使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号时，控制服务器100-1决定发送期间的动态AP 200和一个或更多个接入点中的每一个的发送时刻。然后，发送时刻获取部245获取关于发送期间的动态AP 200的发送时刻的信息。
例如，一旦控制服务器100-1经由基站10将关于发送时刻的信息提供给动态AP200，发送时刻获取部245就经由无线通信单元210获取关于发送时刻的信息。
另外，发送时刻获取部245还获取包括关于执行向对象设备发送信号的发送帧的信息的分配信息。
例如，一旦控制服务器100-1将分配信息提供给基站10，基站10就向动态AP 200发送分配信息。然后，发送时刻获取部245经由无线通信单元210获取分配信息。
(通信控制部247)
通信控制部247控制由动态AP 200执行的通信。
特别地，通信控制部247使动态AP 200作为接入点运行。
例如，通信控制部247经由无线通信单元210与终端设备20进行无线通信，并且中继基站10与终端设备20之间的通信。更具体地，例如，通信控制部247使无线通信单元210接收由基站10发送的信号并向终端设备20发送接收到的信号中所包括的、定址到终端设备20的数据信号。例如，通信控制部247使无线通信单元210接收由终端设备20发送的信号，并向基站10发送接收到的信号中所包括的数据信号。
特别地，基于使用相同的频率资源向对象设备并行发送(即，联合发送)信号的动态AP 200的发送时刻，通信控制部247控制发送期间的动态AP 200的发送。
例如，一旦发送时刻获取部245获取发送时刻和分配信息，通信控制部247就使无线通信单元210在执行向对象设备发送信号的发送帧中在发送时刻向对象设备发送信号。另外，对象设备在下行中是终端设备20而在上行中是基站10。
<<1.3、处理的流程>>
接着，将参照图6A至图7C描述根据第一实施方式的通信控制处理的示例。
(关于下行的通信控制处理)
首先，将参照图6A至图6C描述关于下行的通信控制处理的示例。图6A至图6C各例示了根据第一实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
首先，动态AP 200A的信息获取部241获取与动态AP 200A的位置有关的个别位置相关信息(步骤S501)。另外，动态AP 200B的信息获取部241也获取与动态AP 200B的位置有关的个别位置相关信息(步骤S503)。此外，终端设备20还获取与终端设备20的位置有关的位置相关信息(步骤S505)。
然后，终端设备20向动态AP 200B和动态AP 200A发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与终端设备20的位置有关的位置相关信息(即，对象设备位置相关信息)(步骤S507和S509)。
动态AP 200B的信息提供部243经由无线通信单元210向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求、与终端设备20的位置有关的位置相关信息以及与动态AP200B的位置有关的个别位置相关信息(S511)。
动态AP 200A的信息提供部243也经由无线通信单元210向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求、与终端设备20的位置有关的位置相关信息以及与动态AP 200A的位置有关的个别位置相关信息(S513)。
此后，基站10向控制服务器100-1发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和接收到的位置相关信息(S515)。接收到的位置相关信息包括与终端设备20的位置有关的位置相关信息、与动态AP 200A的位置有关的个别位置相关信息以及与动态AP 200B的位置有关的个别位置相关信息。
然后，控制服务器100-1的联合发送确定部133确定动态AP 200A和动态AP 200B是否使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号(S517)。这里，例如，联合发送确定部133确定执行向终端设备20发送信号。
然后，控制服务器100-1的调度部135分配用于执行向终端设备20发送信号的无线资源(S519)。
而且，控制服务器100-1的距离估计部137基于关于各个设备的位置相关信息，估计在向终端设备20发送信号期间终端设备20与动态AP 200A和动态AP 200B中的每一个之间的距离(S521)。
然后，控制服务器100-1的发送时刻决定部139基于关于所估计的距离的信息，决定向终端设备20发送(即，联合发送)信号期间的动态AP 200A和动态AP 200B中的发送时刻(S523)。
此后，控制服务器100-1向基站10发送定址到终端设备20的下行数据、与无线资源的分配有关的分配信息以及关于所决定的发送时刻的信息(S525)。
而且，基站10向动态AP 200A和动态AP 200B发送定址到终端设备20的下行数据、分配信息以及关于所决定的发送时刻的信息(S527和S529)。
此后，动态AP 200A和动态AP 200B等待对应于所分配的无线资源的对象帧(S531和S533)。
然后，动态AP 200A的通信控制部247在动态AP 200A的所决定的发送时刻用对象帧向终端设备20发送包括下行数据的信号(S535)。
动态AP 200B的通信控制部247也在动态AP 200B的所决定的发送时刻用对象帧向终端设备20发送包括下行数据的信号(S537)。(关于上行的通信控制处理)
此外，将参照图7A至图7C描述关于上行的通信控制处理的示例。图7A至图7C各是例示了根据第一实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
首先，动态AP 200A的信息获取部241获取与动态AP 200A的位置有关的个别位置相关信息(步骤S601)。另外，动态AP 200B的信息获取部241还获取与动态AP 200B的位置有关的个别位置相关信息(步骤S603)。
然后，终端设备20向动态AP 200B和动态AP 200A发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求(步骤S605和S607)。
动态AP 200B的信息提供部243经由无线通信单元210向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与动态AP 200B的位置有关的个别位置相关信息(S609)。
动态AP 200A的信息提供部243也经由无线通信单元210向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与动态AP 200A的位置有关的个别位置相关信息(S611)。
此后，基站10向控制服务器100-1发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求、与动态AP 200A的位置有关的个别位置相关信息以及与动态AP 200B的位置有关的个别位置相关信息(S613)。
然后，控制服务器100-1的联合发送确定部133确定动态AP 200A和动态AP 200B是否使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号(S615)。这里，例如，联合发送确定部133确定执行向基站10发送信号。
然后，控制服务器100-1的调度部135分配用于执行向基站10发送信号的无线资源(S617)。
而且，控制服务器100-1的距离估计部137基于关于各个设备的位置相关信息，估计在向基站10发送信号期间基站10与动态AP 200A和动态AP 200B中的每一个之间的距离(S619)。
然后，控制服务器100-1的发送时刻决定部139基于关于所估计的距离的信息，决定向基站10发送(联合发送)信号期间的动态AP 200A和动态AP 200B中的每一个的发送时刻(S621)。
此后，控制服务器100-1向基站10发送与无线资源的分配有关的分配信息和关于所决定的发送时刻的信息(S623)。
而且，基站10向动态AP 200A和动态AP 200B发送分配信息和关于所决定的发送时刻的信息(S625和S627)。
此后，终端设备20向动态AP 200A和动态AP 200B发送包括上行数据的信号(S629和S631)。
然后，动态AP 200A和动态AP 200B等待对应于所分配的无线资源的对象帧(S633和S635)。
此后，动态AP 200A的通信控制部247在动态AP 200A的所决定的发送时刻用对象帧向基站10发送包括上行数据的信号(S637)。
动态AP 200B的通信控制部247也在动态AP 200B的所决定的发送时刻用对象帧向基站10发送包括上行数据的信号(S639)。
<<1.4、修改例>>
接着，将参照图8和图9描述第一实施方式的修改例。
作为第一实施方式的示例，图1已经例示了多个动态AP 200与小区11的基站10进行通信，并且执行向基站10或终端设备20的联合发送的示例。
(第一修改例)
同时，作为第一实施方式的第一修改例，多个动态AP 200还可以与部分或全部与小区11交叠的小小区31的小小区基站30进行通信，并且执行向小小区基站30或终端设备20的联合发送。即，作为联合发送的对象的对象设备可以是小小区基站。将参照图8描述第一修改例的具体示例。
图8是例示了根据第一实施方式的第一修改例的通信系统1-1A的示意性构造的示例的说明图。在第一实施方式的第一修改例中，如图8例示，通信系统1-1A可以包括小小区基站30。当动态AP 200A和动态AP 200B与小小区基站30进行通信时，可以使用相同的频率资源执行向小小区基站30或终端设备20并行发送信号。即使在小小区基站30的这种情况下，也与基站10一样，决定向终端设备20或小小区基站30的联合发送的发送时刻。
不言而喻的是，在第一修改例中，多个动态AP 200在与基站10(即，宏小区基站)进行通信时，可以使用相同的频率资源执行向基站10或终端设备20并行发送信号。
(第二修改例)
作为第一实施方式的第二修改例，当多个动态AP 200中的一部分与小小区31的小小区基站30进行通信而多个动态AP 200中的剩余部分与基站10进行通信时，可以执行向终端设备20的联合发送。将参照图8描述第二修改例的具体示例。
图9是例示了根据第一实施方式的第二修改例的通信系统1-1B的示意性构造的示例的说明图。在第一实施方式的第二修改例中，如图9例示，通信系统1-1B也可以包括小小区基站30。当动态AP 200A与基站10进行通信而动态AP 200B与小小区基站30进行通信时，动态AP 200A和动态AP 200B可以使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即使在这种情况下，也以相同的方式决定向终端设备20的联合发送的发送时刻。
不言而喻的是，在第二修改例中，多个动态AP 200在与基站10(即，宏小区基站)进行通信时，可以使用相同的频率资源执行向基站10或终端设备20并行发送信号。当多个动态AP 200与小小区基站30进行通信时，可以使用相同的频率资源执行向终端装置20或小小区基站30并行发送信号。
<<<2、第二实施方式>>>
接着，将参照图10至图15描述本公开的第二实施方式。在第二实施方式中，作为接入点运行的一个或更多个无线通信设备(诸如终端设备等)和一个或更多个基站使用相同的频率资源执行向终端设备并行发送信号。
<<2.1、通信系统的示意性构造>>
首先，将参照图10描述根据本公开的第二实施方式的通信系统1-2的示意性构造。图10是例示了根据第二实施方式的通信系统1-2的示意性构造的示例的说明图。图10例示了通信系统1-2包括宏小区基站10、终端设备20、控制服务器100-2、动态AP 200以及小小区基站300。
(宏小区基站10)
宏小区基站10与位于宏小区11内的设备进行无线通信。在第一实施方式中已经描述了这一点。
(终端设备20)
终端设备20在位于宏小区11内时，与宏小区基站10进行无线通信。例如，终端设备20是可移动设备。在第一实施方式中已经描述了这几点。
在第二实施方式中，终端设备20在位于小小区31内时，与小小区基站300进行无线通信。即，终端设备20向小小区基站300发送信号，并且接收由小小区基站300发送的信号。
(动态AP 200)
动态AP 200是无线通信设备，并且在动态AP 200位于宏小区11内时与宏小区基站10进行无线通信。例如，动态AP 200是可移动设备。另外，动态AP 200可以作为接入点运行。在第一实施方式中已经描述了这几点。
动态AP 200在位于小小区31内时，与小小区基站300进行无线通信。即，动态AP200向小小区基站300发送信号，并且接收由小小区基站300发送的信号。
特别是在第二实施方式中，一个或更多个动态AP 200通过使用相同的频率资源与一个或更多个基站(诸如一个或更多个小小区基站300等)一起执行向终端设备20并行发送信号。换言之，一个或更多个动态AP 200与一个或更多个基站(诸如一个或更多个小小区基站300等)一起执行向终端设备20的联合发送。
(小小区基站300)
小小区基站300与位于部分或全部与宏小区11交叠的小小区31内的设备进行无线通信。
例如，小小区基站300与位于小小区31内的终端设备20进行无线通信。即，小小区基站300向终端设备20发送信号，并且接收由终端设备20发送的信号。
例如，小小区基站300还与位于小小区31内的动态AP 200进行无线通信。即，小小区基站300向动态AP 200发送信号，并且接收由动态AP 200发送的信号。
特别是在第二实施方式中，例如，一个或更多个小小区基站300通过使用相同的频率资源与一个或更多个动态AP 200一起执行向终端设备并行发送信号。换言之，一个或更多个小小区基站300与一个或更多个动态AP 200一起执行向终端设备20的联合发送。
(控制服务器100-2)
当多个接入点使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号时，控制服务器100-2决定发送期间的发送时刻。
多个接入点包括一个或更多个动态AP 200。另外，特别是在第二实施方式中，多个接入点包括一个或更多个基站。即，如上所述，在第二实施方式中，一个或更多个动态AP和一个或更多个基站(诸如小小区基站300等)使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。在这种情况下，控制服务器100-2决定发送期间的一个或更多个动态AP和一个或更多个基站(诸如小小区基站300等)中的每一个的发送时刻。然后，一个或更多个动态AP 200和一个或更多个基站(诸如小小区基站300等)中的每一个基于所决定的发送时刻执行发送。
(其他)
另外，宏小区基站10和控制服务器100-2例如经由有线主干线彼此进行通信。同时，宏小区基站10和动态AP 200例如经由无线主干线彼此进行通信。在第一实施方式中已经描述了这几点。
另外，在第二实施方式中，小小区基站300和控制服务器100-2例如经由有线主干线彼此进行通信。同时，小小区基站300和动态AP 200例如经由无线主干线彼此进行通信。
<<2.2、各个设备的构造>>
接着，将描述控制服务器100-2和小小区基站300的构造。另外，在第一实施方式中已经描述了动态AP 200的构造。
<2.2.1、控制服务器的构造>
将参照图11描述根据第二实施方式的控制服务器100-2的构造的示例。图11是例示了根据第二实施方式的控制服务器100-2的构造的示例的框图。图11例示了控制服务器100-2包括网络通信单元110、存储单元120以及控制单元140。
另外，网络通信单元110和存储单元120在第一实施方式与第二实施方式之间没有特别的差异。因此，这里将仅描述控制单元140。(控制单元140)
控制单元140提供控制服务器100-2的各种功能。控制单元140包括例如诸如CPU或DSP等的处理器。然后，控制单元140通过执行存储单元120或另一个存储介质中所存储的程序来提供各种功能。
控制单元140包括信息获取部141、联合发送确定部143、调度部145、距离估计部147以及发送时刻决定部149。
(信息获取部141)
信息获取部141获取第一位置相关信息(即，DAP位置相关信息)和第二位置相关信息(即，对象设备位置相关信息)，DAP位置相关信息与使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个动态AP 200的位置有关，对象设备位置相关信息与对象设备的位置有关。
例如，信息获取部141经由网络通信单元110从一个或更多个动态AP 200中的每一个获取个别位置相关信息，从而获取DAP位置相关信息。
另外，在第二实施方式中，对象设备是终端设备20。信息获取部141经由网络通信单元110从终端设备20获取对象设备位置相关信息。
特别是在第二实施方式中，多个接入点包括一个或更多个基站。信息获取部141进一步获取与一个或更多个基站的位置有关的第三位置相关信息(下面“基站位置相关信息”)。
例如，一个或更多个基站包括至少一个小小区基站300。更具体地，例如，一个或更多个基站中的每一个是小小区基站300。
例如，信息获取部141获取存储单元120中所存储的基站位置相关信息(诸如与一个或更多个小小区基站300的位置有关的信息等)。
-DAP位置相关信息
例如，DAP位置相关信息包括与一个或更多个动态AP 200中的每一个的位置变化有关的信息。在第一实施方式中已经描述了这一点。
另外，在第二实施方式中，例如，一个或更多个动态AP 200可以是一个动态AP 200或多个动态AP 200。
-对象设备位置相关信息
在第二实施方式中，对象设备位置相关信息是与终端设备20的位置有关的位置相关信息。
此外，例如，对象设备位置相关信息包括与终端设备20的位置变化有关的信息。在第一实施方式中已经描述了这一点。
-基站位置相关信息
基站位置相关信息包括指示一个或更多个基站的位置的位置信息。例如，一个或更多个基站中的每一个是小小区基站300，并且基站位置相关信息包括指示一个或更多个小小区基站300的位置的位置信息。
例如，位置信息指示不随时间的推移而变化的固定位置。另外，例如，位置信息预先存储在存储单元120中。
(联合发送确定部143)
联合发送确定部143确定多个接入点是否使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。
例如，一旦终端设备20经由多个接入点请求宏小区11中的通信，联合发送确定部143就确定多个接入点是否使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。
特别是在第二实施方式中，联合发送确定部143确定一个或更多个动态AP 200和一个或更多个基站(诸如一个或更多个小小区基站300等)是否使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。换言之，联合发送确定部143确定是否执行下行中向终端设备20的联合发送。
更具体地，例如，联合发送确定部143估计由宏小区基站10发送的信号在终端设备20中的接收功率，并且将所估计的接收功率与阈值进行比较。如果所估计的接收功率低于阈值，则联合发送确定部143确定一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即，确定宏小区基站10向一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300发送包括相同数据的信号，并且一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300使用相同的频率资源向终端设备20并行发送包括相同数据的信号。
(调度部145)
调度部145分配用于使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号的无线资源。换言之，调度部145分配用于执行向终端设备20的联合发送的无线资源。
例如，当通信系统1-2符合LTE时，无线资源作为示例是一个或更多个资源块。即，调度部145向多个接入点中的每一个分配用于执行联合发送的一个或更多个资源块。
特别是在第二实施方式中，例如，多个接入点包括一个或更多个动态AP 200和一个或更多个基站(诸如小小区基站300等)。因此，调度部145向一个或更多个动态AP 200和一个或更多个基站分配一个或更多个资源块中的每一个。
另外，例如，调度部145生成与用于执行发送(即，使用相同的频率资源向对象设备并行发送信号)的无线资源的分配有关的分配信息。在第一实施方式中已经描述了这一点。
然后，例如，调度部145经由网络通信单元110将分配信息提供给宏小区基站10和一个或更多个小小区基站300。因此，分配信息例如由宏小区基站10向一个或更多个动态AP200发送。在宏小区11中，无线资源由一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300中的每一个用于联合发送。
另外，调度部145将分配信息提供给距离估计部147。
另外，当一个或更多个基站是一个或更多个小小区基站300时，例如，分配用于小小区31的几乎空白子帧(ABS)中的无线资源。(距离估计部147)
距离估计部147基于DAP位置相关信息和对象设备位置相关信息，估计在向终端设备20发送信号期间终端设备20与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的距离。在第一实施方式中已经描述了这一点。
特别是在第二实施方式中，距离估计部147基于基站位置相关信息和对象设备位置相关信息，估计在向终端设备20发送信号期间终端设备20与一个或更多个基站中的每一个之间的距离。例如，一个或更多个基站是一个或更多个小小区基站300。另外，终端设备20与一个或更多个小小区基站300中的每一个之间的距离还可以用与终端设备20与一个或更多个动态AP 200之间的距离相同的技术来估计。
(发送时刻决定部149)
发送时刻决定部149基于和终端设备20与多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定向终端设备20发送信号期间的多个接入点中的每一个的发送时刻。与距离有关的信息包括关于终端设备20与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的所估计距离的信息。
另外，在第二实施方式中，与距离有关的信息包括关于终端设备20与一个或更多个基站中的每一个之间的所估计距离的信息。例如，一个或更多个基站是一个或更多个小小区基站300。
例如，所决定的发送时刻是执行向终端设备20发送信号的发送帧中发送的时刻。
作为具体的处理，例如，发送时刻决定部149选择一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300中的离终端设备20最远的设备。基于关于终端设备20与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的所估计的距离的信息和关于终端设备20与一个或更多个小小区基站300中的每一个之间的所估计的距离的信息来选择设备。然后，发送时刻决定部149例如决定执行向终端设备20发送(即，联合发送)信号的发送帧的开始点，作为所选设备(动态AP 200或小小区基站300)的发送时刻。
例如，发送时刻决定部149基于关于终端设备20与所选设备之间的距离的信息，估计从所选设备至终端设备20的传播延迟时间(下面将被称为“基准传播延迟时间”)。另外，发送时刻决定部149基于关于终端设备20与个体设备之间的距离的信息，针对其他个体设备估计信号从一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300的其他个体设备至终端设备20的传播延迟时间。然后，发送时刻决定部149计算所估计的传播延迟时间与基准传播延迟时间之间的差。发送时刻决定部149将从发送帧的开始时间点延迟多达差的时间点决定为个体设备(动态AP 200或小小区基站300)的发送时刻。
例如，以该方式，发送时刻决定部149决定向对象设备发送(即，联合发送)信号期间的一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300中的每一个的发送时刻。
另外，例如，发送时刻决定部149经由网络通信单元110将关于所决定的发送时刻的信息提供给执行向对象设备发送(即，联合发送)信号的多个接入点。在第二实施方式中，将关于所决定的发送时刻的信息提供给一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300。
另外，发送时刻决定部149可以进一步基于和对象设备与一个或更多个动态AP200中的每一个之间的传播路径有关的传播路径信息来决定发送时刻。在第一实施方式中已经描述这一点。
<2.2.2、小小区基站的构造>
将参照图12描述根据第二实施方式的小小区基站300的构造的示例。图12是例示了根据第二实施方式的小小区基站300的构造的示例的框图。图12例示了小小区基站300包括无线通信单元310、网络通信单元320、存储单元330以及控制单元340。
(无线通信单元310)
无线通信单元310与另一个设备进行无线通信。即，无线通信单元310向另一个设备发送信号，并且接收由另一个设备发送的信号。
例如，无线通信单元310与终端设备20进行无线通信。另外，例如，无线通信单元310与动态AP 200进行无线通信。
无线通信单元310包括例如通信天线、RF电路以及另一个通信处理电路。
(网络通信单元320)
网络通信单元320与另一个设备进行通信。例如，网络通信单元320与控制服务器100-2进行通信。例如，网络通信单元320与宏小区基站10进行通信。更具体地，例如，网络通信单元320经由有线主干线与控制服务器100-2和宏小区基站10进行通信。
网络通信单元320包括例如LAN终端、发送电路以及另一个通信处理电路。
(存储单元330)
存储单元330存储用于运行小小区基站300的程序和数据。存储单元330包括例如诸如硬盘等的磁存储设备或诸如EEPROM和闪存等的非易失性存储器。
(控制单元340)
控制单元340提供小小区基站300的各种功能。控制单元340包括例如诸如CPU或DSP等的处理器。然后，控制单元340通过执行存储单元330或另一个存储介质中所存储的程序来提供各种功能。
控制单元340包括发送时刻获取部341和通信控制部343。
(发送时刻获取部341)
发送时刻获取部341获取关于向终端设备20发送(即，联合发送)信号期间的小小区基站300的发送时刻的信息。
另外，发送时刻获取部341还获取包括关于执行向终端设备20发送信号的发送帧的信息的分配信息。
例如，一旦控制服务器100-2将关于发送时刻的信息和分配信息提供给小小区基站30，发送时刻获取部341就经由网络通信单元320获取关于发送时刻的信息和分配信息。
(通信控制部343)
通信控制部343控制由小小区基站300执行的通信。
特别地，基于使用相同的频率资源向终端设备20并行发送(即，联合发送)信号期间的小小区基站300的发送时刻，通信控制部343控制发送期间的小小区基站300的发送。
例如，一旦发送时刻获取部341获取发送时刻和分配信息，通信控制部343就使无线通信单元310在执行向终端设备20发送信号的发送帧中在发送时刻向终端设备20发送信号。
<<2.3、处理的流程>>
接着，将参照图13A至图13C描述根据第二实施方式的通信控制处理的示例。图13A至图13C各是例示了根据第二实施方式的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
首先，动态AP 200的信息获取部241获取与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息(步骤S701)。此外，终端设备20还获取与终端设备20的位置有关的位置相关信息(步骤S703)。
然后，终端设备20向小小区基站300和动态AP 200发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与终端设备20的位置有关的位置相关信息(步骤S705和S707)。
动态AP 200的信息提供部243经由无线通信单元210向宏小区基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求、与终端设备20的位置有关的位置相关信息以及与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息(S709)。
另外，小小区基站300经由网络通信单元320向控制服务器100-2发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与终端设备20的位置有关的位置相关信息(S711)。
同时，宏小区基站10向控制服务器100-2发送从动态AP 200接收到的信息(S713)。
然后，控制服务器100-2的联合发送确定部143确定动态AP 200和小小区基站300是否使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号(S715)。这里，例如，联合发送确定部143确定执行向终端设备20发送信号。
然后，控制服务器100-2的调度部145分配用于执行向终端设备20发送信号的无线资源(S717)。
而且，控制服务器100-2的距离估计部147基于关于各个设备的位置相关信息，估计在向终端设备20发送信号期间终端设备20与动态AP 200和小小区基站300中的每一个之间的距离(S719)。
然后，控制服务器100-2的发送时刻决定部149基于关于所估计距离的信息，决定向终端设备20发送(即，联合发送)信号期间的动态AP 200和小小区基站300中的每一个的发送时刻(S721)。
此后，控制服务器100-2向宏小区基站10发送定址到终端设备20的下行数据、与无线资源的分配有关的分配信息以及关于动态AP200的所决定的发送时刻的信息(S723)。
另外，控制服务器100-2向小小区基站30发送定址到终端设备20的下行数据、与无线资源的分配有关的分配信息以及关于小小区基站300的所决定的发送时刻的信息(S725)。
而且，宏小区基站10向动态AP 200发送定址到终端设备20的下行数据、分配信息以及关于动态AP 200的所决定的发送时刻的信息(S727)。
此后，动态AP 200和小小区基站300等待对应于所分配的无线资源的对象帧(S729和S731)。
然后，小小区基站300的通信控制部343在小小区基站300的所决定的发送时刻用对象帧向终端设备20发送包括下行数据的信号(S733)。
动态AP 200的通信控制部247也在动态AP 200的所决定的发送时刻用对象帧向终端设备20发送包括下行数据的信号(S735)。<<2.4、修改例>>
接着，将参照图14和图15描述第二实施方式的修改例。
在第二实施方式中，如上所述，一个或更多个AP 200和一个或更多个基站执行向终端设备20的联合发送。作为第二实施方式的示例，已经描述了一个或更多个基站是一个或更多个小小区基站300的示例。
同时，作为第二实施方式的修改例，一个或更多个基站可以包括至少一个的宏小区的基站10。例如，一个或更多个基站可以是宏小区的一个或更多个基站10。即，一个或更多个动态AP 200和一个或更多个宏小区基站10可以执行向终端设备20的联合发送。在这种情况下，一个或更多个动态AP 200可以与小小区基站300或宏小区基站10进行通信。将参照图14和图15描述修改例的具体示例。
图14是例示了根据第二实施方式的修改例的通信系统1-2A的示意性构造的第一示例的说明图。在第二实施方式的修改例中，如图14例示，例如，与小小区基站300进行通信的动态AP 200和宏小区基站10可以使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即使在这种情况下，也以相同的方式决定向终端设备20的联合发送的发送时刻。
图15是例示了根据第二实施方式的修改例的通信系统1-2B的示意性构造的第二示例的说明图。在第二实施方式的修改例中，如图15例示，例如，与宏小区基站10进行通信的动态AP 200和宏小区基站10可以使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即使在这种情况下，也以相同的方式决定向终端设备20的联合发送的发送时刻。
另外，不言而喻的是，在第二实施方式的修改例中，一个或更多个动态AP 200和一个或更多个小小区基站300可以执行向终端设备20的联合发送。另外，在第二实施方式的修改例中，一个或更多个动态AP 200、一个或更多个小小区基站300以及一个或更多个宏小区基站10可以执行向终端设备20的联合发送。
<<<3、第三实施方式>>>
接着，将参照图16至图22描述本公开的第三实施方式。在第三实施方式中，作为接入点运行的一个或更多个无线通信设备(诸如终端设备等)和中继站使用相同的频率资源执行向对象设备(诸如基站或终端设备等)并行发送信号。
<<3.1、通信系统的示意性构造>>
首先，将参照图16描述根据本公开的第三实施方式的通信系统1-3的示意性构造。图16是例示了根据第三实施方式的通信系统1-3的示意性构造的示例的说明图。图16例示了通信系统1-3包括宏小区基站10、终端设备20、控制服务器100-3、动态AP 200以及中继站400。
(宏小区基站10)
宏小区基站10与位于宏小区11内的设备进行无线通信。在第一实施方式中已经描述了这一点。
(终端设备20)
终端设备20在位于宏小区11内时，与宏小区基站10进行无线通信。例如，终端设备20是可移动设备。在第一实施方式中已经描述了这几点。
在第三实施方式中，例如，终端设备20按需与中继站400进行无线通信，从而与基站10进行通信。即，终端设备20向提供从终端设备20至基站10的中继的中继站400发送信号，并且从提供从基站10至终端设备20的中继的中继站400接收信号。
(动态AP 200)
动态AP 200是无线通信设备，并且在动态AP 200位于宏小区11内时与宏小区基站10进行无线通信。例如，动态AP 200是可移动设备。另外，动态AP 200可以作为接入点运行。在第一实施方式中已经描述了这几点。
在第三实施方式中，例如，动态AP 200按需与中继站400进行无线通信，从而与基站10进行通信。即，动态AP 200向提供从动态AP 200至基站10的中继的中继站400发送信号，并且从提供从基站10至动态AP 200的中继的中继站400接收信号。
特别是在第三实施方式中，一个或更多个动态AP 200通过使用相同的频率资源与一个或更多个中继站400一起执行向对象设备并行发送信号。例如，对象设备是基站10或终端设备20。换言之，一个或更多个动态AP 200与一个或更多个中继站400一起执行向基站10或终端设备20的联合发送。
(中继站400)
中继站400按需提供一个设备与另一个设备之间的中继。特别是在第三实施方式中，中继站400提供至对象设备的中继。例如，对象设备是基站10或终端设备20。
例如，中继站400按需提供至终端设备20的中继。例如，中继站400提供从基站10至终端设备20的中继。即，在下行中，中继站400从基站10接收包括定址到终端设备20的数据的信号，并且向终端设备20发送包括数据的信号。
例如，中继站400按需提供至基站10的中继。例如，中继站400提供从终端设备20至基站10的中继。即，在上行中，中继站400从终端设备20接收包括定址到另一个设备的数据的信号，并且向基站10发送包括数据的信号。例如，中继站400提供从动态AP 200至基站10的中继。即，在上行中，中继站400从动态AP 200接收包括定址到另一个设备的数据的信号，并且向基站10发送包括数据的信号。
特别是在第三实施方式中，一个或更多个中继站400通过使用相同的频率资源与一个或更多个动态AP 200一起执行向对象设备并行发送信号。例如，对象设备是基站10或终端设备20。换言之，一个或更多个中继站400与一个或更多个动态AP 200一起执行向基站10或终端设备20的联合发送。
(控制服务器100-3)
当多个接入点使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号时，控制服务器100-3决定发送期间的发送时刻。
多个接入点包括一个或更多个动态AP 200。另外，特别是在第三实施方式中，多个接入点包括提供至对象设备的中继的一个或更多个中继站400。即，如上所述，在第三实施方式中，一个或更多个动态AP和一个或更多个中继站400使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。在这种情况下，控制服务器100-3决定发送期间的一个或更多个动态AP和一个或更多个中继站400中的每一个的发送时刻。然后，一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400中的每一个基于所决定的发送时刻执行发送。
(其他)
另外，宏小区基站10和控制服务器100-3例如经由有线主干线彼此进行通信。同时，宏小区基站10和动态AP 200例如经由无线主干线彼此进行通信。在第一实施方式中已经描述了这几点。
另外，在第三实施方式中，中继站400和基站10例如经由无线主干线彼此进行通信。
<<3.2、各个设备的构造>>
接着，将描述控制服务器100-3和中继站400的构造。另外，在第一实施方式中已经描述了动态AP 200的构造。
<3.2.1、控制服务器的构造>
将参照图17描述根据第三实施方式的控制服务器100-3的构造的示例。图17是例示了根据第三实施方式的控制服务器100-3的构造的示例的框图。图17例示了控制服务器100-3包括网络通信单元110、存储单元120以及控制单元150。
另外，网络通信单元110和存储单元120在第一实施方式与第三实施方式之间没有特别的差异。因此，这里将仅描述控制单元150。(控制单元150)
控制单元150提供控制服务器100-3的各种功能。控制单元150包括例如诸如CPU或DSP等的处理器。然后，控制单元150通过执行存储单元120或另一个存储介质中所存储的程序来提供各种功能。
控制单元150包括信息获取部151、联合发送确定部153、调度部155、距离估计部157以及发送时刻决定部159。
(信息获取部151)
信息获取部151获取第一位置相关信息(即，DAP位置相关信息)和第二位置相关信息(即，对象设备位置相关信息)，DAP位置相关信息与使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个动态AP 200的位置有关，对象设备位置相关信息与对象设备的位置有关。
例如，信息获取部151经由网络通信单元110从一个或更多个动态AP 200中的每一个获取个别位置相关信息，从而获取DAP位置相关信息。
例如，对象设备是基站10或终端设备20。当对象设备是终端设备20时，信息获取部151经由网络通信单元110从终端设备20获取对象设备位置相关信息。同时，当对象设备是基站10时，例如，信息获取部151获取存储单元120中所存储的对象设备位置相关信息(即，与基站10的位置有关的信息)。
特别是在第三实施方式中，例如，多个接入点包括一个或更多个中继站。信息获取部151还获取与一个或更多个中继站的位置有关的第四位置相关信息(下面“中继站位置相关信息”)。
例如，信息获取部151获取存储单元120中所存储的中继站位置相关信息(即，与中继站400的位置有关的信息)。
-DAP位置相关信息
例如，DAP位置相关信息包括与一个或更多个动态AP 200中的每一个的位置变化有关的信息。在第一实施方式中已经描述了这一点。
另外，在第三实施方式中，例如，一个或更多个动态AP 200可以是一个动态AP 200或多个动态AP 200。
-对象设备位置相关信息
在第一实施方式中已经描述了对象设备位置相关信息的内容。
-中继站位置相关信息
中继站位置相关信息包括指示一个或更多个中继站400的位置的位置信息。例如，位置信息指示不随时间的推移而变化的固定位置。另外，例如，位置信息存储在存储单元120中。
(联合发送确定部153)
联合发送确定部153确定多个接入点是否使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。
例如，一旦终端设备20经由多个接入点请求小区11中的通信，联合发送确定部153就确定多个接入点是否使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号。
在第三实施方式中，例如，联合发送确定部153确定一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400是否使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。换言之，联合发送确定部153确定是否执行下行中向终端设备20的联合发送。
更具体地，例如，联合发送确定部153估计由基站10发送的信号在终端设备20中的接收功率，并且将所估计的接收功率与阈值进行比较。如果所估计的接收功率低于阈值，则联合发送确定部153确定一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即，确定宏小区基站10向一个或更多个动态AP200和一个或更多个中继站400发送包括相同数据的信号，并且一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400使用相同的频率资源向终端设备20并行发送包括相同数据的信号。
在第三实施方式中，例如，联合发送确定部153确定一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400是否使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号。换言之，联合发送确定部153确定是否执行上行中向基站10的联合发送。
更具体地，例如，联合发送确定部153估计由终端设备20发送的信号在基站10中的接收功率，并且将所估计的接收功率与阈值进行比较。如果所估计的接收功率低于阈值，则联合发送确定部153确定多个动态AP 200使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号。即，确定终端设备20向一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400发送包括相同数据的信号，并且一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400使用相同的频率资源向基站10并行发送包括相同数据的信号。
(调度部155)
调度部155分配用于使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的无线资源。换言之，调度部155分配用于执行向对象设备的联合发送的无线资源。
例如，当通信系统1-3符合LTE时，无线资源作为示例是一个或更多个资源块。即，调度部155向多个接入点中的每一个分配用于执行联合发送的一个或更多个资源块。
特别是在第三实施方式中，例如，多个接入点包括一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400。因此，调度部155向一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400分配一个或更多个资源块中的每一个。
另外，例如，调度部155生成与用于执行发送(即，使用相同的频率资源向对象设备并行发送信号)的无线资源的分配有关的分配信息。在第一实施方式中已经描述了这一点。
然后，例如，调度部155经由网络通信单元110将分配信息提供给宏小区基站10。因此，分配信息例如由宏小区基站10向一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400发送。因此，在宏小区11中，无线资源经由一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400中的每一个用于联合发送。
另外，调度部155将分配信息提供给距离估计部157。
(距离估计部157)
距离估计部157基于DAP位置相关信息和对象设备位置相关信息，估计在向对象设备发送信号期间对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的距离。在第一实施方式中已经描述了这一点。
在第三实施方式中，例如，当对象设备是终端设备20时，距离估计部157基于中继站位置相关信息和对象设备位置相关信息来估计在向终端设备20发送信号期间终端设备20与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离。另外，终端设备20与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离还可以用与终端设备20与一个或更多个动态AP 200之间的距离相同的技术来估计。
另外，在第三实施方式中，例如，和基站10与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息预先准备并存储在存储单元120中。然后，当对象设备是基站10时，从存储单元120获取与距离有关的信息。
例如，和基站10与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息包括关于距离的信息。
另外，和基站10与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息可以包括关于基站10与一个或更多个中继站400之间的传播延迟时间的信息，而不是关于距离的信息或与关于距离的信息的组合。关于传播延迟时间的信息可以例如基于通过实际测量传播延迟时间而获得的结果按需更新。
(发送时刻决定部159)
发送时刻决定部159基于和对象设备与多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息，决定向对象设备发送信号期间的多个接入点中的每一个的发送时刻。与距离有关的信息包括关于对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的所估计距离的信息。
另外，在第三实施方式中，例如，当对象设备是终端设备20时，与距离有关的信息包括关于终端设备20与一个或更多个中继站400中的每一个之间的所估计距离的信息。同时，例如，当对象设备是基站10时，与距离有关的信息包括和基站10与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息。
例如，所决定的发送时刻是执行向终端设备20发送信号的发送帧中发送的时刻。
作为具体的处理，例如，发送时刻决定部159选择一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400中离对象设备最远的设备。基于关于终端设备20与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的所估计的距离的信息以及和终端设备与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息来选择设备。如果对象设备是终端设备20，则与对象设备与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息是关于终端设备20与一个或更多个中继站400中的每一个之间的所估计距离的信息。例如，如果对象设备是基站10，则和对象设备与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息是关于终端设备20与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离的(预先准备的)信息。然后，发送时刻决定部159例如决定执行向终端设备发送(即，联合发送)信号的发送帧的开始点，作为所选设备(动态AP 200或中继站400)的发送时刻。
例如，发送时刻决定部159基于关于终端设备与所选设备之间的距离的信息，估计从所选设备至终端设备的传播延迟时间(下面将被称为“基准传播延迟时间”)。另外，发送时刻决定部159基于关于终端设备20与个体设备之间的距离的信息，针对其他个体设备估计信号从一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400的其他个体设备至终端设备20的传播延迟时间。然后，发送时刻决定部159计算所估计的传播延迟时间与基准传播延迟时间之间的差。发送时刻决定部159将从发送帧的开始时间点延迟多达差的时间点决定为个体设备(动态AP 200或中继站400)的发送时刻。
例如，以该方式，发送时刻决定部159决定向对象设备发送(即，联合发送)信号期间的一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400中的每一个的发送时刻。
另外，当和基站10与一个或更多个中继站400中的每一个之间的距离有关的信息包括关于基站10与一个或更多个中继站400之间的传播延迟时间的信息时，不必估计传播延迟时间。
发送时刻决定部159经由网络通信单元110将关于所决定的发送时刻的信息提供给执行向对象设备发送(即，联合发送)信号的多个接入点。在第三实施方式中，将关于所决定的发送时刻的信息提供给一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400。
另外，发送时刻决定部159可以进一步基于和对象设备与一个或更多个动态AP200中的每一个之间的传播路径有关的传播路径信息来决定发送时刻。在第一实施方式中已经描述这一点。
<3.2.2、中继站的构造>
将参照图18描述根据第三实施方式的中继站400的构造的示例。图18是例示了根据第三实施方式的中继站400的构造的示例的框图。图18例示了中继站400包括无线通信单元410、存储单元420以及控制单元430。
(无线通信单元410)
无线通信单元410与另一个设备进行无线通信。即，无线通信单元410向另一个设备发送信号，并且接收由另一个设备发送的信号。
例如，无线通信单元410与基站10进行无线通信。例如，无线通信单元410与终端设备20进行无线通信。另外，例如，无线通信单元410与动态AP 200进行无线通信。
无线通信单元410包括例如通信天线、RF电路以及另一个通信处理电路。
(存储单元420)
存储单元420存储用于运行中继站400的程序和数据。存储单元420包括例如诸如硬盘等的磁存储设备或诸如EEPROM和闪存等的非易失性存储器。
(控制单元430)
控制单元430提供中继站400的各种功能。控制单元430包括例如诸如CPU或DSP等的处理器。然后，控制单元430通过执行存储单元420或另一个存储介质中所存储的程序来提供各种功能。
控制单元430包括发送时刻获取部431和通信控制部433。
(发送时刻获取部431)
然后，发送时刻获取部431获取关于向终端设备20发送(即，联合发送)信号期间的中继站400的发送时刻的信息。
另外，发送时刻获取部431获取包括关于执行向终端设备20发送信号的发送帧的信息的分配信息。
例如，一旦控制服务器100-3将分配信息和关于发送时刻的信息提供给基站10，基站10就向中继站400发送分配信息和关于发送时刻的信息。然后，发送时刻获取部431经由无线通信单元410获取分配信息和关于发送时刻的信息。
(通信控制部433)
通信控制部433控制由中继站400执行的通信。
特别地，基于使用相同的频率资源向对象设备并行发送(即，联合发送)信号期间的中继站400的发送时刻，通信控制部433控制发送期间的中继站400的发送。
例如，一旦发送时刻获取部431获取发送时刻和分配信息，通信控制部433就使无线通信单元410在执行向对象设备发送信号的发送帧中在发送时刻向对象设备发送信号。
<<3.3、处理的流程>>
接着，将参照图19A至图20描述根据第三实施方式的通信控制处理的示例。
(关于下行的通信控制处理)
首先，将参照图19A至图19C描述关于下行的通信控制处理的示例。图19A至图19C各是例示了根据第三实施方式的关于下行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
首先，动态AP 200的信息获取部241获取与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息(步骤S801)。此外，终端设备20也获取与终端设备20的位置有关的位置相关信息(步骤S803)。
然后，终端设备20向动态AP 200和中继站400发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与终端设备20的位置有关的位置相关信息(步骤S805和S807)。
动态AP 200的信息提供部243经由无线通信单元210向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求、与终端设备20的位置有关的位置相关信息以及与动态AP200的位置有关的个别位置相关信息(S809)。
另外，中继站400经由无线通信单元410向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与终端设备20的位置有关的位置相关信息(S811)。
此后，基站10向控制服务器100-3发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求、与终端设备20的位置有关的位置相关信息以及与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息(S813)。
然后，控制服务器100-3的联合发送确定部153确定动态AP 200和中继站400是否使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号(S815)。这里，例如，联合发送确定部153确定执行向终端设备20发送信号。
然后，控制服务器100-3的调度部155分配用于执行向终端设备20发送信号的无线资源(S817)。
而且，控制服务器100-3的距离估计部157基于关于各个设备的位置相关信息，估计向终端设备20发送信号期间终端设备20与动态AP 200和中继站400中的每一个之间的距离(S819)。
然后，控制服务器100-3的发送时刻决定部159基于关于所估计距离的信息，决定向终端设备20发送(即，联合发送)信号期间的动态AP 200和中继站400中的每一个的发送时刻(S821)。
此后，控制服务器100-3向基站10发送定址到终端设备20的下行数据、与无线资源的分配有关的分配信息以及关于所决定的发送时刻的信息(S823)。
而且，基站10向动态AP 200和中继站400发送定址到终端设备20的下行数据、分配信息以及关于所决定的发送时刻的信息(S825和S827)。
此后，动态AP 200和中继站400等待对应于所分配的无线资源的对象帧(S829和S831)。
然后，中继站400的通信控制部433在中继站400的所决定的发送时刻用对象帧向终端设备20发送包括下行数据的信号(S833)。
动态AP 200的通信控制部247也在动态AP 200的所决定的发送时刻用对象帧向终端设备20发送包括下行数据的信号(S835)。(关于上行的通信控制处理)
此外，将参照图20A至20C描述关于上行的通信控制处理的示例。图20A至图20C各是例示了根据第三实施方式的关于上行的通信控制处理的示意性流程的示例的流程图。
首先，动态AP 200的信息获取部241获取与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息(步骤S901)。
然后，终端设备20向动态AP 200和中继站400发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求(步骤S903和S905)。
动态AP 200的信息提供部243经由无线通信单元210向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与动态AP200的位置有关的个别位置相关信息(S907)。
另外，中继站400经由无线通信单元410向基站10发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求(S909)。
此后，基站10向控制服务器100-3发送经由小区11中的终端设备20进行的通信的请求和与动态AP 200的位置有关的个别位置相关信息(S911)。
然后，控制服务器100-3的联合发送确定部153确定动态AP 200和中继站400是否使用相同的频率资源执行向基站10并行发送信号(S913)。这里，例如，联合发送确定部153确定执行向基站10发送信号。
然后，控制服务器100-3的调度部135分配用于执行向基站10发送信号的无线资源(S915)。
而且，控制服务器100-3的距离估计部157基于关于各个设备的位置相关信息估计向基站10发送信号期间基站10与动态AP 200之间的距离(S917)。
然后，控制服务器100-3的发送时刻决定部159基于关于所估计距离的信息以及和基站10与中继站400之间的距离有关的信息，决定向基站10发送(即，联合发送)信号期间的动态AP 200和中继站400中的每一个的发送时刻(S919)。
此后，控制服务器100-3向基站10发送与无线资源的分配有关的分配信息和关于所决定的发送时刻的信息(S921)。
而且，基站10向中继站400和动态AP 200发送分配信息和关于所决定的发送时刻的信息(S923和S925)。
此后，终端设备20向动态AP 200和中继站400发送包括上行数据的信号(S927和S929)。
然后，动态AP 200和中继站400等待对应于所分配的无线资源的对象帧(S931和S933)。
此后，中继站400的通信控制部433在中继站400的所决定的发送时刻用对象帧向基站10发送包括上行数据的信号(S935)。
动态AP 200的通信控制部247也在动态AP 200的所决定的发送时刻用对象帧向基站10发送包括上行数据的信号(S937)。
<<3.4、修改例>>
接着，将参照图21和图22描述第三实施方式的修改例。
作为第三实施方式的示例，图16已经例示了一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400与小区11的基站10进行通信并且执行向基站10或终端设备20的联合发送的示例。
(第一修改例)
同时，作为第三实施方式的第一修改例，一个或更多个动态AP200和一个或更多个中继站400也可以与部分或全部与小区11交叠的小小区31的小小区基站30进行通信，并且执行向小小区基站30或终端设备20的联合发送。即，作为联合发送的对象的对象设备可以是小小区基站。将参照图21描述第一修改例的具体示例。
图21是例示了根据第三实施方式的第一修改例的通信系统1-3A的示意性构造的示例的说明图。在第三实施方式的第一修改例中，如图21例示，通信系统1-3A可以包括小小区基站30。当动态AP 200和中继站400与小小区基站30进行通信时，可以使用相同的频率资源执行向小小区基站30或终端设备20并行发送信号。即使在小小区基站30的这种情况下，也与基站10一样，决定向终端设备20或小小区基站30的联合发送的发送时刻。
(第二修改例)
作为第三实施方式的第二修改例，一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400的一部分可以与小小区31的小小区基站30进行通信，而一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400的剩余部分可以与基站10进行通信。然后，在这种情况下，一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400可以执行向终端设备20的联合发送。将参照图22描述第二修改例的具体示例。
图22是例示了根据第三实施方式的第二修改例的通信系统1-3B的示意性构造的示例的说明图。在第三实施方式的第二修改例中，如图22例示，通信系统1-3B还可以包括小小区基站30。当中继站400与基站10进行通信而动态AP 200与小小区基站30进行通信时，动态AP 200和中继站400可以使用相同的频率资源执行向终端设备20并行发送信号。即使在这种情况下，也以相同的方式决定向终端设备20的联合发送的发送时刻。
不言而喻的是，在第二修改例中，如果一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400这两者具有与基站10(即，宏小区基站)进行通信的任意机会，则一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400可以使用相同的频率资源执行向基站10或终端设备20并行发送信号。如果一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400这两者具有与小小区基站30进行通信的任意机会，则一个或更多个动态AP 200和一个或更多个中继站400可以使用相同的频率资源执行向终端设备20或小小区基站30并行发送信号。
<<<4、总结>>>
到目前为止，已经使用图1至图22描述了根据本公开的各个实施方式的各个设备和各个处理。根据本公开的实施方式，获取DAP位置相关信息和对象设备位置相关信息，DAP位置相关信息与使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个动态AP 200的位置有关，对象设备位置相关信息与对象设备的位置有关。另外，基于DAP位置相关信息和对象设备位置相关信息，估计发送期间对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的距离。此外，基于包括关于所估计的距离的信息的、和对象设备与多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的多个接入点中的每一个的发送时刻。而且，DAP位置相关信息包括与一个或更多个动态AP 200中的每一个的位置变化有关的信息。
因此，即使在使用相同的频率资源执行向对象设备并行发送(即，联合发送)信号的多个接入点中的一个或更多个可以移动时，也可以用联合发送提高信号的接收功率水平。即，即使动态AP 200在执行联合发送之前移动，因为基于对象设备与移动后的动态AP200之间的距离决定发送时刻，所以也可以缩小对象设备接收联合发送的信号的时刻间隙。因此，提高对象设备中信号的接收功率水平。
另外，可移动动态AP 200用作接入点使得可以形成柔性网络。即，可以在形成柔性网络的同时通过使用联合发送增大信号的接收功率。
信号接收功率的增大可以引起增大对象设备的发送速率并提高网络容量。
-关于下行
例如，对象设备是终端设备20。
因此，针对下行中的联合发送，可以提高终端设备20中信号的接收功率水平。
此外，例如，对象设备位置相关信息包括与终端设备20的位置变化有关的信息。
因此，即使作为联合发送的对象的终端设备20可以移动，也可以用联合发送来提高信号的接收功率水平。即，即使终端设备20在执行联合发送之前移动，因为基于移动后的终端设备20与移动后的动态AP 200之间的距离决定发送时刻，所以终端设备20也可以在相同的时刻接收联合发送的信号。因此，提高终端设备20中信号的接收功率水平。
另外，例如，如第二实施方式所述，多个接入点包括一个或更多个基站。
因此，即使在仅有单个动态AP位于终端位置20周围时，也可以用联合发送来提高终端设备20中信号的接收功率水平。从另一个角度，也可以用更少的动态AP 200执行向终端设备20的联合发送。即，可以降低动态AP 200的电力消耗。
例如，一个或更多个基站包括至少一个小小区基站300。
因此，即使在仅有一个动态AP 200位于终端设备20周围时，位于终端设备20周围的小小区基站300也可以用联合发送来提高终端设备20中信号的接收功率水平。相反，即使在仅一个小小区基站300位于终端设备20周围时，位于终端设备20周围的动态AP 200也可以用联合发送来提高终端设备20中信号的接收功率水平。
从另一个角度，当安装小小区基站300时，也可以用更少的动态AP 200执行向终端设备20的联合发送。即，可以降低动态AP 200的电力消耗。
同时，如第二实施方式的修改例所述，一个或更多个基站可以包括至少一个宏小区基站10。
因此，当未安装小小区基站300时或当小小区基站300不位于终端设备20周围时，只有位于终端设备20周围的单个动态AP可以提高终端设备20中信号的接收功率水平。
-关于上行
例如，对象设备是基站。
因此，针对上行中的联合发送，可以提高基站中信号的接收功率水平。
此外，如第一实施方式的第一修改例和第三实施方式的第一修改例所述，对象设备可以是小小区基站30。
因此，可以提高小小区基站30中信号的接收功率水平。
-关于下行和上行
例如，如第一实施方式的修改例所述，多个接入点是动态AP200。
因此，可以只用位于小区内的动态AP 200提高对象设备(终端设备20或基站)中信号的接收功率水平。由此，可以在形成更柔性的网络的同时执行有效的联合发送。
另外，例如，如第三实施方式的修改例所述，多个接入点包括提供至对象设备的中继的一个或更多个中继站400。
因此，即使在仅一个动态AP 200位于终端设备20周围时，位于终端设备20周围的中继站400也可以用联合发送提高终端设备20中信号的接收功率水平。相反，即使在仅一个中继站400位于终端设备20周围时，位于终端设备20周围的动态AP 200也可以用联合发送提高终端设备20中信号的接收功率水平。
从另一个角度，当安装中继站400时，也可以用更少的动态AP200执行向终端设备20的联合发送。即，可以降低动态AP 200的电力消耗。
-其他
另外，可以进一步基于和对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的传播路径有关的传播路径信息决定发送时刻。
因此，可以计算根据传播路径的特性的传播延迟时间，使得可以决定更合适的发送时刻。因此，可以进一步缩小对象设备接收联合发送的信号的时刻间隙。因此，进一步提高对象设备中信号的接收功率水平。
另外，例如，进一步基于与用于执行发送的无线资源的分配有关的分配信息估计发送期间对象设备与一个或更多个动态AP 200中的每一个之间的距离。
例如，分配信息包括关于执行发送的发送帧的信息。所决定的发送时刻是发送帧中发送的时刻。
因此，即使在柔性决定用于联合发送的无线资源(诸如发送帧等)时，也可以估计联合发送期间移动后的动态AP 200的位置。
上面已经参照附图描述了本公开的优选实施方式，但本公开当然不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种变型例和修改例，并且应当理解的是，各种变型例和修改例自然将归入本公开的技术范围内。
例如，已经描述了与动态AP的位置变化有关的信息包括关于动态AP的位置信息和移动信息的示例，但本公开不限于该示例。与位置变化有关的信息可以是允许估计动态AP的位置变化的另一种信息。作为示例，与位置变化有关的信息可以是关于多个时间点的动态AP的位置信息。例如根据这种信息，可以获取与移动信息等同的信息。
同时，已经描述了基于与无线资源的分配有关的分配信息估计对象设备与动态AP之间的距离的示例，但本公开不限于该示例。例如，如果已经预先决定了执行联合发送的无线资源(诸如发送帧等)，则分配信息不必用于估计距离。
可以考虑由于动态AP(和终端设备)的移动而引起的多普勒效应决定发送时刻。
已经描述了基于传播路径信息决定发送时刻的示例，但本公开不限于该示例。例如，传播路径信息不必用于决定发送时刻。除了发送时刻的决定之外，可以经由动态AP的处理而克服传播路径的相位变化(即，相移)。
已经描述了通信系统包括控制服务器的示例，但本公开不限于该示例。例如，基站可以具有控制服务器的功能。
已经描述了终端设备和动态AP是智能手机的示例，但本公开不限于该示例。例如，这些设备可以是诸如平板终端、个人计算机(PC)、个人数字助理、电子书籍终端、汽车导航系统以及游戏机等的其他设备。
本说明书中通信控制处理的处理步骤不必以流程图中所述的时间顺序执行。例如，可以以与如流程图所述的顺序不同的顺序执行通信控制处理中的处理步骤，或者可以并行执行通信控制处理中的处理步骤。
还可以创建用于使诸如通信控制设备(诸如控制服务器等)和无线通信设备(诸如动态AP等)内置的CPU、ROM以及RAM等硬件执行通信控制处理和与无线通信控制设备的各个构造相同的功能的计算机程序。还提供了一种内部存储有计算机程序的存储介质。
另外，本公开还可以如下进行构造。
(1)一种通信控制设备，该通信控制设备包括：
获取部，该获取部被构造为获取第一位置相关信息和第二位置相关信息，该第一位置相关信息与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关，该第二位置相关信息与该对象设备的位置有关；
估计部，该估计部被构造为基于该第一位置相关信息和该第二位置相关信息估计该发送期间该对象设备与该一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及
决定部，该决定部被构造为基于包括关于该所估计距离的信息且和该对象设备与该多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的该多个接入点中的每一个的发送时刻，
其中，该第一位置相关信息包括与该一个或更多个无线通信设备中的每一个的位置变化有关的信息。
(2)根据(1)的通信控制设备，
其中，该对象设备是终端设备。
(3)根据(2)的通信控制设备，
其中，该第二位置相关信息包括与该对象设备的该位置的变化有关的信息。
(4)根据(2)或(3)的通信控制设备，
其中，该多个接入点包括一个或更多个基站。
(5)根据(4)的通信控制设备，
其中，该获取部进一步获取与该一个或更多个基站的位置有关的第三位置相关信息，
其中，该估计部基于该第二位置相关信息和该第三位置相关信息估计该发送期间该对象设备与该一个或更多个基站中的每一个之间的距离，
其中，和该对象设备与该多个接入点中的每一个之间的该距离有关的该信息包括关于该对象设备与该一个或更多个基站中的每一个之间的该所估计的距离的信息，并且
其中，该第三位置相关信息进一步包括指示该一个或更多个基站的该位置的位置信息。
(6)根据(4)或(5)的通信控制设备，
其中，该一个或更多个基站包括至少一个小小区基站。
(7)根据(4)至(6)中任意一项的通信控制设备，
其中，该一个或更多个基站包括至少一个宏小区基站。
(8)根据(1)的通信控制设备，
其中，该对象设备是基站。
(9)根据(8)的通信控制设备，
其中，该第二位置相关信息包括指示该对象设备的该位置的位置信息。
(10)根据(8)或(9)的通信控制设备，
其中，该对象设备是小小区的基站。
(11)根据(1)的通信控制设备，
其中，多个接入点是该一个或更多个无线通信设备。
(12)根据(1)的通信控制设备，
其中，该多个接入点包括提供至该对象设备的中继的一个或更多个中继站。
(13)根据(12)的通信控制设备，
其中，该对象设备是基站，并且
其中，和该对象设备与该多个接入点中的每一个之间的该距离有关的该信息包括关于该对象设备与该一个或更多个中继站之间的距离的信息或关于该对象设备与该一个或更多个中继站之间的传播延迟时间的信息。
(14)根据(1)至(13)中任意一项的通信控制设备，
其中，该决定部进一步基于和该对象设备与该一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的传播路径有关的传播路径信息决定该发送时刻。
(15)根据(14)的通信控制设备，
其中，该传播路径信息包括与该传播路径的相位变化有关的信息。
(16)根据(1)至(15)中任意一项的通信控制设备，
其中，该估计部进一步基于与用于执行该发送的无线资源的分配有关的分配信息估计该距离。
(17)根据(16)的通信控制设备，
其中，该分配信息包括关于执行该发送的发送帧的信息，并且
其中，该所决定的发送时刻是该发送帧中发送的时刻。
(18)一种通信控制方法，该通信控制方法包括以下步骤：
获取第一位置相关信息和第二位置相关信息，该第一位置相关信息与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关，该第二位置相关信息与该对象设备的位置有关；
基于该第一位置相关信息和该第二位置相关信息估计该发送期间该对象设备与该一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及
基于包括关于该所估计距离的信息且和该对象设备与该多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的该多个接入点中的每一个的发送时刻，
其中，该第一位置相关信息包括与该一个或更多个无线通信设备中的每一个的位置变化有关的信息。
(19)一种无线通信设备，该无线通信设备包括：
通信控制部，该通信控制部被构造为使该无线通信设备作为接入点运行；以及
获取部，该获取部被构造为在该无线通信设备和一个或更多个接入点使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号时，在通信控制设备决定发送期间的该无线通信设备和该一个或更多个接入点中的每一个的发送时刻之后获取关于发送期间的该无线通信设备的发送时刻的信息，
其中，该通信控制部基于发送期间的该无线控制设备的该发送时刻来控制发送期间的该无线通信设备的发送，
其中，该发送期间的该无线通信设备和该一个或更多个接入点中的每一个的该发送时刻基于和该对象设备与该无线通信设备之间以及该对象设备与该一个或更多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定，
其中，与该距离有关的该信息包括关于该发送期间该对象设备与该无线通信设备之间的待估计距离的信息，
其中，该待估计距离基于与该无线通信设备的位置有关的个别位置相关信息和与该对象设备的位置有关的位置相关信息来估计，并且
其中，该个别位置相关信息包括关于该无线通信设备的位置变化的信息。
(20)根据(19)的通信设备，还包括：
获取部，该获取部被构造为获取该个别位置相关信息；以及
提供部，该提供部被构造为将该个别位置相关信息提供给该通信控制设备。
附图标记列表
1：通信系统
10：基站(宏小区基站)
11：小区(宏小区)
20：终端设备
30：小小区基站
31：小小区
100：控制服务器
131、141、151：信息获取部
137、147、157：距离估计部
139、149、159：发送时刻决定部
200：动态AP
241：信息获取部
243：信息提供部
245：发送时刻获取部
247：通信控制部
300：小小区基站
400：中继站

Claims (20)

1.一种通信控制设备，该通信控制设备包括：
获取部，该获取部被构造为获取第一位置相关信息和第二位置相关信息，所述第一位置相关信息与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关，所述第二位置相关信息与所述对象设备的位置有关；
估计部，该估计部被构造为基于所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息估计所述发送期间所述对象设备与所述一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及
决定部，该决定部被构造为基于包括关于所述所估计距离的信息且和所述对象设备与所述多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的所述多个接入点中的每一个的发送时刻，
其中，所述第一位置相关信息包括与所述一个或更多个无线通信设备中的每一个的位置变化有关的信息。
2.根据权利要求1所述的通信控制设备，
其中，所述对象设备是终端设备。
3.根据权利要求2所述的通信控制设备，
其中，所述第二位置相关信息包括与所述对象设备的所述位置的变化有关的信息。
4.根据权利要求2所述的通信控制设备，
其中，所述多个接入点包括一个或更多个基站。
5.根据权利要求4所述的通信控制设备，
其中，所述获取部进一步获取与所述一个或更多个基站的位置有关的第三位置相关信息，
其中，所述估计部基于所述第二位置相关信息和所述第三位置相关信息估计所述发送期间所述对象设备与所述一个或更多个基站中的每一个之间的距离，
其中，和所述对象设备与所述多个接入点中的每一个之间的所述距离有关的所述信息包括关于所述对象设备与所述一个或更多个基站中的每一个之间的所述所估计的距离的信息，并且
其中，所述第三位置相关信息进一步包括指示所述一个或更多个基站的所述位置的位置信息。
6.根据权利要求4所述的通信控制设备，
其中，所述一个或更多个基站包括至少一个小小区基站。
7.根据权利要求4所述的通信控制设备，
其中，所述一个或更多个基站包括至少一个宏小区基站。
8.根据权利要求1所述的通信控制设备，
其中，所述对象设备是基站。
9.根据权利要求8所述的通信控制设备，
其中，所述第二位置相关信息包括指示所述对象设备的所述位置的位置信息。
10.根据权利要求8所述的通信控制设备，
其中，所述对象设备是小小区的基站。
11.根据权利要求1所述的通信控制设备，
其中，多个接入点是所述一个或更多个无线通信设备。
12.根据权利要求1所述的通信控制设备，
其中，所述多个接入点包括提供至所述对象设备的中继的一个或更多个中继站。
13.根据权利要求12所述的通信控制设备，
其中，所述对象设备是基站，并且
其中，和所述对象设备与所述多个接入点中的每一个之间的所述距离有关的所述信息包括关于所述对象设备与所述一个或更多个中继站之间的距离的信息或关于所述对象设备与所述一个或更多个中继站之间的传播延迟时间的信息。
14.根据权利要求1所述的通信控制设备，
其中，所述决定部进一步基于和所述对象设备与所述一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的传播路径有关的传播路径信息决定所述发送时刻。
15.根据权利要求14所述的通信控制设备，
其中，所述传播路径信息包括与所述传播路径的相位变化有关的信息。
16.根据权利要求1所述的通信控制设备，
其中，所述估计部进一步基于与用于执行所述发送的无线资源的分配有关的分配信息估计所述距离。
17.根据权利要求16所述的通信控制设备，
其中，所述分配信息包括关于执行所述发送的发送帧的信息，并且
其中，所述所决定的发送时刻是所述发送帧中发送的时刻。
18.一种通信控制方法，该通信控制方法包括以下步骤：
获取第一位置相关信息和第二位置相关信息，所述第一位置相关信息与使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号的多个接入点中的一个或更多个无线通信设备的位置有关，所述第二位置相关信息与所述对象设备的位置有关；
基于所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息估计所述发送期间所述对象设备与所述一个或更多个无线通信设备中的每一个之间的距离；以及
基于包括关于所述所估计距离的信息且和所述对象设备与所述多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定发送期间的所述多个接入点中的每一个的发送时刻，
其中，所述第一位置相关信息包括与所述一个或更多个无线通信设备中的每一个的位置变化有关的信息。
19.一种无线通信设备，该无线通信设备包括：
通信控制部，该通信控制部被构造为使所述无线通信设备作为接入点运行；以及
获取部，该获取部被构造为在所述无线通信设备和一个或更多个接入点使用同一频率资源执行向对象设备并行发送信号时，在通信控制设备决定发送期间的所述无线通信设备和所述一个或更多个接入点中的每一个的发送时刻之后获取关于发送期间的所述无线通信设备的发送时刻的信息，
其中，所述通信控制部基于发送期间的所述无线控制设备的所述发送时刻来控制发送期间的所述无线通信设备的发送，
其中，所述发送期间的所述无线通信设备和所述一个或更多个接入点中的每一个的所述发送时刻基于和所述对象设备与所述无线通信设备之间以及所述对象设备与所述一个或更多个接入点中的每一个之间的距离有关的信息来决定，
其中，与所述距离有关的所述信息包括关于所述发送期间所述对象设备与所述无线通信设备之间的待估计距离的信息，
其中，所述待估计距离基于与所述无线通信设备的位置有关的个别位置相关信息和与所述对象设备的位置有关的位置相关信息来估计，并且
其中，所述个别位置相关信息包括关于所述无线通信设备的位置变化的信息。
20.根据权利要求19所述的通信设备，还包括：
获取部，该获取部被构造为获取所述个别位置相关信息；以及
提供部，该提供部被构造为将所述个别位置相关信息提供给所述通信控制设备。
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