CN104933458B - 一种超高频rfid推车式图书智能上架盘点设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，利用RFID技术中的射频相位来自动识别设备内图书、盘点图书以及室内定位的功能，包括使用置书架RFID天线读取图书RFID标签；根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，判断读取的RFID标签是否为有效的图书RFID标签；根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，从EPC号中提取图书的ID号；最后RFID阅读器将所有扫描到的图书信息全部显示在智能上架盘点设备的显示器上。本发明将射频相位引入到图书馆典藏领域，并且精确地实现图书馆典藏，从而使得图书管理人员可以方便、快捷的查找到需要管理的图书，并且可以快速的对图书进行分类管理、查询定位。

Description

一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备

技术领域

本发明涉及一种RFID技术领域，特别是一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备。

背景技术

射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

现在大部分图书馆所用的小推车都只携带一个手持的天线，不能方便快速地扫描推车内的图书，也不能对推车进行定位。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，利用RFID技术中的射频相位来自动识别智能上架盘点设备内图书、盘点图书以及室内定位推车的功能，为了解决上述技术问题，本发明公开了一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，所述智能上架盘点设备包括内仓和与内仓连接的置书架，其特征在于：置书架内设置有用于自动识别图书的置书架RFID天线，内仓内部设有计算机和连接计算机和置书架RFID天线的RFID阅读器，内仓上设有连接计算机和RFID阅读器的显示器，计算机设有用于无线传输数据的无线收发模块，用于与后台数据库服务器传输数据；置书架RFID天线通过RFID天线端口连接RFID阅读器，本设备通过以下步骤实现自动识别推车内图书的功能：

步骤1-1，将图书放入智能上架盘点设备的置书架中；

步骤1-2，使用置书架RFID天线读取图书RFID标签，读取RFID标签时，只读取带有图书编码前缀的RFID标签；

步骤1-3，根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，判断读取的RFID标签是否为有效的图书RFID标签，如果不是，则剔除此RFID标签；

步骤1-4，根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，从EPC号中提取图书的ID号；

步骤1-5，在计算机内存中划分一块缓冲区域，将从计算机存储的本地数据库中获取的图书信息暂存在缓冲区中，在缓冲区中查找步骤1-4提取图书的ID号对应的图书信息，如果缓冲区中有此图书信息，则不连接后台数据库服务器，如果缓冲区中没有此ID号的图书信息，则通过无线收发模块连接后台数据库服务器，根据图书ID号查询图书信息，并将查询到的图书信息存入缓冲区中；图书信息包括标题、作者、架位信息；

步骤1-6，从缓冲区中获取该图书信息；

步骤1-7，RFID阅读器将所有扫描到的图书信息全部显示在智能上架盘点设备的显示器上，每隔几秒钟重复上述步骤1-2～步骤1-7过程，并刷新显示器界面。

智能上架盘点设备包含一层以上的置书架，每层置书架设置有一个以上的独立区域，每个独立区域分别对应设置一个置书架RFID天线，每个置书架RFID天线将读取到的图书信息以及该图书所在置书架的对应区域，全部显示在智能上架盘点设备的显示器上。

每个独立区域之间相互用金属格挡隔离，用于防止一个独立区域的置书架RFID天线读取到另一个独立区域的图书信息。

如果一个图书的RFID标签被两个以上天线读取到，则以读取到的RSSI值最大值对应的天线为准。

智能上架盘点设备包括用于盘点图书的盘点RFID天线，盘点RFID天线通过RFID天线端口连接到内仓内的RFID阅读器，智能上架盘点设备通过以下步骤实现盘点图书的功能：

步骤2-1，将盘点RFID天线对准待盘点的书架层标读取层标；

步骤2-2，根据预先设定的层标EPC号编码方式，判断是否为有效的层标，如果不是有效的层标则重新读取层标，如果是有效层标，则进入下一步；

步骤2-3，根据层标号码，通过无线收发模块连接后台数据库服务器，查询获取该层所有的图书信息；

步骤2-4，扫描图书：将盘点RFID天线对着该层一侧的图书，缓慢向另一侧移动，直到该层最后一本图书；

步骤2-5，在扫描图书过程中，每个图书RFID标签读取到两次以上，每次都有一个RSSI值，对于每一个图书RFID标签，将其每次读取到的RSSI值按时间先后排序，得到一条RSSI值-时间曲线，运用最小二乘法对该曲线进行曲线拟合，得到一条高斯曲线，然后用K-Means算法对所有图书RFID标签的高斯曲线进行聚类；

步骤2-6，通过聚类，将图书RFID标签分为两类：一类是处在当前书架层的图书RFID标签，一类是处在其他书架层的图书RFID标签，剔除其他书架层的图书RFID标签；

步骤2-7，将扫描到的图书信息与从数据库服务器中获取的图书信息进行对比：如果一本图书既能被扫描到，也存在于后台数据库服务器中，则判定该图书是正确在架图书；如果一本图书能被扫描到，但不在后台数据库服务器中，则判定是错架的图书；如果一本图书在后台数据库服务器中，但没有被扫描到，则判定是丢失的图书。

智能上架盘点设备包括用于室内定位的定位RFID天线，定位RFID天线至少为两个，分别设置内仓两侧，包括左侧RFID天线和右侧RFID天线，左侧RFID天线和右侧RFID天线分别通过RFID天线端口连接RFID阅读器，智能上架盘点设备通过以下步骤实现室内定位的功能：

步骤3-1，左侧RFID天线读取智能上架盘点设备左侧的RFID标签，右侧RFID天线读取智能上架盘点设备右侧的RFID标签；设定计时器，每秒读取4到5次；

步骤3-2，判断读取的RFID标签是否为锚标签；锚标签是指在定位系统中，位置已知而且固定不变的标签，也称参考标签。本发明中是把所有的书架自下往上第二层的层标作为锚标签，因为这一层的层标与智能上架盘点设备左侧和右侧的RFID天线在同一水平面上，便于读取；锚标签信息已被存储在后台数据库中，可以通过查询数据库进行判断；

步骤3-3，查询计算机内存缓冲区中是否有该RFID标签的信息，如果有，则直接进入步骤3-4；如果缓冲区中没有该RFID标签的信息，则通过无线收发模块连接后台数据库服务器，利用标签EPC号查询该RFID标签是否为锚标签，如果是则将查询到的锚标签信息存入缓冲区中；如果不是锚标签则剔除该RFID标签；锚标签的信息包括EPC号和锚标签的位置信息；

步骤3-4，从缓冲区中获取锚标签的位置信息；

步骤3-5，根据读取的锚标签RSSI值进行排序，分别取左右两侧天线读取到的拥有最大RSSI值的锚标签，智能上架盘点设备位置即为这两个锚标签的中间位置。

步骤3-5进一步包括如下步骤：根据左右两侧天线每次读取的锚标签的EPC号及其位置信息，将所有读取到的锚标签按集合{左1、左2、…、左n}，以及集合{右1、右2、…、右n}内的顺序排列，其中n为一侧的锚标签总数，得到一个RSSI值的2n元组，其中如果某个锚标签没有读到，则取RSSI最小值-70dbm；利用K-近邻算法，在训练集中寻找与当前RSSI值2n元组最为接近的RSSI值2n元组，该点即为待测位置的最近邻；以最近邻RSSI值2n元组所对应的坐标，作为智能上架盘点设备相对于左1锚标签的距离；利用左1锚标签的位置以及智能上架盘点设备相对其距离，二者相加得到智能上架盘点设备所在的位置：

X_c＝X_a+dX，

Y_c＝Y_a+dY，

其中，X_c，Y_c分别是智能上架盘点设备的横坐标与纵坐标，X_a，Y_a分别是左1锚标签的横坐标与纵坐标，dX和dY分别是智能上架盘点设备与左下锚标签的水平距离和竖直距离。

所述训练集通过预先选点并测量相应位置的RSSI值得到，具体方法如下：

在任意两个书架之间选择200个点形成一个点阵，该点阵可以随机，也可以平均分布，使用左侧RFID天线和右侧RFID天线分别在每一个点位置读取锚标签的RSSI值，设定书架自底向上m层每层布置一个锚标签，m的值取两侧书架层数的较小值，比如左侧书架有5层，右侧书架有8层，则m取值小于等于5。则每个点将接收到来自左右两侧书架的2n个锚标签信号，即产生一个RSSI值2n元组，元组数据按照集合{左1、左2、…、左n}，以及集合{右1、右2、…、右n}的顺序排列，对于没有读取到的标签，RSSI值取最小值-70dbm，将这些RSSI值2n元组以及对应的坐标存储起来作为训练集。

步骤1-2中，读取RFID标签时，计算机设置置书架RFID天线对待读取的RFID标签EPC号进行掩码，只读取带有图书编码前缀的RFID标签。

步骤2-1中，计算机设置盘点RFID天线根据层标的编码规则进行掩码，只读取层标信息。

有益效果：

这种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，能够自动快速地识别推车内部的图书信息，并且借助上述的图书盘点和推车定位技术，很大程度上提高了图书管理员图书盘点和图书上架的工作效率，为当代图书馆的智能化管理带来了重大革新，使得“智慧图书馆”逐渐从理论向现实迈进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是智能上架盘点设备的示意图。

图2是自动识别智能上架盘点设备内图书功能的流程图。

图3是盘点图书功能的流程图。

图4是智能上架盘点设备室内定位的流程图。

具体实施方式

实施例1

本发明公开了一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，如图1所示，所述智能上架盘点设备包括内仓1、上层置书架2和下层置书架3，每层置书架分为两个，左右各一个，上层置书架2中间设有竖直放置的第一RFID天线4和第二RFID天线5，第二RFID天线5置于第一RFID天线4之上，下层置书架3中间设有竖直放置的第三RFID天线6和第四RFID天线7，第四RFID天线7置于第三RFID天线6之上，内仓1上设有触屏显示器9，内仓1两侧设有第五RFID天线12、第六RFID天线13；内仓1内部设有计算机，第一RFID天线4、第二RFID天线5、第三RFID天线6、第四RFID天线7、第五RFID天线12、第六RFID天线13以及触屏显示器9分别连接到内仓1内的一RFID阅读器，RFID阅读器和触屏显示器9连接到计算机，第一至第六RFID天线分别连接RFID阅读器上的第一至第六RFID天线端口，其特征在于：智能上架盘点设备包括自动识别图书的RFID天线，所述自动识别图书的RFID天线包括第一至第六RFID天线，如图2所示，智能上架盘点设备通过以下步骤实现自动识别推车内图书的功能：

步骤1-1，将图书放入智能上架盘点设备的四个置书架中；

步骤1-2，使用RFID阅读器读取图书的RFID标签，读取RFID标签时，使用第一至第六端口的天线，禁用其他天线，并对待读取的RFID标签EPC号进行掩码，只读取带有图书编码前缀的RFID标签；

步骤1-3，根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，判断读取的RFID标签是否为有效的图书RFID标签，如果不是，则剔除此RFID标签；每个图书馆有自己的编码规则，例如可以采用标签EPC号的具体编码规则为：

ABCXXXXXX000....

A：表示标签的类型

0：表示书

1：表示书架

2：表示本科生

3：表示硕士生

4：表示博士生

B：目前只有书的状态

0：表示未借出

1：表示借出

2：表示不准外借

C：表示长度

XXXXX：表示真实的标签的ID

00000：因RFID编码要求，不足双字节需要进行补零操作。

步骤1-4，根据预先设定的EPC号信息编码方式，从EPC号中提取图书的ID号；

步骤1-5，在计算机内存中划分一块缓冲区域，将从数据库中获取的图书信息暂存在缓冲区中，在缓冲区中查找步骤1-4提取的ID号对应的图书信息，如果缓冲区中有此图书信息，则不连接数据库，如果缓冲区中没有此ID号的图书信息，则通过无线网络连接数据库服务器，根据图书ID号查询图书的基本信息，包括标题、作者、架位信息，并将查询到的信息存入缓冲区中；

步骤1-6，从缓冲区中获取该图书的基本信息；

步骤1-7，根据读取到此图书RFID标签的RFID天线端口号，判断图书在哪个置书架上：第一RFID天线端口对应左上区置书架，第二RFID天线端口对应右上区置书架，第三RFID天线端口对应左下区置书架，第四RFID天线端口对应右下区置书架；

步骤1-8，将所有扫描到的图书的基本信息，以及所在的置书架，全部显示在智能上架盘点设备的触屏显示器上，每隔几秒钟重复上述步骤1-2～步骤1-8过程，并刷新触屏显示器界面。

步骤1-7中，如果一个图书的RFID标签被多个天线读取到，则以读取到的RSSI值最大的天线为准。

智能上架盘点设备包括盘点图书的RFID天线，盘点图书的RFID天线为内仓1上设有的手持式RFID天线，手持式RFID天线通过第七RFID天线端口连接到内仓1内的一RFID阅读器，如图3所示，智能上架盘点设备通过以下步骤实现盘点图书的功能：

步骤2-1，将手持式的RFID天线对准待盘点的书架层标，控制阅读器读取层标，这个过程只使用第七RFID天线端口，禁用其他天线端口，并且根据层标的编码规则进行掩码；

步骤2-2，根据预先设定的层标EPC号编码方式，判断是否为有效的层标，如果不是有效的层标则重新读取层标，如果是有效层标，则进入下一步；

步骤2-3，根据层标号码，通过无线网连接数据库服务器，查询获取该层所有的图书信息；

步骤2-4，扫描图书：将RFID天线对着该层最左侧的图书，缓慢向右移动，直到该层最后一本图书；

步骤2-5，在扫描图书过程中，每个图书RFID标签都会被读取到多次，每次都有一个RSSI值，对于每一个图书RFID标签，将其每次读取到的RSSI值按时间先后排序，得到一条“RSSI值-时间”曲线，运用最小二乘法对该曲线进行曲线拟合，得到一条高斯曲线，然后用K-Means算法对所有图书RFID标签的高斯曲线进行聚类；

步骤2-6，通过聚类，将图书RFID标签分为两类：一类是处在当前书架层的标签，一类是处在其他书架层的标签，将误扫描到的其他书架层的标签剔除掉；

步骤2-7，将扫描到的图书与从数据库中获取的图书进行对比：如果一本图书既能被扫描到，也存在于数据库中，则判定该图书是正确在架图书；如果一本图书能被扫描到，但不在数据库中，则判定是错架的图书；如果一本图书在数据库中，但没有被扫描到，则判定是丢失的图书。

智能上架盘点设备包括室内定位的RFID天线，室内定位的RFID天线为内仓1两侧设有的第五RFID天线12和第六RFID天线13，如图4所示，智能上架盘点设备通过以下步骤实现室内定位的功能：

步骤3-1，在一个书架前选择200个点，分别在这200个点收集RFID阅读器读取到的标签以及RSSI值，得到一系列RSSI值四元组，这四个RSSI值排列的顺序是左上标签，右上标签，右下标签，左下标签，对于没有读取到的标签，RSSI值取最小值-70dbm，将这些RSSI值四元组以及对应的坐标存储起来作为训练集；

步骤3-2，开启阅读器的第五RFID天线端口和第六RFID天线端口，禁用其他天线端口，第五RFID天线读取智能上架盘点设备左侧的RFID标签，第六RFID天线读取智能上架盘点设备右侧的RFID标签，设定计时器，每秒读取4到5次；

步骤3-3，判断读取的RFID标签是否为锚标签；

步骤3-4，查询缓冲区中是否有此锚标签的信息，如果有，则直接进入步骤3-5；如果缓冲区中没有该锚标签的信息，则通过无线网连接数据库服务器，利用标签EPC号查询该锚标签的信息，并将查询到的锚标签及其对应的位置信息存入缓冲区中；如果不是锚标签则剔除掉；

步骤3-5，从缓冲区中获取锚标签的位置信息；

步骤3-6，根据每次读到的锚标签的位置，将锚标签按左上、右上、右下、左下的顺序排列，得到一个RSSI值四元组，其中如果某个标签没有读到，则取RSSI最小值-70dbm；

步骤3-7，利用K-nn算法，在训练集中寻找与当前RSSI值四元组最为接近的RSSI值四元组，即为它的最近邻；

步骤3-8，以最近邻RSSI值四元组所对应的坐标，作为智能上架盘点设备相对于左下锚标签的距离；

步骤3-9，利用左下锚标签的位置以及智能上架盘点设备相对其距离，二者相加得到智能上架盘点设备所在的位置：

X_c＝X_a+dX，

Y_c＝Y_a+dY，

其中，X_c，Y_c分别是智能上架盘点设备的横坐标与纵坐标，X_a，Y_a分别是左下锚标签的横坐标与纵坐标，dX和dY分别是智能上架盘点设备与左下锚标签的水平距离和竖直距离。

本发明提供了一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (1)

1.一种超高频RFID推车式图书智能上架盘点设备，所述智能上架盘点设备包括内仓和与内仓连接的置书架，其特征在于：置书架内设置有用于自动识别图书的置书架RFID天线，内仓内部设有计算机和连接计算机和置书架RFID天线的RFID阅读器，内仓上设有连接计算机和RFID阅读器的显示器，计算机设有用于无线传输数据的无线收发模块，用于与后台数据库服务器传输数据；置书架RFID天线通过RFID天线端口连接RFID阅读器，本设备通过以下步骤实现自动识别图书的功能：

步骤1-1，将图书放入智能上架盘点设备的置书架中；

步骤1-2，使用置书架RFID天线读取图书RFID标签，读取RFID标签时，只读取带有图书编码前缀的RFID标签；

步骤1-3，根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，判断读取的RFID标签是否为有效的图书RFID标签，如果不是，则剔除此RFID标签；

步骤1-4，根据预先设定的图书RFID标签EPC号编码规则，从EPC号中提取图书的ID号；

步骤1-5，在计算机内存中划分一块缓冲区域，将从计算机存储的本地数据库中获取的图书信息暂存在缓冲区中，在缓冲区中查找步骤1-4提取图书的ID号对应的图书信息，如果缓冲区中有此图书信息，则不连接后台数据库服务器，如果缓冲区中没有此ID号的图书信息，则通过无线收发模块连接后台数据库服务器，根据图书ID号查询图书信息，并将查询到的图书信息存入缓冲区中；图书信息包括标题、作者、架位信息；

步骤1-6，从缓冲区中获取该图书信息；

步骤1-7，RFID阅读器将所有扫描到的图书信息全部显示在智能上架盘点设备的显示器上，每隔几秒钟重复上述步骤1-2～步骤1-7过程，并刷新显示器界面；

智能上架盘点设备包括用于盘点图书的盘点RFID天线，盘点RFID天线通过RFID天线端口连接到内仓内的RFID阅读器，智能上架盘点设备通过以下步骤实现盘点图书的功能：

步骤2-1，将盘点RFID天线对准待盘点的书架层标读取层标；

步骤2-2，根据预先设定的层标EPC号编码方式，判断是否为有效的层标，如果不是有效的层标则重新读取层标，如果是有效层标，则进入下一步；

步骤2-3，根据层标号码，通过无线收发模块连接后台数据库服务器，查询获取该层所有的图书信息；

步骤2-4，扫描图书：将盘点RFID天线对着该层一侧的图书，缓慢向另一侧移动，直到该层最后一本图书；

步骤2-5，在扫描图书过程中，每个图书RFID标签读取到两次以上，每次都有一个RSSI值，对于每一个图书RFID标签，将其每次读取到的RSSI值按时间先后排序，得到一条RSSI值-时间曲线，运用最小二乘法对该曲线进行曲线拟合，得到一条高斯曲线，然后用K-Means算法对所有图书RFID标签的高斯曲线进行聚类；

步骤2-6，通过聚类，将图书RFID标签分为两类：一类是处在当前书架层的图书RFID标签，一类是处在其他书架层的图书RFID标签，剔除其他书架层的图书RFID标签；

步骤2-7，将扫描到的图书信息与从数据库服务器中获取的图书信息进行对比：如果一本图书既能被扫描到，也存在于后台数据库服务器中，则判定该图书是正确在架图书；如果一本图书能被扫描到，但不在后台数据库服务器中，则判定是错架的图书；如果一本图书在后台数据库服务器中，但没有被扫描到，则判定是丢失的图书；

智能上架盘点设备包含一层以上的置书架，每层置书架设置有一个以上的独立区域，每个独立区域分别对应设置一个置书架RFID天线，每个置书架RFID天线将读取到的图书信息以及该图书所在置书架的对应区域，全部显示在智能上架盘点设备的显示器上；

每个独立区域之间相互用金属格挡隔离，用于防止一个独立区域的置书架RFID天线读取到另一个独立区域的图书信息；

如果一个图书的RFID标签被两个以上天线读取到，则以读取到的RSSI值最大值对应的天线为准；

智能上架盘点设备包括用于室内定位的定位RFID天线，定位RFID天线至少为两个，分别设置内仓两侧，包括左侧RFID天线和右侧RFID天线，左侧RFID天线和右侧RFID天线分别通过RFID天线端口连接RFID阅读器，智能上架盘点设备通过以下步骤实现室内定位的功能：

步骤3-1，左侧RFID天线读取智能上架盘点设备左侧的RFID标签，右侧RFID天线读取智能上架盘点设备右侧的RFID标签；

步骤3-2，判断读取的RFID标签是否为锚标签，锚标签是指位置已知而且固定不变的标签；

步骤3-3，查询计算机内存缓冲区中是否有该RFID标签的信息，如果有，则直接进入步骤3-4；如果缓冲区中没有该RFID标签的信息，则通过无线收发模块连接后台数据库服务器，利用标签EPC号查询该RFID标签是否为锚标签，如果是则将查询到的锚标签信息存入缓冲区中；如果不是锚标签则剔除该RFID标签；锚标签的信息包括EPC号和锚标签的位置信息；

步骤3-4，从缓冲区中获取锚标签的位置信息；

步骤3-5，根据读取的锚标签RSSI值进行排序，分别取左右两侧天线读取到的拥有最大RSSI值的锚标签，智能上架盘点设备位置即为这两个锚标签的中间位置；

步骤3-5中，包括以下步骤：根据左右两侧天线每次读取的锚标签的EPC号及其位置信息，将所有读取到的锚标签按集合{左1、左2、…、左n}，以及集合{右1、右2、…、右n}内的顺序排列，其中n为一侧的锚标签总数，得到一个RSSI值的2n元组，其中如果某个锚标签没有读到，则取RSSI最小值-70dbm；利用K-近邻算法，在训练集中寻找与当前RSSI值2n元组最为接近的RSSI值2n元组，对应的点即为待测位置的最近邻；以最近邻RSSI值2n元组所对应的坐标，作为智能上架盘点设备相对于左1锚标签的距离；利用左1锚标签的位置以及智能上架盘点设备相对其距离，二者相加得到智能上架盘点设备所在的位置：

X_c＝X_a+dX，

Y_c＝Y_a+dY，

其中，X_c，Y_c分别是智能上架盘点设备的横坐标与纵坐标，X_a，Y_a分别是左1锚标签的横坐标与纵坐标，dX和dY分别是智能上架盘点设备与左下锚标签的水平距离和竖直距离；

所述训练集通过预先选点并测量相应位置的RSSI值得到，具体方法如下：

在任意两个书架之间选择200个点形成一个点阵，使用左侧RFID天线和右侧RFID天线分别在每一个点位置读取锚标签的RSSI值，设定书架自底向上m层每层布置一个锚标签，则每个点将接收到来自左右两侧书架的2n个锚标签信号，即产生一个RSSI值2n元组，元组数据按照集合{左1、左2、…、左n}，以及集合{右1、右2、…、右n}的顺序排列，对于没有读取到的标签，RSSI值取最小值-70dbm，将这些RSSI值2n元组以及对应的坐标存储起来作为训练集；

步骤1-2中，读取RFID标签时，计算机设置置书架RFID天线对待读取的RFID标签EPC号进行掩码，只读取带有图书编码前缀的RFID标签；

步骤2-1中，计算机设置盘点RFID天线根据层标的编码规则进行掩码，只读取层标信息。