CN104930006B - 液压泵的变排量控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压泵的变排量控制装置，其包括：壳体、控制回路、压力控制信号口、以及梭阀；所述控制回路位于所述壳体中，所述控制回路包括第一控制回路和第二控制回路；所述压力控制信号口包括第一压力控制信号口和第二压力控制信号口，所述第一压力控制信号口和第二压力控制信号口设置于所述壳体上，所述第一压力控制信号口与所述第一控制回路相连通，所述第二压力控制信号口与所述第二控制回路相连通；所述梭阀设置于所述第一压力控制信号口和第二压力控制信号口之间。本发明的液压泵的变排量控制装置可控制液压泵的输出进行缓慢变化，实现相应驱动液压马达的平稳起动和制动，保证吊车的稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压泵变排量控制装置，特别是涉及一种对液压泵的变量油缸输出位移进行控制的阀装置。
背景技术
目前履带吊车回转多使用闭式液压泵带动液压马达，该闭式液压泵输出一定的流量给液压马达，推动液压马达转动。从而，液压马达的转动通过减速机带动吊车上车旋转，其转速与泵的输出流量成正比。而液压泵的输出流量由液压泵的变量系统来控制，通过控制阀控制液压泵变量油缸位移，进而改变斜盘角度来控制输出的液压油流量。
现有的液压泵排量控制方式主要为比例电磁铁控制或液压伺服控制，其中，比例电磁阀控制由于比例电磁铁自身的变量特性决定，其稳定工作范围通常由于吊车吊有重物时，尤其在比较精确的定位时，希望能够尽量平稳地启动和停止。
然而，现有的液压泵排量控制方式由于本身的变量特性，都会存在一个死区，使得泵输出的流量从零到有之间变化时会有一个小的阶跃。反应到吊车回转系统的工作上，就会形成一个突然启动的冲击，或是在停止时突然停止。从而，由于惯性的作用会使所吊的重物摆动，加重操作者的负担，甚至造成危险。
因此，针对上述问题，有必要提供进一步的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种液压泵的变排量控制装置，以克服现有技术中吸尘器所使用的电机自身存在的不足。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：
一种液压泵的变排量控制装置，所述液压泵包括变量油缸，所述变量油缸包括第一变量油缸和第二变量油缸，所述变排量控制装置包括：壳体、控制回路、压力控制信号口、以及梭阀；
所述控制回路位于所述壳体中，所述控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括：第一节流孔、第一单向阀组、以及第一可调节流阀，所述第二控制回路包括：第二节流孔、第二单向阀组、以及第二可调节流阀；
所述压力控制信号口包括第一压力控制信号口和第二压力控制信号口，所述第一压力控制信号口和第二压力控制信号口设置于所述壳体上，所述第一压力控制信号口与所述第一控制回路相连通，所述第二压力控制信号口与所述第二控制回路相连通；
所述梭阀设置于所述第一压力控制信号口和第二压力控制信号口之间。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第一节流孔靠近所述第一压力控制信号口设置。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第一单向阀组包括第一单向阀、第二单向阀、以及可调单向阀，所述第一单向阀、第二单向阀、以及可调单向阀沿所述第一控制回路所在的管路设置。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第一可调节流阀设置于与所述第一变量油缸的出油口相连接的管路上，所述第一可调节流阀控制所述第一变量油缸中输出油的流速。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第一控制回路还包括第一调节螺钉和第二调节螺钉。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第二节流孔靠近所述第二压力控制信号口设置。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第二单向阀组还包括第三单向阀、第四单向阀、以及第五单向阀，所述第三单向阀、第四单向阀、以及第五单向阀沿所述第二控制回路所在的管路设置。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第二可调节流阀设置于与所述第二变量油缸的出油口相连接的管路上，所述第二可调节流阀控制所述第二变量油缸中输出油的流速。
作为本发明的液压泵的变排量控制装置的改进，所述第二控制回路还包括第三调节螺钉和第四调节螺钉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的液压泵的变排量控制装置可控制液压泵的输出进行缓慢变化，实现相应驱动液压马达的平稳起动和制动，保证吊车的稳定运行。
具体地，当输出油量需要从零开始增大时，液压泵的变排量控制装置控制变量起点，利用弹簧力平衡液控力，推动液压马达缓慢起动，避免吊车起动时的冲击；当输出油量需要减小至零时，液压泵的变排量控制装置进行压力卸荷，由于弹簧力作用，减小过程中，可以以相对较缓慢的速度变化，使输出油量以一定斜率平稳下降，保证吊车平稳停止。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的液压泵的变排量控制装置的一具体实施方式的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的液压泵的变排量控制装置包括：壳体10、控制回路、压力控制信号口、以及梭阀50。
所述变量油缸用于输出油量，其包括第一变量油缸21和第二变量油缸22，二者相对设置。所述第一变量油缸21和第二变量油缸22分别设置有第一变量活塞和第二变量活塞，此外，所述第一变量油缸21和第二变量油缸22中还设置有起到平衡作用的弹簧。
所述控制回路用于对变量油缸的输出油量进行控制。所述控制回路位于所述壳体10中，其包括第一控制回路和第二控制回路。其中，所述第一控制回路包括：第一节流孔31、第一单向阀组、以及第一可调节流阀33。所述第二控制回路包括：第二节流孔34、第二单向阀组、以及第二可调节流阀36。
所述压力控制信号口用于输入控制油源，输入的控制油源既可作为控制信号，也可作为变量控制油。具体地，所述控制信号包括第一压力控制信号口41和第二压力控制信号口42，所述第一压力控制信号口41和第二压力控制信号口42设置于所述壳体10上。所述第一压力控制信号口41与所述第一控制回路相连通，所述第二压力控制信号口42与所述第二控制回路相连通。
上述所述方式中，所述第一节流孔31靠近所述第一压力控制信号口41设置。所述第一单向阀组具体包括第一单向阀321、第二单向阀322、可调单向阀323，所述第一单向阀321、第二单向阀322、可调单向阀323沿所述第一控制回路所在的管路设置。所述第一可调节流阀33设置于与所述第一变量油缸21的出油口相连接的管路上，所述第一可调节流阀33控制所述第一变量油缸21中输出油的流速。
此外，所述第一控制回路还包括第一调节螺钉371和第二调节螺钉372。所述第一调节螺钉371和第二调节螺钉372分别用于调节所述第一可调节流阀33和可调单向阀323。
进一步地，所述第二节流孔34靠近所述第二压力控制信号口42设置。所述第二单向阀组具体包括第三单向阀351、第四单向阀352、以及第五单向阀353，所述第三单向阀351、第四单向阀352、以及第五单向阀353沿所述第二控制回路所在的管路设置。所述第二可调节流阀36设置于与所述第二变量油缸22的出油口相连接的管路上，所述第二可调节流阀36控制所述第二变量油缸22中输出油的流速。
此外，所述第二控制回路还包括第三调节螺钉381和第四调节螺钉382。所述第三调节螺钉381和第四调节螺钉382分别用于调节所述第五单向阀353和第二可调节流阀36。
所述梭阀50设置于所述第一压力控制信号口41和第二压力控制信号口42之间。梭阀50可随第一压力控制信号口41和第二压力控制信号口42的压力向不同方向移动，使相应压力控制信号口的压力作用于单向阀上，以较大的开启力使阀开启。
从而，当控制信号油从第一压力控制信号口输入，由小变大时，控制压力油经过第一节流孔，分成两路。其中，一路经过梭阀推动第五单向阀开启；另一路在第五单向阀开启后进入第二变量缸，推动变量活塞运动，从而实现液压泵变量。当控制信号由大变小时，第二变量缸里的控制油通过第二可调节流阀流出，通过调节第二可调节流阀来控制其流出速度，实现对液压泵变量的控制。
进一步地，当控制信号油从第二压力控制信号口输入，由小变大时，控制压力油经过第二节流孔，分成两路。其中，一路经过梭阀推动第一单向阀开启；另一路在第一单向阀开启后进入第一变量缸，推动变量活塞运动，从而实现液压泵变量。当控制信号由大变小时，第一变量缸里的控制油通过第一可调节流阀流出，通过调节第一可调节流阀来控制其流出速度了，实现对液压泵变量的控制。
即当需要液压泵流量变大时，利用相应可调单向阀组的节流作用，使进入相应变量油缸中的油液以一定速率增加，使相应变量活塞以满足要求的速率变化，从而液压泵的排量随之以一定的速率增大。当需要液压泵流量减小时，利用相应可调节流阀的节流作用，使流出相应变量油缸的油液以一定速率减小，使相应变量活塞以满足要求的速率变化，液压泵的排量随之以一定的速率降低。
综上所述，本发明的液压泵的变排量控制装置可控制液压泵的输出进行缓慢变化，实现相应驱动液压马达的平稳起动和制动，保证吊车的稳定运行。
具体地，当输出油量需要从零开始增大时，液压泵的变排量控制装置控制变量起点，利用弹簧力平衡液控力，推动液压马达缓慢起动，避免吊车起动时的冲击；当输出油量需要减小至零时，液压泵的变排量控制装置进行压力卸荷，由于弹簧力作用，减小过程中，可以以相对较缓慢的速度变化，使输出油量以一定斜率平稳下降，保证吊车平稳停止。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种液压泵的变排量控制装置，所述液压泵包括变量油缸，所述变量油缸包括第一变量油缸和第二变量油缸，其特征在于，所述变排量控制装置包括：壳体、控制回路、压力控制信号口、以及梭阀；
所述控制回路位于所述壳体中，所述控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括：第一节流孔、第一单向阀组、以及第一可调节流阀，所述第二控制回路包括：第二节流孔、第二单向阀组、以及第二可调节流阀；
所述压力控制信号口包括第一压力控制信号口和第二压力控制信号口，所述第一压力控制信号口和第二压力控制信号口设置于所述壳体上，所述第一压力控制信号口与所述第一控制回路相连通，所述第二压力控制信号口与所述第二控制回路相连通；
所述梭阀设置于所述第一压力控制信号口和第二压力控制信号口之间。
2.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第一节流孔靠近所述第一压力控制信号口设置。
3.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第一单向阀组包括第一单向阀、第二单向阀、以及可调单向阀，所述第一单向阀、第二单向阀、以及可调单向阀沿所述第一控制回路所在的管路设置。
4.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第一可调节流阀设置于与所述第一变量油缸的出油口相连接的管路上，所述第一可调节流阀控制所述第一变量油缸中输出油的流速。
5.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第一控制回路还包括第一调节螺钉和第二调节螺钉。
6.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第二节流孔靠近所述第二压力控制信号口设置。
7.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第二单向阀组还包括第三单向阀、第四单向阀、以及第五单向阀，所述第三单向阀、第四单向阀、以及第五单向阀沿所述第二控制回路所在的管路设置。
8.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第二可调节流阀设置于与所述第二变量油缸的出油口相连接的管路上，所述第二可调节流阀控制所述第二变量油缸中输出油的流速。
9.根据权利要求1所述的液压泵的变排量控制装置，其特征在于，所述第二控制回路还包括第三调节螺钉和第四调节螺钉。
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